ch4-3基本指令及其應(yīng)用

第4章PLC程序設(shè)計(jì)檢測與控制教研室羅璠4.4基本指令及其應(yīng)用一、DVP系列PLC基本指令概述4.4基本指令及其應(yīng)用1、指令的組成操作碼：操作碼操作數(shù)提供執(zhí)行操作所需要的信息；如軟元件編號(hào)、常數(shù)等。定義要執(zhí)行的功能；操作數(shù)：2、基本指令的分類有API編碼的基本指令：11條無API編碼的基本指令：21條一、DVP系列PLC基本指令概述4.4基本指令及其應(yīng)用無API編碼的基本指令：21條二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用1、啟動(dòng)、停止、自保電路的梯形圖程序LDX0ORY10ANIX1OUTY10END（1）停止優(yōu)先的自保電路（2）啟動(dòng)優(yōu)先的自保電路LDIX1ANDY10ORX0OUTY10ENDKMK1K2KMKMK1KMK2二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用2、置位和復(fù)位自保電路的梯形圖程序LDX1SETY1LDX2RSTY1END（1）停止優(yōu)先的電路（2）啟動(dòng)優(yōu)先的電路LDX1RSTY1LDX2SETY1ENDKMK1K2KMKMK1KMK2放在后面的指令優(yōu)先級(jí)高SET：動(dòng)作保持ON，操作數(shù)Y、S、M；RST：清除觸點(diǎn)或寄存器，操作數(shù)Y、S、M、T、C、D、E、F；二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用3、停電保持電路的梯形圖程序LDX1SETM512LDX2RSTM512LDM512OUTY1END放在后面的指令優(yōu)先級(jí)高M(jìn)512：停電保持繼電器，可保存掉電時(shí)的狀態(tài)，重新上電時(shí)保持該狀態(tài)；二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用4、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖控制電路的梯形圖程序熱保護(hù)正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用5、順序啟動(dòng)控制電路的梯形圖程序LDX1ORY1ANIX3OUTY1LDX2ORY2ANIX4ANIY1OUTY2END二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用6、順序控制電路的梯形圖程序LDX1ORY1ANIX3ANIY2OUTY1LDX2ORY2ANIX4ANIY1OUTY2ENDY1啟動(dòng)后，才能啟動(dòng)Y2；Y2啟動(dòng)后，Y1停止。二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用7、簡單振蕩電路的梯形圖程序LDIY1OUTY1周期T=△T(On)+△T（Off）△T:程序的掃描周期二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用8、樓梯照明控制電路梯形圖程序控制要求：人在樓梯底部和頂部都可以控制照明燈的亮和滅。X0和X1狀態(tài)一致，則燈亮；X0和X1不一致，則燈滅。二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用9、手動(dòng)與自動(dòng)控制電路的梯形圖程序在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇工作模式。例如，當(dāng)該開關(guān)為ON時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效。否則，運(yùn)行手動(dòng)控制程序，手動(dòng)控制有效。問題的實(shí)質(zhì)：根據(jù)條件，使某一段梯形圖程序運(yùn)行或不運(yùn)行。使用的指令：主控指令MC/MCRMC：主控啟始指令。

操作對(duì)象為N0-N7（N為指針）MCR：主控結(jié)束指令。操作對(duì)象為N0-N7（N為指針）指令：MCN0指令：MCRN0MCN0MCRN0二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用9、手動(dòng)與自動(dòng)控制電路的梯形圖程序MC指令前面的觸點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果為ON：MC與MCR之間的程序段運(yùn)行。MC指令前面的觸點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果為OFF：MC與MCR之間的程序段動(dòng)作如下二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用9、手動(dòng)與自動(dòng)控制電路的梯形圖程序MC與MCR支持嵌套結(jié)構(gòu)，最多達(dá)8層，依次使用N0-N7。X0X1X2X3Y0Y1公共串聯(lián)觸點(diǎn)二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用9、手動(dòng)與自動(dòng)控制電路的梯形圖程序MCN0Y0MCRN0CJP63Y1ENDX0X11Y0X12X0X13自動(dòng)控制程序手動(dòng)控制程序P63二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用10、觸發(fā)電路的梯形圖程序若X0周期為T時(shí)，Y1周期為2T。分析的關(guān)鍵點(diǎn)：上跳沿觸發(fā)的觸點(diǎn)檢測到上跳沿后，M0維持ON一個(gè)掃描周期。二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用11、定時(shí)器組成的振蕩電路的梯形圖程序X0T0當(dāng)前值Y0n*T△Tn*T△T二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用12、閃爍電路的梯形圖程序X0T1當(dāng)前值Y1n1*T1T2當(dāng)前值T1T2n2*T2用于實(shí)現(xiàn)閃爍指示或蜂鳴器報(bào)警。周期T=n1*T1+n2*T2二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用13、延遲電路的梯形圖程序教材P173，例5-24有誤T5、T6為100ms定時(shí)器二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用14、延長計(jì)時(shí)電路的梯形圖程序總延遲時(shí)間=(n1+n2)*T（T為定時(shí)器時(shí)基）二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用15、擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的計(jì)數(shù)電路的梯形圖程序總計(jì)數(shù)值=n1*n2C5、C6為16位計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為0-32767C5計(jì)到n1時(shí)：C5的觸點(diǎn)ON,C6計(jì)數(shù)加1；

復(fù)位C5，C5當(dāng)前值清0，C5觸點(diǎn)OFFC5每計(jì)滿n1個(gè)，C6計(jì)一個(gè)；C6計(jì)滿時(shí)：二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用16、P指針指令實(shí)例指針P0-P255用于跳轉(zhuǎn)指令CJ（API00）

及子過程調(diào)用指令CALL（API01）。使用不須從編號(hào)0開始，但不能重復(fù)使用，否則會(huì)發(fā)生不可預(yù)期的錯(cuò)誤。二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用17、

中斷服務(wù)相關(guān)指令（1）

中斷源及中斷指針（以ES2/SS2為例）外部中斷

01：上升沿觸發(fā)，00：下降沿觸發(fā)

中斷源

X0I000/I001X1I100/I101X2I200/I201X3I300/I301X4I400/I401X5I500/I501X6I600/I601X7I700/I701中斷源

中斷指針

中斷指針

中斷源

定時(shí)中斷

I6xx、I7xx：xx為05-99，計(jì)時(shí)單位為1msxx表示定時(shí)時(shí)間，例:I650，表示每50ms產(chǎn)生一次中斷二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用17、

中斷服務(wù)相關(guān)指令（1）

中斷源及中斷指針（以ES2/SS2為例）通信中斷

三個(gè)：I140、I150、I160二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用17、

中斷服務(wù)相關(guān)指令（1）

中斷源及中斷指針（以ES2/SS2為例）計(jì)數(shù)到達(dá)中斷

八個(gè)：I010，I020，I030，I040，I050，I060，I070與I080與高速比較置位DHSCS或高速比較復(fù)位DHSCR配合使用，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器到達(dá)指定值后進(jìn)入中斷。二、基本指令的應(yīng)用4.4基本指令及其應(yīng)用17、

中斷服務(wù)相關(guān)指令（2）

中斷使用中斷服務(wù)程序的起始位置必須以中斷指針（I□□□）指示。中斷服務(wù)程序結(jié)束以應(yīng)用指令I(lǐng)RET（API03）作中斷結(jié)束返