項(xiàng)目四 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目四汽油發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)檢修

一、項(xiàng)目情境引入

一輛轎車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)H速不穩(wěn)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速忽高忽低）該如何解決呢？

如果要想解決電控發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)的故障，應(yīng)了解發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，怠速控制系統(tǒng)的組成和功用，燃油供給系統(tǒng)和點(diǎn)火控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，能進(jìn)行相關(guān)傳感器、執(zhí)行器的拆裝、檢測(cè)等專業(yè)知識(shí)。

本項(xiàng)目重點(diǎn)學(xué)習(xí)怠速控制系統(tǒng)，只有掌握了上述的汽車專業(yè)知識(shí)，才具備解決發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)故障的能力。二、相關(guān)知識(shí)

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力泵、發(fā)電機(jī)等負(fù)載的變化會(huì)引起怠速轉(zhuǎn)速發(fā)生波動(dòng)，怠速控制閥（ISCV）的功用就是通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的進(jìn)氣量來(lái)調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速，保證在負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。（一）怠速控制系統(tǒng)的分類

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速進(jìn)氣量控制系統(tǒng)有兩種基本類型，即節(jié)氣門直接控制式和節(jié)氣門旁通空氣道控制式。

前者是直接操縱節(jié)氣門來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，簡(jiǎn)稱節(jié)氣門直動(dòng)式；后者是通過(guò)控制節(jié)氣門旁通空氣道的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，簡(jiǎn)稱旁通空氣式，控制原理如圖4-1所示。圖4-1怠速的兩種控制方式1—執(zhí)行元件2—加速踏板金屬絲3—節(jié)氣門操作臂4—節(jié)氣門

桑塔納2000GLi、別克世紀(jì)型轎車和切諾基吉普車采用旁通空氣式，桑塔納200GSi、3000型、捷達(dá)AT、GTX型轎車采用節(jié)氣門直動(dòng)式。（二）怠速控制裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理

對(duì)于節(jié)氣門直接控制式怠速控制系統(tǒng)應(yīng)用的是節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制裝置，現(xiàn)代轎車通常采用旁通空氣道怠速控制系統(tǒng)，應(yīng)用的是步進(jìn)電機(jī)式怠速控制裝置、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置，以及占空比控制電磁閥型怠速控制裝置。

下面介紹幾種怠速控制裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。1．節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制裝置

節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)取消了旁通空氣道，而是通過(guò)控制節(jié)氣門的開(kāi)啟角度，調(diào)節(jié)空氣通路的截面來(lái)控制充氣量，實(shí)現(xiàn)對(duì)怠速的控制。

節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制裝置主要由節(jié)氣門位置傳感器G69、怠速節(jié)氣門位置傳感器G88、怠速開(kāi)關(guān)F60和執(zhí)行器（怠速直流電動(dòng)機(jī)）V60，以及一套齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，圖4-2（a）（已拆去節(jié)氣門體上的塑料蓋板）所示為節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖4-2（b）為其內(nèi)部線路圖。

節(jié)氣門位置傳感器G69和怠速節(jié)氣門位置傳感器G88均為線性電位器，怠速開(kāi)關(guān)為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。圖4-2節(jié)氣門控制組件J338的結(jié)構(gòu)與電路連接關(guān)系1—怠速開(kāi)關(guān)2—整體式怠速調(diào)節(jié)3—節(jié)氣門位置傳感器4—怠速直流電動(dòng)機(jī)5—應(yīng)急彈簧6—怠速節(jié)氣門位置傳感器（1）節(jié)氣門位置傳感器G69

節(jié)氣門位置傳感器G69直接連接在節(jié)氣門軸上，與駕駛員操縱的加速踏板聯(lián)動(dòng)。

通過(guò)安裝在節(jié)氣門軸一端的滑臂在電位計(jì)電阻上滑動(dòng)，將節(jié)氣門開(kāi)度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電控單元，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，向電控單元提供當(dāng)時(shí)的節(jié)氣門位置信號(hào)，作為電控單元判斷發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的依據(jù)。（2）怠速節(jié)氣門位置傳感器G88

