機械零件設計概論

前言

機械零件設計概述

機械零件的強度

機械制造中常用材料及其選擇公差與配合、表面粗糙度和優(yōu)先數(shù)列機械零件的工藝性及標準化第九章機械零件設計和計算概論

例:機構→齒輪機構(三個構件)齒輪1、齒輪2、機架3軸、軸承、套筒等→軸系零件構件←零件→制造的單元齒輪→傳動件鍵→聯(lián)接件12構件1←(小齒輪)3(一)機械零件的簡介:最基本的通用零件(二)課程特點與學習方法研究對象機構←構件→運動的單元傳動零件軸系零件聯(lián)接零件附件機架

機械零件→→一般尺寸參數(shù)的通用機械零件的設計總論→螺紋聯(lián)接→齒輪傳動→蝸桿傳動→滑動軸承→滾動軸承→鍵聯(lián)接→聯(lián)軸器與離合器→軸→帶傳動→鏈傳動繁雜（門類多、關系多、要求多、公式多、圖形多、表格多）(二)課程特點與學習方法本課程研究對象:

講課順序:通用零件專用零件（機架、手柄、車輪......）分析處理問題的思路:特點：分析處理問題的思路：∵（任務）設計零件→*受力分析（*載荷及應力分析←功用、*工作原理）↓*失效形式（*主要失效形式←分類）*計算準則（公式建立的依據）↓

強度計算（*設計方法→先定主參數(shù)*←*許用應力↓←材料）

結構設計（尺寸及繪圖←結構特點、標準）①②③④⑤⑥⑦⑧↓∴(抓住)計算準則∴學習貫穿一條線：§9-1機械零件設計概述(一)機械設計應滿足的要求(二)設計機械零件應滿足的要求*避免在預定壽命周期內失效－機械零件由于某種原因不能正常工作在不發(fā)生失效的條件下,零件所能安全工作的限度既要可靠,又要成本低失效工作能力承載能力→對載荷而言在滿足預期功能的前提下，性能好、效率高、成本低，在預定使用期限內安全可靠，操作方便、維修簡單和造型美觀等。零件的失效原因:斷裂或塑性變形;過大的彈性變形;工作表面的過度磨損或損傷;發(fā)生強烈的振動；聯(lián)接的松弛;摩擦傳動的打滑等。(三)機械零件的主要失效形式及計算準則強度、剛度、振動穩(wěn)定性、耐磨性、溫度等。失效形式→準則：根據各種失效形式而定。但常根據一個或幾個主要失效形式確定。1、強度準則失效形式計算準則2.表面強度→疲勞破壞整體斷裂(脆性材料)過大的殘余變形（塑性材料）→整體

破壞靜強度→疲勞斷裂(塑、脆性材料)1.整體強度變應力靜應力表面磨損:p≤[p](比壓、壓強)→耐磨性表面壓潰:σ

p≤[σp](擠壓應力)→擠壓強度接觸疲勞:

σ

H≤

[σH](接觸應力)→接觸強度(點蝕)疲勞強度過大的彈性變形ｙ≤[ｙ]剛度(機器振幅不能超過許可值)共振：機器內的激振源頻率≈零件固有頻率（重合或整數(shù)倍）→破壞破壞正常工作條件引起的失效（聯(lián)接松動、帶傳動打滑、腐蝕、過熱......）2.剛度:3.振動穩(wěn)定性:4.其它：(零件抵抗彈性變形的能力)

失效形式計算準則（四）機械零件設計類型和步驟擬定零件的計算簡圖確定作用在零件上的載荷選擇合適的材料確定零件形狀和主要尺寸繪制工作圖，標注技術條件選用相應判定條件設計計算法校核計算法參照實物(圖紙)和經驗數(shù)據擬定零件的結構和尺寸驗算零件結構和尺寸驗算，修改零件選用相應判定條件§9-2機械零件的強度強度→零件承受載荷后，抵抗發(fā)生斷裂或超過容許限度的殘余變形的能力→與載荷及應力有關載荷系數(shù)K：考慮各種附加載荷因素的影響。名義載荷：在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷。計算載荷：載荷系數(shù)與名義載荷的乘積。名義載荷：按名義載荷計算所得之應力。零件設計中的載荷及其分類

