情境四液壓閥結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用(白柳)

液壓與氣動(dòng)控制情境四液壓閥結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用情境描述液壓系統(tǒng)的組成理論學(xué)習(xí)一、概述二、方向控制閥三、壓力控制閥四、流量控制閥（一）控制閥的基本結(jié)構(gòu)和原理基本結(jié)構(gòu)閥芯滑閥、錐閥、球閥；閥體具有與閥芯相配合的閥體孔（或閥體座）及與外接回路相連接的進(jìn)出口；閥芯驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置?？刹捎檬謩?dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)，同時(shí)還有流體壓力和彈簧的作用；

液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制油液的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。閥體彈簧閥芯一、概述P63按工作特性分：壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、···流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥···方向控制閥單向閥、換向閥···（二）液壓閥的分類P63控制閥功能控制壓力控制流量控制方向控制閥二、方向控制閥方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進(jìn)出通道，即在油路中起控制油液流動(dòng)方向的作用。P64方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥滑閥式換向閥手動(dòng)式換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥電動(dòng)式換向閥液動(dòng)式換向閥電液式換向閥方向控制閥分類1.普通單向閥（一）單向閥直角式直通式P64左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。正向?qū)ǚ聪蚪刂构ぷ髟恚?/p>

單向閥的彈簧剛度較小，一般單向閥的開(kāi)啟壓力為0.03~0.05MPa。如果換上剛度較大的彈簧，使閥的開(kāi)啟壓力達(dá)到0.2~0.6MPa，便可當(dāng)背壓閥使用?！?/p>

結(jié)構(gòu)活塞頂桿閥芯外泄油口a2.液控單向閥（液壓鎖）

正向流通，反向受控流通，可實(shí)現(xiàn)流體的逆向流動(dòng)。當(dāng)控制口K不通壓力油時(shí)，作用與普通單向閥相同，正向流通，反向截止。當(dāng)控制口K通壓力油時(shí)，活塞右移通過(guò)頂桿頂開(kāi)閥芯，使油口P1和P2接通，油液正反向均可流動(dòng)。P66☆工作原理控制活塞上的控制壓力最小需為主油路壓力的30%左右。3.單向閥的應(yīng)用☆

單獨(dú)使用

普通單向閥可以裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊影響泵工作，還可以用來(lái)分隔通道，防止管路間的相互干擾。液控單向閥通常用于保壓、鎖緊和平衡回路，用于對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉、保壓，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)的自動(dòng)下滑?！?/p>

與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥如單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥等。P65-66換向閥的分類按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)；按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置：二位、三位、多位等；按閥芯上主油路數(shù)量：二通、三通、四通、五通、多通等；按安裝方式：管式、板式、法蘭式；按閥芯定位方式：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。換向閥的作用是變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口接通或切斷，改變油液流動(dòng)方向，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。（二）換向閥P67注意：①箭頭方向不一定表示油液的實(shí)際流動(dòng)方向！

②P表示進(jìn)油口，T表示出油口，A和B表示連接其他兩個(gè)工作油路的油口；③控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方框的兩側(cè)。方框位；箭頭油路為接通狀態(tài)；P、TA、B油路的接口；油路為截止?fàn)顟B(tài)；、☆位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。

☆通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。

1.滑閥式換向閥P67-68P2P1OP換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位。其中一個(gè)為常態(tài)位（即閥芯未受到外力操縱時(shí)所處的位置）?！叭婚y”圖形符號(hào)中的“中位”是其常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位?！?/p>

換向閥的常態(tài)位繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)接在換向閥的常態(tài)位上?！罱Y(jié)構(gòu)滑閥式換向閥由閥的主體部分和控制閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱定位裝置組成。①主體部分

閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔;

