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Page1異步電機(jī)本章內(nèi)容
三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理三相異步電機(jī)的磁場(chǎng)、主磁通、漏磁通和漏抗轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行
三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)各物理量的折算三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩Page2三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及額定值三相異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)Page3
單相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的測(cè)定籠型轉(zhuǎn)子的相數(shù)、極數(shù)*本章內(nèi)容本章教學(xué)基本要求1.
了解異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理、基本結(jié)構(gòu)和額定值。2.掌握綜合表達(dá)三相異步電動(dòng)機(jī)電磁關(guān)系的基本方程、等效電路和相量圖,異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,轉(zhuǎn)子繞組折算和頻率折算。5.了解三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的測(cè)定。
Page44.熟悉異步電動(dòng)機(jī)的工作特性。
6.了解籠型轉(zhuǎn)子的相數(shù)、極數(shù)。
本章教學(xué)基本要求1.熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的基本電磁關(guān)系,基本方程、等效電路和相量圖,轉(zhuǎn)子繞組折算和頻率折算。2.掌握異步電動(dòng)機(jī)功率與轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。重點(diǎn):
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的基本電磁關(guān)系。難點(diǎn):
Page5Page6提問(wèn)交流電動(dòng)機(jī)是將交流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種旋轉(zhuǎn)裝置。什么是交流電動(dòng)機(jī)?有什么作用?其作用是作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,如圖4-1所示,定、轉(zhuǎn)子之間有氣隙,定子上內(nèi)嵌互差120°的三相對(duì)稱(chēng)繞組AX、BY、CZ,將定子三相對(duì)稱(chēng)繞組接入三相對(duì)稱(chēng)交流電,會(huì)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),設(shè)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速n1逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。Page74.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論4.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),若將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)看作靜止磁場(chǎng),則轉(zhuǎn)子上半部分導(dǎo)體是順時(shí)針切割靜止磁場(chǎng)的,根據(jù)電磁感應(yīng)定律,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),用右手定則判定其方向如圖4-2所示,轉(zhuǎn)子上半部分導(dǎo)體中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向是指向紙面的,下半部分導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向從紙面指向外。圖4-1三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖
轉(zhuǎn)子導(dǎo)體是閉合回路,在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流I2,方向與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向一致。根據(jù)電磁力定律,轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中要受電磁力作用,其方向由左手定則確定,如圖所示轉(zhuǎn)子上半部分導(dǎo)體受力fem向左,下半部分導(dǎo)體受力fem向右,轉(zhuǎn)子在這對(duì)力偶的作用下產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩T,從而使轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。Page84.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
圖4-1三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖
4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論在正常情況下,異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n達(dá)不到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n總是略小于同步轉(zhuǎn)速n1,即與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)異步轉(zhuǎn)動(dòng),所以稱(chēng)為異步電動(dòng)機(jī),由于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的電流是感應(yīng)產(chǎn)生的,故又可稱(chēng)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。Page9圖4-1三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖
4.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論(二)工作原理對(duì)稱(chēng)三相繞組通入對(duì)稱(chēng)三相電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(磁場(chǎng)能量)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來(lái)機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來(lái)三相交流電能輸出機(jī)械能量上一頁(yè)下一頁(yè)返回上一節(jié)下一節(jié)1.基本結(jié)構(gòu)圖4-2所示為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定、轉(zhuǎn)子之間是氣隙。
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)圖4-2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Page114.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論轉(zhuǎn)子鐵心:
一般用0.5mm的硅鋼片疊壓而成,它是磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組:
用作產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,它分籠型和繞線轉(zhuǎn)子兩種。氣隙:
中、小容量的電動(dòng)機(jī)氣隙一般在0.2~1.5mm范圍。1.基本結(jié)構(gòu)Page124.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分:鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)1.基本結(jié)構(gòu)
圖4-3籠型轉(zhuǎn)子示意圖圖4-4繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子接線示意圖Page134.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)1.基本結(jié)構(gòu)Page144.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)1.基本結(jié)構(gòu)Page154.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)提刷裝置1.基本結(jié)構(gòu)Page164.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)1.基本結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行效率較高并具有適用的工作特性。缺點(diǎn):功率因數(shù)較差,電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中必須從電網(wǎng)吸收感性無(wú)功功率,因此它的功率因數(shù)總小于1。Page174.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)2.銘牌數(shù)據(jù)
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4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)①額定功率PN:指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí),軸上輸出的機(jī)械功率,單位:W或kW;②額定電壓U1N:指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí),加在定子繞組上的線電壓,單位:V;③額定電流I1N:指電動(dòng)機(jī)在定子繞組上加額定電壓、軸上輸出額定功率時(shí)定子繞組中線電流,單位:A。④額定頻率f1N:我國(guó)規(guī)定電網(wǎng)工頻為50Hz;2.銘牌數(shù)據(jù)
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4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)⑤額定轉(zhuǎn)速nN:指電動(dòng)機(jī)在定子額定電壓、額定頻率下,軸上輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,單位:r/min;⑥額定功率因數(shù)cosjN:
