情境四液壓閥結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用(白柳)

液壓與氣動(dòng)控制情境四液壓閥結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用情境描述液壓系統(tǒng)的組成理論學(xué)習(xí)一、概述二、方向控制閥三、壓力控制閥四、流量控制閥（一）控制閥的基本結(jié)構(gòu)和原理基本結(jié)構(gòu)閥芯滑閥、錐閥、球閥；閥體具有與閥芯相配合的閥體孔（或閥體座）及與外接回路相連接的進(jìn)出口；閥芯驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置?？刹捎檬謩?dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)，同時(shí)還有流體壓力和彈簧的作用；

液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制油液的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。閥體彈簧閥芯一、概述P63按工作特性分：壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、···流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥···方向控制閥單向閥、換向閥···（二）液壓閥的分類P63控制閥功能控制壓力控制流量控制方向控制閥二、方向控制閥方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進(jìn)出通道，即在油路中起控制油液流動(dòng)方向的作用。P64方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥滑閥式換向閥手動(dòng)式換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥電動(dòng)式換向閥液動(dòng)式換向閥電液式換向閥方向控制閥分類1.普通單向閥（一）單向閥直角式直通式P64左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。正向?qū)ǚ聪蚪刂构ぷ髟恚?/p>

單向閥的彈簧剛度較小，一般單向閥的開啟壓力為0.03~0.05MPa。如果換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到0.2~0.6MPa，便可當(dāng)背壓閥使用。☆

結(jié)構(gòu)活塞頂桿閥芯外泄油口a2.液控單向閥（液壓鎖）

正向流通，反向受控流通，可實(shí)現(xiàn)流體的逆向流動(dòng)。當(dāng)控制口K不通壓力油時(shí)，作用與普通單向閥相同，正向流通，反向截止。當(dāng)控制口K通壓力油時(shí)，活塞右移通過頂桿頂開閥芯，使油口P1和P2接通，油液正反向均可流動(dòng)。P66☆工作原理控制活塞上的控制壓力最小需為主油路壓力的30%左右。3.單向閥的應(yīng)用☆

單獨(dú)使用

普通單向閥可以裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊影響泵工作，還可以用來分隔通道，防止管路間的相互干擾。液控單向閥通常用于保壓、鎖緊和平衡回路，用于對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉、保壓，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)的自動(dòng)下滑。☆

與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥如單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥等。P65-66換向閥的分類按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)；按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置：二位、三位、多位等；按閥芯上主油路數(shù)量：二通、三通、四通、五通、多通等；按安裝方式：管式、板式、法蘭式；按閥芯定位方式：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。換向閥的作用是變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口接通或切斷，改變油液流動(dòng)方向，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。（二）換向閥P67注意：①箭頭方向不一定表示油液的實(shí)際流動(dòng)方向！

②P表示進(jìn)油口，T表示出油口，A和B表示連接其他兩個(gè)工作油路的油口；③控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫在方框的兩側(cè)。方框位；箭頭油路為接通狀態(tài)；P、TA、B油路的接口；油路為截止?fàn)顟B(tài)；、☆位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。

☆通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。

1.滑閥式換向閥P67-68P2P1OP換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位。其中一個(gè)為常態(tài)位（即閥芯未受到外力操縱時(shí)所處的位置）?！叭婚y”圖形符號(hào)中的“中位”是其常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位?！?/p>

換向閥的常態(tài)位繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)接在換向閥的常態(tài)位上?！罱Y(jié)構(gòu)滑閥式換向閥由閥的主體部分和控制閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱定位裝置組成。①主體部分

閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔;

