艾默生PLC應(yīng)用問(wèn)題手冊(cè)

EC應(yīng)用問(wèn)答集錦資料版本歸檔時(shí)間 2007-05-18BOM編碼或客戶服務(wù)中心聯(lián)系，也可直接與公司總部聯(lián)系。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司版權(quán)全部，保留一切權(quán)利。內(nèi)容如有改動(dòng)，恕不另行通知。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司地址：深圳市南ft區(qū)科技工業(yè)園科發(fā)路一號(hào)郵編：518057公司網(wǎng)址：技術(shù)服務(wù)熱線：800-8206510手機(jī)及未開通800地區(qū)：客戶服務(wù)投訴熱線：0E-mail前 言目標(biāo)讀者本書適用于自動(dòng)化技術(shù)人員，掛念他們解決在使用艾默生可編程把握器（以下簡(jiǎn)稱PLC）中消滅的問(wèn)題，為寬敞艾默生PLC用戶編程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試供應(yīng)參考。手冊(cè)內(nèi)容該手冊(cè)通過(guò)問(wèn)答的形式掛念用戶解決在使用艾默生PLC時(shí)可能消滅的產(chǎn)品應(yīng)用問(wèn)題、與周邊設(shè)備連接問(wèn)題、行業(yè)應(yīng)用問(wèn)題等?；卮鹬猩婕暗睦映绦颍l(fā)布在艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司主頁(yè)上。閱讀本手冊(cè)的同時(shí)也可以參考閱讀以下手冊(cè)：《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》《EC10系列可編程把握器用戶手冊(cè)》《EC20系列可編程把握器用戶手冊(cè)》《ControStar編程軟件用戶手冊(cè)》目 錄第一章硬件相關(guān)問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC輸出點(diǎn)把握溝通接觸器，應(yīng)留意些什么 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC消滅誤動(dòng)作怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC上的BATT燈閃爍/常亮該怎么樣處理 錯(cuò)誤未定義書簽。EC10有沒(méi)有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。集成模擬量功能的主模塊EC10—1614BRA1，模擬量功能該怎樣使用 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC的擴(kuò)展I/O、特殊功能模塊如何編址 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC上的ERR燈閃爍或常亮，該怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬(wàn)用表電阻擋（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲）測(cè)量么 錯(cuò)誤未定義書簽。實(shí)行哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對(duì)PLC的干擾 錯(cuò)誤未定義書簽。增量式編碼器該怎么連接 錯(cuò)誤未定義書簽。當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊供應(yīng)的電源是否夠用 錯(cuò)誤未定義書簽。其次章通訊相關(guān)問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。如何快速識(shí)別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS協(xié)議 錯(cuò)誤未定義書簽。使用PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議訪問(wèn)多臺(tái)智能設(shè)備該怎樣組織程序 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么安裝了OPC軟件后，在組態(tài)軟件中照舊看不到OPC服務(wù)器 錯(cuò)誤未定義書簽。觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。變頻器和PLC總是通訊不上，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程/無(wú)線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。RS485和RS232有什么區(qū)分 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么Controlstar和PLC連接不上 錯(cuò)誤未定義書簽。COM0口的針腳是如何定義的 錯(cuò)誤未定義書簽。配方數(shù)據(jù)傳輸、PLC把握、一屏多機(jī)該怎么樣設(shè)置 錯(cuò)誤未定義書簽。如何使用接收字符中斷功能接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符 錯(cuò)誤未定義書簽。第三章高速I/O和定位指令相關(guān)問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么高速計(jì)數(shù)不能正常工作 錯(cuò)誤未定義書簽。單個(gè)高速輸出口通過(guò)PLSR或PLSY指令把握單軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)留意哪些問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。DRVI等定位指令沒(méi)有輸出，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔隨動(dòng)把握功能嗎 錯(cuò)誤未定義書簽。第四章挨次功能圖相關(guān)問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖較其他編程語(yǔ)言有哪些特點(diǎn) 錯(cuò)誤未定義書簽。什么樣的程序適合用挨次功能圖編程 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖字母線與一般能流的區(qū)分 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖中使用上升沿指令應(yīng)留意哪些問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)留意的問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。第五章擴(kuò)展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。設(shè)置EC20系列擴(kuò)展模塊應(yīng)留意哪些問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。PT/TC/AD獲得的溫度信號(hào)或模擬量信號(hào)總是跳動(dòng)，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。怎樣快速推斷TC、PT模塊是否正常工作 錯(cuò)誤未定義書簽。TC和PT有什么區(qū)分適用在什么樣的場(chǎng)合 錯(cuò)誤未定義書簽。通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置 錯(cuò)誤未定義書簽。第六章編程技巧介紹 錯(cuò)誤未定義書簽。使用PID指令時(shí)應(yīng)留意哪些問(wèn)題 錯(cuò)誤未定義書簽。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么監(jiān)控同一個(gè)D元件會(huì)消滅數(shù)值不同的狀況 錯(cuò)誤未定義書簽。什么是中斷我該怎樣使用 錯(cuò)誤未定義書簽。什么狀況下系統(tǒng)會(huì)保持元件值怎么清除保存的元件值 錯(cuò)誤未定義書簽。面對(duì)較簡(jiǎn)單的工程，我該怎么樣組織程序 錯(cuò)誤未定義書簽。第一章 硬件相關(guān)問(wèn)題PLC輸出點(diǎn)把握溝通接觸器，應(yīng)留意些什么PLCPLCPLC輸出口的損壞。PLCPLC繼電器的要求。例如，某種型號(hào)溝通接觸器（AC220V）EC系列小型PLC2A的要求，但是當(dāng)接觸器斷開時(shí)由于電感的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)產(chǎn)生很大的瞬間電流，波形如圖：10A以上，有時(shí)甚至?xí)_(dá)到20APLC繼電器觸點(diǎn)起毛刺，最終使觸點(diǎn)粘合無(wú)法彈開。對(duì)于此類應(yīng)用必需使用阻容吸取器，吸取電感斷開時(shí)的瞬間能量。阻容吸取器接法如圖：AC-LYnAC-LYnAC-NECPLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少ECPLC大，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。晶體管型輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長(zhǎng)，適用于把握伺服把握器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)當(dāng)留意的是．當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的負(fù)載為感性（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管；若驅(qū)動(dòng)溝通回路的負(fù)載為感性時(shí)，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸取電路，以愛(ài)護(hù)PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)。輸出電氣規(guī)范參見(jiàn)下表：項(xiàng)目繼電器輸出端口晶體管輸出端口回路電源電壓250Vac，30Vdc以下5～24Vdc電路絕緣繼電器機(jī)械絕緣光耦絕緣動(dòng)作指示繼電器輸出觸點(diǎn)閉合LED亮光耦被驅(qū)動(dòng)時(shí)LED點(diǎn)亮開路時(shí)漏電流/小于30Vdc最小負(fù)載2mA/5Vdc5mA（5～24Vdc）項(xiàng)目繼電器輸出端口晶體管輸出端口電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)8A/4點(diǎn)組公共8A/8點(diǎn)組公共端Y0、Y1：1點(diǎn)其他：1點(diǎn)；4點(diǎn)；8點(diǎn)8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加感性負(fù)載220Vac，80VAY0、Y1：24Vdc；其他：12W/24Vdc電燈負(fù)載220Vac，100WY0、Y1：24Vdc；其他：24Vdc最大輸出電流ON響應(yīng)時(shí)間最大輸出電流ON響應(yīng)時(shí)間OFF響應(yīng)時(shí)間Y0,Y1最高輸出頻率20msMax20msMax/Y0、Y1：10uS；其他：每通道100kHz輸出公共端Y0-COM0；Y1-COM1；Y2、Y3-COM2；Y4～Y7-COM3；Y881個(gè)公共端，每個(gè)公共端之間彼此隔離以下將PLC消滅誤動(dòng)作的狀況分為兩類說(shuō)明：一上電就消滅的“誤動(dòng)作”此類誤動(dòng)作一般是在系統(tǒng)塊設(shè)置輸出表組態(tài)引起的：如圖：上電之后Y24、Y73、Y133、Y166會(huì)輸出。將輸出表中的打勾取消，然后選擇禁止，將系統(tǒng)塊下載到PLC中可解決此問(wèn)題。如圖：CY元件，雙線圈等。假如能夠排解是設(shè)置或程序造成的“誤動(dòng)作C輸入端隔離用的光電PLC。這里給X0～X7（EC10）X0～X17（EC20）可以在系統(tǒng)塊中設(shè)置更長(zhǎng)的軟件濾波時(shí)間，EC2010ms，EC108ms。如圖：7（）（）X3150ms濾波時(shí)間：T231X3150mS50mS的干擾信號(hào)不會(huì)被認(rèn)為是一個(gè)正常的輸入。PLCBATT/常亮該怎么樣處理PLCBATTBATT1BATT池。PLC在出廠時(shí)電池上會(huì)放一個(gè)隔片，初次使用時(shí)假如BATT燈常亮請(qǐng)去掉電池隔片。假如正常使用時(shí)電池突然常亮，可能由于設(shè)備四周震驚、溫度變化等因素造成電池座松動(dòng)，重新安裝一下電池可以解決此問(wèn)題。1CR2032鈕扣型鋰電池。請(qǐng)分類收集和處理鈕扣電池，不能投入生活垃圾中。假如用戶不使用掉電保存數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等需要電池支持的功能，可以在電池電量不足時(shí)卸下舊電池，并在系統(tǒng)塊中選擇“無(wú)電池模式”，如圖：EC10有沒(méi)有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦EC10沒(méi)有備份電池，但同樣具有掉電保持功能。當(dāng) CPU檢測(cè)到系統(tǒng)失電時(shí)會(huì)自動(dòng)將用戶設(shè)置的需要保存的數(shù)據(jù)存入EEPROM中，存入后永久保持，不需要電池或電容的支持。同時(shí)一個(gè)超級(jí)電容將向?qū)崟r(shí)時(shí)鐘供電，保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘持續(xù)行100小時(shí)。掉電保持元件的最大容量是：位元件320個(gè)，字元件180個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生需要大量記錄的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和配方表， 180個(gè)字元件可能無(wú)法滿足記錄他們的需求?？梢允褂肊ROMWR指令，定期的將D6000—D6999中的數(shù)據(jù)寫入EROMWR中，假如系統(tǒng)突然掉電照舊保存最近一次寫入的相關(guān)數(shù)據(jù)。需要留意的是EEPROM允許寫入的次數(shù)約10萬(wàn)次。使用EROMWR指令請(qǐng)保持適當(dāng)?shù)拈g隔。某些設(shè)備可能需要存儲(chǔ)更為浩大的設(shè)置參數(shù)、產(chǎn)品規(guī)格等數(shù)據(jù)，假如不是運(yùn)行中產(chǎn)生的，而是預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)可以放在PLC的數(shù)據(jù)塊中。填寫數(shù)據(jù)塊后需要在系統(tǒng)塊里確認(rèn)使用數(shù)據(jù)塊。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后PLC將首先使用數(shù)據(jù)塊來(lái)初始化相關(guān)的D元件。EC系列小型PLC的程序、系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和用戶密碼存在EEPROM或FLASH中，與系統(tǒng)是否帶電無(wú)關(guān)。EC10—1614BRA1，模擬量功能該怎樣使用EC10—1614BRA132AD，1DA的模擬量功能，AD信號(hào)電壓-10V～10V或電流-20mA～20mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量-10000～10000DA信號(hào)-10000～10000對(duì)應(yīng)電壓信號(hào)-10V～10V或電流信號(hào)-20mA～20mA第0第0通道輸入公共負(fù)端第0通道電壓輸入正端

