第11章 齒輪傳動

第十一章齒輪傳動geardrives1本章主要從滿足強度角度出發(fā)學習設計方法。通過學習，著重了解以下內容：1、齒輪的失效形式和防止或減輕各種失效的主要措施；理解齒輪強度計算準則。

2、正確選擇齒輪材料及其熱處理，掌握齒輪傳動載荷計算和受力分析。

3、掌握齒輪傳動的強度計算，明確計算公式中的有關系數的意義和選取方法。

4、掌握傳動的潤滑方法；了解齒輪結構的特點。學習提示2齒輪傳動按工作條件分類：◆閉式傳動：——齒輪被封閉在箱體內，具有良好的潤滑和工作條件。窺視孔

（觀察嚙合情況）通氣器

（排除熱氣）放油塞

（定期換油）油標

（觀測油位）啟蓋螺釘齒輪潤滑3制育秧缽機電阻打彎機◆開式傳動：——齒輪直接外露，不能保證良好的潤滑，工作條件惡劣，磨損嚴重。（帶式運輸機）4◆半開式傳動：——齒輪浸入油池內，上裝防護罩，不封閉。自行車鈴鐺5齒輪傳動按齒面硬度分類：◆軟齒面：（HB≤350）——軟齒面齒輪制造簡便、經濟，但齒面硬度低?！粲昌X面：（HB＞350）——齒面接觸強度較高，抗磨損、抗膠合和抗塑性變形能力強。因此，采用硬齒面齒輪是當前發(fā)展的趨勢。6輪齒失效形式1、輪齒折斷：——折斷一般發(fā)生在齒根部分，并均起始于輪齒受拉應力一側。F30°幾種折斷：（1）過載折斷——由短時嚴重過載或沖擊載荷引起的突然折斷。（尤其是脆性材料，如淬火鋼或鑄鐵易發(fā)生這種折斷）7（2）疲勞折斷——在載荷反復作用下，齒根部產生裂紋，然后裂紋逐步擴展，最終引起的折斷。對雙工作面的輪齒因所受的彎曲應力為對稱循環(huán)變應力，所以易發(fā)生疲勞折斷。（3）全齒折斷——是指齒根裂紋沿橫向擴展，引起整個輪齒折斷。輪齒全齒折斷主要發(fā)生在齒寬較小的直齒輪。8（3）局部折斷——是指齒根裂紋從齒根向斜向齒頂方向擴展，引起的局部輪齒折斷。輪齒局部折斷主要發(fā)生在齒寬較大的直齒輪（常因載荷集中在齒的一端），斜齒輪和人字齒輪（因接觸線是傾斜的，載荷有時會作用在一端齒頂上）。9防止齒根折斷的強度條件：彎曲強度計算σF≤[σF]理論依據：路易士理論FF10提高輪齒抗疲勞折斷能力的改善措施：◆增大齒根過渡曲線半徑；◆降低表面粗糙度值；◆減輕加工損傷（如：磨削燒傷、滾切拉傷）；◆采用表面強化處理（如：噴丸、輾壓）。11疲勞點蝕形成的特點：首先在表面下約15~20μm處產生疲勞裂紋，裂紋沿與表面成銳角的方向發(fā)展。潤滑油進入裂紋，“脹開”裂紋到達一定深度，躍出表面，形成小坑。注意：如沒有潤滑油，將引起磨損，且V磨損>>V點蝕2、齒面接觸疲勞點蝕（點蝕、麻點化）12◆點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動中常

