艾默生PLC應(yīng)用問題手冊(cè)

EC應(yīng)用問答集錦資料版本歸檔時(shí)間 2007-05-18BOM編碼或客戶服務(wù)中心聯(lián)系，也可直接與公司總部聯(lián)系。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司版權(quán)全部，保留一切權(quán)利。內(nèi)容如有改動(dòng)，恕不另行通知。艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司地址：深圳市南ft區(qū)科技工業(yè)園科發(fā)路一號(hào)郵編：518057公司網(wǎng)址：技術(shù)服務(wù)熱線：800-8206510手機(jī)及未開通800地區(qū)：客戶服務(wù)投訴熱線：0E-mail前 言目標(biāo)讀者本書適用于自動(dòng)化技術(shù)人員，掛念他們解決在使用艾默生可編程把握器（以下簡稱PLC）中消滅的問題，為寬敞艾默生PLC用戶編程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試供應(yīng)參考。手冊(cè)內(nèi)容該手冊(cè)通過問答的形式掛念用戶解決在使用艾默生PLC時(shí)可能消滅的產(chǎn)品應(yīng)用問題、與周邊設(shè)備連接問題、行業(yè)應(yīng)用問題等。回答中涉及的例子程序，發(fā)布在艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司主頁上。閱讀本手冊(cè)的同時(shí)也可以參考閱讀以下手冊(cè)：《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》《EC10系列可編程把握器用戶手冊(cè)》《EC20系列可編程把握器用戶手冊(cè)》《ControStar編程軟件用戶手冊(cè)》目 錄第一章硬件相關(guān)問題 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC輸出點(diǎn)把握溝通接觸器，應(yīng)留意些什么 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC消滅誤動(dòng)作怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC上的BATT燈閃爍/常亮該怎么樣處理 錯(cuò)誤未定義書簽。EC10有沒有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。集成模擬量功能的主模塊EC10—1614BRA1，模擬量功能該怎樣使用 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC的擴(kuò)展I/O、特殊功能模塊如何編址 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC上的ERR燈閃爍或常亮，該怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲）測(cè)量么 錯(cuò)誤未定義書簽。實(shí)行哪些措施能夠降低周邊設(shè)備對(duì)PLC的干擾 錯(cuò)誤未定義書簽。增量式編碼器該怎么連接 錯(cuò)誤未定義書簽。當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊供應(yīng)的電源是否夠用 錯(cuò)誤未定義書簽。其次章通訊相關(guān)問題 錯(cuò)誤未定義書簽。如何快速識(shí)別EV系列變頻器是自由口協(xié)議還是MODBUS協(xié)議 錯(cuò)誤未定義書簽。使用PLC通過MODBUS協(xié)議訪問多臺(tái)智能設(shè)備該怎樣組織程序 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么安裝了OPC軟件后，在組態(tài)軟件中照舊看不到OPC服務(wù)器 錯(cuò)誤未定義書簽。觸摸屏和PLC總是通訊不上，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。變頻器和PLC總是通訊不上，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程/無線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。RS485和RS232有什么區(qū)分 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么Controlstar和PLC連接不上 錯(cuò)誤未定義書簽。COM0口的針腳是如何定義的 錯(cuò)誤未定義書簽。配方數(shù)據(jù)傳輸、PLC把握、一屏多機(jī)該怎么樣設(shè)置 錯(cuò)誤未定義書簽。如何使用接收字符中斷功能接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符 錯(cuò)誤未定義書簽。第三章高速I/O和定位指令相關(guān)問題 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么高速計(jì)數(shù)不能正常工作 錯(cuò)誤未定義書簽。單個(gè)高速輸出口通過PLSR或PLSY指令把握單軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)留意哪些問題 錯(cuò)誤未定義書簽。DRVI等定位指令沒有輸出，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。EC系列小型PLC可以實(shí)現(xiàn)簡潔隨動(dòng)把握功能嗎 錯(cuò)誤未定義書簽。第四章挨次功能圖相關(guān)問題 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖較其他編程語言有哪些特點(diǎn) 錯(cuò)誤未定義書簽。什么樣的程序適合用挨次功能圖編程 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖字母線與一般能流的區(qū)分 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖中使用上升沿指令應(yīng)留意哪些問題 錯(cuò)誤未定義書簽。挨次功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)留意的問題 錯(cuò)誤未定義書簽。第五章擴(kuò)展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問題 錯(cuò)誤未定義書簽。設(shè)置EC20系列擴(kuò)展模塊應(yīng)留意哪些問題 錯(cuò)誤未定義書簽。PT/TC/AD獲得的溫度信號(hào)或模擬量信號(hào)總是跳動(dòng)，怎么辦 錯(cuò)誤未定義書簽。怎樣快速推斷TC、PT模塊是否正常工作 錯(cuò)誤未定義書簽。TC和PT有什么區(qū)分適用在什么樣的場(chǎng)合 錯(cuò)誤未定義書簽。通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置 錯(cuò)誤未定義書簽。第六章編程技巧介紹 錯(cuò)誤未定義書簽。使用PID指令時(shí)應(yīng)留意哪些問題 錯(cuò)誤未定義書簽。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法 錯(cuò)誤未定義書簽。為什么監(jiān)控同一個(gè)D元件會(huì)消滅數(shù)值不同的狀況 錯(cuò)誤未定義書簽。什么是中斷我該怎樣使用 錯(cuò)誤未定義書簽。什么狀況下系統(tǒng)會(huì)保持元件值怎么清除保存的元件值 錯(cuò)誤未定義書簽。面對(duì)較簡單的工程，我該怎么樣組織程序 錯(cuò)誤未定義書簽。第一章 硬件相關(guān)問題PLC輸出點(diǎn)把握溝通接觸器，應(yīng)留意些什么PLCPLCPLC輸出口的損壞。PLCPLC繼電器的要求。例如，某種型號(hào)溝通接觸器（AC220V）EC系列小型PLC2A的要求，但是當(dāng)接觸器斷開時(shí)由于電感的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)產(chǎn)生很大的瞬間電流，波形如圖：10A以上，有時(shí)甚至?xí)_(dá)到20APLC繼電器觸點(diǎn)起毛刺，最終使觸點(diǎn)粘合無法彈開。對(duì)于此類應(yīng)用必需使用阻容吸取器，吸取電感斷開時(shí)的瞬間能量。阻容吸取器接法如圖：AC-LYnAC-LYnAC-NECPLC的輸出觸點(diǎn)容量是多少ECPLC大，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。晶體管型輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長，適用于把握伺服把握器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)當(dāng)留意的是．當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的負(fù)載為感性（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管；若驅(qū)動(dòng)溝通回路的負(fù)載為感性時(shí)，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸取電路，以愛護(hù)PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)。輸出電氣規(guī)范參見下表：項(xiàng)目繼電器輸出端口晶體管輸出端口回路電源電壓250Vac，30Vdc以下5～24Vdc電路絕緣繼電器機(jī)械絕緣光耦絕緣動(dòng)作指示繼電器輸出觸點(diǎn)閉合LED亮光耦被驅(qū)動(dòng)時(shí)LED點(diǎn)亮開路時(shí)漏電流/小于30Vdc最小負(fù)載2mA/5Vdc5mA（5～24Vdc）項(xiàng)目繼電器輸出端口晶體管輸出端口電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)8A/4點(diǎn)組公共8A/8點(diǎn)組公共端Y0、Y1：1點(diǎn)其他：1點(diǎn)；4點(diǎn)；8點(diǎn)8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加感性負(fù)載220Vac，80VAY0、Y1：24Vdc；其他：12W/24Vdc電燈負(fù)載220Vac，100WY0、Y1：24Vdc；其他：24Vdc最大輸出電流ON響應(yīng)時(shí)間最大輸出電流ON響應(yīng)時(shí)間OFF響應(yīng)時(shí)間Y0,Y1最高輸出頻率20msMax20msMax/Y0、Y1：10uS；其他：每通道100kHz輸出公共端Y0-COM0；Y1-COM1；Y2、Y3-COM2；Y4～Y7-COM3；Y881個(gè)公共端，每個(gè)公共端之間彼此隔離以下將PLC消滅誤動(dòng)作的狀況分為兩類說明：一上電就消滅的“誤動(dòng)作”此類誤動(dòng)作一般是在系統(tǒng)塊設(shè)置輸出表組態(tài)引起的：如圖：上電之后Y24、Y73、Y133、Y166會(huì)輸出。將輸出表中的打勾取消，然后選擇禁止，將系統(tǒng)塊下載到PLC中可解決此問題。如圖：CY元件，雙線圈等。假如能夠排解是設(shè)置或程序造成的“誤動(dòng)作C輸入端隔離用的光電PLC。這里給X0～X7（EC10）X0～X17（EC20）可以在系統(tǒng)塊中設(shè)置更長的軟件濾波時(shí)間，EC2010ms，EC108ms。如圖：7（）（）X3150ms濾波時(shí)間：T231X3150mS50mS的干擾信號(hào)不會(huì)被認(rèn)為是一個(gè)正常的輸入。PLCBATT/常亮該怎么樣處理PLCBATTBATT1BATT池。PLC在出廠時(shí)電池上會(huì)放一個(gè)隔片，初次使用時(shí)假如BATT燈常亮請(qǐng)去掉電池隔片。假如正常使用時(shí)電池突然常亮，可能由于設(shè)備四周震驚、溫度變化等因素造成電池座松動(dòng)，重新安裝一下電池可以解決此問題。1CR2032鈕扣型鋰電池。請(qǐng)分類收集和處理鈕扣電池，不能投入生活垃圾中。假如用戶不使用掉電保存數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等需要電池支持的功能，可以在電池電量不足時(shí)卸下舊電池，并在系統(tǒng)塊中選擇“無電池模式”，如圖：EC10有沒有掉電保持功能掉電保持元件不夠怎么辦EC10沒有備份電池，但同樣具有掉電保持功能。當(dāng) CPU檢測(cè)到系統(tǒng)失電時(shí)會(huì)自動(dòng)將用戶設(shè)置的需要保存的數(shù)據(jù)存入EEPROM中，存入后永久保持，不需要電池或電容的支持。同時(shí)一個(gè)超級(jí)電容將向?qū)崟r(shí)時(shí)鐘供電，保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘持續(xù)行100小時(shí)。掉電保持元件的最大容量是：位元件320個(gè)，字元件180個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生需要大量記錄的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和配方表， 180個(gè)字元件可能無法滿足記錄他們的需求。可以使用EROMWR指令，定期的將D6000—D6999中的數(shù)據(jù)寫入EROMWR中，假如系統(tǒng)突然掉電照舊保存最近一次寫入的相關(guān)數(shù)據(jù)。需要留意的是EEPROM允許寫入的次數(shù)約10萬次。使用EROMWR指令請(qǐng)保持適當(dāng)?shù)拈g隔。某些設(shè)備可能需要存儲(chǔ)更為浩大的設(shè)置參數(shù)、產(chǎn)品規(guī)格等數(shù)據(jù)，假如不是運(yùn)行中產(chǎn)生的，而是預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)可以放在PLC的數(shù)據(jù)塊中。填寫數(shù)據(jù)塊后需要在系統(tǒng)塊里確認(rèn)使用數(shù)據(jù)塊。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后PLC將首先使用數(shù)據(jù)塊來初始化相關(guān)的D元件。EC系列小型PLC的程序、系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和用戶密碼存在EEPROM或FLASH中，與系統(tǒng)是否帶電無關(guān)。EC10—1614BRA1，模擬量功能該怎樣使用EC10—1614BRA132AD，1DA的模擬量功能，AD信號(hào)電壓-10V～10V或電流-20mA～20mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量-10000～10000DA信號(hào)-10000～10000對(duì)應(yīng)電壓信號(hào)-10V～10V或電流信號(hào)-20mA～20mA第0第0通道輸入公共負(fù)端第0通道電壓輸入正端

