液壓元件及基礎(chǔ)

第一部分

油泵的結(jié)構(gòu)

及工作原理液壓泵的圖形符號

單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵液壓泵的分類

按液壓泵的排量可否調(diào)節(jié)，可分為定量泵和變量泵。

按結(jié)構(gòu)形式，可分為柱塞泵、葉片泵、齒輪泵等單柱塞泵的工作原理柱塞泵結(jié)構(gòu)及工作原理配油盤缸體滑靴柱塞柱塞泵零部件軸向柱塞泵其柱塞和傳動軸平行或大致平行。軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)的不同又可分為斜盤式和斜軸式，下面以斜盤式軸向柱塞泵說明其工作原理：

斜盤式軸向柱塞泵主要由缸體4、配流盤5、柱塞3、滑靴2、斜盤1、回程盤8、中心彈簧7和傳動軸6等組成。柱塞安裝在沿缸體均布的柱塞孔中，中心彈簧7的作用是通過回程盤8使滑靴2與斜盤1緊密接觸，并使缸體4緊壓在配流盤5上。配流盤5上兩個腰形孔分別與泵的吸、排口相通，斜盤1具有一定的傾斜角度.當(dāng)缸體在傳動軸帶動下按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動.當(dāng)旋轉(zhuǎn)角φ在0變化到π時,柱塞底部的密閉容積不斷縮小,油液通過配流盤左邊腰形孔B從排油腔向外排油。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角φ從π變化到2π時，柱塞向缸體外伸，柱塞底部的密閉容積不斷增大，形成負(fù)壓，油液通過配流盤右邊的腰形孔A從泵的吸油口吸油，缸體每旋轉(zhuǎn)一周，每個柱塞往復(fù)運(yùn)動一次，完成一次吸排油。柱塞泵的使用要點：

1、柱塞泵的污染耐受度更低。在正常的溫度范圍內(nèi)，要求滿足ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的18/15（相當(dāng)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的9級）。2、斜盤式軸向柱塞泵在斜盤與滑靴之間、缸體和配流盤之間采用靜壓平衡（靜壓軸承）的原理進(jìn)行工作，因此需嚴(yán)格控制油液的溫度和清潔度，否則極易形成所謂的“燒蝕”，即通常所說的燒泵。3、為了降低配油噪音，解決困油和液壓沖擊等問題，在缸體和配流盤之間配流時需要“預(yù)加壓”和“預(yù)泄壓”，因此在配流盤上加工開有由淺而深的三角槽，而不同旋向的泵的三角槽的方位不盡相同，因此泵的旋向不可逆。排量:一個密封空間:流量:式中：

d

-柱塞直徑

D

-柱塞分布圓直徑δ-斜盤傾角

z

-柱塞數(shù)柱塞泵排量計算力士樂A11VO柱塞油泵A11VO主油泵結(jié)構(gòu)圖A11VO主油泵零部件A11VO主油泵液壓原理圖A11VO主油泵控制閥結(jié)構(gòu)功率調(diào)節(jié)桿電比例閥壓力調(diào)節(jié)桿(壓力切斷閥)壓力切斷閥：限定系統(tǒng)的最高工作壓力，其作用時斜盤回中，不再輸出油液，減少溢流閥的開啟時間。一般在100ms左右起作用。力士樂A7VO臂架油泵A7VO臂架泵結(jié)構(gòu)及原理圖林德臂架泵安裝圖LS口壓差調(diào)節(jié)螺釘最大排量調(diào)節(jié)螺釘壓力調(diào)節(jié)螺釘最小排量調(diào)節(jié)螺釘林德臂架泵控制閥原理及結(jié)構(gòu)圖LS口壓差調(diào)節(jié)螺釘壓力調(diào)節(jié)螺釘派克臂架泵結(jié)構(gòu)圖吸油口壓力壓差測壓口LS口

