單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)4

第四章

匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1常用的偽指令<1>定義匯編起始位置偽指令ORG

ORGnn;nn為16位地址例如:ORG2000H;定義了下面指令的地址是從2000H開(kāi)始

MOVSP,#80H;設(shè)堆棧

…….<2>賦值偽指令EQU字節(jié)名稱EQU數(shù)據(jù)(或地址或匯編符號(hào))例如:LED_ABEQU2000H;LED_AB等于2000HNUMBEQU30HKKEQUR0

一般放在程序開(kāi)頭，賦值后不能更改2/4/2023<3>定義字節(jié)常量DB(查表用）

[標(biāo)號(hào):]DB8位二進(jìn)數(shù)表例如:TAB1:DB12H,34H,77H,……TAB2:DB07H,44H,……<4>定義字常量DW(查表用）

[標(biāo)號(hào):]DW16位二進(jìn)數(shù)表例如:(每個(gè)字占個(gè)字節(jié),高8位在先,低8位在后)ORG1000HTAB:DW1234H,3CH,……2/4/2023<5>預(yù)留存儲(chǔ)空間偽指令DS[標(biāo)號(hào):]DS表達(dá)式從定義地址開(kāi)始保留DS之后表達(dá)式的值所規(guī)定的存儲(chǔ)單元，以備后用。例如：

ORG

1000HDS

08HDB

30H,8AH

匯編以后，從1000H保留8個(gè)單元，然后從1008H開(kāi)始給內(nèi)存賦值，即

(1008H)=30H(1009H)=8AH2/4/2023<6>位地址符號(hào)偽指令BIT位名稱BITI/O口(或位地址)例如:CLKBITP1.4;定義P1.4為CLKAD_CSBITP1.6;定義P1.6為AD_CSFLGBIT00H;定義00H位地址為FLG<7>定義匯編結(jié)束指令END

[標(biāo)號(hào):]END[地址或標(biāo)號(hào)]END指令一定要放到程序的最后,否則不會(huì)編譯!2/4/20234.2匯編程序設(shè)計(jì)過(guò)程

<1>明確課題的任務(wù)(硬件/功能/精度等);<2>按功能,分塊規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)(模塊設(shè)計(jì)/子程序);<3>分配存儲(chǔ)器資源(定義變量/設(shè)堆?！?);<4>根據(jù)功能選擇合適的指令組合;<5>對(duì)源程序進(jìn)行編譯,調(diào)試和修改;<6>燒寫(xiě)代碼(下載代碼….)。2/4/2023中斷向量入口地址表中

斷

源

入口地址

外部中斷0

0003H

定時(shí)計(jì)數(shù)器T0溢出

000BH

外部中斷1

0013H

定時(shí)計(jì)數(shù)器T1溢出

001BH

串行口中斷

0023H

定時(shí)計(jì)數(shù)器T2溢出或T2EX輸入負(fù)跳變

002BH

2/4/20234.3匯編程序的結(jié)構(gòu)CLKBITP1.7;I/O口定義…..NUBEQU2020H;常數(shù)或地址定義….………….;定義變量或常數(shù)ORG0000H;復(fù)位入口地址(上電）LJMPMAIN;跳到主程序ORG0003H;INT0入口地址(P3.2)LJMPT_INT0;跳到INT0中斷程序ORG000BH;定時(shí)器T0入口地址(P3.4)LJMPT_T0;跳到T0中斷程序

ORG0013H;INT1入口地址(P3.3)LJMPT_INT1;跳INT1中斷程序ORG001BH;定時(shí)器T1入口地址(P3.5)LJMPT_T1;跳T1中斷程序ORG0023H;串口入口地址(P3.0,P3.1)LJMPT_CK;跳串口中斷程序

………..;