第1通道電壓輸入正端第1通道輸入公共負(fù)端第1通道電流輸入正端COM S/S

X2

X6

X12 X14 X16 AVI1- AVI2-+24V X1

X3

X7

X13 X15 X17 AV1+ AI1+ AV2+ AI2+EC10-1614BR/TA1Y0 Y1

Y4

Y10 Y12

AVO+AIO+COM0COM1COM2

Y5

COM3 Y11

Y15

AO-電壓輸出正端 電流輸出正端公共輸出負(fù)端模擬輸入/PG良好接地，在輸出電纜的負(fù)載端使用單點(diǎn)接地。地址SM178名稱AD地址SM178名稱AD0AD1AD0AD1DA0的使能標(biāo)志動(dòng)作與功能1AD0的采樣1AD1的采樣111DA0的輸出R/WR/W地址名稱范圍R/WSD172AD通道0的采樣平均值-10000～10000RSD173AD通道0的采樣次數(shù)0-1000R/WSD174AD通道1的采樣平均值-10000～10000RSD175AD通道1的采樣次數(shù)0-1000R/WSD178DA通道0的輸出值R/WECPLC、特殊功能模塊如何編址EC20I/O5128個(gè)，特殊功能模塊包括模擬量模塊、溫度模塊、通訊模塊、定位模塊等。EC10系列PLC最大I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，擴(kuò)展模塊最大為4個(gè)。擴(kuò)展模塊包括I/O擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。IO8X1X2…X7X10Y1Y2…Y7、Y10、Y11…88點(diǎn)的部分將被空缺。例如：EC20-2012BRA模塊，輸入點(diǎn)數(shù)20X0～X23X24～X27XX30開頭編號(hào)；同理，輸出點(diǎn)12Y0～Y13Y14～Y17的端子將不存在，后續(xù)擴(kuò)展模塊的YY20開頭編號(hào)。IO707IO擴(kuò)展模塊的數(shù)量影響。EC20PLCEC10EC20-BRGEC10通訊模塊必需放在全部擴(kuò)展模塊的最終，EC10通訊模塊本身也不占用地址。I/O及特殊功能擴(kuò)展模塊編址示例如下：EC20-2012BRAEC20-EC20-4ADEC20-4DAEC20-0808ERNEC20-BRGEC10-DTS0808ERNX0-X23Y0-Y13X30-X37Y20-Y2701X40-X47Y30-Y37不占用地址不占用地址EC10-1614BRAEC10-1614BRAEC10-0808ERNEC10-DPSEC10-4ADEC10-4DAX0-X17Y0-Y15