齒輪泵原理圖

齒輪泵工作原理及結(jié)構(gòu)圖齒輪泵：是由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成。密封空間由齒輪、殼體和端蓋共同形成。當(dāng)它們轉(zhuǎn)動時，一部分容積不斷增大，完成吸油，另一部分容積逐步減小，完成壓油。當(dāng)齒輪按圖示的方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔的牙齒逐漸分離，工作空間的容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，吸入到齒間的油液在密封的工作空間中隨齒輪旋轉(zhuǎn)帶到左側(cè)壓油腔，因左側(cè)的牙齒逐漸嚙合，工作空間的容積逐漸減小，所以齒間的油液被除擠出，從壓油腔輸送到壓力管路中去。上圖中的齒輪泵中的兩齒輪外嚙合，稱之為外嚙合齒輪泵。另外還有一種內(nèi)嚙合的齒輪泵，在閉式泵的補(bǔ)油泵經(jīng)常采用，如下圖所示：齒輪泵特點：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、工作可靠，但壓力不高，屬于低壓泵。使用要點：

1、齒輪泵對油液的污染不敏感，工作中不易產(chǎn)生咬邊和卡死。

2、自吸性能好，轉(zhuǎn)速在低至每分鐘三、四百轉(zhuǎn)仍能可靠的自吸。

3、流量和壓力脈動較大，排量不可調(diào)節(jié)，高溫效率低。

4、為減小其徑向力和增加自吸性能，吸油口往往較排油口大。

5、低壓齒輪泵的齒側(cè)間隙常為固定式，此類齒輪泵的旋向不可變。

6、中高壓齒輪一般具有能夠?qū)崿F(xiàn)間隙自動補(bǔ)償?shù)母觽?cè)板，此類齒輪泵的旋向可能可以實現(xiàn)調(diào)整。

7、部分齒輪泵可以將溢流閥、分流閥集成到泵上。部分串聯(lián)齒輪泵可共用一個吸油口。

雙聯(lián)齒輪泵液壓馬達(dá)的工作原理：液壓馬達(dá)的功能是將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，其工作過程與泵相反。液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的；但是結(jié)構(gòu)上存在差別，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)不能通用。液壓馬達(dá)的圖形符號：單向定量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)液壓馬達(dá)的分類：液壓馬達(dá)通?？煞譃楦咚亳R達(dá)和低速馬達(dá)。高速馬達(dá)：額定轉(zhuǎn)速高于500rpm的馬達(dá)常視為高速馬達(dá)，主要形式有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、螺桿馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)。其特點是轉(zhuǎn)速較高，功率密度高、轉(zhuǎn)動慣量小，排量也小，啟動、制動、調(diào)速、換向方便，但輸出扭矩不大，相當(dāng)多的情況下不能直接滿足工程機(jī)械上負(fù)載對扭矩的要求，需配置減速機(jī)構(gòu)。低速馬達(dá)：額定轉(zhuǎn)速高于500rpm的馬達(dá)常視為低速馬達(dá)，主要形式有多作用內(nèi)曲線柱（球）塞馬達(dá)、曲軸連桿徑向柱塞馬達(dá)、靜壓平衡式徑向柱塞馬達(dá)和擺線馬達(dá)等等。低速馬達(dá)排量大、體積也較大，轉(zhuǎn)速在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)時仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至上萬Nm的扭矩，所以常稱為低速大扭矩馬達(dá)。它適用于直接連接并驅(qū)動負(fù)載，無須另加減速機(jī)構(gòu)，且啟動、減速時間短。第二部分

常用閥

的結(jié)構(gòu)

及工作原理液壓控制閥（以下簡稱液壓閥）是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力、流量及流動方向，從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同的動作要求。液壓閥概述：液壓閥的基本機(jī)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動的裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔和閥座孔外，還有外接油管的進(jìn)、出油口；驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵、液壓力驅(qū)動。在工作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體上的相對運(yùn)動來控制閥口的通斷及閥口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥分類：液壓閥的分類方法很多，下面介紹幾種主要的分類方法：

