汽車ABS制動(dòng)系統(tǒng)

第十章ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS是英文Auti-LockBrakingSystem的縮寫，意為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱為ABS。汽車運(yùn)行中，踩下制動(dòng)踏板使汽車制動(dòng)的過程中，由于幾個(gè)車輪接觸的路面狀況不同和各車輪與路面間附著力的變化，以及各車輪制動(dòng)器機(jī)械狀況與調(diào)整的差異，使各車輪的制動(dòng)狀況不同，很容易出現(xiàn)有一個(gè)車輪較其他車輪提前抱死的情況。電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的主要任務(wù)是通過控制裝置，對(duì)汽車制動(dòng)過程中車輪的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和有效控制，不斷地調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力，使車輪盡可能處于最佳運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離，以提高汽車制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性?，F(xiàn)代汽車電子防抱死制動(dòng)控制主要有三通道和四通道兩種型式。

三通道結(jié)構(gòu)：

在三通道ABS系統(tǒng)中，兩個(gè)前輪單獨(dú)控制，兩個(gè)后輪選擇哪個(gè)輪先抱死作為參考同時(shí)控制。其典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖10-1（a）所示。圖10-1（a）三通道ABS系統(tǒng)

四通道結(jié)構(gòu)：

在四通道ABS系統(tǒng)中，前后四個(gè)車輪分別由液壓?jiǎn)卧獑为?dú)控制。典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖10-1（b）所示。圖10-1（b）四通道ABS系統(tǒng)

液壓泵電動(dòng)機(jī)：液壓泵電動(dòng)機(jī)位于液壓控制單元上方，其結(jié)構(gòu)如圖10-2所示。注意：不允許將液壓泵電動(dòng)機(jī)從液壓控制單元上拆卸下來。若出現(xiàn)故障，ABS功能中斷，電子制動(dòng)力分配功能仍能保持工作，ABS警告燈亮。圖10-2ABS液壓泵電動(dòng)機(jī)第一節(jié)ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理ABS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：如圖10-3所示。圖10-3ABS系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)圖

ABS系統(tǒng)控制原理在汽車以大于或等于20公里/小時(shí)車速運(yùn)行過程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)的控制單元（ABSECU）接收到制動(dòng)燈開關(guān)接通信號(hào)，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到ABS控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的線速度和車速進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)。

ABS工作過程可以分為建壓階段、保壓階段、降壓階段和升壓階段。

圖10-4ABS液壓泵電動(dòng)機(jī)1、建壓階段：（如圖10-5所示）制動(dòng)時(shí)，通過助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹?。圖10-5建壓階段狀態(tài)示意圖2、保壓階段：（如圖10-6所示）

ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號(hào)識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉常開閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉，使制動(dòng)器中的壓力保持不變。圖10-6保壓階段狀態(tài)示意圖3、降壓階段：（如圖10-7所示）在制動(dòng)壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，若判斷出車輪仍有抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)打開常閉閥，起動(dòng)液壓泵工作，制動(dòng)液從制動(dòng)器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。圖10-7降壓階段狀態(tài)示意圖4、增壓狀態(tài)（如圖10-8所示）為了取得最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。圖10-8增壓階段狀態(tài)示意圖第二節(jié)ABS系統(tǒng)性能檢測(cè)與部件檢修一、ABS正常工作典型特征

ABS系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到ABS執(zhí)行器電機(jī)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的“喔喔喔喔”聲。當(dāng)汽車車速達(dá)到25km/h左右時(shí)，ABS系統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降到20km/h以下時(shí)，ABS系統(tǒng)停止工作。二、ABS有故障時(shí)的典型特征

ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進(jìn)行如下判斷：

1、在汽車以40km/h左右的速度行駛時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)，如果車輪不滑移，并感到制動(dòng)踏板在連續(xù)跳動(dòng)，說明ABS系統(tǒng)工作正常；2、如果汽車正常行駛時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)不起作用，則說明ABS系統(tǒng)有故障；3、如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至ON位置，ABS警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至ON位置，ABS警告燈點(diǎn)亮3s后不熄滅，也表示ABS系統(tǒng)有故障。 三、根據(jù)ABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因

ABS警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù)ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。四、ABS系統(tǒng)故障的初步檢查

使用中，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述檢查，以便迅速查明故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。

1、檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。

2、檢查ABSECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。

3、檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對(duì)其進(jìn)行檢修。五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)方法1、傳感線圈電阻的檢測(cè)：（1）拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表的R×100擋，檢查每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況，如圖10-9所示。（2）當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量傳感線圈的電阻值，阻值不符合汽車廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感器。圖10-9車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測(cè)（捷達(dá)CiF轎車）2、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè)：主要檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)裂紋，轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)缺齒和斷齒，轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無(wú)磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查，如圖10-1