靜載荷：不隨時間變化或變化緩慢的載荷.變載荷：隨時間作周期性或非周期性變化的載荷.載荷可分為靜載荷和變載荷兩類。計算應力-----按計算載荷計算所得之應力：強度判定條件：[σ]、[τ]-----許用應力S-----安全系數(shù)σlim、τlim-----極限應力，由實驗方法測定。名義應力——按名義載荷計算所得之應力：一、應力的種類當σmax、σmin均維持常數(shù)→穩(wěn)定交變應力當σmax和σmin的數(shù)值隨時間而改變→不穩(wěn)定的變應力交變應力－隨時間作周期性變化的應力1.分類2.交變應力的特征及典型的交變應力靜應力→不隨時間變化變應力→隨時間變化r=-1對稱循環(huán)應力r=0脈動循環(huán)應力r=1靜應力----脈動循環(huán)變應力----對稱循環(huán)變應力----靜應力﹣10﹢1二．靜應力下的許用應力靜應力下，零件材料的破壞形式：斷裂或塑性變形塑性材料：取屈服極限σS作為極限應力,許用應力為：脆性材料：取強度極限σB作為極限應力,許用應力為：三、變應力下的許用應力變應力下，零件的損壞形式是疲勞斷裂。具有以下特征：1)疲勞斷裂的最大應力遠比靜應力下材料的強度極限低，甚至比屈服極限低;2)不管脆性材料或塑性材料，疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂;3)疲勞斷裂是微觀損傷積累到一定程度的結果。初期是在零件表面或表層形成微裂紋，隨著應力循環(huán)次數(shù)的增加而逐漸擴展，直至余下的未斷裂的截面積不足以承受外載荷時，就突然斷裂。疲勞斷裂不同于一般靜力斷裂，它是損傷到一定程度后，即裂紋擴展到一定程度后，才發(fā)生的突然斷裂。所以疲勞斷裂是與應力循環(huán)次數(shù)(即使用期限或壽命)有關的斷裂。微裂紋常起始于應力最大的端口周邊上，斷口有明顯的兩個區(qū)域：1)變應力重復作用下裂紋兩邊相互摩擦形成的光滑表面區(qū)；2)最終發(fā)生脆性斷裂的粗粒狀區(qū)。如圖。1、疲勞曲線表示應力σ與應力循環(huán)次數(shù)N之間關系的曲線。可知：1）應力越小，所能經受的循環(huán)次數(shù)越多。2）循環(huán)次數(shù)超過數(shù)值N0后，趨于水平。應力循環(huán)基數(shù)σ疲勞極限當N<N0時,有近似公式：對應于N的彎曲疲勞極限：用σ-1表示材料在對稱循環(huán)應力下的彎曲疲勞極限。有限壽命區(qū)無限壽命區(qū)§2-3影響疲勞強度的因素2、影響零件疲勞強度的主要因素（1）應力集中的影響

機械零件上的應力集中會加快疲勞裂紋的形成和擴展。從而導致零件的疲勞強度下降。常用有效應力集中系數(shù)表示疲勞強度的真正降低程度。注：當同一剖面上同時有幾個應力集中源時，應采用其中最大的疲有效應力集中系數(shù)進行計算。（2）絕對尺寸的影響零件的尺寸越大，其疲勞強度降低。用絕對尺寸系數(shù)表示。影響疲勞強度的主要因素2（3）表面狀態(tài)的影響

