富士變頻器通信應(yīng)用實(shí)例

一、概述........131臺(tái)變頻器——對(duì)應(yīng)多點(diǎn)(16個(gè)字節(jié)<數(shù)據(jù)量比較大>，假設(shè)變頻器臺(tái)數(shù)增加到20臺(tái)以上時(shí)，通信就沒(méi)有那么穩(wěn)定了<可能還需plc看門(mén)狗>)。........據(jù)網(wǎng)友說(shuō)，早期的G11不支持Modbus——在其RS48506年開(kāi)頭，G11Modbus通訊，通過(guò)用戶在U49FGI-BusModbusRTU協(xié)議。........FRENIC50001111系列全部機(jī)種進(jìn)展運(yùn)行停頓掌握(參數(shù)可能隨各機(jī)種有所不同)。........承受固定長(zhǎng)度的傳送幀，使主機(jī)側(cè)的程序簡(jiǎn)潔開(kāi)發(fā)。........對(duì)應(yīng)答速度有要求的運(yùn)行命令和頻率設(shè)定等使用選用傳送幀，能縮短通信時(shí)間。二、變頻器參數(shù)設(shè)置........二、變頻器參數(shù)設(shè)置........與通訊有關(guān)的主要參數(shù)設(shè)置如下所述(假設(shè)變頻器通信過(guò)程中存在問(wèn)題<無(wú)法按設(shè)定頻率運(yùn)行等>，疑心其它參數(shù)還有問(wèn)題，那么請(qǐng)將參數(shù)初始化<H03STOP鍵和上鍵設(shè)為1，再FUNC/DATA鍵確認(rèn)>以后再來(lái)設(shè)定以下參數(shù))。........219200bps,8位數(shù)據(jù),N無(wú)校驗(yàn),2個(gè)停頓位：H30：鏈接功能(通信功能)03——RS485頻率設(shè)定有效，運(yùn)行命令有效；H31：RS48512；H320——Er8跳閘，承受默認(rèn)值；H33：定時(shí)時(shí)間——2.0秒，承受默認(rèn)值；H34：通訊傳送速度(波特率)1——9600bit/s0——19200bit/s；H350——8位數(shù)據(jù)，承受默認(rèn)值；H36：奇偶校驗(yàn)；默認(rèn)為0——無(wú)奇偶校驗(yàn)，承受默認(rèn)值；H370——2個(gè)停頓位，承受默認(rèn)值；U49：RS4850——FGI-Bus，承受默認(rèn)值；F01：頻率設(shè)定1；當(dāng)該參數(shù)承受默認(rèn)的0——鍵盤(pán)面板上下鍵設(shè)定(也就是數(shù)字設(shè)定)時(shí)，按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率顯示“<數(shù)字設(shè)定Hz>LINK”，設(shè)定頻率可以更改；當(dāng)該參數(shù)設(shè)為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設(shè)定(要用選件卡，具體請(qǐng)參閱選件卡使用說(shuō)明書(shū))時(shí)，按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率無(wú)效，顯示“<遠(yuǎn)方設(shè)定有效>LINK”。U01~U61：老版本變頻器(FEA032G00370-1-072的變頻器)U參數(shù)。三、通訊協(xié)議1.命令幀(上位機(jī)→變頻器)：命令幀包括要求幀(標(biāo)準(zhǔn)幀)、選擇要求幀、查詢要求幀。本文中只列出局部幀，其它類型幀的格式，(標(biāo)準(zhǔn)幀)的格式：下面是選擇要求幀的格式：應(yīng)答幀(變頻器→上位機(jī))：........應(yīng)答幀包括ACK應(yīng)答幀、NAK應(yīng)答幀、選擇應(yīng)答幀、查詢應(yīng)答幀、否認(rèn)應(yīng)答幀。本文中只列出局部幀，其它類型幀的格式，由于本文中暫未用到，所以不再贅述。有需要的話，請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。ACK應(yīng)答幀的格式：功能號(hào)碼：下面是本文中用到的局部功能號(hào)碼：下面是頻率命令的格式：ASCII碼表：下面是富士變頻器用到的ASCII碼表：BCC校驗(yàn)碼：BCC1601303205524D30392030303030033532BCC校驗(yàn)和的計(jì)算對(duì)象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字節(jié)，即為52；把這個(gè)52的十位和個(gè)位分開(kāi)就得5和25和2這兩個(gè)數(shù)再看成ASCII16進(jìn)制就最終得到16進(jìn)制的BCC3532。四、設(shè)定運(yùn)行頻率(要求幀<標(biāo)準(zhǔn)幀>)：S01S05功能來(lái)設(shè)定頻率：說(shuō)明：A.0.0Hz。B.