＊主體部分結(jié)構(gòu)〈閥芯：有多段環(huán)形槽的圓柱體;閥芯在閥體內(nèi)軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的啟閉和換向。P69②操縱定位裝置P68＊手動(dòng)式——直接用手柄操縱換向閥。常用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械。P69＊機(jī)動(dòng)式——也叫行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪使閥芯移動(dòng)來(lái)控制液流的方向。經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度換接回路中。機(jī)動(dòng)換向閥常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。二通的分常閉和常開(kāi)兩種形式。P69＊電磁式——借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變閥的工作位置。一般為兩位和三位，通道多為二、三、四、五通。但電磁鐵吸力有限，不能直接用來(lái)操縱大規(guī)格的閥。電磁閥按電源的不同分為交流（用D表示）和直流（用E表示）兩種。P70＊液動(dòng)式——利用控制壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。彈簧對(duì)中型適用于壓力高、流量大和閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。P713.滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）換向閥的閥芯處于不同工作位置時(shí)，各主油路進(jìn)出口的連通方式稱為閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，其中間位置各油口的連通方式稱為該閥的中位機(jī)能。各種中位機(jī)能如表所示。該表列出了三位閥常用的十種滑閥機(jī)能，因其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的形式。不同的中位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。P72P73O型（1）中位時(shí)，各油口互不相通，系統(tǒng)保持壓力，油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)。（2）中位時(shí)，油缸進(jìn)/回油腔充滿壓力油，故啟動(dòng)時(shí)較平穩(wěn)；（3）執(zhí)行元件可在任意位置停止，且停止位置精度高；中位機(jī)能舉例：H型（1）中位時(shí)各油口互通，泵卸荷，油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用（即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)）；（2）執(zhí)行元件停止位置精度低，如活塞兩端有效承壓面積不等的單桿活塞缸在中位時(shí)可能出現(xiàn)油缸自動(dòng)漂移一方的現(xiàn)象；（3）由于油缸油液回油箱，缸啟動(dòng)有沖擊。Y型（1）中位時(shí)，A、B、T口連通，P口保持壓力，缸兩腔連通；（2）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）換向性能與H相近。（1）中位時(shí)，P、A、B連通，T口封閉；（2）可形成差動(dòng)回路；（3）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（4）缸啟動(dòng)平穩(wěn)；（5）換向最平穩(wěn)，常用。P型M型（1）中位時(shí)，P、T口連通，A、B口封閉；（2）泵卸荷，不可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）缸啟動(dòng)平穩(wěn)，與O型相似；X型（1）中位時(shí)，各油口半連通，P口保持一定壓力；（2）性能介于O、H型之間。K型

P、A、T通，B封閉，泵卸荷，缸啟動(dòng)平穩(wěn)，換向有些沖擊，停位精度高。在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn)：

（1）系統(tǒng)保壓：P口被堵塞

（2）系統(tǒng)卸荷：p口與T口暢通

（3）換向平穩(wěn)性與精度：A、B口都封閉，換向不平穩(wěn)，但換向精度高

（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性：A、B口都不通T口

（5）液壓缸“浮動(dòng)”：A、B口相連通

（6）液壓缸在任意位置停留：A、B口封閉或都與P口相通。P742.轉(zhuǎn)閥式換向閥如圖所示是三位四通轉(zhuǎn)閥的工作原理圖，當(dāng)閥芯處于圖a位置時(shí)，油口PABT

互不相通；當(dāng)閥芯順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度而處于圖b的位置時(shí)，油口P通B

、A

通

T；當(dāng)閥芯逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度而處于圖c的位置時(shí)，油口P

通A

、B

通

T

。

☆工作原理轉(zhuǎn)閥工作時(shí)，因有不平衡的徑向力存在，操作很費(fèi)勁，閥芯易磨損，內(nèi)泄大，故僅在低壓小流量系統(tǒng)中用作先導(dǎo)閥或小型換向閥。三、壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。通過(guò)液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。觀看影片P75溢流閥先導(dǎo)式溢流閥溢流式減壓閥順序閥壓力繼電器分類：直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥一、溢流閥作用：控制系統(tǒng)的壓力基本恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、限壓、調(diào)壓·P751、直動(dòng)式溢流閥（只適用于低壓系統(tǒng)）1）當(dāng)P壓力口<F彈簧時(shí)，閥口關(guān)閉。

2）當(dāng)P壓力口=F彈簧時(shí)，閥口即將打開(kāi),

此時(shí)，P壓力口=F彈簧=KX0∴P壓力口=KX0/A

3）當(dāng)P壓力口>F彈簧時(shí)，閥口打開(kāi)，P和T通,穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。工作原理:

彈簧的調(diào)定壓力就是溢流閥的開(kāi)啟壓力1、常態(tài)下閥口關(guān)閉（方框內(nèi)箭頭錯(cuò)開(kāi)）；2、控制壓力取自進(jìn)油口壓力（虛線表示）；3、出口接油箱；4、采用內(nèi)泄漏方式（彈簧處沒(méi)有節(jié)油箱的標(biāo)志）。