X20-X27X20-X27

不占用地址 0 1PLCERR燈閃爍或常亮，該怎么辦系統(tǒng)可以檢測(cè)和報(bào)出兩類錯(cuò)誤：系統(tǒng)錯(cuò)誤、用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤是系統(tǒng)運(yùn)行特別導(dǎo)致的錯(cuò)誤。用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤是用戶程序運(yùn)行特別導(dǎo)致的錯(cuò)誤。全部錯(cuò)誤都統(tǒng)一編號(hào)，每個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)代表一種錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤會(huì)引起PLC上的ERR燈閃爍或常亮。消滅嚴(yán)峻的系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，PLC自動(dòng)停止程序運(yùn)行，并關(guān)閉輸出。但照舊建議用戶馬上將PLC把握的執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電，如變頻器，電機(jī)等。通過ControlStar可以讀取PLC當(dāng)前的錯(cuò)誤信息：橢圓框內(nèi)反映的當(dāng)前的系統(tǒng)錯(cuò)誤編號(hào)和錯(cuò)誤描述，請(qǐng)參考EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)中的附錄六 系統(tǒng)錯(cuò)代碼。如用戶無法理解該錯(cuò)誤或錯(cuò)誤無法消退，請(qǐng)致電艾默生尋求技術(shù)支持。PLC的輸出口都可以使用數(shù)字萬用表電阻擋（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲）測(cè)量么PLCPLC晶體管型輸出兩種。繼電器型的輸出口使用數(shù)字萬用表電阻檔沒有問題，但是晶體管型輸出可能存在以下問題：當(dāng)晶體管輸出型C（正負(fù)端短接會(huì)發(fā)聲01（可以聽到響聲y2之后的全部輸出口都聽不到響聲。對(duì)于Y2之后的全部輸出口，使用三極管驅(qū)動(dòng)，當(dāng)基極有高電平后，集電極和放射極相當(dāng)于一個(gè)導(dǎo)通的二極管，但照舊有一個(gè)很小的直流電阻，一般為數(shù)十歐姆，因而萬用表的電阻檔不會(huì)認(rèn)為導(dǎo)通，可以從萬用表的二極管檔看到壓降為左右。從以上的分析還可以看出，在使用中要留意外接電源的極性。Y2 Y2c cΩbe eΩ≈?jǐn)?shù)十歐姆com2 com2Y0MOSG極有高電平常,DS0。因而使用萬用表的電阻檔測(cè)量為導(dǎo)通。DDGDDGΩSScom0Ω≈0com0由此可見，檢測(cè)輸出口較簡便的方法是將輸出接入輸入口,看輸入口是否有反應(yīng)。PLC的干擾解決干擾問題目前較多通過良好的布線及接地解決，以下分別介紹：布線和接線動(dòng)力線、把握線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線。將PLC的IO線和大功率線分開走線。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如電焊機(jī)、大型動(dòng)力設(shè)備，盡量不與高壓電器安裝在同一個(gè)把握柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC吸取電路。PLC。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要實(shí)行措施加以把握，如直流回路的感性負(fù)載增加續(xù)流二級(jí)管愛護(hù)，溝通回路的感性負(fù)載增加阻容吸取電路。良好的接地良好的接地是保證PLC牢靠工作的重要條件，可以避開偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，一是為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC把握系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。一般的，將接地分成三種：1）安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成損害。系統(tǒng)接地PLCPLC設(shè)備系統(tǒng)地和把握柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為把握系統(tǒng)地。信號(hào)與屏蔽接地防止形成“地環(huán)路”PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)堅(jiān)固連接并進(jìn)行絕緣處理，肯定要避開多點(diǎn)接地；多條信號(hào)線的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。增量式編碼器該怎么連接輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)器X000X001X002X003X004X005X006X007（kHz）單相單端計(jì)數(shù)輸入方式C236C241增/減增/減5050增/減增/減增/減增/減105010305C242增/減增/減復(fù)位復(fù)位增/減增/減復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C246增減單相增減計(jì)數(shù)器C247增減復(fù)位計(jì)數(shù)輸入方式C248C249增減復(fù)位增減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C250增減復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C251A相B相雙相增減計(jì)數(shù)器C252A相B相復(fù)位計(jì)數(shù)輸入方式C253C254A相B相復(fù)位A相B相復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C255A相B相復(fù)位啟動(dòng)24VCOM24VCOM編碼器ABX0X1EC24VCOM24VCOM編碼器ABX0X1EC系列PLCCOMPLCCOMA、B相有PLCCOMZ1Z1，假如需要使用，可以再使用一個(gè)高速輸入口。OC（集電極開路）ECPLC的輸入口連接，例如松下伺服把握器反饋的是有源信號(hào)，需要增加相應(yīng)的電路：R1300Ω<R<1000ΩX0OA+