怠速節(jié)氣門位置傳感器

G88

安裝在節(jié)氣門體內(nèi)，與怠速控制電動(dòng)機(jī)連接在一起，可將節(jié)氣門的開(kāi)度、怠速控制電動(dòng)機(jī)的位置信號(hào)輸送給電控單元，當(dāng)?shù)∷俟?jié)氣門位置傳感器到達(dá)調(diào)節(jié)范圍極限時(shí)，傳感器

G88

不再移動(dòng)，節(jié)氣門仍可繼續(xù)開(kāi)啟。（3）怠速開(kāi)關(guān)F60

怠速開(kāi)關(guān)F60與節(jié)氣門位置傳感器

G69

一起安裝在節(jié)氣門軸上，向電控單元提供怠速狀態(tài)信息。

當(dāng)節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，電控單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，從而按怠速工況要求控制噴油量。

當(dāng)節(jié)氣門打開(kāi)時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電控單元根據(jù)這一信號(hào)控制從怠速到小負(fù)荷的過(guò)渡工況的噴油量。

怠速開(kāi)關(guān)信號(hào)還可作為電控單元判斷是否進(jìn)行怠速自動(dòng)控制和急減速斷油控制的依據(jù)。（4）怠速控制電動(dòng)機(jī)V60

怠速控制電動(dòng)機(jī)V60在怠速調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)操縱節(jié)氣門，使其開(kāi)度增大或減小。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作時(shí)，怠速節(jié)氣門位置傳感器

G88

將其阻值變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入電控單元J220，電控單元J220接收到該信號(hào)后，根據(jù)信號(hào)電壓高低確定節(jié)氣門的位置，再控制怠速控制電動(dòng)機(jī)V60，通過(guò)怠速電動(dòng)機(jī)V60微量調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制式怠速控制裝置

目前，相當(dāng)一部分汽車都采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，如奧迪200、通用、賽歐、奇瑞、切諾基及凌志LS400等。

如圖4-3所示為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速空氣控制閥（IACV）的結(jié)構(gòu)圖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速空氣控制閥安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣總管內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)各種傳感器的信號(hào)在怠速空氣控制閥接頭各端子上加電壓（端子見(jiàn)圖4-4）。

從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使閥心作軸向移動(dòng)，改變閥心與閥座之間的間隙，就可調(diào)節(jié)流過(guò)旁通空氣道的空氣量。

間隙小，進(jìn)氣量少，怠速低；間隙大，進(jìn)氣量多，怠速高。圖4-3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速空氣控制閥的結(jié)構(gòu)1—閥心2—閥座3—閥軸4—電磁線圈5—軸承6—進(jìn)給絲杠7—轉(zhuǎn)子8—空氣

圖4-4怠速空氣控制閥端子分布圖圖4-5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制系統(tǒng)的組成1—空氣2—節(jié)氣門3—至汽缸4—空氣流量傳感器

3．旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置

旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制系統(tǒng)的構(gòu)造如圖4-6所示。

圖4-7所示為廣州本田奧德賽的怠速閥實(shí)物圖，此外桑塔納2000、夏利2000、富康1.6A以及豐田佳美等轎車都用這種怠速控制閥。圖4-6旁通空氣式怠速控制閥結(jié)構(gòu)圖

1—電樞2—永久磁鐵3—外殼4—電接頭

5、6—空氣7—旋轉(zhuǎn)滑閥8—空氣旁通道

圖4-7廣州本田奧德賽的旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速閥1—空氣進(jìn)口2—空氣出口3—密封圈4—冷卻液管

旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置主要由永久磁鐵、旁通空氣道、旋轉(zhuǎn)滑閥和復(fù)位彈簧等組成。

其中旋轉(zhuǎn)滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制通過(guò)旁通空氣道的空氣量；永久磁鐵固裝在外殼上，形成永磁磁場(chǎng)；復(fù)位彈簧的作用是在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后使怠速閥旁通空氣道完全打開(kāi)；電樞鐵心上繞有兩組繞向相反的電磁線圈

L1

和

L2（見(jiàn)圖

4-8）。

當(dāng)給線圈通電時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)從而使電樞軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥轉(zhuǎn)動(dòng)，控制通過(guò)旁通空氣道的空氣量。