2/4/2023

ORG0100HT_INT0:……..;INT0中斷子程序

RETIT_INT1:……;INT1中斷子程序

RETIT_T0:……;T0中斷子程序

RETIT_T1:……;T1中斷子程序

RETIT_CK:……;串口中斷子程序

RETI…………;其他子程序……..;MAIN:MOVSP,#90H;設(shè)堆棧(主程序部分)MOVIE,#00H;………;其他指令

END;結(jié)束2/4/2023順序程序分支程序單分支雙分支多分支循環(huán)程序

單重循環(huán)多重循環(huán)常用程序結(jié)構(gòu)2/4/2023順序程序例1：4字節(jié)（雙字）加法。將內(nèi)部RAM30H開(kāi)始的4個(gè)單元中存放的4字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)和內(nèi)部RAM40H單元開(kāi)始的4個(gè)單元中存放的4字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果存放到40H開(kāi)始的單元中。(如圖所示)30H31H33H32H加數(shù)

1存放處4FH23HABHA0H43H42H41H40H

7BH

56H

80H

E8H加數(shù)

2存放處43H42H41H40HCAH79H2BH89H相加結(jié)果存放處＋A0AB234FE880567B892B79CA12/4/2023

ORG 0000H MOV A,30H ADD A,40H MOV 40H,A ；最低字節(jié)加法并送結(jié)果

MOV A,31H ADDC A,41H MOV 41H,A ；第二字節(jié)加法并送結(jié)果MOV A,32H ADDCA,42H MOV 42H,A ；第三字節(jié)加法并送結(jié)果

MOV A,33H ADDC A,43H MOV 43H,A；第四字節(jié)加法并送結(jié)果，進(jìn)位位在CY中

SJMP$ END源程序：2/4/20232/4/2023分支程序條件成立？程序段下條指令NY程序段1條件成立？程序段2NY程序段2條件N=？程序段N-10N程序段1程序段N1N-1……多分支單分支雙分支2/4/2023單分支程序例2：如圖所示，設(shè)計(jì)一段程序?qū)崿F(xiàn)功能：如果寄存器A中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，所有的二極管發(fā)光；如果全0，則只讓D1-VD4發(fā)光；否則全滅。2/4/2023開(kāi)始位P=1？A=0？P2FFHP200HP20FH結(jié)束YYNN

ORG0000HMOVA,#00011100BJBP，JISHUJZ QUANMOVP2，#00HSJMP TOendJISHU:MOVP2,#0FFHSJMPTOendQUAN:MOVP2,#0FHTOend:SJMP$END流程圖：源程序：判斷奇偶標(biāo)志位的值判斷A的值是否為0A有偶數(shù)個(gè)1，二極管滅A有奇數(shù)個(gè)1，二極管全亮A為0，D1-D4亮2/4/2023A中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)2/4/2023A中1的個(gè)數(shù)為02/4/2023A中1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)2/4/2023雙分支程序例3:內(nèi)部RAM的40H單元和50H單元各存放了一個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)，請(qǐng)比較這兩個(gè)數(shù)的大小，比較結(jié)果用發(fā)光二極管顯示（LED為高有效）：若(40H)≥(50H)，則P2.0管腳連接的D1發(fā)光；若(40H)＜(50H)，則P2.1管腳連接的D2發(fā)光。2/4/2023流程圖X－YX≥Y,D1點(diǎn)亮CY＝1?X＜Y，

YND2點(diǎn)亮開(kāi)始結(jié)束

XEQU40HYEQU50HORG 0000HMOVP2,#0MOVX,#78H

MOVY,#0F0HMOVA,X CLRC SUBBA,Y JCL1 ；CY=1，轉(zhuǎn)移到

L1 SETBP2.0 ；CY=0，(40H)≥(50H)，點(diǎn)亮P2.0SJMPFIN；直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束等待L1:SETBP2.1 ；(40H)<(50H)，點(diǎn)亮P2.1FIN:SJMP$END

源程序2/4/2023多分支程序例4：在某單片機(jī)系統(tǒng)中，按下一按鍵，鍵值（代表哪個(gè)鍵被按下）存放在內(nèi)部RAM的40H單元內(nèi)。設(shè)計(jì)一段程序?qū)崿F(xiàn)功能：如果（40H）=00H，調(diào)用子程序SUB1；如果（40H）=01H，調(diào)用子程序SUB2；如果（40H）=02H，調(diào)用子程序SUB3；如果（40H）=03H，調(diào)用子程序SUB4；如果（40H）=04H，調(diào)用子程序SUB5。2/4/2023流程圖……..（40H）=？調(diào)SUB1調(diào)SUB2調(diào)SUB3調(diào)SUB4調(diào)SUB5=00H=02H=03H=04H=01H2/4/2023源程序