＊主體部分結(jié)構(gòu)〈閥芯：有多段環(huán)形槽的圓柱體;閥芯在閥體內(nèi)軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的啟閉和換向。P69②操縱定位裝置P68＊手動(dòng)式——直接用手柄操縱換向閥。常用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械。P69＊機(jī)動(dòng)式——也叫行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪使閥芯移動(dòng)來控制液流的方向。經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度換接回路中。機(jī)動(dòng)換向閥常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。二通的分常閉和常開兩種形式。P69＊電磁式——借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來改變閥的工作位置。一般為兩位和三位，通道多為二、三、四、五通。但電磁鐵吸力有限，不能直接用來操縱大規(guī)格的閥。電磁閥按電源的不同分為交流（用D表示）和直流（用E表示）兩種。P70＊液動(dòng)式——利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。彈簧對(duì)中型適用于壓力高、流量大和閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。P713.滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）換向閥的閥芯處于不同工作位置時(shí)，各主油路進(jìn)出口的連通方式稱為閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，其中間位置各油口的連通方式稱為該閥的中位機(jī)能。各種中位機(jī)能如表所示。該表列出了三位閥常用的十種滑閥機(jī)能，因其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來表示中位的形式。不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸來實(shí)現(xiàn)的。P72P73O型（1）中位時(shí)，各油口互不相通，系統(tǒng)保持壓力，油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)。（2）中位時(shí)，油缸進(jìn)/回油腔充滿壓力油，故啟動(dòng)時(shí)較平穩(wěn)；（3）執(zhí)行元件可在任意位置停止，且停止位置精度高；中位機(jī)能舉例：H型（1）中位時(shí)各油口互通，泵卸荷，油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用（即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)）；（2）執(zhí)行元件停止位置精度低，如活塞兩端有效承壓面積不等的單桿活塞缸在中位時(shí)可能出現(xiàn)油缸自動(dòng)漂移一方的現(xiàn)象；（3）由于油缸油液回油箱，缸啟動(dòng)有沖擊。Y型（1）中位時(shí)，A、B、T口連通，P口保持壓力，缸兩腔連通；（2）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）換向性能與H相近。（1）中位時(shí)，P、A、B連通，T口封閉；（2）可形成差動(dòng)回路；（3）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（4）缸啟動(dòng)平穩(wěn)；（5）換向最平穩(wěn)，常用。P型M型（1）中位時(shí)，P、T口連通，A、B口封閉；（2）泵卸荷，不可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）缸啟動(dòng)平穩(wěn)，與O型相似；X型（1）中位時(shí)，各油口半連通，P口保持一定壓力；（2）性能介于O、H型之間。K型

P、A、T通，B封閉，泵卸荷，缸啟動(dòng)平穩(wěn)，換向有些沖擊，停位精度高。在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn)：

（1）系統(tǒng)保壓：P口被堵塞

（2）系統(tǒng)卸荷：p口與T口暢通

（3）換向平穩(wěn)性與精度：A、B口都封閉，換向不平穩(wěn)，但換向精度高

（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性：A、B口都不通T口

（5）液壓缸“浮動(dòng)”：A、B口相連通

（6）液壓缸在任意位置停留：A、B口封閉或都與P口相通。P742.轉(zhuǎn)閥式換向閥如圖所示是三位四通轉(zhuǎn)閥的工作原理圖，當(dāng)閥芯處于圖a位置時(shí)，油口PABT

互不相通；當(dāng)閥芯順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度而處于圖b的位置時(shí)，油口P通B

、A

通

T；當(dāng)閥芯逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度而處于圖c的位置時(shí)，油口P

通A

、B

通

T

。

☆工作原理轉(zhuǎn)閥工作時(shí)，因有不平衡的徑向力存在，操作很費(fèi)勁，閥芯易磨損，內(nèi)泄大，故僅在低壓小流量系統(tǒng)中用作先導(dǎo)閥或小型換向閥。三、壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。觀看影片P75溢流閥先導(dǎo)式溢流閥溢流式減壓閥順序閥壓力繼電器分類：直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥一、溢流閥作用：控制系統(tǒng)的壓力基本恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、限壓、調(diào)壓·P751、直動(dòng)式溢流閥（只適用于低壓系統(tǒng)）1）當(dāng)P壓力口<F彈簧時(shí)，閥口關(guān)閉。

2）當(dāng)P壓力口=F彈簧時(shí)，閥口即將打開,

此時(shí)，P壓力口=F彈簧=KX0∴P壓力口=KX0/A

3）當(dāng)P壓力口>F彈簧時(shí)，閥口打開，P和T通,穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。工作原理:

彈簧的調(diào)定壓力就是溢流閥的開啟壓力1、常態(tài)下閥口關(guān)閉（方框內(nèi)箭頭錯(cuò)開）；2、控制壓力取自進(jìn)油口壓力（虛線表示）；3、出口接油箱；4、采用內(nèi)泄漏方式（彈簧處沒有節(jié)油箱的標(biāo)志）。