指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子側(cè)的功率因數(shù)。
設(shè)hN為異步電動(dòng)機(jī)的效率,額定功率如下輸入功率為:輸出功率為:輸出轉(zhuǎn)矩為:2.銘牌數(shù)據(jù)
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4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)
銘牌上還標(biāo)有絕緣等級(jí)、溫升、工作方式、連接方法等,對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)還標(biāo)有轉(zhuǎn)子繞組的額定電壓和額定電流。⑦轉(zhuǎn)子繞組額定電壓U2N:
指定子繞組加額定電壓、轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路時(shí),集電環(huán)間的線電壓,單位:V;⑧轉(zhuǎn)子額定電流I2N:
指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行、轉(zhuǎn)子短路狀態(tài)下,集電環(huán)之間流過(guò)的線電流,單位:A。2.銘牌數(shù)據(jù)
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4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)2.銘牌數(shù)據(jù)
異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組有六個(gè)端點(diǎn),高壓異步電動(dòng)機(jī)定子繞組采用Y聯(lián)結(jié),只有三根引出線。中小容量的異步電動(dòng)機(jī)通常將定子三相繞組的六個(gè)端點(diǎn)引出到接線板上,用戶根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)和使用電源情況接成Y聯(lián)結(jié)或Δ聯(lián)結(jié),如圖4-5所示。a)D接b)Y接圖4-5三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組引出線Page224.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)Y2160L1-2系列代號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào)機(jī)座中心高(mm)機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)(S,M,L)鐵心長(zhǎng)度代號(hào)(1,2,3)極數(shù)3.主要系列
國(guó)產(chǎn)電機(jī)型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成,大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示電機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)特征和使用范圍,數(shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào)和規(guī)格。Page234.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)Y系列為鼠籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)。
YR系列為繞線型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)。3.主要系列
一般用途三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣的產(chǎn)品是Y系列和YR系列。Page244.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)【例題4-1】
注意:變壓器的電壓比是指一、二次側(cè)相電壓之比。
已知三相異步電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù):PN=60kW,UN=380V,nN=577r/min,cosjN=0.77,hN=89%,p=5,試求該異步電動(dòng)機(jī)額定輸入功率、額定定子電流、額定輸出轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)速。
解:額定輸入功率:額定定子電流:
額定輸出轉(zhuǎn)矩:
Page254.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)【例題4-1】
同步轉(zhuǎn)速:Page264.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.2基本結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)Page274.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論
4.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率與三種運(yùn)行狀態(tài)1.轉(zhuǎn)差率:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差稱(chēng)為轉(zhuǎn)差,轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。是表征異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)基本變量。轉(zhuǎn)差率是異步電機(jī)的一個(gè)基本物理量,它反映了電機(jī)的各種運(yùn)行情況。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間,n=0,S=1;電機(jī)理想空載時(shí),電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),其額定轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速接近,所以一般S很小,S=0.01——0.06。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:Page28例:一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速
nN=975r/min,電源頻率f=50Hz??蛰d轉(zhuǎn)差率為0.003,試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)、空載轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論根據(jù)S的正負(fù)和大小可以判斷異步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)Page294.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本理論2.三相異步電動(dòng)機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)差率:圖4-6異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)S的正負(fù)和大小可以判斷異步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的電磁關(guān)系Page30
為了便于分析,根據(jù)磁通路徑和性質(zhì)不同,異步電動(dòng)機(jī)的磁通分為主磁通和漏磁通。1.主磁通:由基波旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)所產(chǎn)生的通過(guò)氣隙,并與定、轉(zhuǎn)子繞組同時(shí)交鏈的基波磁通稱(chēng)為主磁通。其路徑為:定子鐵心→氣隙→轉(zhuǎn)子鐵心→氣隙→定子鐵心。主磁通起傳遞能量的作用。一、主磁通、漏磁通和漏抗Page314.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2.漏磁通:由定子三相電流產(chǎn)生,僅與定子繞組交鏈,稱(chēng)定子漏磁通。Page32轉(zhuǎn)子漏磁通:僅與轉(zhuǎn)子繞組交鏈,也包括這三種漏磁通。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理主磁通Fm在定子繞組每相基波感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值為定子漏磁通Fs1在定子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為定子漏感電動(dòng)勢(shì)Es1,由于漏磁通走的磁路主要是氣隙,故它基本不受磁飽和影響,只與定子電流I1成正比,與變壓器分析相似,用漏抗壓降表示。將其看成定子電流I1在定子漏電抗x1上的壓降,則,式中,,為定子漏電感。
Page334.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理3.漏抗概念與變壓器一樣,空載電流由兩部分組成:一部分產(chǎn)生主磁通Fm為無(wú)功分量ìm,另一部分反應(yīng)鐵損的鐵損電流,為有功分量ìF(xiàn)e,則,
Page344.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理二、空載電流和空載磁動(dòng)勢(shì)異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的定子電流稱(chēng)為空載電流。由于ìmìfe
所以I0基本為一無(wú)功性質(zhì)電流。即空載時(shí)的定子流I0產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)基波分量幅值為N1、kw1分別為定子每相繞組的串聯(lián)匝數(shù)和基波繞組系數(shù)。Page354.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.2空載運(yùn)行時(shí)的電壓平衡方程一、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與變壓器一樣,主、漏磁通在定子繞組上感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)分別為:Page364.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理綜上所述,異步電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的電磁過(guò)程如下:圖:
異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的電磁關(guān)系