……MOVA,40HMOVB,#3MULABMOVDPTR,#TABJMP@A+DPTR……TAB:LJMPSUB1LJMPSUB2LJMPSUB3LJMPSUB4LJMPSUB5(40H)×3傳送給A

查表轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移地址表

對(duì)AJMP指令應(yīng)將分支序號(hào)乘以2，轉(zhuǎn)移范圍為2KB；

對(duì)LJMP指令應(yīng)將分支序號(hào)乘以3，轉(zhuǎn)移范圍為64KB。2/4/2023循環(huán)程序循環(huán)次數(shù)夠否?循環(huán)初始化置循環(huán)次數(shù)循環(huán)體下一條指令NY2/4/2023定時(shí)程序：用循環(huán)程序?qū)⒅噶钪貜?fù)多次執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。單重循環(huán)延時(shí)

例5:假設(shè)單片機(jī)的fosc=12MHz,計(jì)算單片機(jī)執(zhí)行下面程序消耗的時(shí)間。DELAY:MOVR5,#TIME;1機(jī)器周期

MM:NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

DJNZR5,MM;2機(jī)器周期

RET;2機(jī)器周期1T=12/12MHZ=1s執(zhí)行完以上5條語(yǔ)句,所花時(shí)間:Tdelay=(1+（1+1+2)×TIME+2)×1s第一條和第五條指令延時(shí)時(shí)間可忽略不計(jì)Tdelay=4×TIME×1s最長(zhǎng)定時(shí)：TIME=255時(shí)，Tdelay≈1ms2/4/2023多重循環(huán)延時(shí)例6:假設(shè)單片機(jī)的fosc=12MHz,計(jì)算單片機(jī)執(zhí)行下面程序消耗的時(shí)間。

DELAY:MOVR3,#TIME1;1機(jī)器周期

LOOP1:MOVR2,#TIME2;1機(jī)器周期

LOOP2:NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

NOP;1機(jī)器周期

DJNZR2,LOOP2;2機(jī)器周期

DJNZR3,LOOP1;2機(jī)器周期

RET;2機(jī)器周期執(zhí)行完以上語(yǔ)句（第一條和最后一條語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)間忽略不計(jì)）,所花時(shí)間:Tdelay=(1+（6+2)×TIME2+2)×TIME1×1sTIME1=TIME2=250時(shí)，Tdelay≈500ms則:MOVR0，#02LOOP3：LCALLDELAYDJNZR0，LOOP3可實(shí)現(xiàn)1s延時(shí)2/4/2023練習(xí)參照下圖設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序，讓8個(gè)led按照自己的設(shè)想發(fā)光，顯示的樣式盡可能的豐富。2/4/2023HD-51-A型學(xué)習(xí)/開(kāi)發(fā)板2/4/2023原理圖2/4/2023

ORG 0000HSTART:CLR P1.0 ;第一個(gè)LED亮

SETB P1.1;第二個(gè)LED滅

LCALL DELAY ;延時(shí)0.5秒

SETB P1.0;第一個(gè)LED滅

CLR P1.1 ;第二個(gè)LED亮

LCALL DELAY ;延時(shí)0.5秒

SJMP START ;反復(fù)循環(huán)

;延時(shí)子程序,12M晶振延時(shí)約500毫秒DELAY:MOV R4,#4L3:MOV R2,#250L1: MOV R3,#250L2: DJNZ R3,L2 DJNZ R2,L1 DJNZ R4,L3 RET ENDSTART流水燈程序2/4/20232/4/2023LED（LightEmittingDiode）八段數(shù)碼管數(shù)碼管外形agdfecbdpabcdefgdp(a)共陰極GNDVccabcdefgdp(b)共陽(yáng)極2/4/2023編碼abcdefg

