第2章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)

第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)2．1電氣控制線路的繪制2．2三相異步電動機直接啟動控制2．3三相籠型電動機降壓啟動控制2．4三相繞線轉(zhuǎn)子電動機啟動控制2．5三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制2．6三相異步電動機的制動控制2．7三相異步電動機的調(diào)速控制2．8其它基本環(huán)節(jié)

1第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路：將各種有觸點的繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定方式連接起來組成的控制線路。表達電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理，便于進行電器元件的安裝、調(diào)整、使用和維修。使用統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。2作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、反向、制動和調(diào)速控制，實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。本章內(nèi)容：主要介紹組成電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)，電氣控制線路的分析閱讀方法。32．1電氣控制線路的繪制2．1．1常用電氣圖形、文字符號規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號必須采用新標準。1、電氣原理圖；2、電器布置圖；3、電氣安裝接線圖。4

2．1．2電氣原理圖表示電路的工作原理、各電器元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電路元器件的實際安裝位置和實際連線情況。繪制原則：1．線路分為主電路和控制電路。主電路就是連接用電設(shè)備的電源電路。例如交流接觸器的主觸頭至電機的連接電路?？刂齐娐肪褪怯脕韺χ麟娐愤M行操作控制的操作電路，也稱二次電路。例如交流接觸器的控制按扭、接觸器自鎖電路。主電路畫在左側(cè)，用粗實線繪出；控制電路畫在右側(cè),用細實線繪出。52.同一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線圈和觸點）通常不畫在一起，但需用同一文字符號標明;同種類電器元件，可在文字符號后面加數(shù)字序號下標表示.3．所有電器元件的觸點均按“平?！睜顟B(tài)繪出。如按鈕、行程開關(guān)，是指沒有受到外力作用時的觸點狀態(tài).64．主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。如三相交流電源引入線用L1、L2、L3標號，電源開關(guān)后的三相主電路分別標U、V、W。5．控制電路標號由三位或三位以下數(shù)字組成。交流控制電路一般以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；7豎排時，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流控制電路中，電源正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。主電路—從電源到電動機等大的電流通過的通路。輔助電路—包括控制回路、照明電路、信號電路、保護電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。82．1．3電氣安裝接線圖表示電器元件在設(shè)備中的實際安裝位置和接線情況。繪制原則:1.同一電器元件的各部件必須畫在一起.各電器元件在圖中的位置，應(yīng)與實際安裝位置一致。2.不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過端子排進行。電器元件的文字符號及端子排的編號應(yīng)與原理圖一致.3.走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。4.連接導(dǎo)線應(yīng)標明規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸.9

籠型電動機啟動、停止控制線路安裝接線圖10電器元件布置圖含義——表明電氣設(shè)備上所有電機電器的實際位置；作用——為生產(chǎn)機械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。組成——電氣設(shè)備布置圖、控制柜、控制板電氣設(shè)備布置圖、操作臺、懸掛操作箱電氣設(shè)備圖。注意——表達線型。11122．2三相異步電動機直接啟動控制直接啟動也稱全壓啟動.啟動時，電源電壓全部加在定子繞組上。電動機的啟動電流達到額定電流的4～7倍，對電網(wǎng)具有大的沖擊，主要用于小容量電動機的啟動。2．2．1采用刀開關(guān)直接啟動控制適用于冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機電動機的啟動.

13

2．2．2三相籠型電動機單向運轉(zhuǎn)控制1.電路組成見圖2-1示,具有自鎖和過載保護功能的單向運轉(zhuǎn)控制線路。主電路由電源隔離開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的發(fā)熱元件、電動機M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、接觸器KM的常開輔助觸頭和線圈、停止按鈕SB1、起動按鈕SB2、熱繼電器FR的常閉觸頭組成。

14單向全壓起動控制線路M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L315M3~轉(zhuǎn)動QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L316M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下

KMKML1L2L317M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKM通電L1L2L318M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n19M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n20M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2KM自鎖KML1L2L3n21M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L322概念：