1、根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用可分為：壓力控制閥、流量控制法和方向控制閥。

2、根據(jù)液壓閥的控制方式分為：定值或開關(guān)控制閥、電液比例閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。

3、根據(jù)閥芯的結(jié)構(gòu)形式分為：滑閥類、錐閥類等。

4、根據(jù)連接和安裝形式分為：管式閥、板式閥、疊加閥和插裝式閥。壓力控制閥：簡稱壓力閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類，主要包括：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。這類閥的共同特點是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作。

溢流閥：溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)不同分為直動式和先導(dǎo)式。

直動式溢流閥：壓力油直接作用在閥芯的底部，達(dá)到設(shè)定壓力后，油壓將閥芯頂開，從回油口流回油箱。

先導(dǎo)式溢流閥：由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實質(zhì)為直動式溢流閥。溢流閥的主要應(yīng)用：1、作溢流閥，溢流閥有溢流時，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力穩(wěn)定；2、作安全閥，系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護(hù)的作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的；3、作背壓閥，溢流閥裝在系統(tǒng)的回路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性；4、用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或遠(yuǎn)程卸荷。減壓閥：減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。同樣，減壓閥也可分為直動時和先導(dǎo)式兩種。直動式減壓閥：先導(dǎo)式減壓閥：先導(dǎo)式減壓閥由主閥和先導(dǎo)閥組成。其先導(dǎo)閥為直動式溢流閥。減壓閥的主要應(yīng)用：在系統(tǒng)中構(gòu)成減壓回路，多用于輔助控制系統(tǒng)順序閥：順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路的通斷，從而控制多個執(zhí)行元件的動作順序。順序閥亦可分為直動式和先導(dǎo)式。直動式順序閥先導(dǎo)式順序閥：由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥為直動式減壓閥。油路A的壓力經(jīng)控制油路（4.1）作用于先導(dǎo)閥（2）中的先導(dǎo)閥芯（5）上。同時，它經(jīng)液阻（節(jié)流孔）（6）作用于主閥芯（7）的彈簧腔。當(dāng)該壓力超過彈簧（8）的設(shè)定值時，先導(dǎo)閥芯（5）克服彈簧（8）移動。該壓力訊號由內(nèi)部從油口A經(jīng)控制油路（4.1）獲得。主閥芯（7）彈簧腔的油液，經(jīng)液阻（9），控制臺（10）和控制油路（11）及（12）流入B通道。這樣，主閥芯（7）兩端就產(chǎn)生一個壓降，油口A至B被打開而連通，彈簧（8）設(shè)定的壓力保持不變。先導(dǎo)閥芯（5）的泄漏油由Y回到油箱。安裝可選擇的單向閥（3），用于油液從油口B至A的自由回流。順序閥和溢流閥的主要區(qū)別：順序閥的動作原理和機(jī)構(gòu)和溢流閥十分類似，主要存在以下差異：１、順序閥的出口與負(fù)載油路相通，而溢流閥的出口主要接回油箱；２、溢流閥的彈簧腔可以與出油口相通。而出口與負(fù)載油路相通的順序閥的泄油口應(yīng)單獨接回油箱，以免使彈簧腔有油壓；內(nèi)泄式順序閥只是作為背壓閥或平衡閥來使用３、溢流閥的進(jìn)口最高壓力由彈簧來限定，并且，由于液流溢回油箱，所以損失了全部能量。而順序閥的進(jìn)口壓力由液壓系統(tǒng)工況來決定，進(jìn)口壓力升高時閥口將不斷增大，直至全開，出口壓力對負(fù)載做功。順序閥的應(yīng)用：１、控制多個執(zhí)行元件的順序動作；２、與單向閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因自重而下落；３、用外控順序閥可在雙泵供油系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)所需流量較小時，使大流量泵泄荷；４、用內(nèi)控順序閥接在液壓缸回路上，產(chǎn)生背壓，以使活塞的運(yùn)動平穩(wěn)。