第1通道電壓輸入正端第1通道輸入公共負(fù)端第1通道電流輸入正端COM S/S

X2

X6

X12 X14 X16 AVI1- AVI2-+24V X1

X3

X7

X13 X15 X17 AV1+ AI1+ AV2+ AI2+EC10-1614BR/TA1Y0 Y1

Y4

Y10 Y12

AVO+AIO+COM0COM1COM2

Y5

COM3 Y11

Y15

AO-電壓輸出正端 電流輸出正端公共輸出負(fù)端模擬輸入/PG良好接地，在輸出電纜的負(fù)載端使用單點(diǎn)接地。地址SM178名稱AD地址SM178名稱AD0AD1AD0AD1DA0的使能標(biāo)志動(dòng)作與功能1AD0的采樣1AD1的采樣111DA0的輸出R/WR/W地址名稱范圍R/WSD172AD通道0的采樣平均值-10000～10000RSD173AD通道0的采樣次數(shù)0-1000R/WSD174AD通道1的采樣平均值-10000～10000RSD175AD通道1的采樣次數(shù)0-1000R/WSD178DA通道0的輸出值R/WECPLC、特殊功能模塊如何編址EC20I/O5128個(gè)，特殊功能模塊包括模擬量模塊、溫度模塊、通訊模塊、定位模塊等。EC10系列PLC最大I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，擴(kuò)展模塊最大為4個(gè)。擴(kuò)展模塊包括I/O擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。IO8X1X2…X7X10Y1Y2…Y7、Y10、Y11…88點(diǎn)的部分將被空缺。例如：EC20-2012BRA模塊，輸入點(diǎn)數(shù)20X0～X23X24～X27XX30開頭編號(hào)；同理，輸出點(diǎn)12Y0～Y13Y14～Y17的端子將不存在，后續(xù)擴(kuò)展模塊的YY20開頭編號(hào)。IO707IO擴(kuò)展模塊的數(shù)量影響。EC20PLCEC10EC20-BRGEC10通訊模塊必需放在全部擴(kuò)展模塊的最終，EC10通訊模塊本身也不占用地址。I/O及特殊功能擴(kuò)展模塊編址示例如下：EC20-2012BRAEC20-EC20-4ADEC20-4DAEC20-0808ERNEC20-BRGEC10-DTS0808ERNX0-X23Y0-Y13X30-X37Y20-Y2701X40-X47Y30-Y37不占用地址不占用地址EC10-1614BRAEC10-1614BRAEC10-0808ERNEC10-DPSEC10-4ADEC10-4DAX0-X17Y0-Y15