自鎖——依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸點而使其線圈保持通電

互鎖——依靠兩個接觸器（繼電器）的輔互控制作用，即一個接通時，利用其常閉輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。這種利用兩個接觸器（繼電器）的常閉觸點互相控制的方法叫互鎖。232.工作過程(1)啟動合上QS,按下SB1KM線圈得電

KM自鎖觸頭閉合；

KM主觸頭閉合

電動機

M通電啟動運行。(2)停止按下SB2

KM線圈斷電

KM自鎖觸頭斷開

KM主觸頭斷開

主電路斷電,電動機M停轉(zhuǎn)。短路保護：由熔斷器FU實現(xiàn)。過載保護：由熱繼電器FR實現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護：通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)。

242．3三相籠型電動機降壓啟動控制直接啟動:控制線路簡單、經(jīng)濟、操作方便。但對容量較大的電動機，起動電流大，電網(wǎng)電壓波動大.降壓啟動:啟動時將電源電壓適當(dāng)降低，啟動完畢再將電壓恢復(fù)到額定值運行，以減小啟動電流對電網(wǎng)和電動機本身的沖擊。分類:定子繞組串電阻降壓啟動；Y-Δ換接降壓啟動；自耦變壓器降壓啟動、延邊三角形降壓啟動等。252．3．1定子繞組串電阻降壓啟動啟動時，在三相定子電路串接電阻R，使加在電動機繞組上的電壓降低，啟動完成后將電阻R短接，電動機加額定電壓正常運行.按時間原則控制:利用時間繼電器延時動作來控制各電器元件的先后順序動作.線路工作過程:26

1．啟動

KM1自鎖觸頭閉合；合上電源開關(guān)QS,按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合電動機串聯(lián)電阻R后啟動；KM1常開觸頭閉合KT線圈得電KM2線圈得電

定子繞組串電阻啟動控制線路27

KM2自鎖觸頭閉合；KM2主觸頭閉合（短接電阻R）

電動機M全壓運行；KM2常閉觸頭斷開KM1、KT線圈斷電釋放。2.停止按下SB1KM2線圈斷電釋放M斷電停止。特點:不受電動機接線形式限制，線路簡單。常用于中小型機床中限制點動調(diào)整電流，如C650型車床、T68型臥式鏜床、T612型臥式鏜床等.282．3．2Y（星形）－Δ（三角形）降壓啟動

只適用于正常工作時定子繞組作三角形聯(lián)接的電動機。方法:啟動時，先將定子繞組接成星形，使每相繞組電壓為額定電壓的，啟動完成再恢復(fù)成三角形接法，使電動機在額定電壓下運行。特點:啟動設(shè)備成本低，方法簡單，容易操作，但啟動轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的1／3.29

線路工作過程：1．啟動

KM1自鎖觸頭閉合;合上QS,按下SB2→KM1線圈得電KMY線圈得電，主觸頭閉合電動機M星形啟動;KM1主觸頭閉合KMY線圈斷電;KT線圈得電延時KMΔ線圈得電KM1線圈仍得電M接成三角形運行。Y-Δ降壓啟動控制線路302.停止按下SB1KM1、KMΔ線圈斷電釋放M斷電停止.圖2-5是利用時間繼電器實現(xiàn)自動控制,圖2-6是手動控制的Y－Δ降壓啟動線路。

圖2-6手動Y－Δ啟動器結(jié)構(gòu)及控制線路特點:結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。不需控制電路，直接用手動方式扳動手柄，切換主電路達到降壓啟動的目的.312．3．3自耦變壓器降壓啟動依靠自耦變壓器的降壓作用限制電動機的啟動電流。方法:自耦變壓器次級與電動機相聯(lián)，啟動時，定子繞組得到電壓是自耦變壓器二次電壓，啟動完畢將自耦變壓器切除，電動機直接接電源，全電壓運行。

