BB畢業(yè)論文答辯PPT

全站儀配合RTK在施工放樣中的應(yīng)用研究

作者：####指導(dǎo)老師：###摘要

全站儀是自動化程度很高的野外測量儀器，精度高、應(yīng)用廣，但是受通視條件、測量距離等因素限制。RTK技術(shù)進行工程放樣，速度快、精度高，但是應(yīng)用范圍受自然條件限制。若采用全站儀配合RTK聯(lián)合作業(yè)，使兩者的優(yōu)勢互補，可大幅度提高放樣速度。本文提出了應(yīng)用GPSRTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)的方法，即在開闊的區(qū)域用RTK進行數(shù)據(jù)采集;在通視不良好的區(qū)域,使用全站儀和RTK相結(jié)合,將發(fā)揮各自的優(yōu)勢,可大大加快數(shù)據(jù)采集速度,提高工作率，并經(jīng)理論推導(dǎo)，得到此方法的精度計算公式，并經(jīng)實驗證明該方法滿足放樣精度。課題研究主要內(nèi)容介紹全站儀放樣、GPS-RTK放樣的基本原理與數(shù)據(jù)處理并進行比較詳細介紹全站儀配合RTK放樣方法應(yīng)用總結(jié)本文研究內(nèi)容，并提出研究中存在的不足和繼續(xù)深入研究的工作論文結(jié)構(gòu)課題研究背景測繪技術(shù)的不斷進步、測繪儀器及工具的不斷更新和改進，促使工程施工放樣工作越來越簡化，精度要求也越來越高。而目前常用的放樣方法很簡單，并成功的解決了很多工程問題，完成了數(shù)不清的工程項目，但隨著測繪技術(shù)手段的不斷發(fā)展和對建設(shè)工程高質(zhì)量的要求，他們的缺點也越來越突出。當前迫切需要發(fā)展快速、準確、經(jīng)濟、有效的空間放樣測設(shè)技術(shù)。

課題研究現(xiàn)狀

RTK技術(shù)克服了傳統(tǒng)放樣法和坐標放樣法的缺點，并且具有觀測時間短，精度高、無須通視、現(xiàn)場給出精確坐標等優(yōu)點，特別適合道路等大批量設(shè)計點位的放樣工作，尤其是道路邊樁、征地范圍線等放樣。不需沿途布設(shè)圖根控制點，從而減少了施工控制網(wǎng)的布設(shè)密度，節(jié)約經(jīng)費，節(jié)省時間，提高了工作效率。然而，在對天通視困難的特殊地區(qū)，RTK失鎖較嚴重，放樣效果往往不理想。因此，作業(yè)時一般用RTK施測較為寬闊地帶的放樣點，而在RTK失鎖較嚴重和放樣精度效果不理想?yún)^(qū)，用全站儀施測放樣點。這樣既避免了RTK測量所發(fā)生的特殊地區(qū)精度不能滿足要求的情況，又避免了常規(guī)的全站儀放樣的低效，使得兩種儀器在實際測量中相得益彰，有效地提高了作業(yè)效率。全站儀極坐標放樣的理論基礎(chǔ)RTK放樣的理論基礎(chǔ)全站儀放樣與RTK放樣的比較全站儀極坐標法放樣全站儀坐標放樣法不需要事先計算放樣元素，只要提供坐標就可以，而且操作方便。將全站儀架設(shè)在已知點上，只要輸入測站點、后視點以及放樣點的三點坐標，瞄準后視點定向，按下反算方位角的定向鍵，則儀器自動將測站與后視的方位角設(shè)置在該方向上。然后按下放樣鍵，儀器自動在屏幕上用左右箭頭提示應(yīng)該將儀器往左或右旋轉(zhuǎn)，這樣就可以使儀器到達設(shè)計的方向線上。接著通過測距離，儀器自動提示棱鏡前后移動，直到放樣出設(shè)計的距離。若需要放樣下一個點位，只要重新輸入或調(diào)用待放樣點的坐標即可，按下放樣鍵后，儀器會自動提示旋轉(zhuǎn)的角度和移動的距離。RTK放樣的基本原理GPSRTK是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，是目前實時、準確地確定待測點位置的最佳方式。它需要一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。RTK定位技術(shù)是將基準站的相位觀測數(shù)據(jù)及坐標信息通過數(shù)據(jù)鏈方式及時傳送給用戶，動態(tài)用戶將收到的數(shù)據(jù)鏈連同自采集的相位觀測數(shù)據(jù)進行實時差分處理，從而獲得動態(tài)用戶的實時三維位置。動態(tài)用戶將實時位置與設(shè)計位置相比較，進而指導(dǎo)放樣。全站儀放樣法GPSRTK放樣法精度精度受支站、多次對中等因素影響精度取決基準站的精度，數(shù)據(jù)誤差不累計人員2個工作人員，1人觀測，1人持鏡1個工作人員（1人1個流動站）日工作量40點60點檢核條件檢核條件少，有返工現(xiàn)象實時監(jiān)測，無返工現(xiàn)象內(nèi)業(yè)工作量用計算統(tǒng)計，工作較繁瑣放樣點位誤差直接導(dǎo)出但RTK放樣也存在許多缺點：對于城區(qū)、密集林區(qū)放樣，特別是小范圍區(qū)域放樣，RTK技術(shù)受到限制，相對來說，全站儀放樣比較容易些RTK技術(shù)放樣，進行坐標系統(tǒng)定義時，需要至少3個控制點的兩套坐標，即WGS84坐標和用戶坐標，若無WGS84坐標則需現(xiàn)場實測，費時費力