直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受溢流量的影響較大，不適于在高壓、大流量下工作。因?yàn)楫?dāng)溢流閥的變化引起閥口開度即彈簧壓縮量發(fā)生變化時(shí)，彈簧力變化較大，溢流閥進(jìn)口壓力也隨之發(fā)生較大變化，故直動(dòng)型溢流閥調(diào)壓穩(wěn)定性差。P762、先導(dǎo)式溢流閥（廣泛應(yīng)用于中壓系統(tǒng)）

先導(dǎo)閥—直動(dòng)式錐閥和硬彈簧。

主閥—滑閥和軟彈簧。

組成P77應(yīng)用：作溢流閥1、旁接（并聯(lián)）在定量泵的出口，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，泵多余的油液則從溢流閥溢回油箱。在工作過程中，閥處于常開狀態(tài)，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力，且基本保持恒定。

至系統(tǒng)P78應(yīng)用：作安全閥2、旁接在變量泵的出口，此時(shí)閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力（約為系統(tǒng)壓力的1.1倍）時(shí)，閥才打開，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防止系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用。至系統(tǒng)應(yīng)用：作背壓閥3、將溢流閥接在執(zhí)行元件的回油路上，可造成一定的回油阻力即背壓，用來保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。

4、先導(dǎo)型溢流閥對(duì)泵起溢流穩(wěn)壓作用。當(dāng)二位二通閥的電磁鐵通電后，溢流閥的外控口即接油箱，此時(shí)，主閥芯后腔壓力接近于零，主閥芯便移動(dòng)到最大開口位置。由于主閥彈簧很軟，進(jìn)口壓力很低，泵輸出的油便在此低壓下經(jīng)溢流閥流回油箱，這時(shí)，泵接近于空載運(yùn)轉(zhuǎn)，功耗很小，及處于卸荷狀態(tài)。應(yīng)用：卸載電磁溢流閥應(yīng)用：遠(yuǎn)程調(diào)壓5、將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口，而遠(yuǎn)程調(diào)壓閥出油口接油箱，即構(gòu)成了遠(yuǎn)程調(diào)壓回路。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥的調(diào)定壓力。10MPa二、減壓閥當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上執(zhí)行元件，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的執(zhí)行元件仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此時(shí)就得用減壓閥提供一比系統(tǒng)壓力低的壓力給低壓執(zhí)行元件。減壓閥的作用：減壓穩(wěn)壓＊它也可以用來穩(wěn)定油路壓力，使其不受油源壓力變動(dòng)及其它閥門工作時(shí)引起的壓力波動(dòng)的影響。＊用來減低系統(tǒng)中某部分的壓力，使其得到比油泵供油壓力低的壓力去控制元件，用于夾緊、控制、潤(rùn)滑。減壓閥的工作原理：油液流過縫隙產(chǎn)生壓力降P79直動(dòng)型減壓閥（較少單獨(dú)使用）分類：直動(dòng)、先導(dǎo)先導(dǎo)式減壓閥工作原理：當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，減壓閥起減壓穩(wěn)壓作用。P80說明：減壓閥的出口壓力還與出口的負(fù)載有關(guān)，若因負(fù)載建立的壓力低于調(diào)定壓力，則出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用，進(jìn)、出油口壓力相等，即減壓閥保證出口壓力恒定的條件是先導(dǎo)閥開啟。先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥的比較溢流閥減壓閥先導(dǎo)閥泄油方式內(nèi)泄外泄常態(tài)閥口常閉閥口常開工作狀態(tài)進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力。若p進(jìn)<p出，p出穩(wěn)定在調(diào)定值連接方式并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于（子）系統(tǒng)出油口情況一般直接接回油箱與減壓回路相連控制油口壓力取自進(jìn)油口取自出油口功用定壓溢流或安全保護(hù)減壓或穩(wěn)壓

先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)很相似，它們的主要零件通用。不同的是減壓閥主閥芯中間多一個(gè)凸肩即三節(jié)桿。P81不要與溢流閥的符號(hào)混淆！減壓閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用一級(jí)減壓：