壓力繼電器：壓力繼電器是利用液體的壓力信號來啟閉電器觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)泵的加載泄荷，執(zhí)行元件的順序動作或系統(tǒng)的安全保護(hù)即連鎖控制等功能。其主要組成包括殼體（1），帶柱塞（2）的插件，彈簧（3），定位組件（4）和微動開關(guān)（5）。被監(jiān)測的壓力作用于柱塞（2）。柱塞在壓力作用下推動彈簧座（6）以克服彈簧（3）力。彈簧座（6）把柱塞（2）的運(yùn)動傳給微動開關(guān)（5）。于是，電氣觸點就接通或斷開。一個機(jī)械止動保護(hù)微型開關(guān)（5）免遭過高壓力的損害。流量控制閥：流量控制閥是通過改變可變節(jié)流口的通流面積，使液流流動時的局部阻力發(fā)生改變，從而實現(xiàn)對流量的控制或調(diào)節(jié)的閥類。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。節(jié)流閥：其基本結(jié)構(gòu)由閥體(1)、帶自鎖(3)的調(diào)節(jié)旋鈕(2)組成。逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕(2)時，柱塞(4)隨節(jié)流桿(5),減小流通截面(６)，直至完全關(guān)閉而無泄漏。節(jié)流閥的基本應(yīng)用：節(jié)流閥常與定量泵、溢流閥一起組成節(jié)流調(diào)速回路。若執(zhí)行元件的負(fù)載不變，則節(jié)流閥前后壓力差不變，通過改變節(jié)流孔前后的開口面積，可調(diào)節(jié)流經(jīng)節(jié)流閥的流量（即進(jìn)入執(zhí)行元件的流量），從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。此外，在液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥還可起到負(fù)載阻力以及壓力緩沖等的作用。調(diào)速閥：節(jié)流閥由于剛性差，在節(jié)流開口一定的條件下，通過它的工作流量受工作負(fù)載變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動速度的穩(wěn)定，因此僅適用于負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合。由于工作負(fù)載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ皇菍⒍ú顪p壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來組成調(diào)速閥（二通調(diào)速閥）；另一種方法是將溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來組成調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥或三通調(diào)速閥）。二通調(diào)速閥：此型閥主要包括閥體(1)，操縱件(2)，節(jié)流體(3)，可選帶行程限制器的壓力補(bǔ)償器(４)和單向閥(5)，在節(jié)流口(6）處進(jìn)行由A至B流動的節(jié)流。調(diào)接柱銷(7)可以改變節(jié)流斷面。接通壓力補(bǔ)償器，為的是在節(jié)流孔(8)處保持流最不變，不受壓力的影響。節(jié)流口設(shè)計成銳邊孔，故節(jié)流不易受溫度的黝向。通過單向閥(5)油液能自由地從B流回A三通調(diào)速閥：壓差調(diào)節(jié)器(壓力補(bǔ)償器)與節(jié)流器并聯(lián)連接。與2通流量閥相反，受控流量進(jìn)入負(fù)載(A)，而分離出剩余流量(R);因此，僅適用于進(jìn)油調(diào)速。這種調(diào)速具有負(fù)載敏感特性，即泵的出口壓力不是固定值，而總是與當(dāng)時的負(fù)載壓力相適應(yīng)。二通調(diào)速閥的應(yīng)用：二通調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，它適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化較大而運(yùn)動速度要求穩(wěn)定的場合，也可用在容積、節(jié)流調(diào)速回路中。調(diào)速閥在連接時，可接在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，也可接在執(zhí)行元件的旁通油路上。三通調(diào)速閥的應(yīng)用：三通調(diào)速閥只用在進(jìn)油路上，泵的供油壓力Ｐ將隨著負(fù)載壓力Ａ的變化而變化，具有負(fù)載敏感特性，系統(tǒng)效率損失小、效率高、發(fā)熱量小。方向控制閥：方向控制閥是用來使液壓系統(tǒng)的油路通斷或改變油液的流動方向，從而控制執(zhí)行元件的啟動或停止，改變其運(yùn)動方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。單向閥：只允許油液朝一個方向流動，不能反向流動單向閥液控單向閥