R2300Ω<R2<500ΩOA-

COM當(dāng)需要的擴(kuò)展模塊較多時(shí)，如何計(jì)算主模塊供應(yīng)的電源是否夠用當(dāng)擴(kuò)展多個(gè)特殊功能模塊時(shí)需要進(jìn)行電源容量核算。選擇PLC類型及具體型號(hào)，可以通過藍(lán)色圓框內(nèi)的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)推斷電源能量是否足夠。在上圖所述的系統(tǒng)中，主模塊電源無法滿足特殊功能模塊的需求，可以將無源I/O模塊更換為使用外置電源的I/O擴(kuò)展模塊，能夠滿足需求，如圖：其次章 通訊相關(guān)問題EVMODBUS協(xié)議EV1000&EV2000MODBUS協(xié)議。通過變頻MODBUSEV1000&EV2000是自由協(xié)MOBUS協(xié)議。變頻器上電后觀看參數(shù)，參數(shù)意思如下圖：千位百位十位個(gè)位千位百位十位個(gè)位波特率選擇：數(shù)據(jù)格式：虛擬輸入端子：接線方式：5，說明該變頻器是MODBUS2，說明該變頻器是自由協(xié)議的。PLCMODBUS協(xié)議訪問多臺(tái)智能設(shè)備該怎樣組織程序PLCMODBUS對(duì)于固定頻繁使用的通訊命令讀頻率命令一般會(huì)固定的頻繁的使用，有些狀況下甚至要求不間斷的讀取變頻器的頻率。對(duì)于此類命令，建議接受“輪巡”的方式，使其能夠有序的執(zhí)行。如下圖以5臺(tái)為例：主站12345主站12345圖2-1 輪巡方式訪問變頻器PLC15SM135(通訊成功標(biāo)志位)對(duì)于隨機(jī)消滅的通訊命令。PLC主站1號(hào)從站 2號(hào)從站 3號(hào)從站 4號(hào)從站 5號(hào)從站主站12隨機(jī)消滅的命令 12隨機(jī)消滅的命令MODBUSEV1000在中設(shè)定本機(jī)應(yīng)答延時(shí)。在程序里斷開當(dāng)前正在執(zhí)行的MODBUS指令有可能消滅：MODBUS還未執(zhí)行，則斷開成功，隨機(jī)插入的命令可以正常執(zhí)行。MODBUS發(fā)送正在執(zhí)行，則后果難已預(yù)料。MODBUSMODBUS指令無法MODBUS5置位）再執(zhí)行隨機(jī)消滅的命令。隨機(jī)消滅的指令執(zhí)行完成后恢復(fù)“通道輪巡。主站12隨機(jī)消滅的命令341號(hào)從站 主站12隨機(jī)消滅的命令3442->4的“通2讀頻率完成（54配套推斷）3執(zhí)行完成后恢2->4的“通道”連續(xù)執(zhí)行4規(guī)律會(huì)相對(duì)簡單。隨機(jī)命令也會(huì)存在相互沖突的可能，隨機(jī)命令之間應(yīng)組成令牌網(wǎng)的模式，先消滅的隨機(jī)命令持“令牌”優(yōu)先執(zhí)行，其他的隨機(jī)命令假如消滅不響應(yīng)，但是加入隊(duì)列，等待之前的隨機(jī)命令執(zhí)行結(jié)束后交接“令牌”，連續(xù)執(zhí)行。關(guān)于廣播對(duì)多臺(tái)智能設(shè)備通訊，假如要求多臺(tái)同時(shí)做相同的動(dòng)作使用廣播比較便利。但不是每一個(gè)功能碼都支持，從站支持的功1，，3，5，6，8，5，（十進(jìn)制1，3讀取元件不支持廣播，發(fā)送了廣播會(huì)沒有返回。廣播部分的程序建議寫在主程序里。例程程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩臺(tái)EV1000不間斷無延時(shí)的讀頻率，用戶可隨時(shí)單臺(tái)開關(guān)機(jī)、寫頻率、廣播開關(guān)機(jī).程序已發(fā)布在，歡迎下載。OPCOPC服務(wù)器OPCObjectLinkingandProcessControl的縮寫，它是微軟公司的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)在過程把握方面的應(yīng)用。OPCOLE/COM/DCOM技術(shù)為基礎(chǔ)，接受客戶/服務(wù)器模式，為工業(yè)自動(dòng)化軟件面對(duì)對(duì)象的開發(fā)供應(yīng)了統(tǒng)MicrosoftPC的客戶機(jī)之間交換自動(dòng)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的方法。接受這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)OPC接口程序。ECPLCOPCPLCOPC服務(wù)器，以組臺(tái)王為例：上圖中藍(lán)色框內(nèi)顯示的是安裝EmersonOPC軟件之后新增的OPC服務(wù)器。假如安裝之后未消滅此服務(wù)器，需要用戶選擇EmersonOPC軟件中的注冊(cè)O(shè)PC服務(wù)器，如下圖：PLC總是通訊不上，怎么辦PLC進(jìn)行接線設(shè)置之后照舊不能正常通訊，請(qǐng)參照以下建議檢查接線和設(shè)置。請(qǐng)首先檢查接線：PLCRS232RXD/RXDRS485+/-9pinRS485RS232，請(qǐng)確認(rèn)接口是否選擇正確。RS4859pin23個(gè)針腳，但是每種觸摸屏對(duì)針腳的定義都不相同，請(qǐng)參照觸摸屏手冊(cè)確認(rèn)每個(gè)針腳的意義，確認(rèn)后使用萬用表檢查觸摸屏—PLC的連接線是否完好。EC系列PLC供應(yīng)2個(gè)端口與觸摸屏連接其中側(cè)面可選正面圓口只支持RS232。請(qǐng)確認(rèn)PLC側(cè)接線或接口制作是否正確，COM0口針腳定義請(qǐng)參考問題 COM0 口針腳是如何定義的軟件設(shè)置檢查：weinview觸摸屏設(shè)置為例：HMIHMI的站PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊(cè)。ControlstarCOM0為例：請(qǐng)依次檢查框內(nèi)需要設(shè)置的從站、站號(hào)、傳送模式。站號(hào)要和觸摸屏的站號(hào)相異。傳送模式以觸摸屏選擇的通訊協(xié)議準(zhǔn)，絕大多數(shù)狀況下選擇RTU模式。每個(gè)參數(shù)具體介紹參見PLC與相應(yīng)觸摸屏通訊手冊(cè)。3．假如用戶使用的觸摸屏沒有支持 EmersonPLC的專有協(xié)議，可以選擇 MODBUSRTU；MODBUSASCII；MODBUSMASTER/SLAVE等協(xié)議。但首先要做的照舊是查閱觸摸屏的手冊(cè)確認(rèn)觸摸屏通訊接口的針腳定義和PLC正確連接（推舉試驗(yàn)時(shí)使用COM1，便利接線、確認(rèn)和修改。由于沒有專有協(xié)議，用戶通過觸摸屏訪問PLC軟元件時(shí)需要設(shè)定MODBUS元件類型Y物理元件Y0～元件類型Y物理元件Y0～Y377（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)X0～X377協(xié)議地址支持的功能碼注釋位元件0000～025501、05、151200～01455X位元件01、05、15（8進(jìn)制編碼）共256點(diǎn)0000～025502M位元件M0～M19992000～399901、05、15SM位元件SM0～SM2554400～465501、05、15S位元件S0～S9916000～699101、05、15T位元件T0～T2558000～825501、05、15T元件的狀態(tài)C位元件C0～C2559200～945501、05、15C元件的狀態(tài)D字元件D0～D79990000～799903、06、16SD字元件SD0～SD2558000～825503、06、16Z字元件Z0～Z158500～851503、06、16T字元件T0～T2559000～925503、06、16T元件的當(dāng)前值C字元件C0～C1999500～969903、06、16C元件（WORD）的當(dāng)前值C雙字元件C200～C2559700～981103、16C元件（DWORD）的當(dāng)前值Modicon0Modicon1開頭的，也就是說協(xié)議地址＋1=Modicon的數(shù)據(jù)的規(guī)律地址，例如：M0協(xié)議地址是2000Modicon0：2001。PLC總是通訊不上，怎么辦以EmersonEV2000變頻器為例介紹PLC與變頻器的通訊：485-485+RXDTXDGNDEV2000EV2000PLCMODBUSPLCCOM1口（支MODUBS主站RS232485-485+RXDTXDGNDEV2000假如用戶使用支持自由協(xié)議的變頻器可以使用C的0口與變頻器連接0口的針腳定義請(qǐng)查閱問題 COM0口針腳是如何定義的在客戶首次連接時(shí)推舉使用COM1口與變頻器連接，接線標(biāo)志較明顯，不易接錯(cuò)。PLC2：頻率給定通道選擇