X20-X27X20-X27

不占用地址 0 1PLCERR燈閃爍或常亮，該怎么辦系統(tǒng)可以檢測(cè)和報(bào)出兩類錯(cuò)誤：系統(tǒng)錯(cuò)誤、用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤是系統(tǒng)運(yùn)行特別導(dǎo)致的錯(cuò)誤。用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤是用戶程序運(yùn)行特別導(dǎo)致的錯(cuò)誤。全部錯(cuò)誤都統(tǒng)一編號(hào)，每個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)代表一種錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤會(huì)引起PLC上的ERR燈閃爍或常亮。消滅嚴(yán)峻的系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，PLC自動(dòng)停止程序運(yùn)行，并關(guān)閉輸出。但照舊建議用戶馬上將PLC把握的執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電，如變頻器，電機(jī)等。通過(guò)ControlStar可以讀取PLC當(dāng)前的錯(cuò)誤信息：橢圓框內(nèi)反映的當(dāng)前的系統(tǒng)錯(cuò)誤編號(hào)和錯(cuò)誤描述，請(qǐng)參考EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)中的附錄六 系統(tǒng)錯(cuò)代碼。如用戶無(wú)法理解該錯(cuò)誤或錯(cuò)誤無(wú)法消退，請(qǐng)致電艾默生尋求技術(shù)支持。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬(wàn)用表電阻擋（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲）測(cè)量么PLCPLC晶體管型輸出兩種。繼電器型的輸出口使用數(shù)字萬(wàn)用表電阻檔沒(méi)有問(wèn)題，但是晶體管型輸出可能存在以下問(wèn)題：當(dāng)晶體管輸出型C（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲01（可以聽(tīng)到響聲y2之后的全部輸出口都聽(tīng)不到響聲。對(duì)于Y2之后的全部輸出口，使用三極管驅(qū)動(dòng)，當(dāng)基極有高電平后，集電極和放射極相當(dāng)于一個(gè)導(dǎo)通的二極管，但照舊有一個(gè)很小的直流電阻，一般為數(shù)十歐姆，因而萬(wàn)用表的電阻檔不會(huì)認(rèn)為導(dǎo)通，可以從萬(wàn)用表的二極管檔看到壓降為左右。從以上的分析還可以看出，在使用中要留意外接電源的極性。Y2 Y2c cΩbe eΩ≈?jǐn)?shù)十歐姆com2 com2Y0MOSG極有高電平常,DS0。因而使用萬(wàn)用表的電阻檔測(cè)量為導(dǎo)通。DDGDDGΩSScom0Ω≈0com0由此可見(jiàn)，檢測(cè)輸出口較簡(jiǎn)便的方法是將輸出接入輸入口,看輸入口是否有反應(yīng)。PLC的干擾解決干擾問(wèn)題目前較多通過(guò)良好的布線及接地解決，以下分別介紹：布線和接線動(dòng)力線、把握線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線。將PLC的IO線和大功率線分開走線。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如電焊機(jī)、大型動(dòng)力設(shè)備，盡量不與高壓電器安裝在同一個(gè)把握柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC吸取電路。PLC。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要實(shí)行措施加以把握，如直流回路的感性負(fù)載增加續(xù)流二級(jí)管愛(ài)護(hù)，溝通回路的感性負(fù)載增加阻容吸取電路。良好的接地良好的接地是保證PLC牢靠工作的重要條件，可以避開偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，一是為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC把握系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。一般的，將接地分成三種：1）安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成損害。系統(tǒng)接地PLCPLC設(shè)備系統(tǒng)地和把握柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為把握系統(tǒng)地。信號(hào)與屏蔽接地防止形成“地環(huán)路”PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)堅(jiān)固連接并進(jìn)行絕緣處理，肯定要避開多點(diǎn)接地；多條信號(hào)線的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。增量式編碼器該怎么連接輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006X007（kHz）單相單端計(jì)數(shù)輸入方式C236C241增/減增/減5050增/減增/減增/減增/減105010305C242增/減增/減復(fù)位復(fù)位增/減增/減復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C246增減單相增減計(jì)數(shù)器C247增減復(fù)位計(jì)數(shù)輸入方式C248C249增減復(fù)位增減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C250增減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C251A相B相雙相增減計(jì)數(shù)器C252A相B相復(fù)位計(jì)數(shù)輸入方式C253C254A相B相復(fù)位A相B相復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C255A相B相復(fù)位啟動(dòng)24VCOM24VCOM編碼器ABX0X1EC24VCOM24VCOM編碼器ABX0X1EC系列PLCCOMPLCCOMA、B相有PLCCOMZ1Z1，假如需要使用，可以再使用一個(gè)高速輸入口。OC（集電極開路）ECPLC的輸入口連接，例如松下伺服把握器反饋的是有源信號(hào)，需要增加相應(yīng)的電路：R1300Ω<R<1000ΩX0OA+