Page374.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.2空載運(yùn)行時(shí)的電壓平衡方程Page384.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理二、電壓平衡方程與等效電路與變壓器一樣,根據(jù)基爾霍夫電壓定律,可列出空載時(shí)定子每相電壓方程式:(變形的變壓器)式中,z1為定子漏阻抗,。由于E1>>I0z1,可認(rèn)為ù1≈-è1,當(dāng)電源電壓和頻率f1一定時(shí),U1∝Fm,即主磁通Fm基本上也為一定值,與變壓器情況相同。因磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子速度為零,則轉(zhuǎn)子電壓方程為圖
異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)等效電路根據(jù)空載時(shí)電壓方程,可畫(huà)出異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的等效電路如圖所示。Page394.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page40盡管異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器相似,但它們之間還是有差別的:4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1)主磁場(chǎng)性質(zhì)不同:異步電動(dòng)機(jī)為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),變壓器為脈動(dòng)磁場(chǎng).4)由于存在氣隙,異步電動(dòng)機(jī)漏抗較變壓器的大。5)異步電動(dòng)機(jī)通常采用短距和分布繞組,計(jì)算時(shí)需考慮繞組系數(shù),變壓器則為整距集中繞組,可認(rèn)為繞組系數(shù)為1。Page411負(fù)載時(shí)的電磁關(guān)系4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行Page424.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1電磁關(guān)系4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)差率:指氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值,即轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的重要參數(shù),當(dāng)電動(dòng)機(jī)作電動(dòng)運(yùn)行時(shí),0<s≤1。Page434.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行Page444.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系(1)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電勢(shì)、電流頻率與定子電流頻率相同;負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n,而氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n1,兩者轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速差為Δn=(n1-n),則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以(n1-n)切割轉(zhuǎn)子繞組。故而轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電勢(shì)和電流的頻率為:可見(jiàn),轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)即起動(dòng)時(shí),頻率高,轉(zhuǎn)子電抗大。
正常運(yùn)行時(shí),s=(0.015~0.06),f2小,一般1~3Hz,轉(zhuǎn)子鐵心中主磁通的交變頻率很低,可略。理想空載時(shí)
(2)轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2s。因?yàn)椋妱?dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí),額定轉(zhuǎn)差率一般在sN=0.015~0.06之間,所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子電流頻率很低,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也很小。Page454.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):二者關(guān)系為:起動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子電勢(shì)大,正常時(shí),電勢(shì)小。(4)轉(zhuǎn)子電流Page464.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系(3)轉(zhuǎn)子繞組的漏阻抗電抗與頻率正比于,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗:∵異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自成閉路,處于短路狀態(tài),此時(shí)端電勢(shì)U2為零,因此
轉(zhuǎn)子電流為:當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí),轉(zhuǎn)差率增大,轉(zhuǎn)子電流也增大.Page474.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2轉(zhuǎn)子各量與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系(5)轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)
結(jié)論:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子電路中的各量均與轉(zhuǎn)差率
s有關(guān),即與轉(zhuǎn)速n有關(guān)。O4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page49例:三相異步電動(dòng)機(jī),p=2,n=1440r/min,轉(zhuǎn)子R2=0.02,X2=0.08,E2=20V,f1=50Hz。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理起動(dòng)時(shí)I2(st)額定轉(zhuǎn)速下的I2(N)Page504.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理例2:某三相異步電動(dòng)機(jī),極對(duì)數(shù)p=2,定子繞組三角形聯(lián)結(jié),接于50Hz、380V的三相電源上工作,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=91N·m時(shí),測(cè)得I1l
=30A,P1=16kW,n=1470r/min,求該電動(dòng)機(jī)帶此負(fù)載運(yùn)行時(shí)的s
、P2
、?
和cosφ。解:Page514.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理3定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)平衡方程關(guān)系
轉(zhuǎn)子磁勢(shì)
由于轉(zhuǎn)子繞組也是一對(duì)稱(chēng)的多相繞組,∴轉(zhuǎn)子繞組中流過(guò)電流時(shí)也會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。下面分析轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向。(1)轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向
若定子磁場(chǎng)逆時(shí)間轉(zhuǎn),則它在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢(shì),電流的相序?yàn)锳2—B2—C2,且由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)總是從超前電流相轉(zhuǎn)向滯后電流相,故轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向也是逆時(shí)針,即二者同方向。Page524.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(2)轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速左圖,定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)轉(zhuǎn)速關(guān)系?!ㄗ哟艅?shì)F1的轉(zhuǎn)速,相對(duì)于定子結(jié)論:無(wú)論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速如何變化,F(xiàn)1和F2總是相對(duì)靜止的。Page534.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理負(fù)載運(yùn)行時(shí),氣隙中的合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),是由定子繞組磁動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子繞組磁動(dòng)勢(shì)共同產(chǎn)生的,這一點(diǎn)和變壓器相似。由于定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)在空間相對(duì)靜止,因此可以合并為一個(gè)合成磁動(dòng)勢(shì),即Fm(3)轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的幅值一般說(shuō),定、轉(zhuǎn)子級(jí)數(shù)必須相同,但相數(shù)可以不同,設(shè)轉(zhuǎn)子的相數(shù)為m2,則轉(zhuǎn)子基波磁勢(shì)的幅值為轉(zhuǎn)子繞組流過(guò)三相或多相對(duì)稱(chēng)電流時(shí)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì).例:一臺(tái)三相八極異步電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)差率sN=0.04,額定頻率f1N=50Hz,試求:(1)該異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子頻率;(2)若電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí),突然將電源相序改變,反接瞬間的轉(zhuǎn)差率。解(1)同步轉(zhuǎn)速:額定轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)子頻率:Page544.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(2)突然將電源相序改變,則同步轉(zhuǎn)速n1=-750r/min:反接瞬間的轉(zhuǎn)差率:Page554.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式、等效電路與相量圖一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1.磁勢(shì)平衡方程式Page564.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