1、減壓閥可保持減壓后壓力恒定，但至少應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力低0.5MPa。二級(jí)減壓：2、圖為二級(jí)調(diào)壓回路，將減壓閥的遠(yuǎn)程控制口通過二位二通電磁閥與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相連便可獲得兩種預(yù)調(diào)的壓力。穩(wěn)壓：

1）當(dāng)泵壓力pB=pY，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力為多少？2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)（主油路），壓力降到pB=1.5MPa（工件仍處于夾緊狀態(tài)）

，A、C點(diǎn)的壓力為多少？3）夾緊缸在未夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？（不考慮損失）圖示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力pY=5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力pJ=2.5MPa。試分析下列各情況，并說明減壓閥的閥口處于什么狀態(tài)？說明：減壓閥的出口壓力與出口的負(fù)載有關(guān)，若因負(fù)載建立的壓力低于調(diào)定壓力，則出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用，進(jìn)、出油口壓力相等，即減壓閥保證出口壓力恒定的條件是先導(dǎo)閥開啟。1）當(dāng)泵壓力pB=pY，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力為多少？pA=pC=2.5MPa2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)，壓力降到pB=1.5MPa（工件原先處于夾緊狀態(tài)）

，A、C點(diǎn)的壓力為多少？pA=pB=1.5MPa;pC=2.5MPa3）夾緊缸在未夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？（不考慮損失）pA=pB=pC=0MPa夾緊回路如下圖所示，若溢流閥的調(diào)整壓力p1＝3Mpa、減壓閥的調(diào)整壓力p2＝2Mpa，試分析活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？工件夾緊活塞停止運(yùn)動(dòng)后，A、B兩點(diǎn)的壓力又各為多少？此時(shí)，減壓閥芯又處于什么狀態(tài)？

答：當(dāng)回路中二位二通換向閥處于圖示狀態(tài)時(shí)，在活塞運(yùn)動(dòng)期間，由于活塞為空載運(yùn)動(dòng)，并忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力、慣性力和管路損失等，則B點(diǎn)的壓力為零，A點(diǎn)的壓力也為零（不考慮油液流過減壓閥的壓力損失）。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯處于開口最大位置。當(dāng)活塞停止運(yùn)動(dòng)后B點(diǎn)壓力升高，一直升到減壓閥的調(diào)整壓力2Mpa，并保證此壓力不變，這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥打開，主閥芯的開口很小。而液壓泵輸出的油液（由于活塞停止運(yùn)動(dòng)）全部從溢流閥溢流回油箱，A點(diǎn)的壓力為溢流閥的調(diào)定壓力3Mpa。利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制閥口的啟閉，從而控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。分類按控制油來源不同內(nèi)控式（控制壓力油來自進(jìn)油口）

外控式（控制壓力油從外部油路引入）

按結(jié)構(gòu)形式不同直動(dòng)式

先導(dǎo)式

多用于低壓系統(tǒng)；

多用于高壓系統(tǒng)；

按泄油方式不同內(nèi)泄式（用于出口接油箱的場(chǎng)合，泄油可經(jīng)內(nèi)部通道并入閥的出油口，以簡(jiǎn)化管路連接）

外泄式

（閥的泄油從泄油口流回油箱）三、順序閥P82內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控外泄外控內(nèi)泄外控外泄

實(shí)際應(yīng)用中，不同控泄方式可通過變換閥的下蓋或上蓋的安裝方位來獲得。直動(dòng)式外控順序閥

直動(dòng)式內(nèi)控順序閥

P82順序閥與溢流閥的比較溢流閥順序閥先導(dǎo)閥泄油方式內(nèi)泄內(nèi)泄式、外泄式（壓力很低時(shí)內(nèi)泄，多數(shù)情況外泄）