包括表面粗糙度和表面處理的情況。零件表面光滑或經過各種強化處理課提高零件的疲勞強度。用表面狀態(tài)系數(shù)β表示：3、許用應力在變應力，取材料的疲勞極限作為極限應力。同時還應考慮零件的切口和溝槽等截面突變、絕對尺寸和表面狀態(tài)等影晌。當應力是對稱循環(huán)變化時，許用應力為：當應力是脈動循環(huán)變化時，許用應力為：σ0為材料的脈動循環(huán)疲勞極限，S為安全系數(shù)。以上各系數(shù)均可機械設計手冊中查得。以上所述為“無限壽命”。有限壽命時，用σ-1N代入得：由于σ-1N>σ-1，所以可得到較大的許用應力，從而減小零件的體積和重量。四、安全系數(shù)1）靜應力下，塑性材料的零件：S=1.2～１.5鑄鋼件：S=1.５～２.5S↑典型機械的S可通過查表求得。無表可查時，按以下原則?。骸慵叽绱?，結構笨重。S↓→可能不安全。２）靜應力下，脆性材料，如高強度鋼或鑄鐵：S=3～43）變應力下，S=1.3～1.7材料不均勻，或計算不準時取：S=1.7～2.5§9－3機械零件的接觸強度

若兩個零件在受載前是點接觸或線接觸。受載后，由于變形其接觸處為一小面積，通常此面積甚小而表層產生的局部應力卻很大，這種應力稱為接觸應力。這時零件強度稱為接觸強度。如齒輪、凸輪、滾動軸承等。機械零件的接觸應力通常是隨時間作周期性變化的，在載荷重復作用下，首先在表層內約20μm處產生初始疲勞裂紋，然后裂紋逐漸擴展(潤滑油被擠迸裂紋中將產生高壓，使裂紋加快擴展，終于使表層金屬呈小片狀剝落下來，而在零件表面形成一些小坑，這種現(xiàn)象稱為疲勞點蝕。失效形式常表現(xiàn)為：疲勞點蝕后果：減少了接觸面積、損壞了零件的光滑表面、降低了承載能力、引起振動和噪音。b由彈性力學可知，應力為：對于鋼或鑄鐵取泊松比：μ1=μ2=μ=0.3,則有簡化公式。上述公式稱為赫茲(H·Hertz)公式“+”用于外接觸，“-”用于內接觸。ρ2ρ1FnσHσHρ1Fnbρ2σHσHσH-------最大接觸應力或赫茲應力;b-------接觸長度;Fn

-------作用在圓柱體上的載荷;-----綜合曲率半徑;-----綜合彈性模量;E1、

E2分別為兩圓柱體的彈性模量。接觸疲勞強度的判定條件為：bFn提高表面接觸強度的主要措施——增大接觸表面的綜合曲率半徑?！獙⑼饨佑|改為內接觸?！獙Ⅻc接觸改為線接觸。——采用粘度較高的潤滑油?！岣呓佑|表面的加工質量?！岣吡慵砻嬗捕?。降低計算應力提高許用應力§9－4機械零件的耐磨性

運動副摩擦表面物質不斷損失的現(xiàn)象稱為磨損。磨損會逐漸改變零件尺寸和摩擦表面形狀。零件抗磨損的能力稱為耐磨性。

磨損↑→間隙↑、精度↓、效率↓、振動↑、沖擊↑、噪音↑據統(tǒng)計，約有80%的損壞零件是因磨損而報廢的。磨損的主要類型：：1）磨粒磨損2）粘著磨損(膠合磨損)硬質顆?；蚰Σ帘砻嫔嫌驳耐狗洌谀Σ吝^程中引起的材料脫落現(xiàn)象稱為磨粒磨損。硬質顆?？赡苁橇慵旧砟p造成的金屬微粒，也可能是外來的塵土雜質等。摩擦面間的硬粒，能使表面材料脫落而留下溝紋。加工后的零件表面總有一定的粗糙度。摩擦表面受載時，實際上只有部分峰頂接觸，接觸處壓強很高，能使材料產生塑性流動。若接觸處發(fā)生粘著，滑動時會使接觸表面材料由一個表面轉移到另一個表面，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損(膠合磨損)。所謂材料轉移是指接觸表面擦傷和撕脫，嚴重時摩擦表面能相互咬死。在滾動或兼有滑動和滾動的高副申，如凸輪、齒輪等，受載時材料表層有很大的接觸應力。當載荷重復作用時，常會出現(xiàn)表層金屬呈小片狀剝落，而在零件表面形成小坑，這種現(xiàn)象稱為疲勞磨損或疲勞點蝕。在摩擦過程申，與周圍介質發(fā)生化學反應或電化學反應的磨損，稱為腐蝕磨損。3）疲勞磨損(疲勞點蝕)4）