上式為以電流形式表示的磁勢(shì)平衡方程式,表明了定、轉(zhuǎn)子電路相互間的影響及依存。Page57前式可寫(xiě)成:根據(jù)基爾霍夫電壓定律可寫(xiě)出定、轉(zhuǎn)子側(cè)負(fù)載時(shí)電動(dòng)勢(shì)平衡方程2.電壓平衡方程式4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page58
同變壓器等效電路推導(dǎo)方法一樣,根據(jù)異步電機(jī)電壓及磁勢(shì)平衡方程式得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的等效電路如圖如下:4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page59
由于轉(zhuǎn)子電路中電勢(shì)的大小及頻率均不相等,故定、轉(zhuǎn)子電路之間不能直接連接起來(lái)而得到等效電路。同變壓器類(lèi)似為了得到異步電機(jī)等效電路,須進(jìn)行折算,即頻率和繞組電勢(shì)折算。轉(zhuǎn)子繞組頻率折算的目的:
把定、轉(zhuǎn)子兩個(gè)不同頻率的電路轉(zhuǎn)換成同一頻率的電路。方法:就是用一個(gè)等效的轉(zhuǎn)子電路代替實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng),而等效的轉(zhuǎn)子回路應(yīng)與定子電路有相同的頻率。由于轉(zhuǎn)子靜止時(shí)
,故需將實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子折算到轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子回路(進(jìn)行這種折算純屬電路需要,它不應(yīng)該變定子電流大小和相位,輸入及輸出功率和各種損耗大小。)1.頻率折算Page604.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.5三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)各物理量的折算Page611.頻率折算4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)各物理量的折算由前知:看起來(lái)好像是一種簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)變換,但二者物理意義不同:前者代表轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的實(shí)際情況,頻率為,后者代表轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)換為不動(dòng)時(shí)的等效情況,頻率為,其圖如下Page624.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page634.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理與變壓器相似,異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有電的聯(lián)系,只有磁的耦合。為了工程計(jì)算方便,在不改變電動(dòng)機(jī)的電磁性能的條件下,將無(wú)電的聯(lián)系的定、轉(zhuǎn)子電路變換成純電路的等效電路,需進(jìn)行轉(zhuǎn)子繞組的折算。轉(zhuǎn)子繞組折算方法:用一個(gè)相數(shù)為m1、匝數(shù)為N1kw1的繞組,代替原來(lái)的轉(zhuǎn)子繞組(轉(zhuǎn)子繞組原來(lái)的相數(shù)為m2,匝數(shù)為N2kw2)。繞組折算原則:保持折算前后電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢(shì)平衡關(guān)系不變,即F2的大小以及與F1之間的空間位置不變。
Page642.繞組折算4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)折算。折算前轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)為折算后轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)為則轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)折算值為式中,ke為電動(dòng)勢(shì)比,。Page652.繞組折算4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2)轉(zhuǎn)子電流折算。根據(jù)折算前后電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢(shì)平衡關(guān)系不變的原則,應(yīng)有則轉(zhuǎn)子電流折算值為式中,ki為異步電動(dòng)機(jī)的電流比,。定、轉(zhuǎn)子電流之間存在。Page662.繞組折算4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理3)轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電抗、轉(zhuǎn)子漏阻抗折算。轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電抗、轉(zhuǎn)子漏阻抗折算值分別為Page672.繞組折算4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)子頻率和繞組折算后,得負(fù)載運(yùn)行時(shí)的基本方程為Page684-14頻率和繞組折算后異步電動(dòng)機(jī)的等效電路
等效1.等效電路4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的“T”形等效電路如圖4-15所示。Page691.等效電路4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理它和變壓器接純電阻負(fù)載時(shí)的等效電路相似。——純電阻1)當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)空載(理想空載)時(shí):等效電路中的轉(zhuǎn)子回路相當(dāng)于開(kāi)路,轉(zhuǎn)子電流為因此功率因數(shù)很低。Page704.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理由T型等效電路可以得出如下結(jié)論:2)當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流主要由決定,轉(zhuǎn)子電路基本上為純電阻性電路,故定子側(cè)的功率因數(shù)較高。一般為0.8~0.85。且永遠(yuǎn)滯后。Page714.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理3)當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(或堵轉(zhuǎn))瞬間:電動(dòng)機(jī)沒(méi)有輸出,相當(dāng)于短路,這時(shí)就是前面所分析的起動(dòng)瞬間情況,定、轉(zhuǎn)子電流都很大。Page724.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4)附加電阻不能用電感或電容來(lái)代替。5)在等效電路中負(fù)載的變化是用轉(zhuǎn)差率s來(lái)體現(xiàn)的。
為了簡(jiǎn)化計(jì)算,將T形等效電路中的勵(lì)磁支路左移到輸入端,使電路簡(jiǎn)化成單純的并聯(lián)電路。圖4-16異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效值電路Page73勵(lì)磁支路左移問(wèn)題:能否與變壓器一樣將勵(lì)磁支路去掉?等效電路的簡(jiǎn)化4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
“T”形等效電路可作出異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)空相量圖如圖4-17所示。圖4-17異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)空相量圖
異步機(jī)對(duì)電網(wǎng)是感性負(fù)載。一般取主磁通為參考相量。Page742.相量圖4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page754.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page764.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.7三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率Page774.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率由等效電路圖——轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)角Page78
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率定子側(cè)的功率平衡方程為
轉(zhuǎn)子側(cè)的功率平衡方程為式中,U1為定子相電壓,I1為定子相電流,cosj1為定子功率因數(shù),r1為定子電阻。cosj2為轉(zhuǎn)子功率因數(shù),r2為轉(zhuǎn)子電阻,pad為附加損耗(又稱(chēng)雜散損耗)一般很難用公式計(jì)算,通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算,對(duì)大型異步電動(dòng)機(jī)約為0.5%PN;對(duì)中、小型異步電動(dòng)機(jī)約為1%~3%PN。
Page794.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理圖4-18三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖Page80
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理三相異步電動(dòng)機(jī)的效率為
式中,∑p為異步電動(dòng)機(jī)的總損耗,即Page81