頻率給定通道

0：數(shù)字給定1，操作面板▲、▼調(diào)整1：數(shù)字給定2，端子UP/DN調(diào)整2：數(shù)字給定3，串行口給定3：VCI模擬給定（VCI－GND）4：CCI模擬給定（CCI－GND）5：端子脈沖（PULSE）給定假如用戶期望通過串口通訊把握變頻器的起停，需要更改參數(shù)，設(shè)置為2：運(yùn)行命令通道選擇

0：操作面板運(yùn)行命令通道亮運(yùn)行命令通道 1：端子運(yùn)行命令通道滅）；2：串行口運(yùn)行命令通道（LED閃爍）千位百位十位個(gè)位01200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400B千位百位十位個(gè)位01200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-2格式，無校驗(yàn)，RTU1:1-8-1格式，偶校驗(yàn)，RTU2:1-8-1格式，奇校驗(yàn)，RTU,ASCII,ASCII,ASCII0：無效1：有效接線方式：0：直接電纜連接（R1：MODEM（RS232）自由協(xié)議如圖：千位千位百位十位個(gè)位波特率選擇：0:300BPS1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS數(shù)據(jù)格式：0:1-8-1格式，無校驗(yàn)1:1-8-1格式，偶校驗(yàn)2:1-8-1格式，奇校驗(yàn)0:無效1:有效接線方式：0:直接電纜連接(RS485)1:MODEM連接方式，需經(jīng)RS485-RS232適配器轉(zhuǎn)換然后設(shè)置：本機(jī)站號(hào)，必需和PLC站號(hào)相異。PLC通訊端口的設(shè)置，Contolstar工程管理器->系統(tǒng)塊->通訊口。其中實(shí)線框內(nèi)要和變頻器參數(shù)相同，主/從方式選擇主站，虛線框內(nèi)設(shè)置要和內(nèi)相異。4．最終是程序，假如用戶選用支持MODBUS協(xié)議的變頻器，可以參考EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中第十章 通訊功能使用指中相關(guān)例子或附錄七 MODBUS通信協(xié)。假如是支持自由協(xié)議的變頻器，請(qǐng)參考相關(guān)變頻器冊(cè)中對(duì)通信協(xié)議的介紹來組織程序。也可以登錄下載EC系列PLC與艾默生各系列變頻器的通訊例程。MODBUS無線通訊，總是通訊超時(shí)，怎么辦在某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)曾消滅這樣的現(xiàn)象，EC20之間通過無線廣播模塊以MODBUS協(xié)議遠(yuǎn)程通信（500M）時(shí)消滅通信不良，通信錯(cuò)誤標(biāo)志位SM136置位，錯(cuò)誤代碼SD139報(bào)（16）通信超時(shí)。EC20-2012BRA AD&DA無線模塊無線模塊EC20-2012BRA AD&DA無線模塊無線模塊EC20-2012BRA之間發(fā)送/MODBUSRTU,EC20的單板軟件認(rèn)為幀錯(cuò)誤,不作應(yīng)答。MODBUSRTURTU11位組成：有奇偶校驗(yàn)無奇偶校驗(yàn)起始位12345678奇偶位停止位起始位12345678停止位停止位假如選擇19200的波特率，個(gè)字符間隔=1/19200×11×=S假如選擇9600的波特率，個(gè)字符間隔=1/9600×11×=S可見在無線通信的場(chǎng)合，應(yīng)盡量選擇較低的波特率。MODBUSASCIIASCII模式允許在兩個(gè)字符沒有錯(cuò)誤發(fā)生的狀況下可以最1S的時(shí)間間隔。PLCPLCRTURTUASCII。MODBUSPLCPLCPLCD1D2，MODBUSRTUPLC030000000305CBEC20RCV自由口接受指令接受以上字節(jié)，然后用自由口發(fā)送指令XMT0306$#EC20CRC校驗(yàn)碼，可以CRC指令生成。EC20PLC全部的命令都會(huì)通過無線模塊EC20EC20的站號(hào)不符的話說明這個(gè)信息是發(fā)給其他智能CJXMT（已知RS485RS232有什么區(qū)分RS-232RS-422RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，最初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)1962年發(fā)EIA-232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。EIA1983RS-422RS-485TIA/EIA-485-AEIARS作前綴稱謂。需要一般用戶了解的是：RS232、RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。RS2321520kb/s。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計(jì)的，3～7kΩRS-232適合本地設(shè)備之間的通信。RS4851219100kb/s速率100。52個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備，其余為從設(shè)備（，RS-4852個(gè)終接電阻，其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗。一般在300米以下不需接終端電阻。終端電阻接在傳輸總線的兩端。ControlstarPLC連接不上ControlstarPLC連接不上的狀況，請(qǐng)依據(jù)以下步驟操作：PLCTM檔按下圖操作嘗試配置串口：點(diǎn)擊確定，等待系統(tǒng)的配置串口，并給出配置結(jié)果。PLC連接的是哪個(gè)串口，請(qǐng)參考下圖查找：依次點(diǎn)擊圖中圓框部分：我的電腦->查看系統(tǒng)信息->硬件->設(shè)備管理器。在端口列表中檢查，上圖顯示計(jì)算機(jī)上有一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的串口COM4。USBRS323轉(zhuǎn)接線請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)安裝正確，轉(zhuǎn)接線未損壞，建議先用配置串口的臺(tái)式機(jī)試驗(yàn)，削減故障環(huán)節(jié)。ControlstarPLCPLC800-820-6510尋求技術(shù)支持。假如用戶在系統(tǒng)塊->TM檔PLC強(qiáng)制為編程口協(xié)議才能ControlstarRun后編程口變?yōu)橛脩粼O(shè)置的通訊協(xié)議。PLC第一次上電、計(jì)算機(jī)第一次使用串口時(shí)需要配置串口Controlstar才能和計(jì)算機(jī)正常通訊。COM0口的針腳是如何定義的以下供應(yīng)PLCCOM0口、計(jì)算機(jī)串口的針腳定義：PLC把握、一屏多機(jī)該怎么樣設(shè)置配方、PLC把握、一屏多機(jī)屬于觸摸屏的高級(jí)功能，以WEIVIEW觸摸屏為例分別介紹：配方數(shù)據(jù)傳輸配方數(shù)據(jù)傳輸適用于觸摸屏大規(guī)模寫或讀PLC數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。如圖所示，選擇配方數(shù)據(jù)傳輸。在配方數(shù)據(jù)傳輸元件屬性中設(shè)置地址和需要傳輸?shù)淖謹(jǐn)?shù)。下載表示從觸摸屏將若干個(gè)字寫入PLC，上傳表示從PLC上傳至觸摸屏顯示。如下圖：觸摸屏內(nèi)特地用于配方數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浽镽WI。從RWI0開頭，依據(jù)用戶設(shè)置的傳輸字?jǐn)?shù)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。RWI軟元件的寫入和顯示方式與一般字相同如圖：例如，在PLC內(nèi)連續(xù)寫入6個(gè)字。從D0D5。按下配方按鈕，從D0到D5的數(shù)據(jù)會(huì)顯示在觸摸屏上。一屏多機(jī)一屏多機(jī)需要在觸摸屏上做一些設(shè)置，如圖：PLC站號(hào)可以是多臺(tái)PLC之中的任何一個(gè)，參數(shù)2表示通訊延時(shí)，試驗(yàn)時(shí)是兩臺(tái)PLC,設(shè)為5可以正常通訊，為0則不行。地址模式應(yīng)選為擴(kuò)展模式。在訪問位元件或字元件時(shí)需要作如下設(shè)置：在設(shè)備地址中需要標(biāo)明站號(hào)，如“1#5”表示1號(hào)站中的y5元件。假如不加站號(hào)，會(huì)默認(rèn)為“系統(tǒng)參數(shù)”里填入的站號(hào)。