電磁線圈L1和L2由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)晶體管V1和V2控制，V1和V2由同一信號(hào)進(jìn)行反向控制，即V2導(dǎo)通時(shí)，V1截止；V2截止時(shí)，V1導(dǎo)通。圖4-8旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速空氣控制閥的電路連接圖1—電刷2—滑片

由這兩組線圈的導(dǎo)通時(shí)間的比例關(guān)系來(lái)決定電樞所受的轉(zhuǎn)矩和偏轉(zhuǎn)角度。

電樞受到的轉(zhuǎn)矩有如下3個(gè)。 T1——線圈L1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，逆時(shí)針?lè)较?，大小與電流有關(guān)。 T2——線圈L2產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，順時(shí)針?lè)较?，大小與電流有關(guān)。 T3——復(fù)位彈簧產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，逆時(shí)針?lè)较颍笮∨c轉(zhuǎn)角有關(guān)。

工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器（ECT）和節(jié)氣門位置傳感器（TPS）等輸入的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處怠速工況的混合氣濃度，并輸出占空比信號(hào)控制L1或L2的通電時(shí)間。

占空比是指發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊控制信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)的通電時(shí)間與通電周期之比，如圖4-9所示。若不計(jì)復(fù)位彈簧的扭矩，則：圖4-9信號(hào)的占空比

當(dāng)占空比為50%時(shí)，L1和L2平均通電時(shí)間相等，T1

=

T2，電樞停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)占空比大于50%時(shí)，線圈L2的平均通電時(shí)間長(zhǎng)，T2＞T1，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，旁通空氣道截面減小，怠速降低。

當(dāng)占空比小于50%時(shí)，線圈L1的平均通電時(shí)間長(zhǎng)，T1＞T2，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，旁通空氣道截面減小，怠速降低。

旋轉(zhuǎn)滑閥根據(jù)控制脈沖信號(hào)的占空比偏轉(zhuǎn)，占空比的范圍約為18%（旋轉(zhuǎn)滑閥關(guān)閉）～82%（旋轉(zhuǎn)滑閥打開(kāi)）之間?；y的偏轉(zhuǎn)角度限定在90°內(nèi)。4．占空比控制電磁閥型怠速控制裝置

占空比控制電磁閥型怠速控制裝置的結(jié)構(gòu)如圖4-10所示，主要由控制閥、閥桿、線圈和彈簧等組成。

控制閥與閥桿制成一體，當(dāng)線圈通電時(shí)，線圈產(chǎn)生的電磁力將閥桿吸起，使控制閥打開(kāi)。圖4-10占空比控制電磁閥型怠速控制裝置的結(jié)構(gòu)1—控制閥2—閥桿3—線圈4、5—彈簧

圖4-11所示為占空比控制電磁閥型怠速控制裝置的電路圖。

怠速控制裝置的開(kāi)度取決于線圈產(chǎn)生電磁力的大小，與旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置相同，ECU通過(guò)控制輸入線圈脈沖信號(hào)的占空比來(lái)控制磁場(chǎng)強(qiáng)度，以調(diào)節(jié)控制裝置的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)怠速空氣量的控制，這種怠速控制裝置在日產(chǎn)車和福特車上都被應(yīng)用。（三）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制過(guò)程

怠速控制就是怠速轉(zhuǎn)速的控制。

配置怠速控制系統(tǒng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速在汽車使用期內(nèi)，不會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)老化、汽缸積碳、火花塞間隙和溫度等變化而發(fā)生變化。1．怠速控制系統(tǒng)的組成

設(shè)有旁通空氣道的怠速控制系統(tǒng)的組成如圖4-12所示，由各種傳感器、信號(hào)控制開(kāi)關(guān)、電子控制單元ECU、怠速控制閥和節(jié)氣門旁通空氣道等組成。

桑塔納2000GSi、3000型、捷達(dá)AT、GXT和紅旗CA7220E型轎車采用節(jié)氣門直接控制方式，無(wú)須設(shè)置旁通空氣道。圖4-11占空比控制電磁閥型怠速控制裝置電路圖圖4-12旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)組成