R2300Ω<R2<500ΩOA-

COM當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊供應(yīng)的電源是否夠用當(dāng)擴(kuò)展多個(gè)特殊功能模塊時(shí)需要進(jìn)行電源容量核算。選擇PLC類型及具體型號(hào)，可以通過(guò)藍(lán)色圓框內(nèi)的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)推斷電源能量是否足夠。在上圖所述的系統(tǒng)中，主模塊電源無(wú)法滿足特殊功能模塊的需求，可以將無(wú)源I/O模塊更換為使用外置電源的I/O擴(kuò)展模塊，能夠滿足需求，如圖：其次章 通訊相關(guān)問(wèn)題EVMODBUS協(xié)議EV1000&EV2000MODBUS協(xié)議。通過(guò)變頻MODBUSEV1000&EV2000是自由協(xié)MOBUS協(xié)議。變頻器上電后觀看參數(shù)，參數(shù)意思如下圖：千位百位十位個(gè)位千位百位十位個(gè)位波特率選擇：數(shù)據(jù)格式：虛擬輸入端子：接線方式：5，說(shuō)明該變頻器是MODBUS2，說(shuō)明該變頻器是自由協(xié)議的。PLCMODBUS協(xié)議訪問(wèn)多臺(tái)智能設(shè)備該怎樣組織程序PLCMODBUS對(duì)于固定頻繁使用的通訊命令讀頻率命令一般會(huì)固定的頻繁的使用，有些狀況下甚至要求不間斷的讀取變頻器的頻率。對(duì)于此類命令，建議接受“輪巡”的方式，使其能夠有序的執(zhí)行。如下圖以5臺(tái)為例：主站12345主站12345圖2-1 輪巡方式訪問(wèn)變頻器PLC15SM135(通訊成功標(biāo)志位)對(duì)于隨機(jī)消滅的通訊命令。PLC主站1號(hào)從站 2號(hào)從站 3號(hào)從站 4號(hào)從站 5號(hào)從站主站12隨機(jī)消滅的命令 12隨機(jī)消滅的命令MODBUSEV1000在中設(shè)定本機(jī)應(yīng)答延時(shí)。在程序里斷開當(dāng)前正在執(zhí)行的MODBUS指令有可能消滅：MODBUS還未執(zhí)行，則斷開成功，隨機(jī)插入的命令可以正常執(zhí)行。MODBUS發(fā)送正在執(zhí)行，則后果難已預(yù)料。MODBUSMODBUS指令無(wú)法MODBUS5置位）再執(zhí)行隨機(jī)消滅的命令。隨機(jī)消滅的指令執(zhí)行完成后恢復(fù)“通道輪巡。主站12隨機(jī)消滅的命令341號(hào)從站 主站12隨機(jī)消滅的命令3442->4的“通2讀頻率完成（54配套推斷）3執(zhí)行完成后恢2->4的“通道”連續(xù)執(zhí)行4規(guī)律會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單。隨機(jī)命令也會(huì)存在相互沖突的可能，隨機(jī)命令之間應(yīng)組成令牌網(wǎng)的模式，先消滅的隨機(jī)命令持“令牌”優(yōu)先執(zhí)行，其他的隨機(jī)命令假如消滅不響應(yīng)，但是加入隊(duì)列，等待之前的隨機(jī)命令執(zhí)行結(jié)束后交接“令牌”，連續(xù)執(zhí)行。關(guān)于廣播對(duì)多臺(tái)智能設(shè)備通訊，假如要求多臺(tái)同時(shí)做相同的動(dòng)作使用廣播比較便利。但不是每一個(gè)功能碼都支持，從站支持的功1，，3，5，6，8，5，（十進(jìn)制1，3讀取元件不支持廣播，發(fā)送了廣播會(huì)沒(méi)有返回。廣播部分的程序建議寫在主程序里。例程程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩臺(tái)EV1000不間斷無(wú)延時(shí)的讀頻率，用戶可隨時(shí)單臺(tái)開關(guān)機(jī)、寫頻率、廣播開關(guān)機(jī).程序已發(fā)布在，歡迎下載。OPCOPC服務(wù)器OPCObjectLinkingandProcessControl的縮寫，它是微軟公司的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)在過(guò)程把握方面的應(yīng)用。OPCOLE/COM/DCOM技術(shù)為基礎(chǔ)，接受客戶/服務(wù)器模式，為工業(yè)自動(dòng)化軟件面對(duì)對(duì)象的開發(fā)供應(yīng)了統(tǒng)MicrosoftPC的客戶機(jī)之間交換自動(dòng)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的方法。接受這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)OPC接口程序。ECPLCOPCPLCOPC服務(wù)器，以組臺(tái)王為例：上圖中藍(lán)色框內(nèi)顯示的是安裝EmersonOPC軟件之后新增的OPC服務(wù)器。假如安裝之后未消滅此服務(wù)器，需要用戶選擇EmersonOPC軟件中的注冊(cè)O(shè)PC服務(wù)器，如下圖：PLC總是通訊不上，怎么辦PLC進(jìn)行接線設(shè)置之后照舊不能正常通訊，請(qǐng)參照以下建議檢查接線和設(shè)置。請(qǐng)首先檢查接線：PLCRS232RXD/RXDRS485+/-9pinRS485RS232，請(qǐng)確認(rèn)接口是否選擇正確。RS4859pin23個(gè)針腳，但是每種觸摸屏對(duì)針腳的定義都不相同，請(qǐng)參照觸摸屏手冊(cè)確認(rèn)每個(gè)針腳的意義，確認(rèn)后使用萬(wàn)用表檢查觸摸屏—PLC的連接線是否完好。EC系列PLC供應(yīng)2個(gè)端口與觸摸屏連接其中側(cè)面可選正面圓口只支持RS232。請(qǐng)確認(rèn)PLC側(cè)接線或接口制作是否正確，COM0口針腳定義請(qǐng)參考問(wèn)題 COM0 口針腳是如何定義的軟件設(shè)置檢查：weinview觸摸屏設(shè)置為例：HMIHMI的站PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊(cè)。ControlstarCOM0為例：請(qǐng)依次檢查框內(nèi)需要設(shè)置的從站、站號(hào)、傳送模式。站號(hào)要和觸摸屏的站號(hào)相異。傳送模式以觸摸屏選擇的通訊協(xié)議準(zhǔn)，絕大多數(shù)狀況下選擇RTU模式。每個(gè)參數(shù)具體介紹參見(jiàn)PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊(cè)。3．假如用戶使用的觸摸屏沒(méi)有支持 EmersonPLC的專有協(xié)議，可以選擇 MODBUSRTU；MODBUSASCII；MODBUSMASTER/SLAVE等協(xié)議。但首先要做的照舊是查閱觸摸屏的手冊(cè)確認(rèn)觸摸屏通訊接口的針腳定義和PLC正確連接（推舉試驗(yàn)時(shí)使用COM1，便利接線、確認(rèn)和修改。由于沒(méi)有專有協(xié)議，用戶通過(guò)觸摸屏訪問(wèn)PLC軟元件時(shí)需要設(shè)定MODBUS元件類型Y物理元件Y0～元件類型Y物理元件Y0～Y377（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)X0～X377協(xié)議地址支持的功能碼注釋位元件0000～025501、05、151200～01455X位元件01、05、15（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)0000～025502M位元件M0～M19992000～399901、05、15SM位元件SM0～SM2554400～465501、05、15S位元件S0～S9916000～699101、05、15T位元件T0～T2558000～825501、05、15T元件的狀態(tài)C位元件C0～C2559200～945501、05、15C元件的狀態(tài)D字元件D0～D79990000～799903、06、16SD字元件SD0～SD2558000～825503、06、16Z字元件Z0～Z158500～851503、06、16T字元件T0～T2559000～925503、06、16T元件的當(dāng)前值C字元件C0～C1999500～969903、06、16C元件（WORD）的當(dāng)前值C雙字元件C200～C2559700～981103、16C元件（DWORD）的當(dāng)前值Modicon0Modicon1開頭的，也就是說(shuō)協(xié)議地址＋1=Modicon的數(shù)據(jù)的規(guī)律地址，例如：M0協(xié)議地址是2000Modicon0：2001。PLC總是通訊不上，怎么辦以EmersonEV2000變頻器為例介紹PLC與變頻器的通訊：485-485+RXDTXDGNDEV2000EV2000PLCMODBUSPLCCOM1口（支MODUBS主站RS232485-485+RXDTXDGNDEV2000假如用戶使用支持自由協(xié)議的變頻器可以使用C的0口與變頻器連接0口的針腳定義請(qǐng)查閱問(wèn)題 COM0口針腳是如何定義的在客戶首次連接時(shí)推舉使用COM1口與變頻器連接，接線標(biāo)志較明顯，不易接錯(cuò)。PLC2：頻率給定通道選擇