單向閥梭閥液控單向閥：液控單向閥是可以用來實現(xiàn)逆向流動的單向閥。在控制口Ｋ無控制壓力的時候，油流只能從Ｐ1向Ｐ２流動；在Ｋ口通控制油，則油流從Ｐ1向Ｐ２亦能流動。2.2液控單向閥換向閥：換向閥是利用閥芯與閥體間相對位置的不同，來變換閥體上各主油口的通斷關(guān)系，實現(xiàn)各油路連通、切斷或改變液流方向的閥類。換向閥分類：按照換向閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥和錐閥式；按換向閥的操縱形式：手動、機(jī)動、電磁、液動、電液動和啟動；按照換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通等。換向閥：利用閥芯和閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運(yùn)動方向。

換向閥滑閥式換向閥：圖例說明：圖中P為來自油泵的高壓油，A與油缸左腔相通，B與油缸右腔相通，O與油箱相通，于是高壓油從P與A或B口相通，而使油缸中活塞帶動活塞桿左右移動。圖示位置是P與A相通，B與O相通位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號中方格的個數(shù)。

通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。

滑閥機(jī)能：三位四通和三位五通換向閥，滑閥在中位時各油口的連通方式稱為滑閥控制能力。下面以三位四通換向閥為例介紹幾種最常用的中位機(jī)能：Ｏ型中位機(jī)能，Ｐ、Ｔ、Ａ、Ｂ互不相通Ｈ型中位機(jī)能，Ｐ、Ｔ、Ａ、Ｂ相通Ｙ型中位機(jī)能，Ｔ、Ａ、Ｂ相通，Ｐ口封閉手動換向閥：該閥由閥體①手柄②控制閥芯③一個或兩個復(fù)位彈簧④和推桿⑤等組成。當(dāng)來操縱手柄時，閥芯③被復(fù)位彈簧④保持在中位或初始位置上。當(dāng)向右或向左推動手柄②時，手柄通過鉸鏈推動推桿⑤并直接控制閥芯③

，閥芯便移動到要求的位置，從而獲得所需要的流動截面。當(dāng)手柄回到零位時，控制閥芯借助復(fù)位彈簧④回復(fù)到正常位置。這種閥的切換位置由手柄。機(jī)動換向閥：機(jī)動換向閥是用擋塊或凸輪推動閥芯從而實現(xiàn)換向的閥類，又稱行程換向閥。電磁換向閥：電磁換向閥是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生吸力或推力推動閥芯改變閥的工作位置。液控?fù)Q向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油在閥芯端部所產(chǎn)生的液壓力推動閥芯移動，從而改變閥芯位置的換向閥。

電液換向閥：電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。其中，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，成為主閥；電磁換向閥改變液動換向閥的控制油路的方向，推動液動換向閥移動，成為先導(dǎo)閥。

