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文檔簡介
一、力矩的功定軸轉(zhuǎn)動中的功能關系質(zhì)點的動能定理機械能守恒yNAmg解得考察細桿著地點A的運動。它的運動可看成一方面隨質(zhì)心以速度vc下降,另一方面又以線速度繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動。后者在鉛直方向上的分量為,方向向上。實際上A點的運動限制在水平面上,鉛直速度為0,即上述兩個鉛直速度應相互抵消。質(zhì)點的動量矩對參考點O的位矢為——剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理沖量矩討論:量綱不同剛體質(zhì)點
三、剛體定軸轉(zhuǎn)動角動量守恒當則=常量——剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律獵豹的骨骼和身材,類似彈簧,跑動的時候,通過脊柱的柔韌性將一部分身體蜷曲的彈性勢能轉(zhuǎn)化為奔跑的動能.獵豹有尾巴,作為平衡器官,起到角動量守恒的作用,通過這個更快的調(diào)整身體的姿勢(在半空中,就像貓).人有么?解:小球的重力與沖擊力相比可忽略設小球反彈速度為v,棒的角速度為[例]質(zhì)量為m1的小球以速度
與質(zhì)量為m2長為2l的棒作完全彈性碰撞,棒可繞通過中心的軸轉(zhuǎn)動(如圖)。求球的反彈速度和棒的角速度。彈性碰撞其中解得[例]質(zhì)量為M、半徑為R的水平放置、圓盤轉(zhuǎn)臺上,兩質(zhì)量均為m的電動汽車模型可分別沿半徑為R和r(R>r)兩軌道運行。最初小車和轉(zhuǎn)臺都不動,令外軌道小車作反時針轉(zhuǎn)動,內(nèi)軌道小車順時針轉(zhuǎn)動,相對于轉(zhuǎn)臺的速率均為v。求轉(zhuǎn)臺對地面的角速度。AB解:設轉(zhuǎn)臺對地面的角速度為,且逆時針運轉(zhuǎn)A相對于地面的角速度B相對于地面的角速度由角動量守恒其中AB可得——順時針運轉(zhuǎn)AB
例
質(zhì)量很小長度為l
的均勻細桿,可繞過其中心O并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動.當細桿靜止于水平位置時,有一只小蟲以速率
垂直落在距點O為
l/4
處,并背離點O
向細桿的端點A
爬行.設小蟲與細桿的質(zhì)量均為m.問:欲使細桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動,小蟲應以多大速率向細桿端
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