設(shè)置頻率的時(shí)候，要么承受S01功能來(lái)設(shè)置頻率，要么承受S05功能來(lái)設(shè)置頻率；不要這次承受S01功能來(lái)設(shè)置頻率，下次又承受S05功能來(lái)設(shè)置頻率，這樣的話可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法設(shè)定頻率的狀況——S01命令優(yōu)先，假設(shè)一旦運(yùn)行了S01命令，那么在變頻器斷電之前，就再也不會(huì)承受S05命令(S05命令變?yōu)闊o(wú)效)，假設(shè)要承受S05S05命令來(lái)設(shè)置頻率。承受S01功能來(lái)設(shè)定頻率：承受該方法設(shè)定頻率，其頻率設(shè)定值和最高頻率參數(shù)F03的設(shè)定值有關(guān)。ASCII指令碼：SOH02ENQWS01SP4位頻率數(shù)據(jù)ETX2位校驗(yàn)和承受S01功能時(shí)4這里假設(shè)最高頻率參數(shù)F03設(shè)定值為120Hz)50.25Hz50.25*20230/120=83758375101620B7H；60Hz時(shí)，60*20230/120=100001000010162710H。2位校驗(yàn)和會(huì)依據(jù)設(shè)定頻率的變化而變化。假設(shè)這個(gè)設(shè)定頻率是個(gè)變量，那么在PLC程序中需要對(duì)校驗(yàn)和進(jìn)展計(jì)算。16進(jìn)制指令碼(50.25Hz)：0130320557533031203230423703373016進(jìn)制指令碼(60Hz)：01303205575330312032373130033546S05功能來(lái)設(shè)定頻率：承受該方法設(shè)定頻率，其頻率設(shè)定值和最高頻率參數(shù)F03的設(shè)定值無(wú)關(guān)。ASCII指令碼：SOH02ENQWS05SP4位頻率數(shù)據(jù)ETX2位校驗(yàn)和S054位頻率數(shù)據(jù)的計(jì)算例：50.25Hz時(shí)，50.25*100=5025502510進(jìn)制數(shù)1613A1H；60Hz時(shí)，60*100=6000600010進(jìn)制數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為161770H。2位校驗(yàn)和會(huì)依據(jù)設(shè)定頻率的變化而變化。假設(shè)這個(gè)設(shè)定頻率是個(gè)變量，那么在PLC程序中需要對(duì)校驗(yàn)和進(jìn)展計(jì)算。16進(jìn)制指令碼(50.25Hz)：0130320557533035203133413103364616進(jìn)制指令碼(60Hz)：01303205575330352031373730033638五、正轉(zhuǎn)運(yùn)行(選擇要求幀)：........包括正反轉(zhuǎn)指令的命令幀只能是使能正反轉(zhuǎn)功能端子、X1~X9功能端子，而不能同時(shí)進(jìn)展頻率給定——這點(diǎn)，與其他變頻器(例如丹佛斯/海利普等變頻器)有所不同。ASCII指令碼：SOH02ENQf0001ETX91其中，f命令(包括正反轉(zhuǎn))的數(shù)據(jù)格式如下：16進(jìn)制指令碼：013032056630303031033931指令結(jié)果：變頻器運(yùn)行(由STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài))，運(yùn)行頻率為設(shè)定頻率。變頻器斷電后，承受通信設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)失效，變頻器停頓運(yùn)行。六、反轉(zhuǎn)運(yùn)行(選擇要求幀)：ASCII指令碼：SOH02ENQf0002ETX92上位機(jī)發(fā)送(16進(jìn)制)：013032056630303032033932指令結(jié)果：變頻器運(yùn)行(由STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài))，運(yùn)行頻率為設(shè)定頻率。變頻器斷電后，承受通信設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)失效，變頻器停頓運(yùn)行。七、停頓：ASCII指令碼：SOH02ENQf0000ETX90上位機(jī)發(fā)送(16進(jìn)制)：013032056630303030033930變頻器停頓(RUNSTOP狀態(tài))0Hz。ASCII指令碼：SOH02ENQRM09SP0000ETX5216進(jìn)制指令碼：01303205524D30392030303030033532ASCII應(yīng)答幀：SOH02ACKRM09SP0000ETX5300000000表示。116進(jìn)制應(yīng)答幀：01303206524D30392030303030033533ASCII30303030160000H，0000H轉(zhuǎn)100000，00001000Hz；3533BCC校驗(yàn)和。216進(jìn)制應(yīng)答幀：01303206524D30392D31373730033646ASCII31373730161770H，1770H轉(zhuǎn)為106000，600010060Hz；3646B