PLC項(xiàng)目化教程PPT任務(wù)二裝配流水線控制

江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電分院任務(wù)二項(xiàng)目四PLC功能指令應(yīng)用1.掌握移位和循環(huán)移位指令的應(yīng)用2.掌握移位寄存器指令的應(yīng)用3.用PLC實(shí)施對(duì)裝配流水線的控制

學(xué)時(shí):6習(xí)題:4.34.4教學(xué)目的和要求目錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí)移位和循環(huán)移位指令三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展移位寄存器指令一、任務(wù)導(dǎo)入與分析某車(chē)間的裝配流水線總體控制要求如圖4-16所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。裝配流水線的控制圖4_16裝配流水線的控制示意圖具體控制要求

(1)閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送到操作工B……，依次傳送及加工，直至工件被送到倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。

(2)按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位到起始狀態(tài)，即工件又重新開(kāi)始從傳送工位D開(kāi)始運(yùn)送并加工。

(3)按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。二、相關(guān)知識(shí)移位、循環(huán)移位指令

1.移位指令

SLBOUT，NSLWOUT，NSLDOUT，N

字節(jié)左移字左移雙字左移(a)左移位指令SRBOUT，NSRWOUT，NSRDOUT，N

字節(jié)右移字右移雙字右移(b)右移位指令圖4-17移位指令格式

如執(zhí)行字節(jié)左移指令:移位次數(shù)位SM1.1VB0單元內(nèi)容

0X1011010111011010102011010100左移位指令的功能：將輸入IN端指定的數(shù)據(jù)左移N位，結(jié)果放入OUT單元中。右移位指令的功能：將輸入IN端指定的數(shù)據(jù)右移N位，結(jié)果放入OUT單元中。移動(dòng)位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)，但字節(jié)、字、雙字移位指令的實(shí)際最大可移位數(shù)分別為8、16、32。

2.循環(huán)移位指令循環(huán)左移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位，結(jié)果放入OUT單元中。循環(huán)右移位指令功能：將輸入端指定的數(shù)據(jù)循環(huán)右移N位，結(jié)果放入OUT單元中。移動(dòng)位數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。對(duì)于字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令，如果移位位數(shù)N等于或大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（8、16、32），則執(zhí)行移位的次數(shù)為N除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)，其結(jié)果是0～7、0～15、0～31為實(shí)際移動(dòng)次數(shù)。RLBOUT，NRLWOUT，NRLDOUT，N

字節(jié)循環(huán)左移字循環(huán)左移雙字循環(huán)左移(a)循環(huán)左移位指令RRBOUT，NRRWOUT，NRRDOUT，N

字節(jié)循環(huán)右移字循環(huán)右移雙字循環(huán)右移(b)循環(huán)右移位指令圖4-18循環(huán)移位指令格式如執(zhí)行字循環(huán)右移指令:移位次數(shù)VW0單元內(nèi)容位SM1.101011010100110011X111011010100110011211101101010011001

301110110101001100移位及循環(huán)移位指令均影響特殊存儲(chǔ)器位SM1.1(溢出)及SM1.0(零)：

SM1.1的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定，其結(jié)果是最后移出位的值；移位操作結(jié)果為0時(shí)，SM1.0自動(dòng)置位。移位及循環(huán)移位指令應(yīng)用如圖4-19所示。設(shè)執(zhí)行指令之前AC0=0100000000000001,VW200＝1110001010101101。循環(huán)移位前SM1.1移位前SM1.1AC0VW200

循環(huán)移位后SM1.1移位后SM1.1AC0VW200SM1.0=0SM1.1=0SM1.0=0SM1.1=1

圖4-19移位及循環(huán)移位指令的應(yīng)用1110001010101101X0100000000000001X0001010101101000101010000000000000LDI0.0RRWAC0,2SLWVW200,3練一練：用循環(huán)移位指令編寫(xiě)流水燈程序。

八個(gè)LED（Q0.0~Q0.7）依次點(diǎn)亮。三、任務(wù)實(shí)施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表4-3裝配流水線控制I/O地址分配輸入輸出內(nèi)部編程元件啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SAI0.0工位A、B、CQ0.0~Q0.2定時(shí)器：T37位寄存器：MB0變量存儲(chǔ)器：V0.0復(fù)位按鈕SB1I0.1運(yùn)料工位D、E、F、GQ0.3~Q0.6移位按鈕SB2I0.2倉(cāng)庫(kù)操作工位HQ0.7圖3-20裝配流水線控制輸入/輸出接線圖I0.0I0.1I0.2PLC1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.71L

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SA復(fù)位按鈕SB1移位按鈕SB2工位A工位B工位C運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位運(yùn)料工位倉(cāng)庫(kù)操作工位2．編制PLC程序并調(diào)試網(wǎng)絡(luò)1LDSM0.1ONI0.0MOVB0,MB0RV0.0,1網(wǎng)絡(luò)2LDI0.0LPSAW<=T37,11TONT37,10LRDAI0.1EURT37,1RV0.0,1LPPAI0.2EUSV0.0,1網(wǎng)絡(luò)3LDI0.0EULDQ0.7EDOLDLDI0.1EUOLDMOVB1,MB0網(wǎng)絡(luò)4LDI0.0ANV0.0AT37EULDI0.0AI0.2EUOLDSLBMB0,1圖3-21裝配流水線控制程序網(wǎng)絡(luò)5LDM0.0=Q0.3網(wǎng)絡(luò)6LDM0.1=Q0.0網(wǎng)絡(luò)7LDM0.2=Q0.4網(wǎng)絡(luò)8LDM0.3=Q0.1網(wǎng)絡(luò)9LDM0.4=Q0.5網(wǎng)絡(luò)10LDM0.5=Q0.2網(wǎng)絡(luò)11LDM0.6=Q0.6網(wǎng)絡(luò)12LDM0.7=Q0.7練一練若“裝配流水線”的“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，仍要求系統(tǒng)能加工完最后一步操作后才自動(dòng)停止工作。請(qǐng)修改程序。四、知識(shí)拓展移位寄存器指令

圖中DATA為移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端；S_BIT為組成移位寄存器的最低位；N為移位寄存器的長(zhǎng)度，其最大值為64。N>0時(shí)，為正向移位，即從最低位向最高位移位，N<0時(shí)，為反向移位，即從最高位向最低位移位。

SHRBDATA,S_BIT,N

圖4-23移位寄存器指令移位寄存器指令SHRB功能：當(dāng)使能輸入端EN有效時(shí)，如果N>0，則在每個(gè)EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的值移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N<0，則在每個(gè)EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的值移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

【指令使用說(shuō)明】(1)移位寄存器的組成由S_BIT和N共同決定。如S_BIT=V3.1,N=6,則移位寄存器由V3.1～V3.6組成。

(2)移位寄存器指令對(duì)特殊存儲(chǔ)器位SM1.1(溢出)及SM1.0(零)的影響與移位指令相同。

(3)在順序控制或步進(jìn)過(guò)程中，應(yīng)用移位寄存器編程很方便。移位寄存器指令簡(jiǎn)單應(yīng)用：圖中移位寄存器由哪幾位組成？若移位寄存器初始值均為0，且數(shù)據(jù)輸入端M0.0首次移入的數(shù)據(jù)為1，則需要經(jīng)過(guò)幾次移動(dòng)，輸出Q0.1才接通。LDI0.0EUSHRBM0.0,