第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

內(nèi)容簡介:

一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類二、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)四、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定五、高速凸輪機(jī)構(gòu)簡介第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1典型的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件凸輪滾子機(jī)架2一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用盤形凸輪機(jī)構(gòu)在印刷機(jī)中的應(yīng)用等徑凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用3分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位圓柱凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用圓柱凸輪輸送機(jī)構(gòu)4凸輪機(jī)構(gòu)三個(gè)構(gòu)件兩個(gè)低副、

一個(gè)高副

單自由度機(jī)構(gòu)52.凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)分類（1）按兩活動(dòng)構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)特性分類（2）按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類（3）按凸輪高副的鎖合方式分類平面凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪移動(dòng)凸輪

尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件力鎖合形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪可為原動(dòng)件也可為機(jī)架；但多數(shù)情況下，凸輪為原動(dòng)件。6（1）按兩活動(dòng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)特性分類平面凸輪機(jī)構(gòu)

盤形凸輪

凸輪的基本型式，是一個(gè)相對機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架且具有變化向徑的盤形構(gòu)件。7移動(dòng)凸輪可視為盤形凸輪的演化型式，是一個(gè)相對機(jī)架作直線移動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架且具有變化輪廓的構(gòu)件。

8空間凸輪機(jī)構(gòu)兩活動(dòng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。按凸輪形狀分類：圓柱凸輪、圓錐凸輪、弧面凸輪、球面凸輪9（2）按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件10尖頂從動(dòng)件對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件11直動(dòng)滾子從動(dòng)件直動(dòng)平底從動(dòng)件直動(dòng)滾子從動(dòng)件直動(dòng)平底從動(dòng)件12根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同，以上三種從動(dòng)件還可分為：直動(dòng)從動(dòng)件、擺動(dòng)從動(dòng)件、作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件13擺動(dòng)平底從動(dòng)件平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件14（3）按凸輪高副的鎖合方式分類

力鎖合

利用重力、彈簧力或其它外力使組成凸輪高副的兩構(gòu)件始終保持接觸。

15形鎖合利用特殊幾何形狀（虛約束）使組成凸輪高副的兩構(gòu)件始終保持接觸。

槽道凸輪機(jī)構(gòu)、等寬凸輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)、共軛凸輪機(jī)構(gòu)

槽道凸輪機(jī)構(gòu)16等寬凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)17凸輪的優(yōu)點(diǎn)：

只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞纯墒箯膭?dòng)件實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。凸輪的缺點(diǎn)：

凸輪為高副接觸（點(diǎn)或線），壓強(qiáng)較大，容易磨損，凸輪輪廓加工比較困難，費(fèi)用較高。

運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：連續(xù)回轉(zhuǎn)→

往復(fù)運(yùn)動(dòng)18rbωsT(360o)h(1)基圓,基圓半徑rb；(6)行程h(5)近休、近休止角(2)推程、推程運(yùn)動(dòng)角(4)回程、回程運(yùn)動(dòng)角(3)遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)vas二、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)及基本名詞術(shù)語

19凸輪基圓以凸輪軸心O為圓心，以其輪廓最小向徑為半徑所作的圓；為基圓半徑。偏距從動(dòng)件導(dǎo)路中心線相對凸輪軸心O偏置的距離稱為偏距，用e表示。以O(shè)為圓心，以e為半徑的圓稱為偏距圓。從動(dòng)件行程從動(dòng)件的最大位移，用h表示。20從動(dòng)件推程（推程）簡稱推程。指從動(dòng)件在凸輪推動(dòng)下遠(yuǎn)離凸輪軸心O的運(yùn)動(dòng)過程。在此過程中凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角，用0表示。

從動(dòng)件回程（回程）簡稱回程。指從動(dòng)件在彈簧力或其它外力作用下移近凸輪軸心O的運(yùn)動(dòng)過程。在此過程中凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為回程運(yùn)動(dòng)角，用0表示。從動(dòng)件遠(yuǎn)（近）休程簡稱遠(yuǎn)（近）休程。指從動(dòng)件在距凸輪軸心O最遠(yuǎn)(最近)位置處休止的過程。在此過程中凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為遠(yuǎn)（近）休止角，分別用s、表示。動(dòng)畫表示212.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的位移、速度和加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角（或時(shí)間）的變化規(guī)律。