1.功率平衡方程和轉(zhuǎn)換效率4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T為總機(jī)械功率Pm除以轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度W,即轉(zhuǎn)矩平衡方程為式中,T2=P2/W為電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);T0=(pm+pad)/
W為電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩(N·m)。Page822.轉(zhuǎn)矩平衡方程4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理電磁轉(zhuǎn)矩:(轉(zhuǎn)子獲得的總機(jī)械轉(zhuǎn)矩)2.轉(zhuǎn)矩平衡方程
各轉(zhuǎn)矩也可分別表示為式中,W1為同步角速度,。Page834.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
說(shuō)明:電磁轉(zhuǎn)矩等于電磁功率除以同步角速度,也等于總機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。
Page844.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page854.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page864.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page874.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page884.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2.電磁功率Page894.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理3.定子銅耗:4.鐵耗5.轉(zhuǎn)子銅耗6.機(jī)械損耗和附加損耗7.由上例子知道:P1=11382W,則電機(jī)效率
【例題3】
注意:變壓器的電壓比是指一、二次側(cè)相電壓之比。
一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓U1=380V,額定頻率f1N=50Hz,額定功率PN=7.5kW,額定轉(zhuǎn)速nN=962r/min,定子Δ聯(lián)結(jié),額定功率因數(shù)cosjN=0.83,定子銅損pCu1=470W,鐵損pFe=234W,空載損耗p0=125W,試求:(1)額定轉(zhuǎn)差率;(2)轉(zhuǎn)子電流頻率;(3)轉(zhuǎn)子銅損;(4)效率;(5)定子電流。解:(1)額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率為:
額定轉(zhuǎn)速nN=962r/min,同步轉(zhuǎn)速n1=1000r/min。
Page904.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(2)轉(zhuǎn)子電流頻率(3)轉(zhuǎn)子銅損總機(jī)械功率為:轉(zhuǎn)子銅損為:(4)效率(5)定子電流
Page91【例題3】
4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page924.2.8三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1.物理表達(dá)式Tem異步電動(dòng)機(jī)就是由于轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用而產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩,從而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。已知Page934.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page944.2.8三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2.電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式電磁功率電磁轉(zhuǎn)矩Page954.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)差率特性注:在T-S曲線中,有兩個(gè)數(shù)值對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性特別重要。最大轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。Page964.2.8三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(機(jī)械)特性#曲線幾個(gè)特殊運(yùn)行點(diǎn)Page974.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理令那么(正號(hào)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)狀態(tài),負(fù)號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)狀態(tài))近似值為考慮到實(shí)際電機(jī),可忽略。(1)最大電磁轉(zhuǎn)矩(臨界運(yùn)行點(diǎn))轉(zhuǎn)差率的函數(shù)Page984.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理結(jié)論:Page994.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理∴轉(zhuǎn)子回路串入電阻,可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。自然特性:轉(zhuǎn)子不串電阻的機(jī)械特性。人為機(jī)械特性:轉(zhuǎn)子串電阻的機(jī)械特性。Page1004.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1014.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。Page1024.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理表明:Page1034.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(3)額定運(yùn)行點(diǎn)(TN,nN)(4)同步運(yùn)行點(diǎn)(理想空載點(diǎn)):此時(shí)n=n1,s=0。因轉(zhuǎn)子電流I2=0,定子電流I1=I0,所以電磁轉(zhuǎn)矩Tem=0。
例:三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率PN=10kW,額定轉(zhuǎn)速nN=1450r/min,啟動(dòng)能力Tst/TN=1.2,過(guò)載系數(shù)=1.8。(1)額定轉(zhuǎn)矩TN(2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst(3)最大轉(zhuǎn)矩Tm4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1054.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可分為兩個(gè)運(yùn)行區(qū)域:穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域;不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域。(注:穩(wěn)定條件上冊(cè)講過(guò))n0TnOTNnNTsTMnMPage1064.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理n0TnOTNnNTsTMnMPage1074.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理求:額定轉(zhuǎn)速時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解:1.額定轉(zhuǎn)速時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩Page1082.最大轉(zhuǎn)矩3.起動(dòng)電流:4.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1094.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1104.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1113.機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式
工程實(shí)際中,要利用參數(shù)表達(dá)式計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,就需要知道定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù),但一般電機(jī)的產(chǎn)品目錄往往不提供這些結(jié)構(gòu)參數(shù)。∴實(shí)際中就用機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式進(jìn)行近似計(jì)算。其推導(dǎo)過(guò)程如下由4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page112忽略R1,得實(shí)用表達(dá)式該式簡(jiǎn)單易記,是估算機(jī)械特性的一個(gè)好方法。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page113于是:可建立機(jī)械特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page114解:1)求最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速根據(jù)即:4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page115求得:2)求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)根據(jù)實(shí)用公式:則:∴4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1163)求75%TN負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)速求得:對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速:4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1174.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.9三相異步電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性