見的失效形式(尤其是軟齒面)。◆開式齒輪沒有點蝕現(xiàn)象。原因：V磨粒磨損＞＞V疲勞點蝕注意13（3）特魯賓(Г.К.Трубин)的關于追越面與被追越面疲勞裂紋產生和擴展的推證.(結論:★點蝕易發(fā)生在被追越面上;★齒根總是被追越面;)為什么疲勞點蝕首先發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上?節(jié)線VsVs=0Vs小被追越面追越面原因：（1）節(jié)線附近相對滑動速度低，不易形成油膜，易產生裂紋；（2）節(jié)線處為單齒嚙合區(qū),接觸應力大；14防止齒面疲勞點蝕的強度條件：接觸強度計算σH≤[σH]理論依據：赫茲理論15防止或減輕疲勞點蝕的改善措施：◆提高齒面硬度；◆降低表面粗糙度；◆在許可范圍內采用大的變位系數和（xΣ=x1+x2)以增大綜合曲率半徑ρ；◆采用較高粘度的潤滑油；◆減小動載荷等163、齒面膠合——是一種比較嚴重的粘著磨損。主要是由于高速重載（尤其潤滑不良），因滑動速度高而產生的瞬時高溫會使油膜破裂，造成齒面間的粘焊現(xiàn)象，隨著齒面間的相對運動粘焊處被撕脫（通常是硬齒面將軟齒面撕脫），在齒表面沿滑動方向形成溝痕。17◆低速重載時，不易形成油膜，摩擦熱盡管不太大，但也可能因重載而出現(xiàn)冷焊粘著。18防止或減輕齒面膠合的改善措施：◆提高齒面硬度、降低表面粗糙度值；◆材料相同時，使大小齒輪保持適當的硬度差；◆采用變位齒輪傳動以降低滑動系數；◆選用抗膠合性能好的齒輪副材料；◆采用極壓潤滑油；對高速齒輪傳動采用含抗膠合添加擠的潤滑油；對低速齒輪傳動采用粘度較大的潤滑油。194、齒面磨損原因——外界的硬屑落入齒輪嚙合表面間，產生磨粒磨損。后果：◆正確的齒形被破壞，傳動質量下降，產生振動和噪音；◆齒根變薄，彎曲強度下降，壽命降低。20對閉式齒輪傳動減輕或防止磨粒磨損的改善措施：◆提高齒面硬度；◆降低表面粗糙度值；◆降低滑動系數；◆注意潤滑油的清潔，并更換定期（尤其跑合階段之后）。對開式齒輪：（磨粒磨損失主要失效形式）注意環(huán)境清潔，減少磨粒侵入。215、齒面塑性變形：——重載時，齒面較軟的輪齒可能產生局部的塑性變形，從而失去正確齒形。◆由摩擦力引起的齒面塑性流動：（主動齒輪）（從動齒輪）ω節(jié)圓22變尖倒牙23●適當提高表面硬度；●采用粘度較大的潤滑油；●避免過載和頻繁起動。減輕或防止齒面塑性變形的改善措施：24齒輪設計準則：在閉式齒輪傳動中：

◆硬齒面（HB＞350）：先按防止輪齒折斷設計（即按彎曲強度設計）；再按防止齒面疲勞點蝕校核（即按接觸強度校核）。

◆軟齒面（HB≤350）：先按防止齒面疲勞點蝕設計（即按接觸強度設計）；再按防止輪齒折斷校核（即按彎曲強度校核）。在開式齒輪傳動中：按輪齒折斷設計（可以不校核疲勞點蝕）。25齒輪材料及熱處理（194頁表10-1）齒輪材料應具備的條件：（1）齒面應具有足夠的硬度，以獲得較高的抗點蝕、抗膠合、抗磨粒磨損和抗塑性變形的能力；（2）在變載荷和沖擊載荷作用下，應有足夠的彎曲疲勞強度；（3）應具有良好的加工和熱處理工藝性；（4）價格較低。26齒輪常用的材料：——是各種牌號的優(yōu)質碳素鋼、合金結構鋼、鑄鋼和鑄鐵。一般多用鍛件或軋制鋼材。直徑較大（da≥400mm）時，用鑄鋼；開式低速傳動可用灰鑄鐵、球墨鑄鐵。27齒輪常用材料的特點：鍛鋼——硬齒面齒輪可用整體淬火、表面淬火、氮化和碳氮共滲等方法得到。軟齒面齒輪可由正火或調質得到，精切齒形可在熱處理后進行。鑄鋼——常用于直徑較大（da≥400mm）的齒輪，其毛坯應進行正火處理以消除殘余應力和硬度不均勻現(xiàn)象。常用牌號為:ZG35~ZG55,或低合金鑄鋼ZG35Mn、ZG40Cr。28鑄鐵