①車速傳感器提供車速信號(hào)，節(jié)氣門位置傳感器提供怠速觸點(diǎn)開(kāi)閉信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)用來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，節(jié)氣門關(guān)閉，節(jié)氣門位置傳感器的怠速觸點(diǎn)IDL閉合，傳感器輸出端子IDL輸出低電平信號(hào)。

因此，當(dāng)IDL端子輸出低電平信號(hào)時(shí)，如果車速為零，就說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；如果車速不為零，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)處于減速狀態(tài)。

②冷卻液溫度傳感器用于修正怠速轉(zhuǎn)速。在ECU內(nèi)部，存儲(chǔ)有不同水溫對(duì)應(yīng)的最佳怠速轉(zhuǎn)速，如圖4-13所示。在冷車啟動(dòng)后的暖機(jī)過(guò)程中，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號(hào)，通過(guò)控制怠速控制閥的開(kāi)度來(lái)控制相應(yīng)的快怠速轉(zhuǎn)速，并隨發(fā)動(dòng)機(jī)溫度升高逐漸降低怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到正常工作溫度時(shí)，怠速轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常怠速轉(zhuǎn)速。圖4-13不同溫度下的怠速轉(zhuǎn)速

③空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)、空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和電源系統(tǒng)電壓信號(hào)等向ECU提供發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的狀態(tài)信息。在ECU內(nèi)部，存儲(chǔ)有不同負(fù)荷狀況下對(duì)應(yīng)的最佳怠速轉(zhuǎn)速。2．怠速轉(zhuǎn)速控制過(guò)程

怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的進(jìn)氣量。

怠速時(shí)的噴油量則由ECU根據(jù)預(yù)先試驗(yàn)設(shè)定的怠速空燃比和實(shí)際進(jìn)氣量計(jì)算確定。

怠速控制內(nèi)容主要是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化控制和電器負(fù)荷變化控制。

怠速控制系統(tǒng)控制怠速轉(zhuǎn)速的方法如下。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷增大時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量增大，從而使怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷減小時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量減少，從而使怠速轉(zhuǎn)速降低，以免怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高。

在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下，當(dāng)空調(diào)開(kāi)關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)等接通或空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)速降低。

如果轉(zhuǎn)速降低過(guò)多，發(fā)動(dòng)機(jī)就可能熄火，會(huì)給車輛使用帶來(lái)不便。

因此，在接通空調(diào)開(kāi)關(guān)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)之前，需要先將怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。圖4-14怠速轉(zhuǎn)速控制過(guò)程車型發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)怠速轉(zhuǎn)速（r/min）備注桑塔納2000GSiAFE800±50出廠標(biāo)準(zhǔn)桑塔納2000GSi桑塔納3000AJR800±30出廠標(biāo)準(zhǔn)捷達(dá)AT、GTXAHP840±40出廠標(biāo)準(zhǔn)紅旗CA7220ECA488-3850±30出廠標(biāo)準(zhǔn)奧迪200V6型2.6L750±70出廠標(biāo)準(zhǔn)表4-1 各型汽車燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速3．怠速控制系統(tǒng)的控制特性

采用步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的怠速控制電路如圖4-15所示。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷變化時(shí)，在怠速轉(zhuǎn)速變化之前，ECU將按照一定順序，控制驅(qū)動(dòng)電路中的三極管VT1、VT2、VT3、VT4適時(shí)導(dǎo)通，分別接通步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組電流，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)控制閥的閥心移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。圖4-15步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥控制電路（1）初始位置確定

為了改善發(fā)動(dòng)機(jī)的再次啟動(dòng)性能，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，ECU將控制怠速控制閥處于全開(kāi)狀態(tài)，為再次啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。（2）啟動(dòng)控制特性

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，由于怠速控制閥預(yù)先設(shè)定在全開(kāi)位置，因此進(jìn)氣量較大，發(fā)動(dòng)機(jī)容易啟動(dòng)。

一旦發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)，如果閥門保持在全開(kāi)位置，怠速轉(zhuǎn)速就會(huì)升得過(guò)高。

