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全國2023年10月自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題課程代碼:02306選擇題部分一、單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題,每小題2分,共30分)1.線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是A.齊次變換 B.拉氏變換C.富里哀變換 D.Z變換2.在電氣環(huán)節(jié)中,可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的概念是A.反饋 B.負(fù)載效應(yīng)C.復(fù)阻抗?D.等效變換3.不同的物理系統(tǒng),若可以用同一個(gè)方框圖表達(dá),那么它們的A.元件個(gè)數(shù)相同?B.環(huán)節(jié)數(shù)相同C.輸入與輸出的變量相同?D.數(shù)學(xué)模型相同4.設(shè)某函數(shù)x(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為,式中x0為常數(shù),則x(t)是A.單位階躍函數(shù) B.階躍函數(shù)C.比例系數(shù) D.常系數(shù)5.通常定義當(dāng)t≥ts以后,系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不超過穩(wěn)態(tài)值的范圍是A.±1%或±3%?B.±1%或±4%C.±3%或±4% D.±2%或±5%6.若要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,可以增長A.微分環(huán)節(jié)?B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)?D.慣性環(huán)節(jié)7.當(dāng)輸入信號為階躍、拋物線函數(shù)的組合時(shí),為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為A.N≥0?B.N≥1C.N≥2?D.N≥38.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω=A.0.1rad/s B.0.5rad/sC.1rad/s D.10rad/s9.設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,其頻率特性的相位移θ(ω)=A.-90°+tg-1ω-tg-110ω?B.-90°+tg-1ω+tg-110ωC.-180°-tg-110ω+tg-1ω?D.-180°+tg-110ω-tg-1ω10.設(shè)II型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為,則其對數(shù)幅頻漸近特性與ω軸交點(diǎn)頻率為A.0.01rad/s?B.0.1rad/sC.1rad/s D.10rad/s11.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為A.-60dB/dec?B.-40dB/decC.-20dB/dec?D.0dB/dec12.系統(tǒng)的根軌跡關(guān)于A.虛軸對稱?B.原點(diǎn)對稱C.實(shí)軸對稱 D.漸近線對稱13.計(jì)算根軌跡入射角的公式為A B.C. D.14.PD控制器具有的相位特性是A.超前?B.滯后C.滯后-超前 D.超前一滯后15.設(shè)系統(tǒng),,則A.狀態(tài)可控可觀測?B.狀態(tài)可控但不可觀測C.狀態(tài)不可控且不可觀測 D.狀態(tài)不可控但可觀測非選擇題部分二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)16.常規(guī)控制器中比較元件的作用是發(fā)出___(dá)___(dá)信號,表達(dá)式為e=r-y。17.傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)及傳遞系數(shù)決定了系統(tǒng)的靜態(tài)性能和__(dá)___(dá)_性能。18.二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在____(dá)__范圍時(shí),響應(yīng)曲線為振蕩發(fā)散的。19.在單位階躍輸入信號作用下,I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。20.當(dāng)ω從0變化到∞時(shí),慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為第____(dá)__(dá)象限的半圓。21.假如系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在____(dá)__s平面上沒有極點(diǎn)和零點(diǎn),則稱為最小相位傳遞函數(shù)。22.在某負(fù)反饋控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù),反饋傳遞函數(shù),那么閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的Kn值為____(dá)__(dá)。23.設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為__(dá)____。24.閉環(huán)頻域指標(biāo)有帶寬頻率ωb、諧振頻率ωr和__(dá)____(dá)等。25.對單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述可轉(zhuǎn)換為___(dá)___描述。三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題3分,共12分)26.前饋——反饋復(fù)合控制系統(tǒng)27.穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka28.控制系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性29.根軌跡的幅值條件四、簡答題(本大題共4小題,每小題5分,共20分)30.試舉出二個(gè)程序控制系統(tǒng)的例子。31.傳遞函數(shù)的概念合用于什么樣的控制系統(tǒng)?32.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性高頻段(ω→∞)漸近線的斜率。33.線性系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解包含哪幾個(gè)部分?每個(gè)部分表達(dá)什么含義?五、計(jì)算題(本大題共3小題,第34小題8分,第35、36小題各10分,共28分)34.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試用調(diào)整增益
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