——普通灰鑄鐵的鑄造性能和切削性能好、價廉、抗點蝕和抗膠合能力強，但彎曲強度低、沖擊韌性差，常用于低速、無沖擊和尺寸大的場合。鑄鐵中的石墨有自潤滑作用，尤其適用于開式傳動。鑄鐵性脆，為避免載荷集中引起齒端折斷，齒寬宜較窄。常用牌號為HT200~HT400。球墨鑄鐵的機械性能和抗沖擊性能遠高于灰鑄鐵，可代替某些調質鋼的大齒輪。常用牌號為QT500-5QT600-2等。29非金屬材料——高速、小功率和精度要求不高的齒輪傳動，可采用夾布膠木、尼龍等非金屬材料。非金屬材料的彈性模量小，可減輕因制造和安裝不精確所引起的不利影響，傳動時噪音小。由于非金屬材料的導熱性差，與其嚙合的配對齒輪仍應采用鋼或鑄鐵制造，以利于散熱。30齒輪常用的熱處理方法：整體淬火——整體淬火后再低溫回火。常用于中碳鋼或中碳合金鋼（如：45、40Cr等）。表面硬度可達HRC48~55。這種熱處理工藝較簡單，但輪齒變形較大，心部韌性較差，質量不能保證，不適于承受沖擊載荷。熱處理后，必須進行磨齒、研齒等加工。31表面淬火——表面淬火后再低溫回火。常用于中碳鋼或中碳合金鋼（如：45、40Cr等）。表面淬火后，輪齒變形不大，可不磨齒，齒面硬度可達HRC52~56。由于心部韌性高，能用于承受中等沖擊載荷。中、小齒輪可采用中頻或高頻淬火，大尺寸齒輪可采用火焰淬火?；鹧娲慊鸨容^簡單，但齒面難以獲得均勻的硬度，質量不能保證。32滲碳淬火——沖擊載荷較大的齒輪，宜采用滲碳淬火。常用的材料：15、20、15Cr、20Cr、20CrMnTi等。低碳鋼滲碳淬火后，因其心部強度較低，且與滲碳層不易很好結合，載荷較大時有剝離的可能，輪齒的彎曲強度也較低。重要場合宜采用低碳合金鋼，齒面硬度可達HRC56~62。齒輪經滲碳淬火后，輪齒變形較大，應進行磨齒。33滲氮（氮化）——滲氮后不再進行其它的熱處理。氮化齒輪變形小，硬度高，齒面硬度可達HRC60~62。適用于內齒輪和難以磨削的齒輪。常用的滲氮鋼為：42CrMo、38CrMoAlA等。由于強化層很薄，在沖擊載荷下易破碎，磨損較嚴重時也會因硬化層被磨掉而報廢，故易用于載荷平穩(wěn)、潤滑良好的傳動。34碳氮共滲——工藝時間短，且有氮化的優(yōu)點，可以代替滲碳淬火，其材料滲碳淬火相同。正火和調質——對批量小、單件生產、對傳動尺寸沒有嚴格要求的一般傳動常采用正火或調質處理，材料為中碳鋼和中碳合金鋼。大直徑齒輪可用鑄鋼正火處理。正火和調質處理后的齒面硬度低（HB≤350），稱軟齒面。因硬度不高，故可在熱處理后再精切齒形。35

硬齒面齒輪——承載能力高，但工藝過程較復雜，需要專門的磨齒設備，故常用于要求結構緊湊或生產批量大的齒輪傳動。

軟齒面齒輪——工藝過程較簡單，常用于批量小、單件生產、對傳動尺寸沒有嚴格要求的一般傳動。硬齒面和軟齒面齒輪應用條件的區(qū)別：36注意設計一對軟齒面齒輪時，大小齒輪應保證一定的硬度差（等強設計）：即：(HB1)-(HB2)≥HB20~50原因：小齒輪齒數少，循環(huán)次數較大易疲勞；小齒輪齒根薄，彎曲強度較低；硬度差可產生“冷作硬化”現(xiàn)象。37配對齒輪材料及熱處理選擇舉例小齒輪大齒輪適用45調質HB23045正火HB200或ZG310-570正火HB18040Cr調質HB28045調質HB230一般傳動無結構緊湊要求40Cr表面淬火HRC5545表面淬火HRC4020CrMnTi滲碳淬火HRC5920CrMnTi滲碳淬火HRC59速度較高、載荷較大、有沖擊、要求結構緊湊HT200QT500-5開式、低速、輕載無沖擊HT200QT500-545表面淬火HRC4038齒輪傳動的精度◆齒輪有12個精度等級（其中：1級最高，

