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第五章測量誤差的基本知識(shí)
測量誤差概述衡量精度的標(biāo)準(zhǔn)等精度觀測值的算術(shù)平均值及精度評(píng)定誤差傳播定律及其應(yīng)用加權(quán)平均值及其中誤差第五章學(xué)習(xí)重點(diǎn)
1.衡量精度的標(biāo)準(zhǔn)。
2.用最或然誤差求觀測值的中誤差。
3.一般函數(shù)求中誤差的公式?!?-1測量誤差概述
誤差的概念真值——能代表觀測量真實(shí)大小的值;觀測值——通過觀測獲得的觀測量的值;誤差——觀測值與理論值之間的差值,?i=Li-X(真誤差)。誤差來源—儀器:由于設(shè)計(jì)、制造上的不完善,或檢校后存在的殘余誤差,給觀測值帶來的誤差?!耍河捎谌说纳砭窒?,技術(shù)水平的高低和工作態(tài)度,給觀測值帶來的誤差。—外界條件:由于外界條件如溫度、濕度、風(fēng)力等的變化,給觀測值帶來的誤差。觀測條件等精度觀測與非等精度觀測誤差的分類系統(tǒng)誤差—在相同的觀測條件下進(jìn)行一系列觀測,如果誤差出現(xiàn)的符號(hào)和大小具有確定性的規(guī)律,這種誤差稱為系統(tǒng)誤差?!到y(tǒng)誤差具有累積性和可消減性??梢栽谟^測前采取有效的預(yù)防措施、觀測時(shí)采用合理的方法,觀測后對(duì)觀測結(jié)果進(jìn)行必要的計(jì)算改正,以盡量消除或減弱系統(tǒng)誤差的影響。偶然誤差—在相同的觀測條件下進(jìn)行一系列觀測,如果單個(gè)誤差出現(xiàn)的符號(hào)和大小都表現(xiàn)出偶然性,但多次觀測的誤差總體上具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性,這種誤差稱為偶然誤差?!魏斡^測值都會(huì)包含系統(tǒng)誤差和偶然誤差,有時(shí)還包含粗差(錯(cuò)誤或超限)?!?dāng)觀測值中的粗差被剔除,系統(tǒng)誤差被消除或削弱到最小限度,可以認(rèn)為觀測值中僅含偶然誤差,從而把觀測值和偶然誤差都當(dāng)作隨機(jī)變量,用概率統(tǒng)計(jì)的方法來研究。偶然誤差的分布一定的觀測條件,對(duì)應(yīng)著一個(gè)確定的分布。偶然誤差服從數(shù)學(xué)期望為0的正態(tài)分布,即Δ~(0,σ2)y=(nb/n)/dΔy=f(Δ)Δ1.002.03.0-1.0-2.0-3.0dΔ0.20.4Sn偶然誤差的統(tǒng)計(jì)特性在一定觀測條件下,偶然誤差的絕對(duì)值不超過一定的限值;絕對(duì)值較小的誤差比絕對(duì)值較大的誤差出現(xiàn)的機(jī)會(huì)大;絕對(duì)值相等的正誤差和負(fù)誤差出現(xiàn)的機(jī)會(huì)相等;當(dāng)觀測次數(shù)無限增加時(shí),偶然誤差的算術(shù)平均值趨近于零?!?-2衡量精度的標(biāo)準(zhǔn)中誤差:用來反映誤差分布的密集或離散程度的量,其大小為該組觀測值所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差的近似值。—由真誤差計(jì)算中誤差的公式容許誤差:測量中規(guī)定的誤差的限值,通常取中誤差的三倍或兩倍作為限差。相對(duì)誤差:絕對(duì)誤差與觀測值的比值,并將分子化作1的分?jǐn)?shù)?!?-3算術(shù)平均值及其中誤差
算術(shù)平均值算術(shù)平均值的中誤差觀測值的中誤差—由觀測值的真誤差計(jì)算中誤差—改正數(shù)的概念—由觀測值的改正數(shù)計(jì)算中誤差—實(shí)例觀測值的中誤差由觀測值的真誤差計(jì)算中誤差其中
改正數(shù)的概念由觀測值的改正數(shù)計(jì)算中誤差(2)+(3),得令算術(shù)平均值的真誤差為則有
……(5)觀測值的中誤差由(3)可知(5)中[Ⅴ]=0所以有
∑(5)式實(shí)例設(shè)對(duì)某角同精度觀測6測回,觀測值見下表。試求該角的最或然值、觀測值中誤差和最或然值中誤差。(計(jì)算在表格中進(jìn)行,注意檢核。)編號(hào)觀