固有機(jī)械特性:指在UN,fN下,按規(guī)定的接線方式接線,定子及轉(zhuǎn)子回路不外接電阻(或電抗)時(shí)的機(jī)械特性。
人為機(jī)械特性:指人為地改變電源參數(shù)或電動(dòng)機(jī)參數(shù)而得到的機(jī)械特性。Page1184.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1.降低定子電壓的人為機(jī)械特性∴特性如圖。特點(diǎn):1)降壓后,同步轉(zhuǎn)速不變。2)降壓后,成比例下降,3)降壓后,Page1194.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理2.定子繞組串對(duì)稱(chēng)電抗的人為機(jī)械特性特點(diǎn):2)串電抗后,最大轉(zhuǎn)矩Tmax下降,臨界轉(zhuǎn)差率<Page1203.轉(zhuǎn)子繞組串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理轉(zhuǎn)子串入對(duì)稱(chēng)三相電阻的方法應(yīng)用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速Page121特點(diǎn):2)轉(zhuǎn)子串電阻后,線性段斜率增大,特性變軟。
除了上述人工機(jī)械特性外,三相異步電動(dòng)機(jī)在改變定子頻率、改變極對(duì)數(shù)以及轉(zhuǎn)子回路串頻敏電抗等條件下也可以獲得相應(yīng)的人工機(jī)械特性。有關(guān)內(nèi)容在其他課程專(zhuān)門(mén)研究。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)的工作特性,能反映異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況,是合理選擇、使用電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。
異步電動(dòng)機(jī)的工作特性是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓U1N、額定頻率?1N運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n、定子電流I1、定子功率因數(shù)cosj1、電磁轉(zhuǎn)矩T、效率h隨輸出功率P2的變化曲線。
Page1224.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理定性分析n=?(P2):
轉(zhuǎn)速特性n=?(P2)如圖曲線1所示為一略微下降的曲線。異步電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n≈n1轉(zhuǎn)速n略降負(fù)載P2增大轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)E2s增大轉(zhuǎn)子電流I2s增大電磁轉(zhuǎn)矩T增大平衡負(fù)載(1)轉(zhuǎn)速特性n=?(P2)
Page1234.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1244.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n≈n1轉(zhuǎn)差率s≈0轉(zhuǎn)子電流I2ˊ≈0I1≈I0較小轉(zhuǎn)速n下降負(fù)載P2增大轉(zhuǎn)子電流I2ˊ增大定子電流I1增大補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)的影響磁動(dòng)勢(shì)平衡定性分析I1=?(P2):定子電流特性I1=?(P2)如圖曲線2所示為一條由I0開(kāi)始逐漸上升的曲線。(2)定子電流特性I1=?(P2)
Page1254.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1264.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)空載cosj1=cosj0≈0.2很低定子電流I1有功電流分量增大負(fù)載P2增大cosj1提高功率因數(shù)最高cosj1=cosj1max轉(zhuǎn)差率s增大轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電流相位角j2增大P2=PNP2>PNcosj1減小定子功率因數(shù)特性cosj1=?(P2)如圖曲線所示的曲線。定性分析cosj1=?(P2):(3)定子功率因數(shù)特性cosj1=?(P2)
Page1274.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page128(3)定子功率因數(shù)特性cosj1=?(P2)
4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)空載輸出轉(zhuǎn)矩T2=0轉(zhuǎn)速n略降P2∝T2負(fù)載P2增大T2隨P2增大輸出轉(zhuǎn)矩特性T2=?(P2)如圖曲線4所示為一條過(guò)原點(diǎn)的近似直線的曲線。定性分析T2=?(P2):(4)輸出轉(zhuǎn)矩特性T2=?(P2)
Page1294.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page130(4)輸出轉(zhuǎn)矩特性T2=?(P2)
的關(guān)系為轉(zhuǎn)矩特性。4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理異步電動(dòng)機(jī)空載輸出功率P2=0效率h=0h增大負(fù)載P2增大h最大h
=h
max
h反而下降異步電動(dòng)機(jī)P2=0.75P2繼續(xù)增大效率特性
h=?(P2)如圖曲線5所示的曲線。定性分析h=?(P2):(5)效率特性h=?(P2)
Page1314.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page132(5)效率特性h=?(P2)
4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page133(5)效率特性h=?(P2)
4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理對(duì)中、小型異步電動(dòng)機(jī),工作特性可用直接負(fù)載法測(cè)出,對(duì)大容量異步電動(dòng)機(jī)由于受設(shè)備等因數(shù)的限制,工作特性的取得可通過(guò)空載、短路試驗(yàn)測(cè)出電動(dòng)機(jī)參數(shù),再利用等效電路計(jì)算求得。Page1344.2.10三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理在異步機(jī)選型時(shí),為了獲得較高的運(yùn)行效率和功率因數(shù),應(yīng)盡量避免“大馬拉小車(chē)”的現(xiàn)象,即異步電動(dòng)機(jī)的容量與負(fù)載匹配。對(duì)已出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”的場(chǎng)合,可通過(guò)外加變頻器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在高效、節(jié)能狀態(tài)。Page1354.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理4.2.11三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
為了利用等效電路對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行分析計(jì)算,就需知道等效電路的參數(shù)。
同變壓器一樣,對(duì)已制成的異步電機(jī)可以通過(guò)空載和短路(堵轉(zhuǎn))試驗(yàn)來(lái)測(cè)定參數(shù)。4.2.11三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
1.空載試驗(yàn)試驗(yàn)接線圖(2)方法和步驟:1)軸上不帶負(fù)載;2)定子接額定頻率的三相對(duì)稱(chēng)電源上,通過(guò)三相調(diào)壓器對(duì)電機(jī)供電,使定子端電壓從(1.1~1.3)UN開(kāi)始;3)逐漸降低電壓,空載電流逐漸減少,直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯下降,空載電流開(kāi)始明顯回升為止。4)記錄電動(dòng)機(jī)的相對(duì)應(yīng)的電壓U1、空載電流I0、空載損耗p0。5)繪制空載特性曲線。Page1364.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(1)目的:測(cè)定鐵耗pFe、機(jī)械損耗pmec和激磁參數(shù)Zm,Rm,Xm。圖4-24試驗(yàn)接線圖接線圖是用二功率法測(cè)取功率,所以兩個(gè)功率表P1、P2的讀數(shù)之和為空載功率,即有P0=P1+P2。圖4-25電動(dòng)機(jī)空載特性注意試驗(yàn)時(shí)一定要含U1N這一點(diǎn)。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)作出P0=?(U1)和I0=?(U1)曲線,如圖4-25所示。Page1374.2.11三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
1.空載試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