腐蝕磨損實用耐磨計算是限制運動副的壓強p，即:p≤

[p][p]由實驗或同類機器使用經驗確定相對運動速度較高時，還應考慮運動副單位時間單位接觸面積的發(fā)熱量fpv。在摩擦系數(shù)一定的情況下，可將pv

值與許用的[pv]值進行比較。即:pv≤

[pv]§9－5機械制造常用材料及其選擇機械制造中最常用的材料是鋼和鑄鐵，其次是有色金屬合金。非金屬材料如塑料、橡膠等。一、金屬材料1.鑄鐵：灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵、合金鑄鐵等。2.鋼：結構鋼、工具鋼、特殊鋼(不銹鋼、耐熱鋼、耐酸鋼等)、碳素結構鋼、合金結構鋼、鑄鋼等。鑄鐵常用金屬材料鋼銅合金含碳量>2%含碳量≤2%鐵碳合金特點：良好的液態(tài)流動性，可鑄造成形狀復雜的零件。較好的減震性、耐磨性、切削性（指灰鑄鐵）、成本低廉。應用：應用范圍廣。其中灰鑄鐵最廣、球墨鑄鐵次之。選用原則：優(yōu)選碳素鋼，其次是硅、錳、硼、釩類合金鋼。特點：與鑄鐵相比，鋼具有高的強度、韌性和塑性?？捎脽崽幚矸椒ǜ纳破淞W性能和加工性能。零件毛坯獲取方法：鍛造、沖壓、焊接、鑄造等。應用：應用范圍極其廣泛。表常用材料的相對價格材料種類規(guī)格相對價格熱軋圓鋼碳素結構鋼Q235（φ33~42）1鑄件優(yōu)質碳素鋼（φ29~50）1.5~1.8合金結構鋼（φ29~50）1.7~2.5滾動軸承鋼（φ29~50）3合金工具鋼（φ29~50）3~204Cr9Si2耐熱鋼（φ29~50）5灰鑄鐵鑄件0.85碳素鋼鑄件1.7銅合金、鋁合金鑄件8~103.銅合金-銅鋅合金，并含有少量的錳、鋁、鎳特點：具有良好的塑性和液態(tài)流動性。青銅合金還具有良好的減摩性和抗腐蝕性。零件毛坯獲取方法：輾壓、鑄造。應用：應用范圍廣泛。種類青銅黃銅軸承合金（巴氏合金）-含錫青銅、不含錫青銅二、非金屬材料1.橡膠