32線路工作過程：1．啟動合上電源開關(guān)QS.KM1線圈得電

KM1主觸頭和輔助觸頭閉合

M定子串自耦變壓器降壓啟動；

按下SB2KT延時斷開的常閉觸頭斷開KM1線圈斷電切除自耦變壓器；KT線圈得電延時

KT延時閉合常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合M加全電壓運行。2．停止按下SB1KT和KM2線圈斷電釋放M斷電停止。特點:在獲取同樣啟動轉(zhuǎn)矩情況下，從電網(wǎng)獲取電流相對電阻降壓啟動要小得多，對電網(wǎng)沖擊小，功率損耗小。但自耦變壓器價格高，主要用于容量較大、正常運行為星形接法的電動機啟動.332．5三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制用于生產(chǎn)機械改變運動方向。如工作臺的前進、后退，電梯的上升、下降等。方法：利用兩個接觸器改變電動機定子繞組的電源相序。2．5．1電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路工作過程：34

電動機正反轉(zhuǎn)控制線路35按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合；KM1主觸頭閉合→電動機M正轉(zhuǎn)。

2．反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合；KM2主觸頭閉合電動機M反轉(zhuǎn)。3．停止按下SBKM1（KM2）線圈斷電，主觸點釋放M斷電停止。聯(lián)鎖或互鎖:兩個接觸器各自把常閉觸點串接在對方線圈的供電線路上，使得任何情況下不會出現(xiàn)兩個線圈同時得電。這種互相制約的聯(lián)接關(guān)系稱為聯(lián)鎖或互鎖。如圖2-13（b）中KM1的常閉輔助觸頭與反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈串聯(lián)；KM2的常閉輔助觸頭與正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈串聯(lián)。利用復(fù)合按鈕組成“正—反—?！被颉胺础！钡幕ユi控制:見圖2-13（c)。2．5．2正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制通過電動機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，如龍門刨工作臺的前進、后退。

合上電源開關(guān)QS。1．正轉(zhuǎn)3637SQ1、SQ2:分別為工作臺后退、前進限位開關(guān).SQ3、SQ4:分別為工作臺后退、前進終端保護限位開關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈時工作臺從床身上沖出。行程控制:利用行程開關(guān)，根據(jù)生產(chǎn)機械運動位置變化所進行的控制.線路工作過程:38合上電源開關(guān)QS。按下SB2KM1線圈得電并自鎖KM1主觸點閉合M正轉(zhuǎn)，拖動工作臺前進工作臺前進到預(yù)定位置，擋塊壓動SQ2SQ2常閉觸點斷開KM1斷電M斷電，工作臺停止前進；

SQ2常開觸點閉合KM2得電并自鎖M改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺后退工作臺退到設(shè)定位置，擋塊壓動SQ1SQ1常閉觸點斷開KM2斷電,M停止后退；

SQ1常開觸點閉合KM1得電M又正轉(zhuǎn)，工作臺又前進。如此往復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕SB1KM1（或KM2）斷電M停止轉(zhuǎn)動。392．6三相異步電動機的制動控制制動方式:機械制動、電氣制動電氣制動：反接制動和能耗制動2．6．1機械制動利用機械裝置使電動機斷電后立即停轉(zhuǎn)。電磁抱閘：主要工作部分是電磁鐵和閘瓦制動器。電磁鐵由電磁線圈、靜鐵心、銜鐵組成；閘瓦制動器由閘瓦、閘輪、彈簧、杠桿等組成。404142工作過程：按下啟動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動機M通電。與此同時，抱閘電磁線圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁場力吸合銜鐵，銜鐵克服彈簧彈力，帶動制動杠桿動作，推動閘瓦松開閘輪，電動機啟動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停車按鈕SB1，KM線圈斷電，主觸頭釋放，電動機繞組和電磁抱閘線圈同時斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪，閘瓦與閘輪間強大的摩擦力使慣性運動的電動機立即停轉(zhuǎn)。432．6．2電氣制動通過電路的轉(zhuǎn)換或改變供電條件使其產(chǎn)生與實際運轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩―制動力矩，迫使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動。1．反接制動實質(zhì)：改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。44（1）單向運行反接制動控制線路