直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受溢流量的影響較大，不適于在高壓、大流量下工作。因?yàn)楫?dāng)溢流閥的變化引起閥口開(kāi)度即彈簧壓縮量發(fā)生變化時(shí)，彈簧力變化較大，溢流閥進(jìn)口壓力也隨之發(fā)生較大變化，故直動(dòng)型溢流閥調(diào)壓穩(wěn)定性差。P762、先導(dǎo)式溢流閥（廣泛應(yīng)用于中壓系統(tǒng)）

先導(dǎo)閥—直動(dòng)式錐閥和硬彈簧。

主閥—滑閥和軟彈簧。

組成P77應(yīng)用：作溢流閥1、旁接（并聯(lián)）在定量泵的出口，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口大小可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，泵多余的油液則從溢流閥溢回油箱。在工作過(guò)程中，閥處于常開(kāi)狀態(tài)，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力，且基本保持恒定。

至系統(tǒng)P78應(yīng)用：作安全閥2、旁接在變量泵的出口，此時(shí)閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥調(diào)整壓力（約為系統(tǒng)壓力的1.1倍）時(shí)，閥才打開(kāi)，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防止系統(tǒng)過(guò)載，起安全保護(hù)作用。至系統(tǒng)應(yīng)用：作背壓閥3、將溢流閥接在執(zhí)行元件的回油路上，可造成一定的回油阻力即背壓，用來(lái)保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。

4、先導(dǎo)型溢流閥對(duì)泵起溢流穩(wěn)壓作用。當(dāng)二位二通閥的電磁鐵通電后，溢流閥的外控口即接油箱，此時(shí)，主閥芯后腔壓力接近于零，主閥芯便移動(dòng)到最大開(kāi)口位置。由于主閥彈簧很軟，進(jìn)口壓力很低，泵輸出的油便在此低壓下經(jīng)溢流閥流回油箱，這時(shí)，泵接近于空載運(yùn)轉(zhuǎn)，功耗很小，及處于卸荷狀態(tài)。應(yīng)用：卸載電磁溢流閥應(yīng)用：遠(yuǎn)程調(diào)壓5、將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口，而遠(yuǎn)程調(diào)壓閥出油口接油箱，即構(gòu)成了遠(yuǎn)程調(diào)壓回路。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥的調(diào)定壓力。10MPa二、減壓閥當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上執(zhí)行元件，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的執(zhí)行元件仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此時(shí)就得用減壓閥提供一比系統(tǒng)壓力低的壓力給低壓執(zhí)行元件。減壓閥的作用：減壓穩(wěn)壓＊它也可以用來(lái)穩(wěn)定油路壓力，使其不受油源壓力變動(dòng)及其它閥門(mén)工作時(shí)引起的壓力波動(dòng)的影響。＊用來(lái)減低系統(tǒng)中某部分的壓力，使其得到比油泵供油壓力低的壓力去控制元件，用于夾緊、控制、潤(rùn)滑。減壓閥的工作原理：油液流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降P79直動(dòng)型減壓閥（較少單獨(dú)使用）分類：直動(dòng)、先導(dǎo)先導(dǎo)式減壓閥工作原理：當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開(kāi)啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，減壓閥起減壓穩(wěn)壓作用。P80說(shuō)明：減壓閥的出口壓力還與出口的負(fù)載有關(guān)，若因負(fù)載建立的壓力低于調(diào)定壓力，則出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用，進(jìn)、出油口壓力相等，即減壓閥保證出口壓力恒定的條件是先導(dǎo)閥開(kāi)啟。先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥的比較溢流閥減壓閥先導(dǎo)閥泄油方式內(nèi)泄外泄常態(tài)閥口常閉閥口常開(kāi)工作狀態(tài)進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力。若p進(jìn)<p出，p出穩(wěn)定在調(diào)定值連接方式并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于（子）系統(tǒng)出油口情況一般直接接回油箱與減壓回路相連控制油口壓力取自進(jìn)油口取自出油口功用定壓溢流或安全保護(hù)減壓或穩(wěn)壓

先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)很相似，它們的主要零件通用。不同的是減壓閥主閥芯中間多一個(gè)凸肩即三節(jié)桿。P81不要與溢流閥的符號(hào)混淆！減壓閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用一級(jí)減壓：