頻率給定通道

0：數(shù)字給定1，操作面板▲、▼調(diào)整1：數(shù)字給定2，端子UP/DN調(diào)整2：數(shù)字給定3，串行口給定3：VCI模擬給定（VCI－GND）4：CCI模擬給定（CCI－GND）5：端子脈沖（PULSE）給定假如用戶期望通過(guò)串口通訊把握變頻器的起停，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2：運(yùn)行命令通道選擇

0：操作面板運(yùn)行命令通道亮運(yùn)行命令通道 1：端子運(yùn)行命令通道滅）；2：串行口運(yùn)行命令通道（LED閃爍）千位百位十位個(gè)位01200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400B千位百位十位個(gè)位01200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-2格式，無(wú)校驗(yàn)，RTU1:1-8-1格式，偶校驗(yàn)，RTU2:1-8-1格式，奇校驗(yàn)，RTU,ASCII,ASCII,ASCII0：無(wú)效1：有效接線方式：0：直接電纜連接（R1：MODEM（RS232）自由協(xié)議如圖：千位千位百位十位個(gè)位波特率選擇：0:300BPS1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-1格式，無(wú)校驗(yàn)1:1-8-1格式，偶校驗(yàn)2:1-8-1格式，奇校驗(yàn)0:無(wú)效1:有效接線方式：0:直接電纜連接(RS485)1:MODEM連接方式，需經(jīng)RS485-RS232適配器轉(zhuǎn)換然后設(shè)置：本機(jī)站號(hào)，必需和PLC站號(hào)相異。PLC通訊端口的設(shè)置，Contolstar工程管理器->系統(tǒng)塊->通訊口。其中實(shí)線框內(nèi)要和變頻器參數(shù)相同，主/從方式選擇主站，虛線框內(nèi)設(shè)置要和內(nèi)相異。4．最終是程序，假如用戶選用支持MODBUS協(xié)議的變頻器，可以參考EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中第十章 通訊功能使用指中相關(guān)例子或附錄七 MODBUS通信協(xié)。假如是支持自由協(xié)議的變頻器，請(qǐng)參考相關(guān)變頻器冊(cè)中對(duì)通信協(xié)議的介紹來(lái)組織程序。也可以登錄下載EC系列PLC與艾默生各系列變頻器的通訊例程。MODBUS無(wú)線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦在某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)曾消滅這樣的現(xiàn)象，EC20之間通過(guò)無(wú)線廣播模塊以MODBUS協(xié)議遠(yuǎn)程通信（500M）時(shí)消滅通信不良，通信錯(cuò)誤標(biāo)志位SM136置位，錯(cuò)誤代碼SD139報(bào)（16）通信超時(shí)。EC20-2012BRA AD&DA無(wú)線模塊無(wú)線模塊EC20-2012BRA AD&DA無(wú)線模塊無(wú)線模塊EC20-2012BRA之間發(fā)送/MODBUSRTU,EC20的單板軟件認(rèn)為幀錯(cuò)誤,不作應(yīng)答。MODBUSRTURTU11位組成：有奇偶校驗(yàn)無(wú)奇偶校驗(yàn)起始位12345678奇偶位停止位起始位12345678停止位停止位假如選擇19200的波特率，個(gè)字符間隔=1/19200×11×=S假如選擇9600的波特率，個(gè)字符間隔=1/9600×11×=S可見(jiàn)在無(wú)線通信的場(chǎng)合，應(yīng)盡量選擇較低的波特率。MODBUSASCIIASCII模式允許在兩個(gè)字符沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生的狀況下可以最1S的時(shí)間間隔。PLCPLCRTURTUASCII。MODBUSPLCPLCPLCD1D2，MODBUSRTUPLC030000000305CBEC20RCV自由口接受指令接受以上字節(jié)，然后用自由口發(fā)送指令XMT0306$#EC20CRC校驗(yàn)碼，可以CRC指令生成。EC20PLC全部的命令都會(huì)通過(guò)無(wú)線模塊EC20EC20的站號(hào)不符的話說(shuō)明這個(gè)信息是發(fā)給其他智能CJXMT（已知RS485RS232有什么區(qū)分RS-232RS-422RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，最初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)1962年發(fā)EIA-232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。EIA1983RS-422RS-485TIA/EIA-485-AEIARS作前綴稱謂。需要一般用戶了解的是：RS232、RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。RS2321520kb/s。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計(jì)的，3～7kΩRS-232適合本地設(shè)備之間的通信。RS4851219100kb/s速率100。52個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備，其余為從設(shè)備（，RS-4852個(gè)終接電阻，其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗。一般在300米以下不需接終端電阻。終端電阻接在傳輸總線的兩端。ControlstarPLC連接不上ControlstarPLC連接不上的狀況，請(qǐng)依據(jù)以下步驟操作：PLCTM檔按下圖操作嘗試配置串口：點(diǎn)擊確定，等待系統(tǒng)的配置串口，并給出配置結(jié)果。PLC連接的是哪個(gè)串口，請(qǐng)參考下圖查找：依次點(diǎn)擊圖中圓框部分：我的電腦->查看系統(tǒng)信息->硬件->設(shè)備管理器。在端口列表中檢查，上圖顯示計(jì)算機(jī)上有一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的串口COM4。USBRS323轉(zhuǎn)接線請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)安裝正確，轉(zhuǎn)接線未損壞，建議先用配置串口的臺(tái)式機(jī)試驗(yàn)，削減故障環(huán)節(jié)。ControlstarPLCPLC800-820-6510尋求技術(shù)支持。假如用戶在系統(tǒng)塊->TM檔PLC強(qiáng)制為編程口協(xié)議才能ControlstarRun后編程口變?yōu)橛脩粼O(shè)置的通訊協(xié)議。PLC第一次上電、計(jì)算機(jī)第一次使用串口時(shí)需要配置串口Controlstar才能和計(jì)算機(jī)正常通訊。COM0口的針腳是如何定義的以下供應(yīng)PLCCOM0口、計(jì)算機(jī)串口的針腳定義：PLC把握、一屏多機(jī)該怎么樣設(shè)置配方、PLC把握、一屏多機(jī)屬于觸摸屏的高級(jí)功能，以WEIVIEW觸摸屏為例分別介紹：配方數(shù)據(jù)傳輸配方數(shù)據(jù)傳輸適用于觸摸屏大規(guī)模寫或讀PLC數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。如圖所示，選擇配方數(shù)據(jù)傳輸。在配方數(shù)據(jù)傳輸元件屬性中設(shè)置地址和需要傳輸?shù)淖謹(jǐn)?shù)。下載表示從觸摸屏將若干個(gè)字寫入PLC，上傳表示從PLC上傳至觸摸屏顯示。如下圖：觸摸屏內(nèi)特地用于配方數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浽镽WI。從RWI0開頭，依據(jù)用戶設(shè)置的傳輸字?jǐn)?shù)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。RWI軟元件的寫入和顯示方式與一般字相同如圖：例如，在PLC內(nèi)連續(xù)寫入6個(gè)字。從D0D5。按下配方按鈕，從D0到D5的數(shù)據(jù)會(huì)顯示在觸摸屏上。一屏多機(jī)一屏多機(jī)需要在觸摸屏上做一些設(shè)置，如圖：PLC站號(hào)可以是多臺(tái)PLC之中的任何一個(gè)，參數(shù)2表示通訊延時(shí)，試驗(yàn)時(shí)是兩臺(tái)PLC,設(shè)為5可以正常通訊，為0則不行。地址模式應(yīng)選為擴(kuò)展模式。在訪問(wèn)位元件或字元件時(shí)需要作如下設(shè)置：在設(shè)備地址中需要標(biāo)明站號(hào)，如“1#5”表示1號(hào)站中的y5元件。假如不加站號(hào)，會(huì)默認(rèn)為“系統(tǒng)參數(shù)”里填入的站號(hào)。訪問(wèn)字元件如圖：PLC把握PLC把握應(yīng)用于需要PLC依據(jù)“相應(yīng)大事”把握觸摸屏做相應(yīng)動(dòng)作的場(chǎng)合。