等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊，低速運(yùn)動(dòng)場合等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊，中速場合余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊，中速場合正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律高速場合

3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律高速場合

教材:表9-122h剛性沖擊：加速度無窮大突變引起的沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）sav+-特點(diǎn)：有剛性沖擊。應(yīng)用：低速。多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律23等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。特點(diǎn)：有柔性沖擊應(yīng)用：中速。shva24三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）h

sav特點(diǎn)：有柔性沖擊。應(yīng)用：中速。25正弦加速（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律

（擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）特點(diǎn)：無沖擊。應(yīng)用：高速。

savh26３-４-５多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）

特點(diǎn)：無沖擊。應(yīng)用：高速。27（2）組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律

組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律需滿足的邊界條件當(dāng)采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合成改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，它們在連接點(diǎn)處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。常用的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

28vsahooo改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。正弦改進(jìn)等速+∞-∞vsahooo293.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇

1）機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過某一角度時(shí)，推桿完成一行程，對推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無嚴(yán)格要求。此時(shí)可采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪廓線。如主令開關(guān)中的凸輪機(jī)構(gòu)。2）機(jī)器的工作過程對推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有完全確定的要求。

3）對于速度較高的凸輪機(jī)構(gòu)，即使機(jī)器工作過程對推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無具體要求，但應(yīng)考慮到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度較高，如推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇不當(dāng)，則會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力、沖擊和振動(dòng)，從而影響到凸輪機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度、壽命和正常工作。選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，首先需滿足機(jī)器的工作要求，同時(shí)還應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工等。30除考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)考慮各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度幅值、加速度幅值及其影響，加以分析和比較。從動(dòng)件動(dòng)量從動(dòng)件慣性力對于重載凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)選擇值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，宜選擇值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。31若干種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較32無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。*

偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)1．凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理當(dāng)給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)公共角速度－ω，使其繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪將靜止不動(dòng)，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線。當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法：作圖法和解析法（1）凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系三、按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓33在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理。2．用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線

（1）直動(dòng)推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

結(jié)論尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)是滾子推桿和平底推桿盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本問題及方法。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(2/4)（2）凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理1）偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)2）偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)3）對心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)34（2）擺動(dòng)推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(3/4)1）擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)2）擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)3）擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

總結(jié)

對于滾子推桿（或平底推桿）的盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)，只要先將其滾子中心點(diǎn)（或推桿平底與其導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)）視為尖頂推桿的尖頂，就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法來確定出凸輪理論廓線上各點(diǎn)的位置；然后再以這些點(diǎn)為圓心作出一系列滾子圓（或過這些點(diǎn)作一系列平底推桿的平底線），再作出此圓族（或直線族）的包絡(luò)線。即得所設(shè)計(jì)凸輪的工作廓線。353．用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，就是根據(jù)工作所要求的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求凸輪廓線的方程式，并精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(4/4)（1）偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）對心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)

結(jié)論

擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法與直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法基本類似，所不同的是推桿的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律及作圖設(shè)計(jì)中都要用到推桿的角位移φ表示，即將直動(dòng)推桿的各位移方程中的位移s改為角位移φ,

行程h改為角行程Φ，就可用來求擺動(dòng)推桿的角位移了。36凸輪設(shè)計(jì)步驟確定基圓、偏距圓確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)理論廓線設(shè)計(jì)實(shí)際廓線3790o60o120oso90o【例1】已知凸輪的基圓半徑rb、偏心距e和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繪制該凸輪輪廓曲線。3890o60o120oso90o【例1】已知凸輪的基圓半徑rb、偏心距e和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繪制該凸輪輪廓曲線。3990o60o120oso90o【例2】已知凸輪的基圓半徑rb、偏心距e、滾子半徑rr和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繪制該凸輪輪廓曲線。重要規(guī)定：基圓半徑在理論廓線上度量。實(shí)際輪廓線理論輪廓線40rbeB0yxoxB=(s+s0)sin