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線路工作過程①啟動KM1自鎖觸頭閉合；合上QS，按下SB2→KM1線圈得電KM1互鎖觸頭斷開；KM1主觸頭閉合→電動機M正轉(zhuǎn)運行，KS常開觸點閉合,為停車時反接制動作好準備。②制動停車按下停車按鈕SB1KM1線圈斷電

KM1主觸點釋放M斷電,慣性運轉(zhuǎn);

KM2自鎖觸頭閉合；

KM2線圈得電KM2互鎖觸頭斷開;KM2主觸頭閉合，串入電阻R反接制動。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速n≈0時，KS復(fù)位→KM2斷電，制動結(jié)束。速度繼電器KS：與電動機同軸聯(lián)接，“判斷”電動機的停與轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，其常開觸頭閉合；電動機停止時，其常開觸頭打開。

46（2）可逆運行反接制動控制線路

47線路工作過程合上電源開關(guān)QS。①正向啟動按下SB2KM1線圈得電并自鎖KM1主觸點閉合M正向起動運行；KM1互鎖觸點斷開速度繼電器KS-Z的常閉觸點斷開，常開觸點閉合為KM2線圈參加反接制動作好準備。

48②正向運行時的制動按下SB1KM1線圈斷電釋放由于慣性，M仍轉(zhuǎn)動KS-Z常開觸點仍閉合KM2線圈得電M定子繞組電源改變相序，M進入正向反接制動狀態(tài)當(dāng)M轉(zhuǎn)速n≈0時，KS-Z的常閉觸點和常開觸點均復(fù)位KM2線圈斷電，正向反接制動結(jié)束。49③反向啟動按下SB3KM2線圈得電并自鎖KM2主觸點閉

合M反向起動運行；

KM2互鎖觸點斷開

速度繼電器KS-F的常閉觸點斷開，常開觸點閉合

為KM1線圈參加反接制動作好準備。④反向運行時的制動按下SB1KM2線圈斷電釋放

由于慣性，M仍轉(zhuǎn)動KS-F常開觸點仍閉合KM1線圈得電M定子繞組電源改變相序，進入反向反接制動狀態(tài)

當(dāng)M轉(zhuǎn)速n≈0時，KS-F的常閉觸點和常開觸點均復(fù)位KM1線圈斷電，反向反接制動結(jié)束。50（3）圖2-18線路的改進圖2-18線路缺點：停車時，人為轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)子，且轉(zhuǎn)速達到100r/min左右，KS-Z或KS-F的常開觸點就可能閉合，使KM1或KM2得電，電動機因短時接通而引起意外事故。5152改進線路：加入中間繼電器KA，不再因速度繼電器常開觸點KS-Z或KS-F的閉合導(dǎo)致電動機意外接通而反向啟動。特點：制動力矩大，制動效果好。但制動時旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度很大，對傳動部件沖擊大，能量消耗大，只適于不經(jīng)常啟動、制動的設(shè)備。532．能耗制動方法:停車時，在切除三相交流電源的同時，將一直流電源接入電動機定子繞組的任意兩相，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生一個與電動機原轉(zhuǎn)矩方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩以實現(xiàn)制動。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速下降到零時，再切除直流電源.（1）按時間原則控制的單向能耗制動控制線路5455整流裝置:由變壓器和整流元件組成，提供制動用直流電。KM2:制動用接觸器.KT:時間繼電器，控制制動時間的長短。線路工作過程：①

啟動

KM1常閉輔助觸頭斷開；合上QS,按下SB1→KM1線圈得電并自鎖KM1主觸頭閉合→電動機M起動運行。②制動停車KM1主觸頭斷開→電動機M斷電，慣性運轉(zhuǎn)；KM1線圈斷電按下SB2KM2線圈得電→KM2主觸頭閉合→直流電通入M定子繞組電動機能耗制動；KT線圈得電延時→KT常閉觸頭延時斷開→KM2線圈斷電→KM2主觸頭斷開，切斷電動機直流電源，制動結(jié)束。