測
值ⅤⅤⅤ精度評(píng)定175°21′26″00275°21′24″+24375°21′23″+39475°21′25″+11575°21′28″-24675°21′30″-41輔助計(jì)算x=75°21′26″[V]=0[VV]=34§5-4誤差傳播定律及其應(yīng)用誤差傳播定律—闡述觀測值的中誤差與觀測值函數(shù)中誤差之間關(guān)系的定律?!€性函數(shù)的誤差傳播定律—非線性函數(shù)的誤差傳播定律誤差傳播定律在測量中的應(yīng)用舉例—水準(zhǔn)測量的精度—距離測量的精度—水平角測量的精度—根據(jù)實(shí)際要求確定觀測精度和觀測方法誤差傳播定律(線性函數(shù))誤差傳播定律(線性函數(shù))兩種特殊情況(1)設(shè)Z是一組同精度獨(dú)立觀測值的代數(shù)和,該組觀測值的中誤差均為m,即Z=x1±x2±.....±xn
則(2)對(duì)某量同精度觀測n次,則其算術(shù)平均值為
設(shè)觀測值的中誤差為m,則觀測值的算術(shù)平均值中誤差為誤差傳播定律(非線性函數(shù))設(shè)t個(gè)獨(dú)立觀測值的非線性函數(shù)
z=?(x1,x2…xt)對(duì)該式求全微分,并用真誤差代替微分量,有再利用線性函數(shù)的誤差傳播定律公式,可得誤差傳播定律(非線性函數(shù))
例:
設(shè)沿傾斜面上A、B兩點(diǎn)間量得距離S=29.992m±3mm,并測得兩點(diǎn)之間的高差h=2.05m±50mm。試求水平距離D0及其中誤差mD0。誤差傳播定律(非線性函數(shù))設(shè)對(duì)下圖中的三角形測得α=50°05′50″±10″,β=89°43′40″±20″,b=150.00m±0.05m;
試求a邊的長度及其中誤差ma。解:為便于對(duì)求全微分,先對(duì)其取自然對(duì)數(shù),得Ina=Inb+Insina-Insinβ,然后對(duì)上式求全微分,有統(tǒng)一單位后,則有即ma=±0.04ma=115.07m±0.04mABCabαβ運(yùn)用誤差傳播定律的方法
(1)建立函數(shù)Z=?(x1,x2,……..,xt)(2)對(duì)于獨(dú)立觀測值的線性函數(shù),可直接應(yīng)用誤差傳播定律公式;若自變量中有非獨(dú)立觀測值,應(yīng)變換成獨(dú)立觀測值的線性函數(shù)后,再應(yīng)用誤差傳播定律。(3)對(duì)非線性函數(shù),必須通過求其全微分化成線性形式。(4)連乘連除的非線性函數(shù),可先取對(duì)數(shù),再求全微分。(5)注意統(tǒng)一單位。誤差傳播定律在測量上應(yīng)用舉例
(1)水準(zhǔn)測量的精度設(shè)對(duì)A、B兩水準(zhǔn)點(diǎn)間的高差h施測了n個(gè)測站,則hAB=h1+h2+…+hn
若各測站觀測的精度相同,其中誤差均為m站,則
設(shè)各測站的S大致相等,A、B間的距離為L,則測站數(shù)如果L、S均以千米為單位,則為1Km觀測高差的中誤差,令
誤差傳播定律在測量上應(yīng)用舉例(2)距離丈量的精度若用長度為l的鋼尺量距,連續(xù)丈量n個(gè)整尺段,設(shè)全長為D,則D=l1+l2+???+ln設(shè)每尺段的量距中誤差為ml則
其中是定值,為單位長度的量距中誤差。即誤差傳播定律在測量上應(yīng)用舉例(3)水平角測量的精度DJ6級(jí)經(jīng)緯儀一測回方向值中誤差為m方=±6"角值是兩個(gè)方向值之差,故一測回角值中誤差為設(shè)n邊形各內(nèi)角均觀測一測回,其閉合差為
ω=(β1+β2+???+βn)-(n-2)1800n邊形閉合差的中誤差為取三倍中誤差為容許誤差,則多邊形閉合差的容許誤差為一般取或誤差傳播定律在測量上應(yīng)用舉例