RTK技術(shù)受到“衛(wèi)星信號、數(shù)據(jù)鏈和電臺的制約”，衛(wèi)星信號容易收到遮擋、電臺的高頻直線波不具有繞射的性質(zhì)，影響RTK的作業(yè)距離，隨著廣域差分增強系統(tǒng)（WAAS）的出現(xiàn)和普及，這個問題有望解決。但是對放樣理論還需完善，對其坐標的計算還需編寫程序?qū)崿F(xiàn)

全站儀配合RTK放樣基本原理

如圖所示,放樣點C位于對天通視困難的區(qū)域,使用RTK放樣精度達不到要求,A、B兩點位于寬闊地帶,是由RTK實施放樣的點位,精度可以達到要求。然而對于C點,衛(wèi)星信號嚴重失鎖,無法進行RTK放樣,所以此時全站儀測量的精度高和穩(wěn)定性好的優(yōu)點就得以展示。運用全站儀極坐標法放樣點C可先用RTK放樣的A、B點作為已知測量控制點,將全站儀安置在A點,后視B點定向,通過移動棱鏡的位置來放樣C點。全站儀配合RTK放樣數(shù)據(jù)處理

對天通視困難地區(qū)進行全站儀配合RTK放樣,與傳統(tǒng)全站儀放樣不同之處在于定向點A、B不是已知的控制點,而是經(jīng)RTK放樣的點,本身存在誤差不可以忽略不計,此時C點的坐標不僅僅和全站儀本身的放樣精度有關(guān),而且和定向點A、B的誤差有很大的關(guān)系。在利用全站儀配合RTK放樣時,首先要保證RTK的放樣精度,這樣才能使得全站儀配合RTK放樣的方法滿足精度要求

實例思路：利用已知控制點進行實驗。D1、D2是已知控制點,將其作為基準點經(jīng)RTK放樣點A、B,由A、B作為已知點放樣其它點實例結(jié)論：RTK與全站儀配合放樣完全可以滿足工程放樣的精度要求。全站儀測定的E、F、G、H四點點位坐標與設(shè)計坐標的差值最大0.012,RTK直接放樣點A、B設(shè)計坐標與實測坐標之間的差值為0.008全站儀配合RTK放樣方法總結(jié)

全站儀配合RTK放樣是工程施工放樣界的熱門課題。本文結(jié)合全站儀聯(lián)合RTK作業(yè)模式，即用RTK施測較為寬闊地帶的放樣點,而在RTK失鎖較嚴重和放樣精度效果不理想?yún)^(qū),用全站儀施測放樣點優(yōu)點可節(jié)省大量的人力和物力用RTK采集數(shù)據(jù)時相鄰點位誤差相互獨立點位精度分布較均勻缺陷作為已知點本身的誤差對全站儀配合RTK放樣的點位誤差影響很大,不能像傳統(tǒng)放樣一樣忽略不計受全站儀及GPSRTK儀器本身的限制，高程的放樣精度不會大幅度提高

致謝

首先，由衷感謝我尊敬的老師--成樞教授。從基礎(chǔ)課學習、奮斗考研階段一直到畢業(yè)論文完成，成老師都給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹向成老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意！其次，要感謝曾給過我關(guān)懷和指導(dǎo)的專業(yè)課老師，是他們的關(guān)心和愛護，使我