訪問字元件如圖：PLC把握PLC把握應(yīng)用于需要PLC依據(jù)“相應(yīng)大事”把握觸摸屏做相應(yīng)動(dòng)作的場(chǎng)合。例如，發(fā)覺報(bào)警信號(hào)之后自動(dòng)切換到報(bào)警顯示畫面，以及背光燈的把握和執(zhí)行宏命令等。CPLCD75內(nèi)的數(shù)值即觸摸屏顯示的畫面號(hào)。有些是使用位元件把握的，例如“背光把握PLCPLC”。如何使用接收字符中斷功能接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符當(dāng)用戶需要使用EC系列小型PLC接收上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送的字符時(shí)，可以使用PLC的接收字符中斷功能。使用方法如下圖：首先在主程序中打開中斷使能和相應(yīng)通訊口（COM0口為例）的字符接收中斷使能。不同通訊口的字符/數(shù)據(jù)幀發(fā)送、接受中斷號(hào)可以參閱下表：SM48通訊口0的字符發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM49通訊口0的字符接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM50通訊口0的幀發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM51通訊口0的幀接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM52通訊口1的字符發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM53通訊口1的字符接收中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√SM54通訊口1的幀發(fā)送中斷使能標(biāo)志位置1時(shí)，允許R/W√設(shè)置中斷子程序的中斷大事鼠標(biāo)右鍵單擊程序塊中的相應(yīng)中斷自程序，選擇屬性。選擇大事內(nèi)容。編寫子程序的內(nèi)容6內(nèi)是0C00D元件中。不同通訊口的當(dāng)前發(fā)送、接收字符特殊數(shù)據(jù)寄存器地址請(qǐng)查閱《ECRCV指令，由于RCV失字符的現(xiàn)象。第三章 高速I/O和定位指令相關(guān)問題為什么高速計(jì)數(shù)不能正常工作首先要確保發(fā)送高速脈沖的設(shè)備硬件連接正確，選擇不同的高速輸入口或連接方式請(qǐng)參考問題增量式編碼器該怎么連接HCNTCTR、CTU會(huì)造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。當(dāng)程序中使HCNTDHSCI高速計(jì)數(shù)比較中斷觸發(fā)指令為例：1、0N時(shí)，60→N以中斷的方式增計(jì)數(shù)（0O的使用說明，當(dāng)C236由999→1000時(shí)C236觸點(diǎn)置位，由1001→1000時(shí)C236觸點(diǎn)復(fù)位。C236的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y11。M2ONC236200020的中斷子程序馬上響應(yīng)，執(zhí)行在中斷程序中的用戶程序。DHSCSDHSCIDHSCRDHSZDHSPDHST和66效的指令按指令的有效先后打算。多個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)使用的狀況，或高速計(jì)數(shù)器同SPD指令一同使用，滿足輸入頻率總和不超過80kHz。如使用DHSCS，DHSCI，DHSCR，DHSZ，DHSP，DHST命令時(shí)，可編程把握器高速計(jì)數(shù)器的最大允許頻率將受到肯定的影響，具體請(qǐng)參考《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中的高速計(jì)數(shù)器使用留意事。PLC參考問題PLC的干擾PLSRPLSY指令把握單軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)留意哪些問題對(duì)于單個(gè)高速輸出口通過PLSR指令或PLSY指令把握一軸的應(yīng)用，需要一個(gè)一般的輸出信號(hào)來把握伺服電機(jī)的方向，肯定要在確定方向之后等待若干時(shí)間再發(fā)脈沖。如下圖所示：程序中轉(zhuǎn)變方向信號(hào)PLC實(shí)際輸出伺服把握器收到信號(hào)開頭響應(yīng)PLC開頭發(fā)脈沖PLC程序掃描周期用戶需要設(shè)定的延時(shí)從圖上可以看出，假如高速脈沖消滅的過早，會(huì)丟脈沖，甚至使系統(tǒng)消滅抖動(dòng)。從PLC實(shí)際輸出到伺服把握器開頭響應(yīng)一般時(shí)間很短，可以在伺服的手冊(cè)中查到。PLC程序掃描周期視程序大小而定，設(shè)定的延時(shí)一般為30—50ms即可。操作數(shù)最高頻率×加減速時(shí)間<100000=100000/最高頻率處理，同時(shí)系統(tǒng)提示PLSR指令參數(shù)錯(cuò)誤告警，加減速時(shí)序不肯定。操作數(shù)最高頻率×加減速時(shí)間>總輸出脈沖數(shù)×909時(shí)。系統(tǒng)按加減速時(shí)間=總輸出脈沖數(shù)×909/PLSR50ms。10次處理，每次變化量為最高頻率。PLC對(duì)高速輸出供應(yīng)了一些特殊寄存器和狀態(tài)位，以便利用戶實(shí)現(xiàn)把握要求。請(qǐng)參考《EC系列小型可編程把握器編程手冊(cè)》中的附錄二特殊數(shù)據(jù)寄存器和附錄一特殊幫助繼電器。DRVI等定位指令沒有輸出，怎么辦SD84SD85SD86SD87執(zhí)行ZRN、DRVI、DRVA指令時(shí)的基底頻率、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（高位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（低位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的加減速時(shí)間R/WSD84SD85SD86SD87執(zhí)行ZRN、DRVI、DRVA指令時(shí)的基底頻率、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（高位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的最高頻率（低位）、DRVI、DRVA指令時(shí)的加減速時(shí)間R/W50001000001000當(dāng)定位指令中的頻率低于基底頻率或高于最高頻率時(shí)，PLC將不輸出脈沖。假如SD50～SD53不為零，表示PLC輸出了高速脈沖，但伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)沒有動(dòng)作，請(qǐng)首先檢查接線，PLC與伺服把握器指令脈沖輸入口的電路如圖，請(qǐng)留意外接電源的極性并搭協(xié)作適的電阻。Y0COM0DC24Vplus1Y0COM0DC24V對(duì)于一路高速脈沖把握一軸的狀況，就需要一個(gè)一般的輸出信號(hào)來把握伺服電機(jī)的方向，接線方式同上圖。同時(shí)在伺服把握器上一般也可以看到收到的指令脈沖數(shù)，可以和PLC上記錄的指令脈沖數(shù)比較，已檢查接線和干擾狀況。ECPLC可以實(shí)現(xiàn)簡潔隨動(dòng)把握功能嗎EC系列小型PLC使用PLSV可變速脈沖輸出指令可以實(shí)現(xiàn)簡潔的隨動(dòng)把握功能，例如電子凸輪把握等。即使在高速脈沖輸出狀態(tài)中，使用PLSV指令仍舊能夠自由轉(zhuǎn)變輸出脈沖頻率，例如通過高速輸入或運(yùn)算得出的輸出脈沖頻率。由于在啟動(dòng)/停止時(shí)不執(zhí)行加減速，假如有必要進(jìn)行緩沖開頭/停止時(shí)，建議利用RAMP等指令轉(zhuǎn)變脈沖頻率S的數(shù)值。第四章 挨次功能圖相關(guān)問題挨次功能圖較其他編程語言有哪些特點(diǎn)優(yōu)秀的PLC程序具有結(jié)構(gòu)清楚、可讀性強(qiáng)、可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。要想編寫這樣的程序必需先構(gòu)思好程序的整體框架和流程，即自頂至下，結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。但是，由于梯形圖自身的執(zhí)行特點(diǎn)，沒有明顯結(jié)構(gòu)的并行運(yùn)行、跳轉(zhuǎn)、選擇等操作破壞了程序的可讀性，同時(shí)也打破了其封裝。更有可能在規(guī)律較簡單時(shí)，消滅規(guī)律錯(cuò)誤。