例如，發(fā)覺(jué)報(bào)警信號(hào)之后自動(dòng)切換到報(bào)警顯示畫面，以及背光燈的把握和執(zhí)行宏命令等。CPLCD75內(nèi)的數(shù)值即觸摸屏顯示的畫面號(hào)。有些是使用位元件把握的，例如“背光把握PLCPLC”。如何使用接收字符中斷功能接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符當(dāng)用戶需要使用EC系列小型PLC接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符時(shí)，可以使用PLC的接收字符中斷功能。使用方法如下圖：首先在主程序中打開中斷使能和相應(yīng)通訊口（COM0口為例）的字符接收中斷使能。不同通訊口的字符/數(shù)據(jù)幀發(fā)送、接受中斷號(hào)可以參閱下表：SM48通訊口0的字符發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM49通訊口0的字符接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM50通訊口0的幀發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM51通訊口0的幀接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM52通訊口1的字符發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM53通訊口1的字符接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM54通訊口1的幀發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√設(shè)置中斷子程序的中斷大事鼠標(biāo)右鍵單擊程序塊中的相應(yīng)中斷自程序，選擇屬性。選擇大事內(nèi)容。編寫子程序的內(nèi)容6內(nèi)是0C00D元件中。不同通訊口的當(dāng)前發(fā)送、接收字符特殊數(shù)據(jù)寄存器地址請(qǐng)查閱《ECRCV指令，由于RCV失字符的現(xiàn)象。第三章 高速I/O和定位指令相關(guān)問(wèn)題為什么高速計(jì)數(shù)不能正常工作首先要確保發(fā)送高速脈沖的設(shè)備硬件連接正確，選擇不同的高速輸入口或連接方式請(qǐng)參考問(wèn)題增量式編碼器該怎么連接HCNTCTR、CTU會(huì)造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。當(dāng)程序中使HCNTDHSCI高速計(jì)數(shù)比較中斷觸發(fā)指令為例：1、0N時(shí)，60→N以中斷的方式增計(jì)數(shù)（0O的使用說(shuō)明，當(dāng)C236由999→1000時(shí)C236觸點(diǎn)置位，由1001→1000時(shí)C236觸點(diǎn)復(fù)位。C236的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y11。M2ONC236200020的中斷子程序馬上響應(yīng)，執(zhí)行在中斷程序中的用戶程序。DHSCSDHSCIDHSCRDHSZDHSPDHST和66效的指令按指令的有效先后打算。多個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)使用的狀況，或高速計(jì)數(shù)器同SPD指令一同使用，滿足輸入頻率總和不超過(guò)80kHz。如使用DHSCS，DHSCI，DHSCR，DHSZ，DHSP，DHST命令時(shí)，可編程把握器高速計(jì)數(shù)器的最大允許頻率將受到肯定的影響，具體請(qǐng)參考《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中的高速計(jì)數(shù)器使用留意事。PLC參考問(wèn)題PLC的干擾PLSRPLSY指令把握單軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)留意哪些問(wèn)題對(duì)于單個(gè)高速輸出口通過(guò)PLSR指令或PLSY指令把握一軸的應(yīng)用，需要一個(gè)一般的輸出信號(hào)來(lái)把握伺服電機(jī)的方向，肯定要在確定方向之后等待若干時(shí)間再發(fā)脈沖。如下圖所示：程序中轉(zhuǎn)變方向信號(hào)PLC實(shí)際輸出伺服把握器收到信號(hào)開頭響應(yīng)PLC開頭發(fā)脈沖PLC程序掃描周期用戶需要設(shè)定的延時(shí)從圖上可以看出，假如高速脈沖消滅的過(guò)早，會(huì)丟脈沖，甚至使系統(tǒng)消滅抖動(dòng)。從PLC實(shí)際輸出到伺服把握器開頭響應(yīng)一般時(shí)間很短，可以在伺服的手冊(cè)中查到。PLC程序掃描周期視程序大小而定，設(shè)定的延時(shí)一般為30—50ms即可。操作數(shù)最高頻率×加減速時(shí)間<100000=100000/最高頻率處理，同時(shí)系統(tǒng)提示PLSR指令參數(shù)錯(cuò)誤告警，加減速時(shí)序不肯定。操作數(shù)最高頻率×加減速時(shí)間>總輸出脈沖數(shù)×909時(shí)。系統(tǒng)按加減速時(shí)間=總輸出脈沖數(shù)×909/PLSR50ms。10次處理，每次變化量為最高頻率。PLC對(duì)高速輸出供應(yīng)了一些特殊寄存器和狀態(tài)位，以便利用戶實(shí)現(xiàn)把握要求。請(qǐng)參考《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中的附錄二特殊數(shù)據(jù)寄存器和附錄一特殊幫助繼電器。DRVI等定位指令沒(méi)有輸出，怎么辦SD84SD85SD86SD87執(zhí)行ZRN、DRVI、DRVA指令時(shí)的基底頻率、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（高位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（低位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的加減速時(shí)間R/WSD84SD85SD86SD87執(zhí)行ZRN、DRVI、DRVA指令時(shí)的基底頻率、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（高位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（低位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的加減速時(shí)間R/W50001000001000當(dāng)定位指令中的頻率低于基底頻率或高于最高頻率時(shí)，PLC將不輸出脈沖。假如SD50～SD53不為零，表示PLC輸出了高速脈沖，但伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有動(dòng)作，請(qǐng)首先檢查接線，PLC與伺服把握器指令脈沖輸入口的電路如圖，請(qǐng)留意外接電源的極性并搭協(xié)作適的電阻。Y0COM0DC24Vplus1Y0COM0DC24V對(duì)于一路高速脈沖把握一軸的狀況，就需要一個(gè)一般的輸出信號(hào)來(lái)把握伺服電機(jī)的方向，接線方式同上圖。同時(shí)在伺服把握器上一般也可以看到收到的指令脈沖數(shù)，可以和PLC上記錄的指令脈沖數(shù)比較，已檢查接線和干擾狀況。ECPLC可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔隨動(dòng)把握功能嗎EC系列小型PLC使用PLSV可變速脈沖輸出指令可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔的隨動(dòng)把握功能，例如電子凸輪把握等。即使在高速脈沖輸出狀態(tài)中，使用PLSV指令仍舊能夠自由轉(zhuǎn)變輸出脈沖頻率，例如通過(guò)高速輸入或運(yùn)算得出的輸出脈沖頻率。由于在啟動(dòng)/停止時(shí)不執(zhí)行加減速，假如有必要進(jìn)行緩沖開頭/停止時(shí)，建議利用RAMP等指令轉(zhuǎn)變脈沖頻率S的數(shù)值。第四章 挨次功能圖相關(guān)問(wèn)題挨次功能圖較其他編程語(yǔ)言有哪些特點(diǎn)優(yōu)秀的PLC程序具有結(jié)構(gòu)清楚、可讀性強(qiáng)、可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。要想編寫這樣的程序必需先構(gòu)思好程序的整體框架和流程，即自頂至下，結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。但是，由于梯形圖自身的執(zhí)行特點(diǎn)，沒(méi)有明顯結(jié)構(gòu)的并行運(yùn)行、跳轉(zhuǎn)、選擇等操作破壞了程序的可讀性，同時(shí)也打破了其封裝。更有可能在規(guī)律較簡(jiǎn)單時(shí)，消滅規(guī)律錯(cuò)誤。PLC簡(jiǎn)潔的程序過(guò)程，即簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)也很適應(yīng)挨次化把握的應(yīng)用領(lǐng)域，因此漸漸得到了廣泛應(yīng)用。例如：3AB432個(gè)步驟。