56（2）按速度原則控制的單向能耗制動控制線路

與圖2-20比較,速度繼電器KS取代了時間繼電器KT,其它基本相同.57

線路工作過程

1.啟動合上QS,按下SB2KM1得電并自鎖KM1主觸點閉合M起動運行；KM1互鎖的常閉觸點斷開，KS常開觸點閉合，為能耗制動作好準備。2.制動停車58（3）按時間原則控制的可逆運行能耗制動控制線路制動工作過程59603.回饋制動又叫再生發(fā)電制動，適用于電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n1的場合。

原理:電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相同，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速高，即n＞n1。轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電流的方向與原來電動機狀態(tài)時相反，則電磁轉(zhuǎn)矩方向也與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩，使重物不致下降太快。

612．7三相異步電動機的調(diào)速控制調(diào)速方法:改變定子繞組聯(lián)接方式的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)電阻調(diào)速、變頻調(diào)速和串級調(diào)速等。2．7．1變極調(diào)速控制1.雙速異步電動機定子繞組的聯(lián)接

62圖2-25（a）:出線端U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2端子懸空，繞組為三角形接法，每相繞組兩個線圈串聯(lián)，成四個極，磁極對數(shù)P＝2，其同步轉(zhuǎn)速n＝1500r／min，電動機為低速.圖2-25（b）:出線端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接電源，繞組為雙星形聯(lián)接，每相繞組兩個線圈并聯(lián)，成兩個極，磁極對數(shù)P＝1，同步轉(zhuǎn)速n＝3000r/min，電動機為高速。632.用按鈕控制的雙速電動機高、低速控制線路電路組成:SB2為低速啟動按鈕，SB3為高速啟動按鈕。主電路中，電動機繞組接成三角形，從三個頂角處引出U1、V1、W1，與KM1主觸頭聯(lián)接；在三相繞組各自的中間抽頭引出U2、V2、W2，與KM2的主觸頭聯(lián)接；在U1、V1、W1三者之間又與KM3主觸頭聯(lián)接.6465線路工作過程:(1)低速運轉(zhuǎn)(2)高速運轉(zhuǎn)663．用時間繼電器控制的雙速電動機高、低速控制線路低速控制線路“低速”擋:KM1主觸點閉合，KM2、KM3主觸點斷開，電動機定子繞組為三角形接法；“高速”擋:KM1主觸點斷開，KM2、KM3主觸點閉合，電動機定子繞組為雙星形接法。6768SA:轉(zhuǎn)換開關(guān),有三個擋位?！爸虚g”位為“停止”位，電動機不工作；“低速”位，KM1線圈得電動作，主觸點閉合，電動機定子繞組三個出線端U1、V1、W1與電源相接，定子繞組接成三角形，低速運轉(zhuǎn)；“高速”位，時間繼電器KT線圈先得電，其瞬動常開觸點閉合，KM1線圈得電，電動機定子繞組接成三角形低速起動。經(jīng)延時，KT延時斷開的常閉觸點斷開，KM1線圈斷電釋放，KT延時閉合的常開觸點閉合，KM2線圈得電。緊接著，KM3線圈也得電，電動機定子繞組被KM2、KM3的主觸頭換接成雙星形，以高速運行.692．7．2變更轉(zhuǎn)子外串電阻的調(diào)速控制適用于繞線轉(zhuǎn)子電動機。改變轉(zhuǎn)子外串電阻阻值，使電動機工作在不同的人為特性上，可獲得不同的轉(zhuǎn)速.采用凸輪控制器進行調(diào)速控制:在電動機轉(zhuǎn)子電路中，串接三相不對稱電阻，在起動和調(diào)速時，由凸輪控制器的觸頭進行控制。凸輪控制器觸頭展開圖:見圖2-28（c）。列上虛線表示“正”、“反”五個檔位和中間“0”位，每一根行線對應(yīng)凸輪控制器的一個觸頭。黑點表示該位置觸頭接通，沒有黑點則表示不通。7071第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)線路工作過程：將SA1手柄置“0”位，SA1-10、SA1-11、SA1-12三對觸頭接通。合上電源開關(guān)QS.按SB2KM線圈得電并自鎖KM主觸頭閉合

