工程機(jī)械的常用機(jī)構(gòu)

工程機(jī)械的常用機(jī)構(gòu)第一頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.1運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖l.運(yùn)動(dòng)副概念：機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組合而成的，為了使構(gòu)件組成具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，構(gòu)件需按一定方式活動(dòng)地聯(lián)接在一起，并按—定的規(guī)律相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種存在一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。第二頁，共四十九頁，2022年，8月28日存在一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。第三頁，共四十九頁，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)副分類低副高副第四頁，共四十九頁，2022年，8月28日低副概念：兩構(gòu)件間以面接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副稱低副。分類：回轉(zhuǎn)副：只允許兩構(gòu)件之間在一個(gè)平面內(nèi)繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)或在平行平面內(nèi)繞同一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，故又稱為鉸鏈。活動(dòng)鉸鏈和固定鉸鏈。移動(dòng)副：所聯(lián)接的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)。第五頁，共四十九頁，2022年，8月28日低副回轉(zhuǎn)副移動(dòng)副第六頁，共四十九頁，2022年，8月28日高副概念：兩構(gòu)件之間通過點(diǎn)或線接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。凸輪與從動(dòng)件一對(duì)相嚙合的齒輪第七頁，共四十九頁，2022年，8月28日球面副和螺旋副空間運(yùn)動(dòng)副第八頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖為了清楚地說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，用一些簡(jiǎn)單線條和國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。第九頁，共四十九頁，2022年，8月28日顎式破碎機(jī)剖面圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖舉例顎式破碎機(jī)第十頁，共四十九頁，2022年，8月28日平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖舉例顎式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖顎式破碎機(jī)剖面圖第十一頁，共四十九頁，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法第十二頁，共四十九頁，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法第十三頁，共四十九頁，2022年，8月28日構(gòu)件第十四頁，共四十九頁，2022年，8月28日運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法第十五頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.2平面四桿機(jī)構(gòu)概念：（1）平面連桿機(jī)構(gòu)：是由一些構(gòu)件用低副(回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu)。（2）平面四桿機(jī)構(gòu)：是最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)，由四個(gè)構(gòu)件組成，它是研究多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。第十六頁，共四十九頁，2022年，8月28日1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)概念：當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是回轉(zhuǎn)副時(shí)就稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)。ACDB第十七頁，共四十九頁，2022年，8月28日1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成機(jī)架連桿連架桿：曲柄、搖桿ACDB曲柄搖桿連桿機(jī)架第十八頁，共四十九頁，2022年，8月28日急回特性死點(diǎn)位置壓力角第十九頁，共四十九頁，2022年，8月28日1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)ACDBACDBACDB第二十頁，共四十九頁，2022年，8月28日桿2能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的條件1ACDBB‘C‘l1l2l3l4三角形ΔB’C’D’第二十一頁，共四十九頁，2022年，8月28日三角形ΔB’C’D’根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于第三邊有：l3-l4≤l1-l2

或l4-l3≤l1-l2

即l2-l4≤l1-l3（1）

l2-l3≤l1-l4（2）第二十二頁，共四十九頁，2022年，8月28日桿2能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的條件2ACDBB‘’C‘’l1l2l3l4三角形ΔB’‘C’’D第二十三頁，共四十九頁，2022年，8月28日三角形ΔB’‘C’’D根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于第三邊有：l2+l1≤l3+l4（3）

第二十四頁，共四十九頁，2022年，8月28日鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件因此有：

l2-l4≤l1-l3（1）

l2-l3≤l1-l4（2）l2+l1≤l3+l4（3）

則：式（1）+（2）得：l2≤l1

（1）+（3）得：l2≤l4

（2）+（3）得：l2≤l3第二十五頁，共四十九頁，2022年，8月28日鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)曲柄的條件曲柄是最短件；最短桿與最長桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和。第二十六頁，共四十九頁，2022年，8月28日鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件最短桿與最長桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和；在機(jī)架和連架桿中必有一桿為最短。當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，存在一個(gè)曲柄，形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，兩連架桿均為曲柄，成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。第二十七頁，共四十九頁，2022年，8月28日下列機(jī)構(gòu)屬于哪一類別？ACDB904070110ACDB506070100第二十八頁，共四十九頁，2022年，8月28日曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用混凝土攪拌機(jī)原理簡(jiǎn)圖（曲柄作原動(dòng)件）縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

（搖桿作原動(dòng)件）第二十九頁，共四十九頁，2022年，8月28日雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第三十頁，共四十九頁，2022年，8月28日雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用港口起重機(jī)飛機(jī)起落機(jī)構(gòu)第三十一頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

通過改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿的長度以及改換固定件，就可演變其他許多機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)第三十二頁，共四十九頁，2022年，8月28日曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的尺寸演化第三十三頁，共四十九頁，2022年，8月28日偏心輪機(jī)構(gòu)第三十四頁，共四十九頁，2022年，8月28日導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)第三十五頁，共四十九頁，2022年，8月28日搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用卡車車廂自動(dòng)翻卸料機(jī)構(gòu)第三十六頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.3凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架。第三十七頁，共四十九頁，2022年，8月28日工作原理：將凸輪的等速轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的間歇或連續(xù)的直線往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。特點(diǎn)：（1）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。（2）缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，易于磨損，凸輪輪廓曲線的加工也較困難。2.3凸輪機(jī)構(gòu)第三十八頁，共四十九頁，2022年，8月28日凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用按凸輪的形狀分(1)盤形凸輪：繞線機(jī)(2)移動(dòng)凸輪(3)圓柱凸輪第三十九頁，共四十九頁，2022年，8月28日按從動(dòng)件的形式來分（1）尖頂從動(dòng)件（2）滾子從動(dòng)件（3）平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用第四十頁，共四十九頁，2022年，8月28日2.4其他常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)功能：實(shí)現(xiàn)單方向或雙方向的間歇運(yùn)動(dòng)。組成：棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪1、棘爪2、搖桿3、止動(dòng)爪4以及彈簧5等構(gòu)件組成。工作原理：當(dāng)搖桿3連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪1便得到單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是運(yùn)動(dòng)開始和終了時(shí)，速度突變產(chǎn)生沖擊。第四十一頁，共四十九頁，2022年，8月28日棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘爪搖桿止動(dòng)爪彈簧第四十二頁，共四十九頁，2022年，8月28日槽輪機(jī)構(gòu)功能：實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。組成：槽輪2、帶有圓銷的撥盤1和機(jī)架。工作原理：將主動(dòng)件撥盤的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、工作可靠，轉(zhuǎn)速不高。第四十三頁，共四十九頁，2022年，8月28日槽輪機(jī)構(gòu)槽輪撥盤第四十四頁，共四十九頁，2022年，8月28日螺旋機(jī)構(gòu)功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。組成：螺桿、螺母及機(jī)架。類型及其應(yīng)用

(1)傳力螺旋⑵傳導(dǎo)螺旋

(3)調(diào)整螺旋主要用于零件(或工件)的位置調(diào)整或固定。第四十五頁，共四十九頁，2022年，8月28日螺旋機(jī)構(gòu)類型及其應(yīng)用螺旋千斤頂螺旋壓力機(jī)

(1)傳力螺旋用于舉重或克服較大阻力的機(jī)械上。常用螺母固定不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式。第四十六頁，共四十九頁，2022