每個(gè)設(shè)備全部步驟均為挨次，如下圖：化繁為簡(jiǎn)、思路清楚?，F(xiàn)要求A設(shè)備完成第三步后啟動(dòng)B設(shè)備，B完成其次步后啟動(dòng)C設(shè)備，各自完成后分別停止。其實(shí)現(xiàn)方法如下：A設(shè)備（0流程，只需要將上圖標(biāo)注的“無(wú)條B設(shè)備（S1流程）的啟動(dòng)即可。圖寫法（部分，可讀性明顯降低。什么樣的程序適合用挨次功能圖編程D1圖幾乎都適用于全部挨次把握類型的把握系統(tǒng)。只不過(guò)有的系統(tǒng)比較簡(jiǎn)潔的（例如小型繼電器電路一般認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)程序中包含一個(gè)或多個(gè)彼此間獨(dú)立的流程，且每個(gè)流程又由多個(gè)步驟組成，步驟間存在明確的轉(zhuǎn)移條件時(shí)，一個(gè)流程中的步驟時(shí)間或?qū)哟胃星宄?，這樣的程序較為適合應(yīng)用挨次功能圖編程；反之，花費(fèi)大量的精力去劃分流程和步驟，而帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)去不明顯，則不適合。例如：當(dāng)一個(gè)程序中不存在著比較明顯的流程不存在明顯流程并不是說(shuō)其過(guò)程很模糊、無(wú)法辨別，而是指其過(guò)程中沒(méi)有明顯的轉(zhuǎn)移條件，基本都是挨次執(zhí)行。存在多個(gè)流程，但各個(gè)流程間彼此的關(guān)聯(lián)錯(cuò)綜簡(jiǎn)單，無(wú)法找出一條清楚的主線。進(jìn)塊都執(zhí)行完畢后，又滿足最終的轉(zhuǎn)移條件則跳轉(zhuǎn)到下一步。挨次功能圖字母線與一般能流的區(qū)分在PLC中，STL指令的意義為激活某一狀態(tài)，跟在其后面的那條豎線既是從主母線中引出的子母線。Y0S0OFFPLCOUTY0這一行，Y0OFFOUTY0將不被執(zhí)行，因此Y0。挨次功能圖中使用上升沿指令應(yīng)留意哪些問(wèn)題在步進(jìn)流程中編程人員在完成一些操作時(shí)，有些只期望在該步進(jìn)塊激活后的第一次掃描有效，如：初始化操作、清零操作。這時(shí)往往會(huì)依據(jù)一般梯形圖的思想，寫成上升沿的形式，如下圖。S20S20置位有效時(shí)，上升沿之前（高電平100D100]并沒(méi)有生效。那么要怎樣做才能滿足這種要求方法是通過(guò)該步進(jìn)塊的上一個(gè)步驟來(lái)幫助完成上升沿的功能。具體做法：在上一步進(jìn)塊的轉(zhuǎn)移條件到該步進(jìn)塊之前，增加一個(gè)步驟，當(dāng)轉(zhuǎn)移到該步進(jìn)塊后，完成上升沿所需操作，并在完成后無(wú)條件轉(zhuǎn)移。這樣既有上升沿式的操作一次的效果，又不會(huì)滯留在上一步驟中影響系統(tǒng)運(yùn)行，而且這樣就不存在在兩個(gè)步驟之間狀態(tài)的耦合。這樣D100在<S21>中賦值后，馬上轉(zhuǎn)移到S20，功能同上升沿是一樣的。該問(wèn)題可以延長(zhǎng)到某些上升沿執(zhí)行的語(yǔ)句當(dāng)中，例如MODBUS，當(dāng)該指令直接掛在子母線上時(shí)，同樣要考慮其上升沿執(zhí)行的問(wèn)題。挨次功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)留意的問(wèn)題對(duì)于通訊、高速類子程序：在某一步進(jìn)塊中使用了一個(gè)子程序時(shí)，基本上都是要等到該子函數(shù)的功能實(shí)現(xiàn)以后再跳轉(zhuǎn)到下一步進(jìn)中。但由于對(duì)MODBUS、XMT、PLSY的指令的不生疏，很可能會(huì)在調(diào)用了包含有這些指令的子函數(shù)后直接跳轉(zhuǎn)到了下一步，而這些指令是要多個(gè)掃描周期才完成的，因此很可能消滅意外的狀況。下圖為高速輸出的應(yīng)用舉例。子程序如下圖，其功能是發(fā)送指定個(gè)數(shù)的脈沖，SM82是Y0的脈沖輸出標(biāo)志。主程序：M0S19S20接通時(shí)，馬上開頭調(diào)用子函數(shù)“高速輸出SM82PLSY指Y0PLSYM0M1復(fù)位，停止了對(duì)子程序的調(diào)用。這時(shí)才允許退出S20狀態(tài)，保證了子程序可以執(zhí)行完成，避開了意外狀況。延時(shí)類指令延時(shí)類指令較為特殊，通過(guò)看一個(gè)例子說(shuō)明問(wèn)題。子函數(shù)只有這一句主函數(shù)中的調(diào)用如上。<S21>（S21Y0均為OFF狀態(tài)S21S21被其次次執(zhí)行時(shí)，Y0瞬間產(chǎn)生輸出，且跳轉(zhuǎn)到下一步，并沒(méi)有延遲一秒鐘。S21T0Y0T0并沒(méi)有在跳轉(zhuǎn)后清零，挨次TT0ONS21執(zhí)行時(shí)的現(xiàn)象就可以解釋了。解決方法就是在該步進(jìn)塊的下一步進(jìn)步驟中對(duì)所用的T元件作人為復(fù)位。YY因此包含在子函數(shù)中的線圈會(huì)保持原來(lái)的狀態(tài)，使用時(shí)也應(yīng)在其下一步進(jìn)步驟中對(duì)其人為復(fù)位。在挨次功能圖中最好是SETRST明確地對(duì)YONOFFOUT指令，最好也不要用在調(diào)用的子程序中。第五章 擴(kuò)展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問(wèn)題EC20系列擴(kuò)展模塊應(yīng)留意哪些問(wèn)題BFM模塊地址錯(cuò)誤。設(shè)置每個(gè)通道的工作模式、平均采樣次數(shù)等參數(shù)時(shí)，請(qǐng)只設(shè)定一次，如下圖所示：SM1SM1SM0PLC在每個(gè)掃描周期初始化擴(kuò)展模塊，可能導(dǎo)致擴(kuò)展模塊不能正常工作。3．當(dāng)用戶修改通道特性數(shù)據(jù)設(shè)置后，必需在通道特性設(shè)置確認(rèn)命令相應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)位中寫入1，當(dāng)前通道特性設(shè)置H×4×3×2×1×11×2為通道2的設(shè)置命令，×3為通道3的設(shè)置命令，×4為通道4的設(shè)置命令。PT/TC/AD獲得的溫度信號(hào)或模擬量信號(hào)總是跳動(dòng)，怎么辦PT/TC/AD擴(kuò)展模塊讀到的數(shù)字量假如不停跳動(dòng)，請(qǐng)首先參考問(wèn)題TCPT推斷該擴(kuò)展模修改接線或良好接地。在某些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用如流量測(cè)量、液位測(cè)量、溫度變化較為猛烈的場(chǎng)合，獲得的數(shù)字量信號(hào)可能跳動(dòng)比較猛烈，假如用戶期望獲得平穩(wěn)的數(shù)字量信號(hào)，可以嘗試一下兩個(gè)方法：BFMEC20-4AD84AD8次模擬量信號(hào)取平均值獲得一個(gè)數(shù)字量輸出。BFM地址如下圖：*＃1通道1的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃2通道2的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃3通道3的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃4通道4的平均采樣次數(shù)設(shè)定8可以將平均采樣次數(shù)修改為一個(gè)較大的數(shù)字，獲得的數(shù)量信號(hào)會(huì)相對(duì)平穩(wěn)。需要留意的是增加平均采樣次數(shù)會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)速度隨之降低。AD模塊，可以在接入信號(hào)的正負(fù)端接一個(gè)平滑電容PT3線制接法，增加測(cè)量精度。如圖所示：熱電阻2k熱電阻2kΩI4-2kΩCH4FG熱電阻①AGND2kΩI1-FG2kΩCH1AGND②⑤24V(-15%～+20%)55mA④24V+PGND③24V-DC/DC轉(zhuǎn)換器+5VAGND-5VEC2-4PTTCPT模塊是否正常工作PLCTCPTTCPT模塊信息，請(qǐng)致電艾默生尋求技術(shù)支持。POWER24VRUNPOWER24VRUN燈BFM#34POWER24V燈熄滅，請(qǐng)檢查主模塊狀況，假如用戶不能解決以上問(wèn)題請(qǐng)致PLC800-820-6510尋求技術(shù)支持。PTTC通道的正負(fù)端，讀取該通道的值是當(dāng)前的環(huán)境溫度。通過(guò)以上檢測(cè)可以推斷TC/PT模塊正常工作。TCPT有什么區(qū)分適用在什么樣的場(chǎng)合熱電偶與熱電阻均屬于溫度測(cè)量中的接觸式測(cè)溫，雖然都是測(cè)量物體溫度的傳感器，但原理和特點(diǎn)卻不盡相同。8B、R、S、K、N、E、J、T1800℃。PT100-200-40℃140℃，熱電阻價(jià)格較熱電偶廉價(jià)通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置Y與數(shù)字量輸入量X0，默Y為±10Vx為±2000，這就是該通道的通道特性。此關(guān)系可以看成一個(gè)一次方程，一次方程的通用公式為：將±10000mV與±2000代入公式（1）