dpD7D6D5D4D3D2D1D0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

0

0000011數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“0”，編碼：03H

1

0011111數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“1”，編碼：9FH

0

0100101數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“2”，編碼：25H

0

0001101數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“3”，編碼：0DH

1

0011001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“4”，編碼：99H

0

1001001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“5”，編碼：49H

0

1000001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“6”，編碼：41H

0

0011111數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“7”，編碼：1FH

0

0000001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“8”，編碼：01H

0

0001001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“9”，編碼：09H

0

0010001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“A”，編碼：11H

1

1000001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“b”，編碼：0C1H

0

1100011數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“C”，編碼：63H

1

0000101數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“d”，編碼：85H

0

1100001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“E”，編碼：61H

0

1110001數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“F”，編碼：71H

0

0110000數(shù)碼管外形agdfecbdp顯示字形“P.”，編碼：30H2/4/2023按鍵通常，按鍵所用開(kāi)關(guān)為機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，一般為常開(kāi)型，不按下時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，按下時(shí)閉合。按鍵按下和松開(kāi)的瞬間，伴隨有一連串的抖動(dòng)，抖動(dòng)時(shí)間一般為5~10ms。檢測(cè)出鍵閉合后，再執(zhí)行一個(gè)10ms左右的延時(shí)程序，以避開(kāi)抖動(dòng)時(shí)間，等信號(hào)穩(wěn)定后再進(jìn)行按鍵查詢，如果仍保持閉合，則確認(rèn)有鍵按下，否則認(rèn)為是抖動(dòng)。2/4/2023例：按鍵則數(shù)碼管增一開(kāi)始K1按下？數(shù)碼管初始顯示為0延時(shí)10ms再次判斷K1按下？K1抬起？數(shù)碼管增1顯示是否否是是否2/4/2023按鍵則數(shù)碼管增一程序K1BITP1.4SMG_SELBITP1.7SMGDATA30H ORG0000H LJMPMAIN ORG0030HMAIN:MOVP2,#03H;初始顯示0 CLRSMG_SEL;選通數(shù)碼管

L1:JBK1,L1;K1未按下，等待

ACALLDELAY;K1按下，延時(shí)去抖動(dòng)

JBK1,L1;再判K1是否按下，未按下則認(rèn)為是抖動(dòng)

JNBK1,$ ;判按鍵是否松開(kāi)，沒(méi)松開(kāi)則等待

L2:INCSMG;數(shù)碼管增一

MOVA,SMG ANLA,#0FH ACALLDISP;調(diào)用顯示子程序

SJMPL12/4/2023按鍵則數(shù)碼管增一程序（續(xù)）;-------------延時(shí)子程序------------------DELAY:MOVR7,#20DL1:MOVR6,#00DJNZR6,$ DJNZR7,DL1 RET;------------顯示子程序-------------------DISP:MOVDPTR,#DISP_CODE;DISP_CODE為編碼表首地址

MOVCA,@A+DPTR MOVP2,A RETDISP_CODE:DB03H,9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FHDB01H,09H,11H,0C1H,63H,85H,61H,71H ;對(duì)應(yīng)數(shù)碼：0123456789AbCdEF ENDMAIN2/4/2023外擴(kuò)RAM、ROM時(shí)，使用鎖存器2/4/20238D鎖存器2/4/2023一、擴(kuò)展的基本信息（1）地址總線（AddressBus，AB）

A15….A8,A7…A0

（2）數(shù)據(jù)總線（DataBus，DB）

D7….D0

（3）控制總線（ControlBus，CB）

/WR、/RD、/PSEN、/EA、ALE2/4/20232/4/20232/4/2023外部數(shù)據(jù)和常數(shù)訪問(wèn)方法1.外部數(shù)據(jù)訪問(wèn)

MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,AMOVXA,@RiMOVX@Ri,A2.常數(shù)訪問(wèn)

MOVCA,@A+DPTRMOVCA,@A+PC2/4/2023

復(fù)習(xí)單片機(jī)I/O端口邏輯結(jié)構(gòu)

8051有4個(gè)8位并行I/O端口，記做P0、P1、P2和P3。這四個(gè)口都是準(zhǔn)雙向的I/O口，共占有32條管腳，每一條I/O線都能獨(dú)立的用作輸入或輸出。

1、P0口（I/O、總線）2/4/20232、P1口（I/O口）2/4/20233、P2口（I/O口、總線）2/4/20234、P3口（I/O口、復(fù)用功能）2/4/2