將凸輪控制器手柄扳到正向“1”位

觸頭SA1-12、SA1-8、SA1-6閉合M定子接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（R1+R2+R3+R4）正向低速啟動

將SA1手柄扳到正向“2”位SA1-12、SA1-8、SA1-6、SA1-5四對觸頭閉合

切除電阻R1，M轉(zhuǎn)速上升

當(dāng)SA1手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向“3”、“4”、“5”位時，觸頭SA1-4~SA1-1先后閉合，R2、R3、R4被依次切除，M轉(zhuǎn)速逐步升高至額定轉(zhuǎn)速運行.將SA1手柄由“0”位扳到反向“1”位，觸頭SA1-10、SA1-9、SA1-7閉合，M因電源相序改變而反向啟動;將手柄從“1”位依次扳向“5”位，M轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除,M轉(zhuǎn)速逐步升高,其過程與正轉(zhuǎn)相同。SQ1、SQ2:限位開關(guān),分別與凸輪控制器觸頭SA1-10、SA1-12串接，在電動機正、反轉(zhuǎn)時，對運動機構(gòu)進行終端位置保護。722．7．3電磁調(diào)速控制變極調(diào)速不能連續(xù)平滑調(diào)速，電磁轉(zhuǎn)差離合器能夠連續(xù)無級調(diào)速.1．

電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng):在普通鼠籠式異步電動機軸上安裝一個電磁轉(zhuǎn)差離合器，由晶閘管（又名可控硅）控制裝置控制離合器繞組的勵磁電流實現(xiàn)調(diào)速。電動機本身不調(diào)速，調(diào)節(jié)的是離合器的輸出轉(zhuǎn)速.7374結(jié)構(gòu):電樞和磁極兩個旋轉(zhuǎn)部分。電樞用鑄鋼材料制成圓筒形，相當(dāng)無數(shù)多根鼠籠條并聯(lián)，直接與異步電動機相聯(lián)接，一起轉(zhuǎn)動或停止。磁極用鐵磁材料制成鐵心，裝有勵磁線圈，成爪形磁極。爪形磁極的軸與被拖動的工作機械相聯(lián)接，勵磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電勵磁。離合器主動部分（電樞）與從動部分（磁極）間無機械聯(lián)系。75原理:電動機運行時，離合器電樞隨之同速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n，轉(zhuǎn)向設(shè)為順時針方向。若勵磁繞組通入勵磁電流IL=0,則電樞與磁極間既無電聯(lián)系也無磁聯(lián)系，磁極不轉(zhuǎn)動，相當(dāng)于負載被“離開”；若勵磁電流IL≠0，磁極產(chǎn)生磁場，與電樞間有磁聯(lián)系。電樞與磁極的相對運動，在電樞鼠籠導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流。根據(jù)右手定則，對著磁極N極的電樞導(dǎo)條電流流出紙面⊙，對著S極的則流入紙面⊕。這些電樞導(dǎo)條中的感應(yīng)電流又形成新的磁場，根據(jù)右手螺旋定則可判定其極性，如圖2-29（b）中的N’，S’。電樞上的磁極與爪形磁極N、S相互作用，使爪形磁極受到與電樞轉(zhuǎn)速n同方向的作用力，進而形成與轉(zhuǎn)速n同方向的電磁轉(zhuǎn)矩M，使爪形磁極與電樞同方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n2,相當(dāng)于負載被“合上”。n2必然小于n.正是它們之間存在轉(zhuǎn)速差才產(chǎn)生感應(yīng)電流和轉(zhuǎn)矩，故稱為電磁轉(zhuǎn)差離合器。76轉(zhuǎn)差離合器從動部分轉(zhuǎn)速n2與勵磁電流強弱有關(guān)。調(diào)節(jié)勵磁電流，就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差離合器的輸出轉(zhuǎn)速。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、運行