橡膠富于彈性，能吸收較多的沖擊能量。常用作聯(lián)軸器或減震器的彈性元件、帶傳動的膠帶等。硬橡膠可用于制造用水潤滑的軸承襯。2.塑料

塑料的比重小，易于制成形狀復雜的零件，而且各種不同塑料具有不同的特點，如耐蝕性、絕熱性、絕緣性、減摩性、摩擦系數(shù)大等，所以近年來在機械制造中其應用日益廣泛。3.其它非金屬材料：皮革、木材、紙板、棉、絲等。選材因素：設計機械零件時，選擇合適的材料是一項復雜的技術經濟問題設計者應根據零件的用途、工作條件和材料的物理、化學、機械和工藝性能以及經濟因素等進行全面考慮。用途、工作條件、物理、化學、機械工藝性能、經濟性。零件材料各種材料的化學成分和力學性能可在相關國標、行標和機械設計手冊中查得。為了材料供應和生產管理上的方便，應盡量縮減材料的品種。表常用鋼鐵材料的牌號及力學性能材料力學性能試件尺寸類別牌號強度極限σB屈服極限σS延伸率%mmQ215335-41021531碳素結構鋼Q235375-46023526d≤16Q275490-610275202041024525優(yōu)質碳素結構鋼3553031520d≤25456003551635SiMn88373515d≤25合金結構鋼40Cr9817859d≤2520CrMnTi107983410d≤1560Mn9817858d≤80ZG270-50050027018鑄鋼ZG310-57057031015d≤100ZG42SiMn60038012HT150145----灰鑄鐵HT200195----HT250240----壁厚10~20QT400-1540025015球墨鑄鐵QT500-75003207QT600-36003703壁厚30~200§9－6公差與配合、表面粗糙度和優(yōu)先系數(shù)一、公差與配合互換性：零件在裝配時，不需要選擇和附加加工的就能滿足預期技術與使用要求的特性?；境叽纾河稍O計圖紙給定的零件理論尺寸；為確定值。實際尺寸：制造加工后測量所得零件尺寸；由于測量有誤差，所以實際尺寸并非真值。相對于基本尺寸而言，總是有誤差?；虼蠡蛐嶋H尺寸Φ25.1軸實際尺寸實際尺寸基本尺寸實際尺寸Φ24.9孔Φ25.1孔φ25孔基本尺寸軸φ25軸Φ24.9最小極限尺寸：零件滿足互換性要求的最小允許尺寸；最大極限尺寸：零件滿足互換性要求的最大允許尺寸；尺寸誤差：實際尺寸與理論設計尺寸之差；上偏差：最大極限尺寸與基本尺寸之差；符號：ES,es下偏差：最小極限尺寸與基本尺寸之差；符號：EI,eiesESeiEI尺寸公差：最大極限尺寸與最小極限尺寸之差；即