ykxb（1）{ 100002000kb100002000kb解方程得：bk5；該方程為y5x 對(duì)應(yīng)的一次曲線如下：X(數(shù)字量)2000Y(模擬量mV)-10000 10000-2000Y2VX0，10V2000。就需要修改通道特性。首先將對(duì)應(yīng)關(guān)系帶入公式（1）{ 100002000kb20000kbb2000

4；該方程為y4x2000 對(duì)應(yīng)的一次曲線如下：X(數(shù)字量)2000（0，2000）

Y(模擬量mV)10000（-500，0）ADDA模塊，需要用戶輸入的是模擬量Y=0和Y為最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量X，這兩點(diǎn)能夠確定一個(gè)通道的輸入特EC20-4AD的第一個(gè)通道設(shè)置為以上算得的通道特性：*＃15CH1-X00（輸入模式0）＃16CH1-Y00（輸入模式0）*＃17CH1-X12000（輸入模式0）＃18CH1-Y110000（輸入模式0）#150-500；#1710V2000。通過(guò)以上兩個(gè)數(shù)據(jù)的寫入，該通道的通道特性就設(shè)置完成了。第六章 編程技巧介紹PID指令時(shí)應(yīng)留意哪些問(wèn)題PID運(yùn)算結(jié)果輸入模擬量模塊的問(wèn)題模擬量輸出模塊默認(rèn)的數(shù)字量輸入范圍是±2000PID運(yùn)算結(jié)果是PID運(yùn)算結(jié)果直接送入模擬PID2000-32768PID32767換算為百分?jǐn)?shù)，再乘以2000，即可得到模擬量輸出模塊需要的輸出值數(shù)據(jù)PID的正動(dòng)作或逆動(dòng)作正動(dòng)作是指隨著測(cè)定值的增加，PID輸出值隨之增加的動(dòng)作，正動(dòng)作一般應(yīng)用于冷卻把握。逆動(dòng)作是指隨著測(cè)定值的增加，PID輸出值隨之減小的動(dòng)作，逆動(dòng)作一般應(yīng)用于加熱把握。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法PID把握，又稱PIDPID把握器問(wèn)70PID實(shí)際中也有PI和PD把握。PID把握器就是依據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出把握量進(jìn)行把握的。1．比例（P）把握誤差（e。積分（I）把握則稱這個(gè)把握系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（mhe。為了消退穩(wěn)態(tài)誤差，在把握器中必需+積分(PI)把握器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）把握在微分把握中，把握器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）過(guò)程中可能會(huì)消滅振蕩甚至失穩(wěn)。其緣由是由