所以在啟動(dòng)時(shí)或啟動(dòng)后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值（該值由冷卻液溫度信號(hào)確定）時(shí)，ECU就會(huì)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)的步數(shù)，使控制閥閥門關(guān)小到由冷卻液溫度信號(hào)確定的閥心位置，使怠速轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度在啟動(dòng)時(shí)為20℃，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到500r/min時(shí)，ECU將控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從全開(kāi)位置A點(diǎn)（125步）步進(jìn)到達(dá)B點(diǎn)（70步）位置，使閥門關(guān)小，防止轉(zhuǎn)速過(guò)高，如圖4-16所示。圖4-16步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的啟動(dòng)與暖機(jī)控制特性（3）暖機(jī)控制特性

在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的暖機(jī)過(guò)程中，ECU將根據(jù)冷卻液溫度傳感器信號(hào)確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)的位置。

隨著轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的升高，控制閥閥門將逐漸關(guān)小，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)的步數(shù)逐漸減少，如圖4-16（b）所示。

當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到70℃時(shí)，暖機(jī)控制結(jié)束，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其閥心位置保持不變。三、項(xiàng)目實(shí)施（一）實(shí)施要求

豐田5A、AJR發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架；汽車（二）實(shí)施步驟1．怠速控制系統(tǒng)的就車檢測(cè)

怠速控制系統(tǒng)的就車檢測(cè)方法有3種，可酌情選用。

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測(cè)

在冷車狀態(tài)下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，暖機(jī)過(guò)程開(kāi)始時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的快怠速轉(zhuǎn)速（通常為1500r/min）；在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度后，怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能恢復(fù)正常（通常為750r/min）。

如果冷車啟動(dòng)后怠速不能按上述規(guī)律變化，則怠速控制系統(tǒng)有故障。

發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度后，在打開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能上升到900r/min左右。

若打開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則怠速控制系統(tǒng)有故障。（2）怠速控制閥的工作狀況檢查

對(duì)于旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制裝置，可在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中拔下怠速控制閥線束插接器，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否有變化。

如此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有變化，則怠速控制閥工作正常。

對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥，可在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后的一瞬間傾聽(tīng)怠速控制閥是否有“嗡嗡”的工作聲音（此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)工作，直到怠速控制閥完全開(kāi)啟，以利于發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)）。

如怠速控制閥發(fā)出“嗡嗡”聲，則怠速控制閥良好。

為了檢查步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的工作狀況，也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前拔下怠速控制閥線束插接器，待發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后再插上，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否有變化。

如果此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，則怠速控制閥工作正常；否則，怠速控制閥或控制電路有故障。（3）ECU控制電壓的檢測(cè)

對(duì)于旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制裝置，應(yīng)拔下怠速控制閥線束插接器，用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量其端子電壓。

如果在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，怠速控制閥線束插接器端子有脈沖電壓輸出，則ECU和怠速控制系統(tǒng)線路無(wú)故障。

若無(wú)脈沖電壓輸出，可打開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)后再測(cè)試。

若仍無(wú)脈沖電壓輸出，則怠速控制系統(tǒng)不工作，應(yīng)檢查ECU與怠速控制閥之間的線路（是否有接觸不良或斷路故障）；如怠速控制系統(tǒng)的線路無(wú)故障，則ECU有故障，應(yīng)更換ECU。2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢測(cè)

對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置，然后測(cè)量ECU的端子ICS1、ICS2、ICS3、ICS4與端子E1間的電壓值（應(yīng)為9～14V），如無(wú)電壓，則ECU有故障。（1）怠速控制閥線圈電阻的檢測(cè)

拆下怠速控制閥，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量怠速控制閥線圈的電阻值。

旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制裝置只有一組線圈，其電阻值為10～15Ω；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥通常有2～4組線圈，各組線圈的電阻值為10～30Ω。

如線圈電阻值不在上述范圍內(nèi)，應(yīng)更換怠速控制閥。（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作檢查

將蓄電池電源以一定順序輸送給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各線圈，就可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

各種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈形式和接線端的布置形式都不同。

這里以皇冠3.0轎車2JZ-GE發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例說(shuō)明其檢查方法，如圖4-17所示。圖4-17步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作檢查接線圖