(4)根據(jù)實(shí)際要求確定觀測精度和觀測方法設(shè)對(duì)某三角形觀測了α及β,若α角以±3″的精度觀測,為使r角的中誤差≤±5″,問β應(yīng)以怎樣的精度進(jìn)行觀測?若使用J6級(jí)經(jīng)緯儀應(yīng)測幾測回?根據(jù)誤差傳播定律,有J6級(jí)經(jīng)緯儀一測回測角中誤差為±8.5″,若觀測n個(gè)測回,β角平均值的中誤差為則有即β角應(yīng)測5測回。ABCγαβ不等精度觀測不同觀測條件下的一組觀測。誤差小,精度高,所占比重(權(quán))大,反之亦然。權(quán)定義式:設(shè)pi表示觀測值Li的權(quán),則式中μ為任意常數(shù),在確定同一組觀測值的權(quán)pi時(shí),必須采用同一個(gè)μ值。幾個(gè)概念單位權(quán):等于1的權(quán)。單位權(quán)觀測值:權(quán)為1的觀測值。單位權(quán)中誤差:權(quán)為1的觀測值的中誤差(μ)。§5-4加權(quán)平均值及其中誤差例:已知L1的中誤差m1=±3mm,L2的中誤差m2=±4mm,L3的中誤差m3=±5mm。求各觀測值的權(quán)。解:若設(shè)μ=m1=±3mm,則,若設(shè)μ=±1mm,則,上述兩組權(quán)
單位權(quán)中誤差的計(jì)算公式(見下頁)單位權(quán)中誤差的計(jì)算公式等精度觀測中,算術(shù)平均值的中誤差,依權(quán)定義式得L的權(quán)為n;類似地可知,不等精度觀測,權(quán)為pi的觀測值li等同于pi個(gè)等精度觀測值的算術(shù)平均值,即:,可建立與等精度觀測的聯(lián)系。構(gòu)造證明:因?yàn)榻Y(jié)論:任何一個(gè)觀測值只要乘上其權(quán)pi的平方根,所得的虛擬觀測值L’i的權(quán)都為1,即L’i的權(quán)都是單位權(quán),它們的中誤差就是單位權(quán)中誤差。這組虛擬觀測值L’i的真誤差可按求得:單位權(quán)觀測值,這樣的單位權(quán)觀測值有n個(gè)。因?yàn)樗鼈兌际峭扔^測的中誤差,所以按中誤差的定義式得用真誤差計(jì)算單位權(quán)中誤差的公式用改正數(shù)計(jì)算單位權(quán)中誤差的公式帶權(quán)平均值的中誤差計(jì)算公式*帶權(quán)平均值的權(quán)等于各觀測值的權(quán)之和。例:C=1Km,表示1Km水準(zhǔn)路線高差觀測值的權(quán)為1—單位權(quán)。水準(zhǔn)路線已知點(diǎn)已知點(diǎn)高程(m)觀測高差(m)結(jié)點(diǎn)D高程(m)路線長(Km)權(quán)P=c/Li(c=1)V=L-li(mm)PVV備注123ABC21.64525.53021.398+1.038-2.830+1.28222.68322.70022.6802.54.02.00.400.250.50+2.4-14.6+5.42.3053.2914.58∑1.15+0.0170.17ABL3DCh3h2h1L1L2加權(quán)平均值作業(yè)土木工程P991、8、9、11謝謝!作業(yè)工程管理P81
1、8、9、11謝謝!第五章學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)學(xué)習(xí)重點(diǎn):1.衡量精度的標(biāo)準(zhǔn)。2.用最或然誤差求觀測值的中誤差。3.一般函數(shù)求中誤差的公式。學(xué)習(xí)要求和方法:5-1節(jié)的內(nèi)容是對(duì)2-5、3-8和4-3各節(jié)的總結(jié)和歸納,二,三,四各章中測量方法的規(guī)定,都是為了消除測量過程中的系統(tǒng)誤差和減小偶然誤差對(duì)測量結(jié)果的影響。偶然誤差的四個(gè)特性就是測量誤差在統(tǒng)計(jì)學(xué)上的規(guī)律。5-2節(jié)中誤差的定義一定要記住。中誤差是我們衡量精度的主要標(biāo)準(zhǔn),是以后各節(jié)求觀測值函數(shù)之中誤差的基礎(chǔ)。5-3節(jié)求算術(shù)平均值的方法是大家所熟知的方法
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