12級最低），常用的是6~9級。◆根據運動準確性、運動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，圓柱齒輪的每個精度等級的各項公差相應分成三個組：第Ⅰ公差組、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組?！暨€規(guī)定：齒坯公差、齒厚偏差、圖紙標注等。39表10-2齒輪傳動精度等級的選用及應用精度等級圓周速度

V(m/s)直齒輪斜齒輪錐齒輪應用6級≤15≤25≤9高速、重載，重要齒輪7級≤10≤17≤6高速、中載或中速重載8級≤5≤10≤3對精度無特殊要求9級≤3≤3.5≤2.5低速、低精度40直齒圓柱齒輪傳動的作用力輪齒上的作用力:d1ω1FnFtFrαω2圓周力Ft=2T1d1徑向力Fr=Ft

tgαFtcosα法向力Fn=其中：T1—小齒輪上的轉矩T1=9.55×106Pn1(N.mm)41徑向力Fr——指向各自的圓心o1o2ω1（主動）ω2（從動）Ft1Ft2Fr1Fr2ω1ω2Ft1Ft2Fr1Fr2力的方向判定:（直接影響軸、軸承等受力）o2o1ω1（主動）ω2（從動）射出射入Ft1Ft2Fr1Fr2圓周力Ft主動輪——與圓周速度方向相反從動輪——與圓周速度方向相同42輪齒上的作用力：d1ω1FnFtFrFaβαn圓周力：Ft=2T1d1徑向力：Fr=Fttgαncosβ軸向力：Fa=Fttgβ斜齒圓柱齒輪傳動的作用力43ω1（主動）Ft2Fr1Fr2Ft1ω1Fa1Fa1Fa2◆圓周力Ft——同直齒輪◆徑向力Fr——同直齒輪◆軸向力Fa——由左右手法則判定力的方向判定:44例：圖示為兩級圓柱斜齒輪傳動。已知Ⅰ軸轉向。（1）在圖中標出1、2齒輪的受力方向。（2）若要求使Ⅱ軸所受的軸向力最小，試選擇3、4斜齒輪的螺旋方向。ⅠⅡⅢωⅠ1234Ft2Fr1Fr2Ft1Fa2Fa1Fa3ωⅡ45直齒圓錐齒輪傳動的作用力輪齒上的作用力：圓周力：Ft=2T1dm1徑向力：Fr=Fttgαcosδ軸向力：Fa=Fttgαsinδω1dm12δFnFtFrFaαδ式中：

dm1——小齒輪齒寬中點分度圓直徑46ω1（主動）Ft2Fr2Fa1Ft1Fa2Fr1◆圓周力Ft——同直齒輪◆徑向力Fr——同直齒輪◆軸向力Fa——恒指向各自的大端力的方向判定:47計算載荷：F=KFn式中：Fn——法向力（名義載荷）K——載荷系數載荷系數考慮的主要因素：◆原動機與工作機等外部因素引起的動載荷；◆齒輪副嚙合誤差（齒形誤差、輪齒變形等）

引起的動載荷；◆齒間載荷分配不均勻的影響；◆齒向載荷分配不均勻的影響。48表10-3（198頁）

載荷系數K工作機載荷特性原動機均勻平穩(wěn)帶式運輸機螺旋運輸機機床進給機構電動機（均勻平穩(wěn)）1~1.2多缸內燃機(輕微沖擊)1.2~1.6單缸內燃機(中等沖擊)1.6~1.8中等沖擊重型升降機機床主傳動礦山通風機1.2~1.61.6~1.81.8~2嚴重沖擊沖床、剪床挖泥機、挖掘機1.6~1.81.9~2.12.2~2.449直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度計算◆針對的失效形式——疲勞點蝕◆理論依據——赫茲理論（1881年）◆強度條件——σH≤[σH]◆計算點——計算節(jié)點的接觸應力50o2o1ω1主動從動ω2cN1ttN2αααd12d22FnFnρ1=N1C=d12sinαρ2=N2C=d22sinασH=ZEFn

bρ根據赫茲公式：代入赫茲公式，并計入載荷系數K，得：51σH=335iba2(i±1)3kT1校核公式（鋼制齒輪）設計公式（令ψa

=b/a——經驗值見199頁）a≥335[σH]()2kT1iψa

3式中：負號用于內嚙合≤[σH](i±1)52幾點說明：[σH1][σH2]σH1σH2例：若＞，則1齒輪接觸強度高。[σH1][σH2]齒輪強度的比較方法：σH1σH2（比較）一對齒輪傳動，σH1≡σH2[σH1]≠[σH2]（不一定）53當材料一定時，接觸應力的大?。ɑ蚪佑|強度的高低）只取決于a或d(d=m×Z)的大小，不單單取決于m。min{[σH1]，[σH2]}設計時應將:[σH]＝代入設計公式。設計時，為便于裝配和調整，應保證大小齒輪有一定的齒寬差：b1-b2=5~10mm（但對錐齒輪、人字齒輪不要齒寬差）54直齒圓柱齒輪傳動的輪齒彎曲強度計算◆針對的失效形式——疲勞折斷