常態(tài)閥口常閉閥口常閉工作狀態(tài)進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力允許隨負(fù)載的增加而進(jìn)一步增加。連接方式并聯(lián)于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)；作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)。出油口情況一般直接接回油箱與負(fù)載油路相連功用定壓溢流或安全保護(hù)不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化來控制油路的通斷。你能識(shí)別嗎？順序閥的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)多缸的順序動(dòng)作：當(dāng)換向閥處于右位（常態(tài)位）時(shí)，定位缸活塞桿伸出至終點(diǎn)，無桿腔壓力增大，順序閥被打開。然后，夾緊缸無桿腔進(jìn)油，活塞桿伸出至終點(diǎn)。電磁鐵通電，換向閥左位工作，定位缸和夾緊缸同時(shí)退回。P83將外控式順序閥由外泄改為內(nèi)泄，可在雙泵供油系統(tǒng)中作大流量泵的卸荷閥使用。圖示，泵1為大流量泵，泵2為小流量泵，兩泵并聯(lián)?？爝M(jìn)時(shí)，雙泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；慢速工進(jìn)時(shí)，缸的進(jìn)油路壓力升高，外控順序閥3被打開，大泵1卸荷，由小泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油以滿足工進(jìn)的流量要求?？梢?，順序閥可作溢流閥用，但溢流閥不能做順序閥用。控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷：?jiǎn)蜗蝽樞蜷y

與單向閥組成平衡閥：

為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超速，可將單向閥與順序閥并聯(lián)構(gòu)成的單向順序閥（平衡閥）接入油路。這里順序閥的開啟壓力要足以支承運(yùn)動(dòng)部件的自重。換向閥處于左位時(shí)，缸下行，順序閥開啟使液壓缸下腔產(chǎn)生的背壓能平衡自重，不會(huì)產(chǎn)生超速。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，順序閥關(guān)閉，液壓缸即可懸停。

作背壓閥用：將內(nèi)控順序閥接在液壓缸的回油路上，產(chǎn)生背壓，可作背壓閥用。（與溢流閥做背壓閥情況相似。）四、壓力繼電器壓力繼電器——將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。作用：實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。P83-84壓力繼電器的應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：P84

實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)：壓力繼電器裝在油缸的進(jìn)油端，當(dāng)油缸前進(jìn)碰上擋鐵或切削力過大時(shí)，其進(jìn)油腔壓力增大，達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電訊號(hào)使2DT斷電、1DT通電，油缸快速退回（如機(jī)床切削力過大時(shí)自動(dòng)退刀）。2DT在液壓系統(tǒng)中用來控制液體的流量的閥類稱為流量控制閥。四、流量控制閥

工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大小或改變液流通道的長(zhǎng)短來改變液流局部阻力的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。觀看影片缸的速度v=q/AP85一、節(jié)流閥1、組成：

由閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等組成。

2、工作原理：調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)A變化，q變化。P87☆節(jié)流口的形式軸向三角槽式針閥式偏心槽式P85各有何特點(diǎn)？☆節(jié)流口的流量特性方程C——由節(jié)流口形狀、油液流動(dòng)狀態(tài)、油液性質(zhì)等因素決定的系數(shù)；AT——節(jié)流口的通流截面面積；△p——節(jié)流口進(jìn)出壓差；Φ——由節(jié)流口形狀決定的節(jié)流閥指數(shù)，薄壁孔為0.5，細(xì)長(zhǎng)孔為1。從流量特性方程可見，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓差、油溫及節(jié)流口的形狀等因素有關(guān)。壓力：∵φ越大，Δp對(duì)q的穩(wěn)定性的影響越大?！嚅y口宜制成薄壁孔。溫度：∵T的改變將引起粘度μ的變化，式中的系數(shù)C將發(fā)生變化。當(dāng)節(jié)流孔為細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)，變化十分明顯。∴閥口宜采用銳邊或薄壁孔?！罟?jié)流孔的堵塞當(dāng)節(jié)流閥開度很小時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至斷流的現(xiàn)象。產(chǎn)生原因：油液氧化生成物（如：膠質(zhì)、瀝青質(zhì)）及原有雜質(zhì)。

結(jié)果：造成系統(tǒng)執(zhí)行元件速度不穩(wěn)定。預(yù)防措施:↓節(jié)流口表面粗糙度；采用半徑大的節(jié)流口；精細(xì)過濾，定期換油；采用電位差較小的金屬材料、選用抗氧化穩(wěn)定性好的油液等。節(jié)流閥的應(yīng)用1與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速回路。泵的部分油液經(jīng)溢流閥回油箱，泵的出口壓力由溢流閥調(diào)定。進(jìn)入油缸無桿腔的油液流量由節(jié)流閥調(diào)定，其穩(wěn)定性受負(fù)載影響P87節(jié)流閥的應(yīng)用2起負(fù)載阻尼作用。順序閥起平衡作用，防止液壓缸活塞的加速下落。節(jié)流閥起阻尼作用，控制順序閥的啟閉，使順序閥關(guān)閉滯后。節(jié)流閥的應(yīng)用3阻尼緩沖節(jié)流閥置于壓力表前。阻尼作用強(qiáng)，可以緩沖系統(tǒng)的壓力沖擊。保護(hù)壓力表。定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。節(jié)流閥調(diào)節(jié)輸出流量；定差減壓閥保持節(jié)流閥進(jìn)出口壓差不變；實(shí)現(xiàn)輸出流量基本恒定，從而使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不受負(fù)載變化的影響。用于負(fù)載變化較大、有速度穩(wěn)定性要求的的場(chǎng)合。二、調(diào)速閥P1P2P3P87☆