PLC簡潔的程序過程，即簡潔實(shí)現(xiàn)也很適應(yīng)挨次化把握的應(yīng)用領(lǐng)域，因此漸漸得到了廣泛應(yīng)用。例如：3AB432個(gè)步驟。每個(gè)設(shè)備全部步驟均為挨次，如下圖：化繁為簡、思路清楚?，F(xiàn)要求A設(shè)備完成第三步后啟動(dòng)B設(shè)備，B完成其次步后啟動(dòng)C設(shè)備，各自完成后分別停止。其實(shí)現(xiàn)方法如下：A設(shè)備（0流程，只需要將上圖標(biāo)注的“無條B設(shè)備（S1流程）的啟動(dòng)即可。圖寫法（部分，可讀性明顯降低。什么樣的程序適合用挨次功能圖編程D1圖幾乎都適用于全部挨次把握類型的把握系統(tǒng)。只不過有的系統(tǒng)比較簡潔的（例如小型繼電器電路一般認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)程序中包含一個(gè)或多個(gè)彼此間獨(dú)立的流程，且每個(gè)流程又由多個(gè)步驟組成，步驟間存在明確的轉(zhuǎn)移條件時(shí)，一個(gè)流程中的步驟時(shí)間或?qū)哟胃星宄?，這樣的程序較為適合應(yīng)用挨次功能圖編程；反之，花費(fèi)大量的精力去劃分流程和步驟，而帶來的優(yōu)勢(shì)去不明顯，則不適合。例如：當(dāng)一個(gè)程序中不存在著比較明顯的流程不存在明顯流程并不是說其過程很模糊、無法辨別，而是指其過程中沒有明顯的轉(zhuǎn)移條件，基本都是挨次執(zhí)行。存在多個(gè)流程，但各個(gè)流程間彼此的關(guān)聯(lián)錯(cuò)綜簡單，無法找出一條清楚的主線。進(jìn)塊都執(zhí)行完畢后，又滿足最終的轉(zhuǎn)移條件則跳轉(zhuǎn)到下一步。挨次功能圖字母線與一般能流的區(qū)分在PLC中，STL指令的意義為激活某一狀態(tài)，跟在其后面的那條豎線既是從主母線中引出的子母線。Y0S0OFFPLCOUTY0這一行，Y0OFFOUTY0將不被執(zhí)行，因此Y0。挨次功能圖中使用上升沿指令應(yīng)留意哪些問題在步進(jìn)流程中編程人員在完成一些操作時(shí)，有些只期望在該步進(jìn)塊激活后的第一次掃描有效，如：初始化操作、清零操作。這時(shí)往往會(huì)依據(jù)一般梯形圖的思想，寫成上升沿的形式，如下圖。S20S20置位有效時(shí)，上升沿之前（高電平100D100]并沒有生效。那么要怎樣做才能滿足這種要求方法是通過該步進(jìn)塊的上一個(gè)步驟來幫助完成上升沿的功能。具體做法：在上一步進(jìn)塊的轉(zhuǎn)移條件到該步進(jìn)塊之前，增加一個(gè)步驟，當(dāng)轉(zhuǎn)移到該步進(jìn)塊后，完成上升沿所需操作，并在完成后無條件轉(zhuǎn)移。這樣既有上升沿式的操作一次的效果，又不會(huì)滯留在上一步驟中影響系統(tǒng)運(yùn)行，而且這樣就不存在在兩個(gè)步驟之間狀態(tài)的耦合。這樣D100在<S21>中賦值后，馬上轉(zhuǎn)移到S20，功能同上升沿是一樣的。該問題可以延長到某些上升沿執(zhí)行的語句當(dāng)中，例如MODBUS，當(dāng)該指令直接掛在子母線上時(shí)，同樣要考慮其上升沿執(zhí)行的問題。挨次功能圖中使用子函數(shù)后應(yīng)留意的問題對(duì)于通訊、高速類子程序：在某一步進(jìn)塊中使用了一個(gè)子程序時(shí)，基本上都是要等到該子函數(shù)的功能實(shí)現(xiàn)以后再跳轉(zhuǎn)到下一步進(jìn)中。但由于對(duì)MODBUS、XMT、PLSY的指令的不生疏，很可能會(huì)在調(diào)用了包含有這些指令的子函數(shù)后直接跳轉(zhuǎn)到了下一步，而這些指令是要多個(gè)掃描周期才完成的，因此很可能消滅意外的狀況。下圖為高速輸出的應(yīng)用舉例。子程序如下圖，其功能是發(fā)送指定個(gè)數(shù)的脈沖，SM82是Y0的脈沖輸出標(biāo)志。主程序：M0S19S20接通時(shí)，馬上開頭調(diào)用子函數(shù)“高速輸出SM82PLSY指Y0PLSYM0M1復(fù)位，停止了對(duì)子程序的調(diào)用。這時(shí)才允許退出S20狀態(tài)，保證了子程序可以執(zhí)行完成，避開了意外狀況。延時(shí)類指令延時(shí)類指令較為特殊，通過看一個(gè)例子說明問題。子函數(shù)只有這一句主函數(shù)中的調(diào)用如上。<S21>（S21Y0均為OFF狀態(tài)S21S21被其次次執(zhí)行時(shí)，Y0瞬間產(chǎn)生輸出，且跳轉(zhuǎn)到下一步，并沒有延遲一秒鐘。S21T0Y0T0并沒有在跳轉(zhuǎn)后清零，挨次TT0ONS21執(zhí)行時(shí)的現(xiàn)象就可以解釋了。解決方法就是在該步進(jìn)塊的下一步進(jìn)步驟中對(duì)所用的T元件作人為復(fù)位。YY因此包含在子函數(shù)中的線圈會(huì)保持原來的狀態(tài)，使用時(shí)也應(yīng)在其下一步進(jìn)步驟中對(duì)其人為復(fù)位。在挨次功能圖中最好是SETRST明確地對(duì)YONOFFOUT指令，最好也不要用在調(diào)用的子程序中。第五章 擴(kuò)展I/0、特殊功能模塊相關(guān)問題EC20系列擴(kuò)展模塊應(yīng)留意哪些問題BFM模塊地址錯(cuò)誤。設(shè)置每個(gè)通道的工作模式、平均采樣次數(shù)等參數(shù)時(shí)，請(qǐng)只設(shè)定一次，如下圖所示：SM1SM1SM0PLC在每個(gè)掃描周期初始化擴(kuò)展模塊，可能導(dǎo)致擴(kuò)展模塊不能正常工作。3．當(dāng)用戶修改通道特性數(shù)據(jù)設(shè)置后，必需在通道特性設(shè)置確認(rèn)命令相應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)位中寫入1，當(dāng)前通道特性設(shè)置H×4×3×2×1×11×2為通道2的設(shè)置命令，×3為通道3的設(shè)置命令，×4為通道4的設(shè)置命令。PT/TC/AD獲得的溫度信號(hào)或模擬量信號(hào)總是跳動(dòng)，怎么辦PT/TC/AD擴(kuò)展模塊讀到的數(shù)字量假如不停跳動(dòng)，請(qǐng)首先參考問題TCPT推斷該擴(kuò)展模修改接線或良好接地。在某些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用如流量測(cè)量、液位測(cè)量、溫度變化較為猛烈的場(chǎng)合，獲得的數(shù)字量信號(hào)可能跳動(dòng)比較猛烈，假如用戶期望獲得平穩(wěn)的數(shù)字量信號(hào)，可以嘗試一下兩個(gè)方法：BFMEC20-4AD84AD8次模擬量信號(hào)取平均值獲得一個(gè)數(shù)字量輸出。BFM地址如下圖：*＃1通道1的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃2通道2的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃3通道3的平均采樣次數(shù)設(shè)定8*＃4通道4的平均采樣次數(shù)設(shè)定8可以將平均采樣次數(shù)修改為一個(gè)較大的數(shù)字，獲得的數(shù)量信號(hào)會(huì)相對(duì)平穩(wěn)。需要留意的是增加平均采樣次數(shù)會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)速度隨之降低。AD模塊，可以在接入信號(hào)的正負(fù)端接一個(gè)平滑電容PT3線制接法，增加測(cè)量精度。如圖所示：熱電阻2k熱電阻2kΩI4-2kΩCH4FG熱電阻①AGND2kΩI1-FG2kΩCH1AGND②⑤24V(-15%～+20%)55mA④24V+PGND③24V-DC/DC轉(zhuǎn)換器+5VAGND-5VEC2-4PTTCPT模塊是否正常工作PLCTCPTTCPT模塊信息，請(qǐng)致電艾默生尋求技術(shù)支持。POWER24VRUNPOWER24VRUN燈BFM#34POWER24V燈熄滅，請(qǐng)檢查主模塊狀況，假如用戶不能解決以上問題請(qǐng)致PLC800-820-6510尋求技術(shù)支持。PTTC通道的正負(fù)端，讀取該通道的值是當(dāng)前的環(huán)境溫度。通過以上檢測(cè)可以推斷TC/PT模塊正常工作。TCPT有什么區(qū)分適用在什么樣的場(chǎng)合熱電偶與熱電阻均屬于溫度測(cè)量中的接觸式測(cè)溫，雖然都是測(cè)量物體溫度的傳感器，但原理和特點(diǎn)卻不盡相同。8B、R、S、K、N、E、J、T1800℃。PT100-200-40℃140℃，熱電阻價(jià)格較熱電偶廉價(jià)通道特性調(diào)整是什么意思該怎樣設(shè)置Y與數(shù)字量輸入量X0，默Y為±10Vx為±2000，這就是該通道的通道特性。此關(guān)系可以看成一個(gè)一次方程，一次方程的通用公式為：將±10000mV與±2000代入公式（1）