◆理論依據——路易士（[美國]W.Lewis)理論

(1892年《齒輪強度研究》論文）◆強度條件——σF≤[σF]◆計算點——針對齒根受拉側。并假設全部載荷作用一對輪齒的齒頂。55危險剖面的確定：αFFn——30°切線法。即：作與齒輪對稱中心線成30°角的兩直線，與齒根兩過渡圓曲線相切，則兩切點的連線的剖面稱危險剖面。30°30°56αFhFSF危險剖面的彎曲應力：FnFnF1（F1作用下產生的彎曲應力不計F1引起的剪應力）F2（F2作用下產生的壓應力）（合成應力）F1=FncosαFF2=FnsinαF則危險剖面的彎曲應力：σF=MW=F1hFbSF26再經整理，并計入K,可得：若不計F2的影響（安全），57校核公式：設計公式：4KT1YFΨa(i±1)Z12[σF]m≥.3式中：負號用于內嚙合σF=2KT1YFbd1m2KT1YFbm2Z1=≤[σF]58幾點說明：◆許用彎曲應力：[σF]=σFLimSFSF——由表10-4查取σFLim——彎曲極限應力單側工作面時：σFLim由圖10-10查取雙側工作面時：σFLim雙側=0.7σFLim單側(單側工作面)(主動輪)惰輪為雙側工作面tσFσFt[σF]開式=0.7~0.8[σF]閉式59◆齒形系數YF=hFm6()cosαFSFm()2cosα——說明YF與m無關，只取決于齒的形狀。對標準齒輪（α=20°），YF只取決于齒數Z。即：（祥見教材202頁,圖10-9）σFZYFa60◆設計時應將YF[σF]YF1[σF1]YF2[σF2];=max{}代入彎曲強度設計公式?！籀褾1≠σF2（一般不等）YF1σF1≡YF2σF2◆當材料一定時，彎曲應力的大?。ɑ驈澢?/p>

強度的高低）取決于m的大小，其次是Z。61齒輪齒數的合理選擇：閉式傳動：一般取Z1=20~40開式傳動：Z1=17~20(目的：因主要失效是磨損，故為使輪齒大一些）承受變載荷的齒輪傳動：宜取Z1和

Z2互為質數，或兩者最大公約數為最小。（目的：有利于減小或避免周期振動）對軟齒面：宜偏多取

(目的：提高傳動的平穩(wěn)性、降低動載荷、使摸數減小，從而減小加工工時）對硬齒面：宜偏少?。康模阂螨X數Z1取得小，則設計出來的模數就大，彎曲強度高。）62例：有以下兩組齒輪傳動方案：1組：m=2Z1=20Z2=402組：m=1Z1=40Z2=80已知兩組方案的材料、齒寬等條件相同。試定性分析：（1）哪一組強度低？（2）哪一組傳動平穩(wěn)？（3）哪一組切削工藝性好？分析：（1）因接強兩組相同（因兩組的d1=40,d2=80相等，故綜合曲率半徑相同）且1組彎強高（因模數大）故2組強度低。（2）2組傳動平穩(wěn)（Z多）（3）2組切削工藝性好(m?。?3例10-2（206頁）例10-1（203頁）64例10-1兩級直齒圓柱減速機，用電機驅動，單向運轉，載荷有中等沖擊。高速級傳動比i=3.7,高速軸轉速n1=745rpm，傳動功率P=17KW，采用軟齒面，試計算此高速級傳動。解：（1）選擇材料及確定許用值小齒輪40MnB調質，260HBS由表10-1選?。捍簖X輪ZG35SiMn調質，225HBS由圖10-7b，σHlim1=700Mpa，σHlim2=540Mpa由表10-4，SH=1.165[σH1]=σHlim1SH=7001.1=636MPa[σH2]=σHlim2SH=5401.1=490.91MPa