+ecosyB=(s+s0)cos

-esinesin(s+s0)cosecos(s+s0)sin【例3】解析法演示Bs尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪41理論廓線實(shí)際廓線滾子滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪42第二講431．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（2）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角F＝G/[cos(α+φ1)－(1+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2]若α大至使F增至無窮大時(shí)，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角，它是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。常以α表示。在其他情況不變的情況下，α愈大，F(xiàn)愈大，此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角αc，即

αc＝arctan{1/[(1＋2b/l)tanφ2]}－φ1（1）凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力四、盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定44為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc，增大l，減小b，可以使αc值提高。通常規(guī)定：凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax應(yīng)小于某一許用壓力角[α]，生產(chǎn)實(shí)際中，為了提高機(jī)構(gòu)的效率，改善其受力情況，即αmax<[α]([α]<<αc)許用壓力角[α]的一般取值為推程時(shí)：直動(dòng)推桿[α]＝30°擺動(dòng)推桿[α]＝35°～45°回程時(shí)：[α]＝70°～80°凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(2/7)452．凸輪基圓半徑的確定tanα＝[(ds/dδ)－e]/[（r02－e2)1/2＋s]在偏距一定，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，可減小壓力角α，加大基圓半徑r0，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性，但機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)增大。（2）凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足αmax≤[α]的條件下，合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過大。先按滿足推程壓力角α≤[α]的條件來確定基圓半徑r0，即r0≥{[(ds/dδ－

e)/tan[α]－

s]2+e2}1/2用上式計(jì)算得r0隨凸輪廓線上各點(diǎn)的ds/dδ、s值的不同而不同，故需確定r0的極大值，即為凸輪基圓半徑的最小半徑值。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(3/7)（1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系46還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求：當(dāng)凸輪和軸做成一體時(shí)，凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于軸的半徑。當(dāng)凸輪和軸單獨(dú)制作時(shí)，凸輪上要作出輪轂，此時(shí)凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于輪轂的外徑?？扇⊥馆喒ぷ骼€的最小直徑等于或大于軸徑的（1.6～2）倍。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(4/7)47（3）偏置方位和偏距e的確定偏置方位選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。

應(yīng)當(dāng)使從動(dòng)件偏置在推程時(shí)瞬心P位置的同一側(cè)

正確偏置OBnnPe錯(cuò)誤偏置BOnnPe

對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)e0。結(jié)論移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、從動(dòng)件偏置方位和偏距e有關(guān)。48從動(dòng)件與凸輪的相對位置493．滾子推桿滾子半徑的選擇采用滾子推桿時(shí)，滾子半徑的選擇，要考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。（1）凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系則ρa(bǔ)＝ρ＋rr。此時(shí)，無論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出來的。則ρa(bǔ)＝ρ－rr。若ρ＝rr時(shí)，則ρa(bǔ)＝0，即工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。若ρ<rr時(shí)，則ρa(bǔ)

<0，即工作廓線出現(xiàn)交叉，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律出現(xiàn)失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(5/7)1）當(dāng)凸輪理論廓線內(nèi)凹時(shí)，2）當(dāng)凸輪理論廓線外凸時(shí)，50（2）滾子半徑的選擇首先，應(yīng)使?jié)L子半徑rr小于理論廓線的最小曲率半徑ρmin。而ρmin的大小則可用解析法或作圖法確定。

其次，要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑ρa(bǔ)min一般不應(yīng)小于1～5mm。若不滿足此要求時(shí)，就應(yīng)增大r0，或減小rr，或修改s(δ)，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適曲線。

此外，滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小。一般應(yīng)取rr＝(0.1～0.5)r0凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(6/7)514．平底推桿平底尺寸的確定l＝2lmax＋(5～7)mm（a）1）用作圖法確定：2）用計(jì)算公式確定：l＝2|ds/dδ|max＋(5～7)mm（b）當(dāng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)失真現(xiàn)象時(shí)，可適當(dāng)增大凸輪的基圓半徑r0來消除失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(7/7)（1）平底長度的確定（2）平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象52凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分配設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)選型凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀具中心軌跡坐標(biāo)計(jì)算凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)確定凸輪各個(gè)轉(zhuǎn)角計(jì)算從動(dòng)件位移參數(shù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺度設(shè)計(jì)53erbsB0hmaxΦ'Φ重要例題：圖示凸輪機(jī)構(gòu)，（1）畫出偏距園；（2）畫出理論廓線；（