由于電動(dòng)機(jī)空載時(shí),轉(zhuǎn)速n≈n1,轉(zhuǎn)子電流I2≈0,轉(zhuǎn)子銅損pCu≈0,可忽略轉(zhuǎn)子銅損,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的空載損耗為:在輸入功率P0中扣除定子銅損后,剩下的功率為P0′,則有:上式中有三部分:鐵損、機(jī)械損耗和附加損耗,其中機(jī)械損耗pm只與轉(zhuǎn)速大小有關(guān),而與電壓U1大小無(wú)關(guān)。Page1381.空載試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(3)鐵耗和機(jī)械損耗的確定鐵損pFe和附加損耗pad則與磁通的平方成正比,即與U12成正比。若想精確測(cè)得勵(lì)磁參數(shù),還需將鐵損和空載時(shí)的附加損耗分離。一般可近似認(rèn)為:Page1391.空載試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理作P0′=?(U12)曲線故P0′對(duì)的關(guān)系曲線基本上是一直線。延長(zhǎng)此直線與縱軸交點(diǎn)即為pm,從而得到pFe+pad,虛線之下是pm。當(dāng)U1=0,即不加電壓,pFe+pad=0根據(jù)電壓U1=U1N時(shí),測(cè)得的空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)P0和I0可計(jì)算參數(shù):式中U1N、I0分別為額定相電壓和相電流;P0為測(cè)得的三相功率;P0、I0應(yīng)取額定電壓所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。Page1401.空載試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理式中r1為定子電阻,可用電橋測(cè)得;x1為定子漏電抗,可從堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)測(cè)得。空載時(shí),轉(zhuǎn)速n≈n1,轉(zhuǎn)差率s≈0,“T”形等效電路中的附加電阻,轉(zhuǎn)子可認(rèn)為開(kāi)路,這樣就有:Page1411.空載試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理從等效電路上看,短路試驗(yàn)是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子堵住不轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下進(jìn)行的,故又稱(chēng)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)。圖4-25試驗(yàn)接線圖試驗(yàn)接線與空載試驗(yàn)相同如圖4-25所示,只是電流表和功率表的電流線圈量程要變大,對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子,應(yīng)將轉(zhuǎn)子繞組短路。(1)目的:可測(cè)得短路參數(shù)(rk、xk、zk)、定、轉(zhuǎn)子銅損。Page1424.2.9三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
2.短路(堵轉(zhuǎn))試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理Page1432.短路試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(2)方法和步驟:
1)將轉(zhuǎn)子堵??;2)定子加電壓,(使定子電流達(dá)到1.25I1N)從0.4UN開(kāi)始逐漸降低(若加額定電壓,短路電流
達(dá)(4~7)I1N;3)記錄定子相電壓Uk、定子相電流Ik、定子端輸入功率Pk;4)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)作出短路特性Ik=?(Uk)、Pk=?(Uk)如圖所示。(3)短路特性漏磁磁路主要是空氣部分的磁阻而空氣的磁導(dǎo)為常數(shù),式中rk=r1+r2′為短路電阻,從而有:Page1442.短路試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理(4)根據(jù)定子電流
時(shí)的短路電壓Uk和短路損耗pk,并利用電動(dòng)機(jī)短路時(shí)(即s=1)的等效電路(見(jiàn)右圖),可得對(duì)于大、中型異步電動(dòng)機(jī),一般可近似認(rèn)為:Page1454.2.9三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
2.短路試驗(yàn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理起動(dòng)性能起動(dòng):
n=0,s=1,接通電源。電動(dòng)機(jī)從接通電源到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速逐漸增高,一直到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止,這一過(guò)程稱(chēng)為起動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)過(guò)程的時(shí)間雖然只有幾秒至幾十秒但對(duì)電網(wǎng)電壓及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩影響很大。
異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能包括:起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)的可靠性。其中最重要的是起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一般要求(1)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡量大些
Tst>TL
Tst≥(1.1~1.2)TL(2)
起動(dòng)電流在允許范圍內(nèi)
異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際起動(dòng)情況起動(dòng)電流大:Ist=scIN=(5.5~7)IN
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小:Tst=stTN=(1.6~2.2)TN
。
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
不利影響①大的Ist使電網(wǎng)電壓降低,影響自身及其他負(fù)載工作。②頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累,易使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
(3)起動(dòng)所需的設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),操作方便。
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page1494.3.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
1.直接起動(dòng)利用刀閘或交流接觸器把電機(jī)定子繞組接電源上(1)小容量的電動(dòng)機(jī)(PN≤7.5kW)(2)電動(dòng)機(jī)容量滿足如下要求:優(yōu)點(diǎn):操作方便,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。缺點(diǎn):起動(dòng)電流大(4~7IN)Page150
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
2.降壓起動(dòng)
降壓起動(dòng)方式是指在起動(dòng)過(guò)程中降低其定子繞組端的外施電壓,起動(dòng)結(jié)束后,再將定子繞組的兩端電壓恢復(fù)到額定值。
這種方法雖然能達(dá)到降低起動(dòng)電流的目的,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小很多,故此法一般只適用于電動(dòng)機(jī)的空載或輕載啟動(dòng),具體方法包括:
U1Ist,但Tst。適用于輕載起動(dòng)。4.3.1.籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(1)定子串聯(lián)電阻或電抗減壓起動(dòng)M3~3~RSS1FUS2起動(dòng)運(yùn)行
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
如圖:串電阻(電抗)起動(dòng)時(shí),開(kāi)關(guān)S2開(kāi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí),切除電阻(電抗)由于電阻耗能大,多采用串電抗降壓起動(dòng)。評(píng)價(jià):這種起動(dòng)方法不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接法形式的限制,但由于起動(dòng)電阻的存在,將使設(shè)備體積增大,電能損耗大,目前已較少采用。適用于:正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。(2)星形-三角形降壓起動(dòng)(Y-
起動(dòng))3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
起動(dòng)時(shí),S2投向Y接,起動(dòng)后投向接。適用于:正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。(2)星形-三角形降壓起動(dòng)(Y-
起動(dòng))3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2Y起動(dòng)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
(2)星形-三角形降壓起動(dòng)(Y-
起動(dòng))運(yùn)行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2
定子相電壓比U1YU1△UN
3UN==13UU(2)(Y-
起動(dòng))設(shè)電機(jī)電壓U,每相漏阻抗Z,
、Y接時(shí)的起動(dòng)電流Page156∴只能用在輕載或空載起動(dòng)。(2)(Y-
起動(dòng))
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)TA3~UNS1FUS2M3~
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
有2~3個(gè)抽頭3~UNS1FUS2TAM3~起動(dòng)(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)TA3~UNS1FUS2M3~運(yùn)行
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page160
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
設(shè)自耦變壓器的變比為k。評(píng)價(jià):(1)比Y-
起動(dòng)強(qiáng)。(∵不同
抽頭,k可選擇)∴具有靈活性。
(2)不經(jīng)濟(jì)(起動(dòng)設(shè)備費(fèi)用高)起動(dòng)結(jié)束,要切除k,否則燒毀。(3)自耦變壓器降壓起動(dòng)
三相繞線形異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中有三相繞組,可以通過(guò)滑環(huán)和電刷串接外加電阻。在前面分析轉(zhuǎn)子串電阻的人為機(jī)械特性時(shí)已知:適當(dāng)增加轉(zhuǎn)子串接電阻,可以減小啟動(dòng)電流并提高電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,繞線形異步電動(dòng)機(jī)正是利用了這一特性。按照繞線形異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子串接裝置的不同,有串電阻起動(dòng)和串頻敏電阻器起動(dòng)兩種方法。4.3.2繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
RRR滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子電路中,起動(dòng)后將R短路。起動(dòng)電阻
1.轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)?