允許的尺寸變動量。ES-EIes-ei公差=Lmax-Lmax=ES-EI=es-eiLmin孔φL孔Lmax孔軸LLmax軸Lmin軸軸LLmax軸Lmin軸零線：代表基本尺寸所在位置的一條直線；公差帶：由代表上、下偏差的兩條直線所限定的區(qū)域；零線ESEI孔公差帶esei軸公差帶國標規(guī)定：孔與軸各有28個，分別用如下符號表示：孔：ABCCDDEEFFFGGHJSKMNPRSTUVWXYZZAZBZC軸：abccddeefffgghjskmnprstuvwxyzzazbzc基本偏差：標準表列的，用于確定公差帶相對于零線位置的上偏差或下偏差，一般為靠近零線的那個偏差。+0-零線L孔：ABCCDDEEFFFGGHJSKMNPRSTUVWXYZZAZBZC軸：abccddeefffgghjskmnprstuvwxyzzazbzc基本偏差系列呈正態(tài)分布BCCDDEEFAFFGGHKMNPRSTUVXYZZAZBZCJS孔+0-基本尺寸bccddeefaffgghkmnprstuvxyzzazbzcjs軸+0-基本尺寸配合：基本尺寸相同，相互結合的孔與軸公差帶之間的關系；間隙或過盈：孔的尺寸減去相配合軸的尺寸所得代數(shù)差；間隙：代數(shù)差為“+”，孔>軸;過盈：代數(shù)差為“-”，孔<軸;公差等級：國標規(guī)定了20個等級，用阿拉伯數(shù)字：001123456789101112131415161718表示。標記方法：公差帶符號后跟阿拉伯數(shù)字表示。如：H7。常用公差等級的應用4、5級用于特別精密的零件；6、7、8級用于重要的零件；8、9級用于中速及中等精度要求的零件；10、11級用于低速、低精度的零件?？芍苯硬砂舨?、管材、精密鍛件而不用切削加工。配合類型間隙配合過渡配合過盈配合孔>軸，用于可動聯(lián)接，如活動鉸鏈；孔<軸，用于靜聯(lián)接，如火車輪與軸?？赡苡虚g隙，也可能具有過盈。用于要求具有良好的同軸性而又便于拆裝的靜聯(lián)接，如齒輪與軸；最大間隙:Xmax=孔max-軸min最小間隙:Xmin=孔min-軸max最大過盈:Ymax=孔min-軸max最小過盈：Ymin=孔max-軸min間隙配合孔公差帶軸公差帶孔公差帶軸公差帶孔公差帶軸公差帶孔公差帶軸公差帶過盈配合過渡配合孔公差帶軸公差帶孔公差帶軸公差帶孔公差帶YmaxXmaxYmaxXmaxYmaxXmaxYmaxYmaxXminXmaxXmin=0Ymin=0軸公差帶XmaxYminH零線D孔公差kjshgefrpms間隙配合過渡配合過盈配合配合基準制基孔制配合：孔是基準孔，下偏差EI=0，代號為:H，通過改變軸的公差帶來或得各種不同的配合特性?；字婆浜匣S制配合應用廣泛，可減少孔加工刀具零線hD軸公差KJSHGEFRPMS間隙配合過渡配合過盈配合基軸制配合：軸是基準軸，上偏差es=0，代號為:h，通過改變孔的公差帶來或得各種不同的配合特性?；字瞥Ｓ门c優(yōu)先配合的選用基軸制常用與優(yōu)先配合的選用二、表面粗糙度輪廓峰谷線輪廓峰頂線輪廓峰高yp輪廓谷深yv中線lyx定義：零件表面的微觀幾何形狀誤差稱為表面粗糙度特征：加工后零件表面留下的微細而凹凸不平的刀痕。評定參數(shù)：輪廓算術平均偏差----取樣長度l內，被測輪廓上各點至輪廓中線偏居絕對值的算術平均值：0.0120.0250.050.10.20.40.81.63.26.312.52550100表9-3用不同加工方法得到的Ra加工方法表面粗糙度Raμm精粗刨削鉆孔鉸孔精粗鏜孔精粗車精粗磨精粗研磨滾、銑精粗Ra愈小，零件的加工成本愈高。表面粗糙度對零件功能有重要的影響。例如：1.對摩擦磨損的影響摩擦系數(shù)Ra零件表面愈粗糙，摩擦系數(shù)愈大。但光滑到一定程度時，潤滑油被擠出，產生親和力反而使摩擦系數(shù)增大。2.對疲勞強度的影響零件表面愈粗糙，在刀痕根部愈容易產生應力集中，使疲勞強度降低。3.對耐腐蝕的影響4.對結合處密封性能的影響5.對振動和噪聲的影響等等零件表面愈粗糙，在刀痕根部愈容易產生腐蝕滲透。零件表面愈光滑，密封性能愈好。零件表面愈粗糙，振動和噪聲愈大。如滾動軸承。三、優(yōu)先數(shù)系優(yōu)先數(shù)系是國際上統(tǒng)一的數(shù)值分級制度，是一種無量綱的分級系數(shù)，適用于各種量值的分級。在確定產品的參數(shù)或參數(shù)系列時，應該最大限度采用。產品的主要參數(shù)如：型號、直徑、轉速、承載量和功率等按優(yōu)先數(shù)系形成系列，便于組織生產和降低成本，以實現(xiàn)產品的標準化和系列化。優(yōu)先數(shù)系是一個以公比為：qr=10

的十進等比級數(shù)，rGB321-80規(guī)定了四個優(yōu)先數(shù)系的基本系列：R5:q5=10≈1.65R10:q10=10≈1.2510R20:q20=10≈1.1220R40:q40=10≈1.0640優(yōu)先數(shù)系的基本系列R51.001.602.504.006.3010.00

R101.001.251.602.002.503.154.005.006.308.0010.00

1.001.121.251.401.601.802.002.242.502.803.153.554.004.505.005.606.307.108.009.0010.001.001.061.121.181.251.321.401.501.601.701.801.902.002.122.242.362.