1、減壓閥可保持減壓后壓力恒定，但至少應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力低0.5MPa。二級(jí)減壓：2、圖為二級(jí)調(diào)壓回路，將減壓閥的遠(yuǎn)程控制口通過(guò)二位二通電磁閥與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相連便可獲得兩種預(yù)調(diào)的壓力。穩(wěn)壓：

1）當(dāng)泵壓力pB=pY，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力為多少？2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)（主油路），壓力降到pB=1.5MPa（工件仍處于夾緊狀態(tài)）

，A、C點(diǎn)的壓力為多少？3）夾緊缸在未夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？（不考慮損失）圖示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力pY=5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力pJ=2.5MPa。試分析下列各情況，并說(shuō)明減壓閥的閥口處于什么狀態(tài)？說(shuō)明：減壓閥的出口壓力與出口的負(fù)載有關(guān)，若因負(fù)載建立的壓力低于調(diào)定壓力，則出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用，進(jìn)、出油口壓力相等，即減壓閥保證出口壓力恒定的條件是先導(dǎo)閥開(kāi)啟。1）當(dāng)泵壓力pB=pY，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力為多少？pA=pC=2.5MPa2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)，壓力降到pB=1.5MPa（工件原先處于夾緊狀態(tài)）

，A、C點(diǎn)的壓力為多少？pA=pB=1.5MPa;pC=2.5MPa3）夾緊缸在未夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？（不考慮損失）pA=pB=pC=0MPa夾緊回路如下圖所示，若溢流閥的調(diào)整壓力p1＝3Mpa、減壓閥的調(diào)整壓力p2＝2Mpa，試分析活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？工件夾緊活塞停止運(yùn)動(dòng)后，A、B兩點(diǎn)的壓力又各為多少？此時(shí)，減壓閥芯又處于什么狀態(tài)？

答：當(dāng)回路中二位二通換向閥處于圖示狀態(tài)時(shí)，在活塞運(yùn)動(dòng)期間，由于活塞為空載運(yùn)動(dòng)，并忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力、慣性力和管路損失等，則B點(diǎn)的壓力為零，A點(diǎn)的壓力也為零（不考慮油液流過(guò)減壓閥的壓力損失）。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯處于開(kāi)口最大位置。當(dāng)活塞停止運(yùn)動(dòng)后B點(diǎn)壓力升高，一直升到減壓閥的調(diào)整壓力2Mpa，并保證此壓力不變，這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥芯的開(kāi)口很小。而液壓泵輸出的油液（由于活塞停止運(yùn)動(dòng)）全部從溢流閥溢流回油箱，A點(diǎn)的壓力為溢流閥的調(diào)定壓力3Mpa。利用液壓系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制閥口的啟閉，從而控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。分類按控制油來(lái)源不同內(nèi)控式（控制壓力油來(lái)自進(jìn)油口）

外控式（控制壓力油從外部油路引入）

按結(jié)構(gòu)形式不同直動(dòng)式

先導(dǎo)式

多用于低壓系統(tǒng)；

多用于高壓系統(tǒng)；

按泄油方式不同內(nèi)泄式（用于出口接油箱的場(chǎng)合，泄油可經(jīng)內(nèi)部通道并入閥的出油口，以簡(jiǎn)化管路連接）

外泄式

（閥的泄油從泄油口流回油箱）三、順序閥P82內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控外泄外控內(nèi)泄外控外泄

實(shí)際應(yīng)用中，不同控泄方式可通過(guò)變換閥的下蓋或上蓋的安裝方位來(lái)獲得。直動(dòng)式外控順序閥

直動(dòng)式內(nèi)控順序閥

P82順序閥與溢流閥的比較溢流閥順序閥先導(dǎo)閥泄油方式內(nèi)泄內(nèi)泄式、外泄式（壓力很低時(shí)內(nèi)泄，多數(shù)情況外泄）