1.轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)
在這種起動(dòng)方式中,由于電阻是常數(shù),所以為了獲取較平滑的起動(dòng)過(guò)程,將起動(dòng)電阻分為幾級(jí),在起動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除。右圖是繞線形異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的原理圖。
工作情況為:
合開(kāi)關(guān)Q后,接觸器KM1,KM2,KM3的主觸點(diǎn)斷開(kāi),全部電阻接入電路,對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線為右圖中曲線1,從a點(diǎn)開(kāi)始起動(dòng),轉(zhuǎn)速逐漸升高。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到b點(diǎn)時(shí),令KM1閉合,R1被短接,由于電阻減小而轉(zhuǎn)速不能突變,特性曲線瞬間過(guò)渡到曲線2上的c點(diǎn)并沿曲線2繼續(xù)加速。
1.轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)當(dāng)加速到f點(diǎn)時(shí),令KM3閉合,R1,R2,R3被短接,由于電阻減小而轉(zhuǎn)速不能突變,特性曲線瞬間過(guò)渡到固有機(jī)械特性曲線上的g點(diǎn)并沿固有機(jī)械特性曲線繼續(xù)加速,直到穩(wěn)定運(yùn)行,起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。當(dāng)加速到d點(diǎn)時(shí),令KM2閉合,R1,R2被短接,R3仍串入電路,由于電阻減小而轉(zhuǎn)速不能突變,特性曲線瞬間過(guò)渡到曲線3上的e點(diǎn)并沿曲線3繼續(xù)加速。Page165
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
1.轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)缺點(diǎn):1費(fèi)用高;2轉(zhuǎn)子串電阻功率損耗大;3電阻逐級(jí)切除、操作維護(hù)不變,且易對(duì)生產(chǎn)機(jī)械造成沖擊。
Page166
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)頻敏變阻器:鐵心由幾片或十幾片較厚(30~50mm)的鋼板疊成,并在鐵心柱上繞有線圈的電抗器,其結(jié)構(gòu)如圖所示。它是一個(gè)鐵耗很大的三相電抗器,如果忽略繞組的電阻和漏抗時(shí),其一相的等效電路如下圖所示。當(dāng)有交流電通過(guò)頻敏變阻器時(shí),渦流損耗大,
Rm由于頻敏變阻器的磁密取得較高,鐵芯處于飽和狀態(tài),勵(lì)磁電流較大,則較小;而鐵芯較厚,滯渦流損耗較大,則較大。XmPage167轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)的三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)接線原理圖如圖所示,起動(dòng)開(kāi)始,開(kāi)關(guān)K斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器起動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后,開(kāi)關(guān)K接通,切除頻敏變阻器,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)起動(dòng)過(guò)程分析:Page168這就相當(dāng)于起動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時(shí),將頻敏電阻器短接,起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。可見(jiàn),頻敏變阻器的電阻是自動(dòng)變化(由大小)?。?.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)綜上所述,繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)或轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器適用于大、中容量電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)。但轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,運(yùn)動(dòng)可靠,維護(hù)方便,能自動(dòng)操作等優(yōu)點(diǎn),目前已獲廣泛應(yīng)用,而轉(zhuǎn)子串分級(jí)變阻器起動(dòng)對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)、要求級(jí)數(shù)較多,故設(shè)備投資較大,維護(hù)不太方便。
Page169沿各點(diǎn)槽高度電流密度4.2.3高起動(dòng)性能的特殊鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1.深槽式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):轉(zhuǎn)子槽深且窄。轉(zhuǎn)子繞組為銅條繞組。槽深h與槽寬b之比為:h/b=8~12槽底漏磁通多,漏抗大槽口漏磁通少,漏抗小。電流分布與各小支路的漏抗成反比的分布,如圖。這種現(xiàn)象稱(chēng)集膚效應(yīng)。
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page170起動(dòng)過(guò)程分析:1.深槽式異步電動(dòng)機(jī)這種電機(jī)與普通籠型電機(jī)相比機(jī)械強(qiáng)度弱。Page1712.雙鼠籠異步電動(dòng)機(jī)4.2.3高起動(dòng)性能的特殊鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)上籠:電阻大,截面積小,電阻率大,黃銅;漏抗小下籠:電阻小,截面積大,電阻率小,紫銅;漏抗大。下籠——工作籠。Page172
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page173
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
解:(1)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Page174
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page175例:有一臺(tái)鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)
=28
,△接,
=380
,
=58
,cos
=0.88,
=1455
,起動(dòng)電流倍數(shù)
=6,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)
=1.1,過(guò)載倍數(shù)
=2.3。供電變壓器要求起動(dòng)電流≤150
,負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為73.5
。請(qǐng)選擇一個(gè)合適的降壓起動(dòng)方法,寫(xiě)出必要的計(jì)算數(shù)據(jù)。若采用自耦變壓器降壓起動(dòng),抽頭有55%、64%、73%三種,需要算出用哪個(gè)抽頭;若采用定子邊串接電抗起動(dòng),需要算出電抗的具體數(shù)值;能用ㄚ-△起動(dòng)方法時(shí),不用其他方法。解:電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為
=9550
=9550×
=183.78(
)正常起動(dòng)要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于
,大小為
=1.1
=1.1×73.5=80.85(
)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
Page176首先,校核是否能采用ㄚ-△起動(dòng)方法:ㄚ-△起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流為
=
=
×6×58=116(
)
<
=150
ㄚ-△起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為
=
=
×1.1×183.78=67.39(
)
<
,不能采用ㄚ-△起動(dòng)。最后校核是否能采用自耦變壓器起動(dòng):抽頭為55%
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