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ICS5.020.20CCSB5四川省地DB51方標(biāo)準(zhǔn)DB/XXXXX—2022Technicalcodeofricedirectseedingproductionbyunmannedaerialvehicle(送審稿)2022-XX-XX發(fā)布四川省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2022-XX-XX實(shí)施發(fā)布DBXXXXX022I前言 II1范圍 32規(guī)范性引用文件 33術(shù)語和定義 34機(jī)具要求 45播種要求 46播前準(zhǔn)備 57播種作業(yè) 58田間管理 69適時(shí)收獲 610安全保障 6附錄A(規(guī)范性)播種量和播種量標(biāo)準(zhǔn)差 8附錄B(規(guī)范性)涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差 10附錄C(規(guī)范性)單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差 11附錄D(規(guī)范性)稻種落點(diǎn)寬幅和稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差 12附錄E(規(guī)范性)水稻無人機(jī)直播作業(yè)信息記載表 14DBXXXXX22前言請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。四川省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出、歸口并解釋。其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為:次為首次發(fā)布DBXXXXX0223水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程適用于四川省行政區(qū)域內(nèi)水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)作業(yè)。范性引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GBT5018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GBT931民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)安全性通用要求AP-45-AA-2017-03民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定ACFS31輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)AC-61-FS-2013-20民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員暫行規(guī)定NY/T499旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T1775植保機(jī)械操作工DB51/T2749麥(油)茬稻機(jī)直播生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程DB51/T2886水稻品種適配機(jī)械化生產(chǎn)的篩選技術(shù)規(guī)程定義水稻直播無人機(jī)Ricedirect-seedingunmannedaerialvehicle種精量條播或撒播的農(nóng)業(yè)無人機(jī)。自主作業(yè)Autonomoustask飛行航線、作業(yè)參數(shù)自主完成播種任務(wù)。播種幅寬SeedwidthDBXXXXX224線播種作業(yè)時(shí),種子掉落在田面的寬度。有效播種幅寬EffectiveSeedwidth行內(nèi)種子落點(diǎn)寬幅Seedfallingpointwidthinrow4機(jī)具要求能的撒播型(離心式、涵道式)、條播型(獨(dú)立式、聯(lián)排式)水稻直播無人機(jī),排種機(jī)構(gòu)防水等級(jí)不低IP數(shù)應(yīng)符合表1要求。播無人機(jī)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目1g02最遠(yuǎn)可遙控距離(km)≥0.83滿載續(xù)航時(shí)間(min)04環(huán)境噪聲(dB)55航向精度(°)16(相對(duì)高度)長(zhǎng)(km)0708高(km)9水平(m)±0.25高度(m)±0.25水平(m)±0.5高度(m)±0.25自主避障等功能播種要求人機(jī)播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%,排種器涵道間播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%,其它參數(shù)還應(yīng)符合表2要求,部分參錄A、附錄B、附錄C和附錄D。機(jī)播種參數(shù)項(xiàng)目1作業(yè)作業(yè)2作業(yè)高度(m)1.5~30.8~1.53飛行速度(m/s)3~63~4.5DBXXXXX02254比率(%)1.5%5播種量(kg/hm2)22.5~9015~7565%74(有效播種幅寬≥4m)≥1.2(行數(shù)≥6行,行距20~30cm可調(diào))8準(zhǔn)差≤5%差≤5%;稻種落點(diǎn)寬幅準(zhǔn)備品種選擇DB1/T2886中的要求。種子處理合DB51/T2749中的要求。稻田準(zhǔn)備稻田耕整符合DB51/T2749中的要求。開溝排水播種量雜交稻播種量為18~30kg/hm2,常規(guī)秈稻播種量為30~52.5kg/hm2,常規(guī)粳稻播種量為60~90kg/hm2。填裝種子方案作業(yè)規(guī)劃作業(yè)參數(shù)業(yè)測(cè)試DBXXXXX226再試播,試播合格后進(jìn)行大面積播種作業(yè)。作業(yè)作業(yè)記錄E作業(yè)記錄。田間管理1肥水管理用無人機(jī)進(jìn)行撒肥作業(yè),其余按照DB51/T2749中的規(guī)定執(zhí)行。2病蟲草害防控用無人機(jī)開展病蟲草害防控,其余按照DB51/T2749中的規(guī)定執(zhí)行。適時(shí)收獲DBT749中的規(guī)定執(zhí)行。禁止入內(nèi)的警示標(biāo)識(shí)。作業(yè)人員應(yīng)包含無人機(jī)操作手、副手和安全員,符合AC-61-FS-2013-20和NY/T1775的規(guī)定,作業(yè)DBXXXXX0227作業(yè)前應(yīng)查詢作業(yè)區(qū)域的氣象信息,包括溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速等;風(fēng)力超過5級(jí)禁止作業(yè),降能見度低于無人機(jī)最適作業(yè)距離時(shí)禁止作業(yè)。DBXXXXX228 (規(guī)范性)播種量標(biāo)準(zhǔn)差A(yù).1檢測(cè)機(jī)具撒播型(離心式和涵道式)、條播型水稻直播無人機(jī)。A.2種子要求種試驗(yàn),檢測(cè)播種量。A.3操作步驟A.3.1裝種入種箱中。A.3.2調(diào)節(jié)播種量稻直播無人機(jī)操作說明書,將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。A.3.3測(cè)定播種量A.4播種量 x1+x2 x1+x2+x3+…+xnn A.5播種量標(biāo)準(zhǔn)差式計(jì)算:S= S=DBXXXXX0229 S—播種量標(biāo)準(zhǔn)差;n—樣本總數(shù),即重復(fù)次數(shù);xi—第i次播種量;x—平均播種量。DBXXXXX22(規(guī)范性)差B測(cè)機(jī)具條播型(獨(dú)立式、聯(lián)排式))水稻直播無人機(jī)。B子要求用同批次種子,在同等條件下進(jìn)行播種試驗(yàn),檢測(cè)各涵道播種量。B作步驟B.1裝種B節(jié)播種量直播無人機(jī)操作說明書,將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。B定播種量重復(fù)次數(shù)不少于6次,樣本總數(shù)不少于30個(gè)。B道播種量標(biāo)準(zhǔn)差S=·············································(B.1)S=·············································(B.1) 量;x—各個(gè)涵道平均播種量。DBXXXXX022(規(guī)范性)C檢測(cè)機(jī)具撒播型(離心式和涵道式)水稻直播無人機(jī)。C種子要求用同批次種子,在同等條件下進(jìn)行播種試驗(yàn),檢測(cè)各涵道播種量。C操作步驟C.3.1裝種C調(diào)節(jié)播種量整到目標(biāo)播種量。C測(cè)定單位面積播種量C單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差S=·············································(B.1)S=·············································(B.1)i x—n個(gè)調(diào)查區(qū)域稻種平均數(shù)量。DBXXXXX22(規(guī)范性)點(diǎn)寬幅和稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差D測(cè)機(jī)具條播型(獨(dú)立式、聯(lián)排式))水稻直播無人機(jī)。D子要求用同批次種子,在同等條件下進(jìn)行播種試驗(yàn),檢測(cè)各涵道播種量。D作步驟D.1裝種D節(jié)播種量直播無人機(jī)操作說明書,將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。D定稻種落點(diǎn)寬幅。D種落點(diǎn)寬幅x=··········································(D.1)、n點(diǎn)的稻種落點(diǎn)寬幅,單位為厘

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