首先，將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)插接器端子B1和B2與蓄電池正極相連，然后將端子S1、S2、S3、S4依次（S1-S2-S3-S4）與蓄電池負(fù)極相接，此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥心向外伸出；若將端子S1、S2、S3、S4按相反的順序（S4-S3-S2-S1）與蓄電池負(fù)極相接，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，閥心向內(nèi)縮入。3．旋轉(zhuǎn)滑閥型怠速控制裝置的檢修

（1）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，打開(kāi)空調(diào)，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)升高至1000～1200r/min。若不符合上述要求，應(yīng)進(jìn)一步檢查怠速執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制線路和ECU。

（2）拆下怠速控制裝置的線束插頭，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置“ON”位置，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別檢測(cè)電源端子與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則說(shuō)明怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源線路存在故障。

（3）拆開(kāi)怠速控制裝置的線束插接器，在控制裝置側(cè)分別測(cè)量中間端子（+B）與兩側(cè)端子（ISC1和ISC2）的電阻，應(yīng)為18.8～22.8，否則應(yīng)更換怠速控制裝置。

（4）怠速控制裝置工作情況檢查。拆下怠速控制裝置，按圖4-18所示方法對(duì)其進(jìn)行工作情況檢查。當(dāng)將端子B+、ISCC分別與蓄電池的正極、負(fù)極相連時(shí)，控制裝置應(yīng)旋轉(zhuǎn)至全開(kāi)位置；當(dāng)將端子B+、ISCO分別與蓄電池的正極、負(fù)極相連時(shí)，控制裝置應(yīng)旋轉(zhuǎn)至全關(guān)位置。如果控制裝置不能正常開(kāi)啟和關(guān)閉，則更換怠速控制裝置。

圖4-18旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置工作情況檢查4．占空比控制電磁閥型怠速控制裝置的檢修

占空比控制電磁閥型怠速控制裝置可按下述方法和步驟對(duì)其進(jìn)行檢修。

（1）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，按下怠速控制裝置的線束插接器，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化。若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，則說(shuō)明怠速控制裝置工作性能良好，否則檢查怠速控制裝置、控制線路和ECU。

（2）拆下怠速控制裝置的線束插接器，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別檢測(cè)電源端子與搭鐵間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則說(shuō)明怠速控制裝置電源電路有故障。

（3）拆下怠速控制裝置上的兩端子線束插接器，在怠速控制裝置側(cè)測(cè)量?jī)啥俗又g的電阻，正常應(yīng)為10～15，否則應(yīng)更換怠速控制裝置。

（4）拆下怠速控制裝置，用導(dǎo)線將怠速控制裝置的兩個(gè)端子分別與蓄電池的正極和負(fù)極相連時(shí)，應(yīng)能聽(tīng)到電磁閥工作的“咔嗒”聲，否則，更換怠速控制裝置。5．節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制裝置的檢修（1）外觀檢查

節(jié)氣門體在長(zhǎng)時(shí)間使用后，在進(jìn)氣通道和節(jié)氣門之間有可能形成積炭，而造成節(jié)氣門卡滯、怠速不穩(wěn)等現(xiàn)象。

此外，節(jié)氣門體在經(jīng)受長(zhǎng)期劇烈的振動(dòng)后，有可能出現(xiàn)如怠速直流電動(dòng)機(jī)軸承磨損、塑料齒輪斷齒、閥門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡滯、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)蓋板破裂等故障，出現(xiàn)這類故障時(shí)都無(wú)法修復(fù)，只能更換新的節(jié)氣門體總成。

在對(duì)節(jié)氣門體檢查時(shí)，可先目測(cè)有無(wú)以上故障發(fā)生。（2）部件檢測(cè) 1）怠速開(kāi)關(guān)的檢修

怠速開(kāi)關(guān)的檢測(cè)項(xiàng)目、檢測(cè)方法和檢修標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表4-2。