常態(tài)閥口常閉閥口常閉工作狀態(tài)進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力允許隨負(fù)載的增加而進(jìn)一步增加。連接方式并聯(lián)于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)；作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)。出油口情況一般直接接回油箱與負(fù)載油路相連功用定壓溢流或安全保護(hù)不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化來(lái)控制油路的通斷。你能識(shí)別嗎？順序閥的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)多缸的順序動(dòng)作：當(dāng)換向閥處于右位（常態(tài)位）時(shí)，定位缸活塞桿伸出至終點(diǎn)，無(wú)桿腔壓力增大，順序閥被打開(kāi)。然后，夾緊缸無(wú)桿腔進(jìn)油，活塞桿伸出至終點(diǎn)。電磁鐵通電，換向閥左位工作，定位缸和夾緊缸同時(shí)退回。P83將外控式順序閥由外泄改為內(nèi)泄，可在雙泵供油系統(tǒng)中作大流量泵的卸荷閥使用。圖示，泵1為大流量泵，泵2為小流量泵，兩泵并聯(lián)?？爝M(jìn)時(shí)，雙泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；慢速工進(jìn)時(shí)，缸的進(jìn)油路壓力升高，外控順序閥3被打開(kāi)，大泵1卸荷，由小泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油以滿足工進(jìn)的流量要求?？梢?jiàn)，順序閥可作溢流閥用，但溢流閥不能做順序閥用?？刂齐p泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷：?jiǎn)蜗蝽樞蜷y

與單向閥組成平衡閥：

為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超速，可將單向閥與順序閥并聯(lián)構(gòu)成的單向順序閥（平衡閥）接入油路。這里順序閥的開(kāi)啟壓力要足以支承運(yùn)動(dòng)部件的自重。換向閥處于左位時(shí)，缸下行，順序閥開(kāi)啟使液壓缸下腔產(chǎn)生的背壓能平衡自重，不會(huì)產(chǎn)生超速。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，順序閥關(guān)閉，液壓缸即可懸停。

作背壓閥用：將內(nèi)控順序閥接在液壓缸的回油路上，產(chǎn)生背壓，可作背壓閥用。（與溢流閥做背壓閥情況相似。）四、壓力繼電器壓力繼電器——將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。作用：實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。P83-84壓力繼電器的應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：P84

實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)：壓力繼電器裝在油缸的進(jìn)油端，當(dāng)油缸前進(jìn)碰上擋鐵或切削力過(guò)大時(shí)，其進(jìn)油腔壓力增大，達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電訊號(hào)使2DT斷電、1DT通電，油缸快速退回（如機(jī)床切削力過(guò)大時(shí)自動(dòng)退刀）。2DT在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液體的流量的閥類稱為流量控制閥。四、流量控制閥

工作原理：通過(guò)改變閥的節(jié)流口過(guò)流面積的大小或改變液流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液流局部阻力的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。觀看影片缸的速度v=q/AP85一、節(jié)流閥1、組成：

由閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等組成。

2、工作原理：調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)A變化，q變化。P87☆節(jié)流口的形式軸向三角槽式針閥式偏心槽式P85各有何特點(diǎn)？☆節(jié)流口的流量特性方程C——由節(jié)流口形狀、油液流動(dòng)狀態(tài)、油液性質(zhì)等因素決定的系數(shù)；AT——節(jié)流口的通流截面面積；△p——節(jié)流口進(jìn)出壓差；Φ——由節(jié)流口形狀決定的節(jié)流閥指數(shù)，薄壁孔為0.5，細(xì)長(zhǎng)孔為1。從流量特性方程可見(jiàn)，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓差、油溫及節(jié)流口的形狀等因素有關(guān)。壓力：∵φ越大，Δp對(duì)q的穩(wěn)定性的影響越大?！嚅y口宜制成薄壁孔。溫度：∵T的改變將引起粘度μ的變化，式中的系數(shù)C將發(fā)生變化。當(dāng)節(jié)流孔為細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)，變化十分明顯?！嚅y口宜采用銳邊或薄壁孔?！罟?jié)流孔的堵塞當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度很小時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至斷流的現(xiàn)象。產(chǎn)生原因：油液氧化生成物（如：膠質(zhì)、瀝青質(zhì)）及原有雜質(zhì)。