[σF1]=σFlim1SF=2401.3=185MPa[σF2]=σFlim2SF=1801.3=138MPaσFlim1=240MPa，σFlim2=180MPa由表10-10由表10-4，SF=1.366(2)按接觸強度設計：依據設計準則由198頁，表10-3,查得：表10-3

載荷系數K工作機載荷特性原動機均勻平穩(wěn)電動機1~1.2多缸內燃機1.2~1.6單缸內燃機1.6~1.8中等沖擊1.2~1.61.6~1.81.8~2嚴重沖擊1.6~1.81.9~2.12.2~2.41.5注:齒輪在軸承之間不對稱布置取大值K=1.5由199頁,取：ψa=0.4小齒輪上的轉矩:T1=9.55×106Pn1=2.18×105(N.mm)67最小的許用值a≥335[σH]()2kT1iψa

3(i±1)=335490.91()21.5×2.18×1050.4×3.73(3.7+1)=220.2mm齒數：取Z1=32,Z2=iZ1=3.7×32≈118,取Z2=118.m=模數:2aZ1+Z22×220.232+118=2.94mm=由62頁,表4-1,查得：m=3mm中心距a=0.5m(Z1+Z2)=0.5×3(118+32)=225mm68d1=mZ1=3×32=96(mm)d2=mZ2=3×118=354(mm)df1=…da1=…df2=…da2=…齒寬:b=ψaa=0.4×225=90mm取:b2=90mm,b1=95mm69(3)按彎曲強度校核:由202頁圖10-9,查得：YFa1=2.57YFa2=2.18σF1=2KT1YF1bm2Z12×1.5×2.18×105×2.5790×32×32==64.8MPa≤[σF1]σF2=σF1YF2YF1=64.8×2.182.57=55MPa≤[σF2]安全代入最小寬度:b=90mm70(4)確定齒輪圓周速度及齒輪精度:齒輪圓周速度:V=πd1n160×1000=π×96×74560×1000=3.74m/s由196頁表10-2,查得：表10-2齒輪傳動精度等級的選用及應用精度等級圓周速度

V(m/s)直齒輪斜齒輪錐齒輪應用6級≤15≤25≤9高速、重載，重要齒輪7級≤10≤17≤6高速、中載或中速重載8級≤5≤10≤3對精度無特殊要求9級≤3≤3.5≤2.5低速、低精度選取齒輪傳動精度等級為8級(5)計算齒輪其它尺寸(略)71強度計算：對鋼制標準斜齒輪傳動:接觸強度校核公式：σH=iba2(i±1)3kT1305≤[σH]接觸強度設計公式:a≥(i±1)kT1305[σH]()2ψai3斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算72彎曲強度校核公式：σF=1.6KT1YFbd1mn1.6KT1YFbmn2Z1=≤[σF]3.2KT1cos2β

YFΨa(i±1)Z12[σF]彎曲強度設計公式：mn≥.3式中：mn——法面模數β——螺旋角β=8~20°73例11-2（教材172頁）74接觸強度設計公式:R≥(i2+1)kT1335(1-0.5ψR)[σH]{}2ψRi3對鋼制直齒圓錐齒輪傳動:接觸強度校核公式：σH=ib(i2+1)3kT1335≤[σH]R-0.5b式中:ψR—齒寬系數,ψR=b/a=0.25~0.3R—錐距直齒圓錐齒輪傳動強度計算75彎曲強度校核公式：σF=2KT1YFbdm1mm2KT1YFbmm2Z1=≤[σF]4KT1(1-0.5ψR)

YF(i2+1)ΨRZ12[σF]mm≥.3彎曲強度設計公式：式中：mm—平均模數，mm=m(1-0.5)ΨR76齒輪的構造當軸徑ds與齒輪分度圓直徑d相差很?。╠<1.8ds)時,可將齒輪和軸做成整體，即齒輪軸。（齒輪軸）齒輪與必須用同一種材料77dfdsdsdf>dfdsdsdf<當齒輪齒頂圓或齒根圓小于軸徑時,必須用滾刀加工。當齒輪齒根圓大于軸徑,并且:X≥2.5×模數齒輪與軸可分開制造。X78頂圓直徑da≤500mm的齒輪可以是鍛造（重要的齒輪）或