工作原理調(diào)速閥進(jìn)油口的壓力P1=P泵（忽略管道損失），其值由溢流閥調(diào)定；油液經(jīng)減壓閥后壓力降為P2；

調(diào)速閥出口壓力為P3，其值取決于系統(tǒng)負(fù)載；

減壓閥閥芯上端的油腔（b）經(jīng)孔（a）同節(jié)流閥后的壓力油相通，壓力為P3。

減壓閥肩部的油腔（c）和下端的油腔（d）經(jīng)孔f、c和節(jié)流閥前的壓力油相通，壓力為P2。P88油路：p1→減壓縫隙h→p2→c、d減壓閥閥芯受力的平衡方程為：→節(jié)流閥→p3→缸、b減壓閥上下端面積相等，即：令閥芯上的彈簧力為Fs，不考慮活塞自重及摩擦力，則：Ad+Ac=Ab=A根據(jù)節(jié)流閥小孔流量方程q=CAT

△pφ，可以看出，當(dāng)C、A不變時(shí)，要使q不變，必須保持△pφ為一常數(shù)。而p2–p3＝Fｓ／A,平衡減壓閥閥芯的彈簧是一個(gè)軟彈簧，其k值較小，同時(shí)，減壓口的開度h的變化量也很小，因此，彈簧力Fs可近似看作常量。在調(diào)速閥中，△p=p2–p3

；只需保持（p2-p3）=常數(shù)，通過閥的流量就可保持穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，可保證通過調(diào)速閥的流量基本不變，液壓缸可獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度?！?/p>

調(diào)速閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程＊

F↑，p3↑，減壓閥閥心下移，h↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3基本不變；

＊F↓，p3↓，減壓閥閥心上移，h↓，減壓作用↑，p2↓，仍使△p=p2-p3基本不變；∴F↑或↓皆有△p≈常數(shù)節(jié)流閥與調(diào)速閥比較：通過節(jié)流閥的流量隨其進(jìn)出口壓差發(fā)生變化，而調(diào)速閥的特性曲線基本上是一條水平線，即進(jìn)出口壓差變化時(shí)，通過調(diào)速閥的流量基本不變。只有當(dāng)壓差很小時(shí)，一般△p≤0.5MPa，調(diào)速閥的特性曲線與節(jié)流閥的特性曲線重合，這是因?yàn)榇藭r(shí)調(diào)速閥中的減壓閥處于非工作狀態(tài)，減壓閥口全開，調(diào)速閥只相當(dāng)于一個(gè)節(jié)流閥。0.5MPaP88例題1：圖（a），（b）所示為液動(dòng)閥換向回路。在主油路中接一個(gè)節(jié)流閥，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)切換控制油路的電磁閥3，然后利用節(jié)流閥的進(jìn)油口壓差來切換液動(dòng)閥4，實(shí)現(xiàn)液壓缸的換向。試判斷圖示兩種方案是否都能正常工作？在（a）圖方案中，溢流閥2裝在節(jié)流閥1的后面，節(jié)流閥始終有油液流過?；钊谛谐探K了后，溢流閥處于溢流狀態(tài)，節(jié)流閥出口處的壓力和流量為定值，控制液動(dòng)閥換向的壓力差不變。因此，（a）圖的方案可以正常工作。在（b）圖方案中，壓力推動(dòng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，泵輸出的油液全部經(jīng)溢流閥2回油箱，此時(shí)不再有油液流過節(jié)流閥，節(jié)流閥兩端壓力相等。因此，建立不起壓力差使液