結(jié)果：造成系統(tǒng)執(zhí)行元件速度不穩(wěn)定。預(yù)防措施:↓節(jié)流口表面粗糙度；采用半徑大的節(jié)流口；精細(xì)過(guò)濾，定期換油；采用電位差較小的金屬材料、選用抗氧化穩(wěn)定性好的油液等。節(jié)流閥的應(yīng)用1與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速回路。泵的部分油液經(jīng)溢流閥回油箱，泵的出口壓力由溢流閥調(diào)定。進(jìn)入油缸無(wú)桿腔的油液流量由節(jié)流閥調(diào)定，其穩(wěn)定性受負(fù)載影響P87節(jié)流閥的應(yīng)用2起負(fù)載阻尼作用。順序閥起平衡作用，防止液壓缸活塞的加速下落。節(jié)流閥起阻尼作用，控制順序閥的啟閉，使順序閥關(guān)閉滯后。節(jié)流閥的應(yīng)用3阻尼緩沖節(jié)流閥置于壓力表前。阻尼作用強(qiáng)，可以緩沖系統(tǒng)的壓力沖擊。保護(hù)壓力表。定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。節(jié)流閥調(diào)節(jié)輸出流量；定差減壓閥保持節(jié)流閥進(jìn)出口壓差不變；實(shí)現(xiàn)輸出流量基本恒定，從而使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不受負(fù)載變化的影響。用于負(fù)載變化較大、有速度穩(wěn)定性要求的的場(chǎng)合。二、調(diào)速閥P1P2P3P87☆

工作原理調(diào)速閥進(jìn)油口的壓力P1=P泵（忽略管道損失），其值由溢流閥調(diào)定；油液經(jīng)減壓閥后壓力降為P2；

調(diào)速閥出口壓力為P3，其值取決于系統(tǒng)負(fù)載；

減壓閥閥芯上端的油腔（b）經(jīng)孔（a）同節(jié)流閥后的壓力油相通，壓力為P3。

減壓閥肩部的油腔（c）和下端的油腔（d）經(jīng)孔f、c和節(jié)流閥前的壓力油相通，壓力為P2。P88油路：p1→減壓縫隙h→p2→c、d減壓閥閥芯受力的平衡方程為：→節(jié)流閥→p3→缸、b減壓閥上下端面積相等，即：令閥芯上的彈簧力為Fs，不考慮活塞自重及摩擦力，則：Ad+Ac=Ab=A根據(jù)節(jié)流閥小孔流量方程q=CAT

△pφ，可以看出，當(dāng)C、A不變時(shí)，要使q不變，必須保持△pφ為一常數(shù)。而p2–p3＝Fｓ／A,平衡減壓閥閥芯的彈簧是一個(gè)軟彈簧，其k值較小，同時(shí)，減壓口的開(kāi)度h的變化量也很小，因此，彈簧力Fs可近似看作常量。在調(diào)速閥中，△p=p2–p3

；只需保持（p2-p3）=常數(shù)，通過(guò)閥的流量就可保持穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，可保證通過(guò)調(diào)速閥的流量基本不變，液壓缸可獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度?！?/p>

調(diào)速閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程＊

F↑，p3↑，減壓閥閥心下移，h↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3基本不變；

＊F↓，p3↓，減壓閥閥心上移，h↓，減壓作用↑，p2↓，仍使△p=p2-p3基本不變；∴F↑或↓皆有△p≈常數(shù)節(jié)流閥與調(diào)速閥比較：通過(guò)節(jié)流閥的流量隨其進(jìn)出口壓差發(fā)生變化，而調(diào)速閥的特性曲線基本上是一條水平線，即進(jìn)出口壓差變化時(shí)，通過(guò)調(diào)速閥的流量基本不變。只有當(dāng)壓差很小時(shí)，一般△p≤0.5MPa，調(diào)速閥的特性曲線與節(jié)流閥的特性曲線重合，這是因?yàn)榇藭r(shí)調(diào)速閥中的減壓閥處于非工作狀態(tài)，減壓閥口全開(kāi)，調(diào)速閥只相當(dāng)于一個(gè)節(jié)流閥。0.5MPaP88例題1：圖（a），（b）所示為液動(dòng)閥換向回路。在主油路中接一個(gè)節(jié)流閥，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)切換控制油路的電磁閥3，然后利用節(jié)流閥的進(jìn)油口壓差來(lái)切換液動(dòng)閥4，實(shí)現(xiàn)液壓缸的換向。試判斷圖示兩種方案是否都能正常工作？在（a）圖方案中，溢流閥2裝在節(jié)流閥1的后面，節(jié)流閥始終有油液流過(guò)?；钊谛谐探K了后，溢流閥處于溢流狀態(tài)，節(jié)流閥出口處的壓力和流量為定值，控制液動(dòng)閥換向的壓力差不變。因此，（a）圖的方案可以正常工作。在（b）圖方案中，壓力推動(dòng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，泵輸出的油液全部經(jīng)溢流閥2回油箱，此時(shí)不再有油液流過(guò)節(jié)流閥，節(jié)流閥兩端壓力相等。因此，建立不起壓力差使液