ykxb（1）{ 100002000kb100002000kb解方程得：bk5；該方程為y5x 對(duì)應(yīng)的一次曲線如下：X(數(shù)字量)2000Y(模擬量mV)-10000 10000-2000Y2VX0，10V2000。就需要修改通道特性。首先將對(duì)應(yīng)關(guān)系帶入公式（1）{ 100002000kb20000kbb2000

4；該方程為y4x2000 對(duì)應(yīng)的一次曲線如下：X(數(shù)字量)2000（0，2000）

Y(模擬量mV)10000（-500，0）ADDA模塊，需要用戶輸入的是模擬量Y=0和Y為最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量X，這兩點(diǎn)能夠確定一個(gè)通道的輸入特EC20-4AD的第一個(gè)通道設(shè)置為以上算得的通道特性：*＃15CH1-X00（輸入模式0）＃16CH1-Y00（輸入模式0）*＃17CH1-X12000（輸入模式0）＃18CH1-Y110000（輸入模式0）#150-500；#1710V2000。通過以上兩個(gè)數(shù)據(jù)的寫入，該通道的通道特性就設(shè)置完成了。第六章 編程技巧介紹PID指令時(shí)應(yīng)留意哪些問題PID運(yùn)算結(jié)果輸入模擬量模塊的問題模擬量輸出模塊默認(rèn)的數(shù)字量輸入范圍是±2000PID運(yùn)算結(jié)果是PID運(yùn)算結(jié)果直接送入模擬PID2000-32768PID32767換算為百分?jǐn)?shù)，再乘以2000，即可得到模擬量輸出模塊需要的輸出值數(shù)據(jù)PID的正動(dòng)作或逆動(dòng)作正動(dòng)作是指隨著測(cè)定值的增加，PID輸出值隨之增加的動(dòng)作，正動(dòng)作一般應(yīng)用于冷卻把握。逆動(dòng)作是指隨著測(cè)定值的增加，PID輸出值隨之減小的動(dòng)作，逆動(dòng)作一般應(yīng)用于加熱把握。PID參數(shù)的意義和調(diào)試方法PID把握，又稱PIDPID把握器問70PID實(shí)際中也有PI和PD把握。PID把握器就是依據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出把握量進(jìn)行把握的。1．比例（P）把握誤差（e。積分（I）把握則稱這個(gè)把握系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（mhe。為了消退穩(wěn)態(tài)誤差，在把握器中必需+積分(PI)把握器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）把握在微分把握中，把握器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）過程中可能會(huì)消滅振蕩甚至失穩(wěn)。其緣由是由