如果檢測(cè)結(jié)果不符合檢修標(biāo)準(zhǔn)，則應(yīng)更換節(jié)氣門控制組件。檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)條件檢測(cè)部位標(biāo)準(zhǔn)值電源電壓拔下節(jié)氣門控制組件8端子插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)節(jié)氣門控制組件插頭3端子與7端子≥9.0V怠速觸點(diǎn)電阻斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，節(jié)氣門關(guān)閉電控單元ECU插頭67與69號(hào)插孔＜1.5Ω怠速觸點(diǎn)電阻斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，節(jié)氣門開(kāi)啟電控單元ECU插頭67與69號(hào)插孔導(dǎo)線有無(wú)斷路斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門控制組件插接器插頭和電控單元插接器插頭控制組件插頭3端子、ECU插頭69號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭7端子、ECU插頭67號(hào)插孔＜1.5Ω導(dǎo)線有無(wú)短路斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門控制組件插接器插頭和電控單元插接器插頭控制組件插頭3端子、ECU插頭67號(hào)插孔＞1MΩ控制組件插頭7端子、ECU插頭69號(hào)插孔＞1MΩ表4-2 桑塔納2000Gsi型轎車怠速開(kāi)關(guān)檢修標(biāo)準(zhǔn)

①電源電壓檢測(cè)。拔下節(jié)氣門控制組件 8端子插頭，用萬(wàn)用表檢測(cè)3端子與7端子

之間怠速開(kāi)關(guān)的電源電壓，接通點(diǎn)火開(kāi)

關(guān)時(shí)，電源電壓至少應(yīng)為9.0V。

②怠速觸點(diǎn)電阻檢測(cè)。將數(shù)字式萬(wàn)用表的兩只表筆用導(dǎo)線連接到電控單元的67與69號(hào)插孔上，檢查怠速開(kāi)關(guān)的電阻值。當(dāng)節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，怠速觸點(diǎn)的接觸電阻應(yīng)當(dāng)小于1.5。然后慢慢打開(kāi)節(jié)氣門，電阻值應(yīng)為無(wú)窮大。

如電阻值不符合上述規(guī)定，拔下節(jié)氣門控制組件上的8端子插頭，檢測(cè)各導(dǎo)線有無(wú)短路或斷路故障。

③導(dǎo)線有無(wú)斷路檢測(cè)。用萬(wàn)用表電阻擋檢測(cè)導(dǎo)線有無(wú)斷路故障時(shí)，兩只表筆分別連接控制組件插頭上的3端子與電控單元插接器插孔69、控制組件插頭上的7端子與電控單元插接器插孔67，導(dǎo)線電阻應(yīng)當(dāng)小于1.5。如果電阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明該導(dǎo)線斷路，應(yīng)予檢修。

④導(dǎo)線有無(wú)短路檢測(cè)。檢測(cè)導(dǎo)線有無(wú)短路故障時(shí)，兩只表筆分別連接控制組件插頭上的3端子與電控單元插接器插孔67或控制組件插頭上端子7與電控單元插接器插孔69，電阻值應(yīng)為無(wú)窮大。如阻值為零，說(shuō)明導(dǎo)線斷路，應(yīng)予檢修。

在上述檢測(cè)中，如怠速觸點(diǎn)接觸電阻不正常而導(dǎo)線良好，說(shuō)明怠速觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)予更換節(jié)氣門控制組件。 2）怠速節(jié)氣門位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器的檢修

怠速節(jié)氣門位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器的檢測(cè)項(xiàng)目、檢測(cè)方法和檢修標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表

4-3。

如檢測(cè)結(jié)果不符合檢修標(biāo)準(zhǔn)，則應(yīng)更換節(jié)氣門控制組件。檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)條件檢測(cè)部位標(biāo)準(zhǔn)值G88與G69電源電壓拔下節(jié)氣門控制組件8端子插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)節(jié)氣門控制組件插頭4端子與7端子≥4.5VF60電源電壓拔下節(jié)氣門控制組件8端子插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)節(jié)氣門控制組件插頭3端子與7端子≥9.0V導(dǎo)線有無(wú)斷路斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門控制組件J338插接器插頭和電控單元J220插接器插頭控制組件插頭1端子、ECU插頭66號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭2端子、ECU插頭59號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭3端子、ECU插頭69號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭4端子、ECU插頭62號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭5端子、ECU插頭75號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭7端子、ECU插頭67號(hào)插孔＜1.5Ω控制組件插頭8端子、ECU插頭74號(hào)插孔＜1.5Ω導(dǎo)線有無(wú)短路斷