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文檔簡介

輔導(dǎo)教師侯寧考前輔導(dǎo)課程:《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化考前輔導(dǎo)課內(nèi)容3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)2、考前復(fù)習(xí)資源匯總4、師生課堂現(xiàn)場交流第一環(huán)節(jié)是基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)階段?;镜母拍睢⒂^點(diǎn)、原理、定理、公式都疏理出來,有意識地去記憶。注意主要知識點(diǎn)之間的關(guān)系。

第二環(huán)節(jié)是解題能力訓(xùn)練階段。典型分析題、綜合題。對基礎(chǔ)知識的鞏固,深化理解,檢驗(yàn)自己對基礎(chǔ)知識的掌握程度。

第三環(huán)節(jié)是綜合能力提高階段。通過模擬試卷及往屆試卷的考前練兵,提高獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)三個(gè)復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)通過自主學(xué)習(xí)進(jìn)行復(fù)習(xí)通過小組學(xué)習(xí)活動(dòng)

集中復(fù)習(xí)輔導(dǎo)課。1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)三種復(fù)習(xí)形式制定復(fù)習(xí)時(shí)間表基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)抓住“兩線兩點(diǎn)”解題能力訓(xùn)練由易到難同類問題一起處理1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)四個(gè)復(fù)習(xí)技巧中央電在“電大在線”江蘇電大“電大在線”

市電大“電大在線”

2、考前復(fù)習(xí)資源匯總?cè)齻€(gè)在線平臺系統(tǒng)、權(quán)威互動(dòng)豐富形成性作業(yè)解析(2014年)(省市電大群內(nèi))復(fù)習(xí)課PPT課件(省市電大在線平臺)概念題、計(jì)算題匯總(省市電大在線平臺)往屆試卷(省市電大在線平臺)半開卷紙建議性內(nèi)容(省市電大在線平臺)課程輔導(dǎo)材料(中央電大在線平臺)其他(導(dǎo)學(xué)方案等)2、考前復(fù)習(xí)資源匯總文字資源主講教師重、難點(diǎn)輔導(dǎo)(中央電大在線平臺)IP課件(中央電大在線平臺)2、考前復(fù)習(xí)資源匯總視頻、音頻重、難點(diǎn)輔導(dǎo)(中央電大在線平臺)課程論壇討論區(qū)(江蘇電大在線平臺)CHAT討論區(qū)、BBS(江蘇電大在線平臺)2、考前復(fù)習(xí)資源匯總網(wǎng)上互動(dòng)實(shí)時(shí)資源3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)本課程的知識體系結(jié)構(gòu)第一章第二章第三章第四章第五章第六章控制系統(tǒng)→開環(huán)控制系統(tǒng)→閉環(huán)控制系統(tǒng)→負(fù)反饋控制系統(tǒng)

★閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成→六個(gè)基本環(huán)節(jié)

?控制系統(tǒng)的基本要求→穩(wěn)、準(zhǔn)、快

★3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之一:控制系統(tǒng)的基本概念

第一章重要概念控制元件、反饋元件、比較元件、放大變換元件、執(zhí)行元件、校正元件教學(xué)資源教材導(dǎo)學(xué)方案教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)數(shù)學(xué)模型→微分方程→傳遞函數(shù)→結(jié)構(gòu)圖傳遞函數(shù)→定義→微分方程→性質(zhì)★?典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)★結(jié)構(gòu)圖→化簡?3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之二:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章重要概念放大環(huán)節(jié)(比例環(huán)節(jié))慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)一階微分環(huán)節(jié)時(shí)滯環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖的運(yùn)算法則:串聯(lián)運(yùn)算法則并聯(lián)運(yùn)算法則反饋運(yùn)算法則(教材38頁)3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之二:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章重要概念教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)、試卷類型:(1)由微分方程求對應(yīng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù);(2)結(jié)構(gòu)圖化簡并求開、閉環(huán)傳遞函數(shù)。復(fù)習(xí)內(nèi)容:作業(yè)解析。3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之二:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章典型計(jì)算題半開卷紙內(nèi)容系統(tǒng)的零極點(diǎn)與S平面的對應(yīng)關(guān)系,特征方程★系統(tǒng)性能指標(biāo)與響應(yīng)曲線的對應(yīng)關(guān)系★

?(P.51、57)勞斯穩(wěn)定判據(jù)★

穩(wěn)態(tài)誤差★3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之三:控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

第三章重要概念二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之三:控制系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的分類

閉環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)特征方程其特征根s1、s2完全取決于特征參數(shù)ξ和ωn。也就決定了二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的不同性質(zhì)。臨界阻尼欠阻尼無阻尼負(fù)阻尼(P.79)3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之三:控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

第三章重要概念類型:(1)求系統(tǒng)性能指標(biāo)。已知條件:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;系統(tǒng)傳遞函數(shù)(開環(huán)、閉環(huán));文字描述;響應(yīng)曲線圖。(2)勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。(3)穩(wěn)態(tài)誤差的求解(查表法)典型習(xí)題。試卷。3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之三:控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

第三章典型計(jì)算題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)學(xué)方案導(dǎo)考課件在線平臺教學(xué)輔導(dǎo)作業(yè)、試卷根軌跡的基本概念根軌跡的繪制法則(起點(diǎn)、終點(diǎn)、分支數(shù)和對稱性、實(shí)軸上的根軌跡、根軌跡的分離點(diǎn)和會和點(diǎn)、漸近線傾角、漸近線交點(diǎn))3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之四:根軌跡法

第四章重要概念復(fù)習(xí)內(nèi)容:作業(yè)解析題。3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之四:根軌跡法

第四章典型分析題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)作業(yè)、試卷系統(tǒng)的頻率特性概念系統(tǒng)的頻率特性的表示最小相位系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性圖3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之五:頻率響應(yīng)法

第五章重要概念習(xí)題內(nèi)容:作業(yè)解析。3、重難點(diǎn)內(nèi)容輔導(dǎo)之五:頻率響應(yīng)法

第五章典型分析題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)、試卷串聯(lián)校正的類型(串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、滯后-超前校正)PID校

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