電磁換向閥定位銷pbat小液動閥

小液動閥

大液動閥b1a1t1p1內(nèi)泄堵頭K2定位銷孔F1小液動閥安裝面

大液動閥(25MM)X孔y孔TAB內(nèi)控堵頭K1P

大液動閥電液換向閥組成的回路閥電液換向閥多路換向閥1、多個換向閥橫向疊加。2、各換向閥均在中位時，泵泄荷。3、將負(fù)載保持閥和溢流閥集成安裝。4、具有較好的微調(diào)特性電液比例控制閥：電液比例閥是一種根據(jù)輸入的電信號，連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量和方向進(jìn)行控制的液壓控制閥。這種控制閥由比例電磁鐵對閥芯進(jìn)行驅(qū)動，采用壓力、流量、位移負(fù)反饋和動壓反饋及電校正等手段，對閥芯形狀進(jìn)行了改進(jìn)（如比例方向閥在閥芯上開有節(jié)流槽）。電液比例閥能簡單的實現(xiàn)自動連續(xù)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制；把電氣的快速性、靈活性等優(yōu)點與液壓傳動功率密度大的優(yōu)點結(jié)合起來，能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件運(yùn)動的力、速度和方向，能有效防止壓力或速度變化時的沖擊現(xiàn)象；能明顯的簡化系統(tǒng)，減少元件的使用量。電液比例閥的圖形符號在壓力閥和方向閥上加上比例電磁貼的符號，并對電液比例方向閥上下。如插裝閥：又叫邏輯閥或開關(guān)閥，具有功率損失小、重量輕、體積小、沖擊小、穩(wěn)定性好、通油能力大等特點，和其它先導(dǎo)閥可實現(xiàn)多種控制功能。

插裝閥

插裝組成的單向閥

插裝式溢流閥結(jié)構(gòu)及原理圖

插裝式溢流閥工作原理1.5螺紋插裝閥

插裝閥組成的壓差信號閥

壓差閥組成的換向回路

平衡閥液壓原理圖

臂架平衡閥結(jié)構(gòu)圖

臂架平衡閥閥芯結(jié)構(gòu)A1導(dǎo)向套彈簧腔先導(dǎo)活塞單向閥/閥座單向閥彈簧調(diào)節(jié)彈簧鎖緊螺母調(diào)節(jié)螺柱AX

臂架平衡閥閥芯受力圖

回轉(zhuǎn)緩沖閥第三部分

油缸及輔件的結(jié)構(gòu)原理液壓油缸

液壓油缸是液壓系統(tǒng)中用來實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和擺動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓機(jī)構(gòu)。他們輸入為壓力和流量，輸出為力和速度。活塞或柱塞的速度取決于流量和油缸容積，而推力則取決于液體壓力和受壓面積。

油缸分類：液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞缸、柱塞缸和伸縮缸等。1、雙桿活塞缸缸筒固定式：活塞桿來回運(yùn)動，缸筒不動。運(yùn)動部件移動范圍約為活塞有效行程L的3倍，占地面積較大。

活塞桿固定式：缸筒來回運(yùn)動，活塞桿不動。運(yùn)動部件移動范圍約為活塞有效行程L的2倍，占地面積較小。

特點：當(dāng)進(jìn)油壓力相同時，活塞所受的推力相等（左右形成推力相等）。如果左右進(jìn)油流量相等，那么活塞正反行程的速度相等。2、單桿活塞缸

液體進(jìn)入無桿腔時，速度低但推力大；液體進(jìn)入有桿腔時，速度高但推力小。3、柱塞缸只能單向運(yùn)動，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。因伸縮缸在路機(jī)產(chǎn)品上沒有應(yīng)用，這里不做介紹。臂架油缸主油缸液壓輔件包括過濾器、蓄能器、冷卻器和加熱器、油箱、油管和管接頭等等。過濾器：過濾液壓系統(tǒng)中的雜質(zhì)。液壓系統(tǒng)75%以上的故障是由于油液污染造成的，液壓油污染嚴(yán)重時，具體的危害現(xiàn)象如下：閥的阻尼孔時堵時塞，引起系統(tǒng)工作壓力和速度不時地變化，嚴(yán)重時，影響液壓系統(tǒng)工作順序的正常進(jìn)行。把閥芯卡住，閥的動作失靈，造成事故。加速閥的棱邊與滑動零件的磨損，引起控制靈敏度下降及內(nèi)泄漏的增加，嚴(yán)重磨損時，閥口遮蓋及控制失效，造成液壓設(shè)備不能正常工作。對