數(shù)控編程基礎(chǔ)篇

數(shù)控編程基礎(chǔ)篇加工中心FANUCOI編程入門培訓(xùn)機(jī)加分廠劉勇1目標(biāo)掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)則及用法。掌握F,S,T及常用M指令的意思及用法。掌握常用G指令的意思及用法。能夠編制簡單的銑圓，銑方及鉆孔程序，如下視屏所示。2加工視屏3鉆孔，銑圓及銑方程序模擬加工點(diǎn)擊播放數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)種類

FANUC(法蘭克)

Siemens(西門子)三菱華中數(shù)控世紀(jì)星數(shù)控4數(shù)控編程的工藝步驟5數(shù)控編程的方法手工編程。電腦自動編程。軟件有MASTERCAM，UG，CATIA，PRO/E，等等。數(shù)控仿真，有斯沃?jǐn)?shù)控仿真，VERICUT數(shù)控仿真等等。6一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識二、數(shù)控銑床編程基本指令三、數(shù)控銑床編程實(shí)例

數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

1、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)2、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、參考點(diǎn)4、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)5、程序內(nèi)容構(gòu)成與流程一、數(shù)控編程基本知識

1、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)

1）基本坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。一、數(shù)控編程基本知識

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動的+A，+B，+C方向。一、數(shù)控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機(jī)床坐標(biāo)軸一、數(shù)控編程基本知識

一、數(shù)控編程基本知識

+Y+X圖3銑床坐標(biāo)軸+Z2、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)：通過已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（一般用G28表示）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。一、數(shù)控編程基本知識

3、參考點(diǎn)定義：參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。用參考點(diǎn)返回刀具功能，刀具可以非常容易的移動到刀具自動交換的位置。一般用G３０表示。參考點(diǎn)可以用參數(shù)（N0.1240—1243)在機(jī)床中設(shè)置。一、數(shù)控編程基本知識

4、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。一般用G54G55…等等表示。一、數(shù)控編程基本知識

圖5一、數(shù)控編程基本知識

工件坐標(biāo)系G54為:X()Y()Z()一、數(shù)控編程基本知識O666程序號M6T1G90G0G54X_Y_S_M_。。。。。。。。程序內(nèi)容（各程序段組成）G91G30Z0M30程序結(jié)束17５,程序結(jié)構(gòu)一、數(shù)控編程基本知識程序號一般為OXXXX，用于區(qū)別加工不同的零件，或同樣零件不同工序的代號。程序結(jié)束為

M30

或

M2。18一、數(shù)控編程基本知識程序內(nèi)容由程序段組成程序段由程序字構(gòu)成程序字包括“地址”和“數(shù)字，程序字是組成數(shù)控加工程序的最基本單元，程序字必須是字母＋數(shù)字，不能數(shù)字＋字母。如G90而不能是90G19一、數(shù)控編程基本知識準(zhǔn)備功能，主要是G代碼輔助功能，主要M指令。其它功能的一些字符組成。如進(jìn)給指令F，暫停指令P，選刀指令T模態(tài)代碼。非模態(tài)代碼，又叫單段有效代碼。只在本程序段有效。20例G1

X10Y10該范圍內(nèi)G１有效G1模態(tài)代碼Z10G0Z40G4P3000只在本段有效G4非模態(tài)代碼Y100繼續(xù)以G0速度移動Z10021數(shù)控機(jī)床的三大機(jī)能數(shù)控機(jī)床的三大機(jī)能１進(jìn)給機(jī)能（F），毫米每分鐘mm/min(G94)或毫米每轉(zhuǎn)mm/n(G95)模態(tài)代

２主軸機(jī)能（S），轉(zhuǎn)／分鐘

r/mm如S100表示為100r/min

３轉(zhuǎn)速Ｎ＝１０００Ｖ（線速度）／ＰＩ×Ｄ（刀具直徑）４輔助機(jī)能（M），控制機(jī)床動作的機(jī)能稱為輔助機(jī)能22O1(程序號為O1)G91G30Z0.0（Z軸回到換刀參考點(diǎn)）M06T2(DRILL-D12)（換2號刀）G0G90G54X0Y0S400M3(G54為零件坐標(biāo)系）G43H2Z10.M8(調(diào)用2號刀具深度補(bǔ)償值,開冷卻液）G1Z-10.F100（直線下刀至Z-10處）Y100.（向Y正向銑到100MM處）M5

（主軸停止轉(zhuǎn)動）M9

（冷卻液關(guān)閉）G91G30Z0（Z軸回到換刀參考點(diǎn)）M30(M30程序結(jié)束）注：小括號內(nèi)為注釋內(nèi)容。FANUCOi-MD系統(tǒng)修改系統(tǒng)參數(shù)3204＃0＝13204＃2＝1則按鍵上的［］符號才會變成（）23總結(jié)重點(diǎn)掌握機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床原點(diǎn)及各軸的的方向規(guī)定。重點(diǎn)掌握工件坐標(biāo)系，編程原點(diǎn)及各軸的的方向規(guī)定。掌握程序的結(jié)構(gòu)及基本規(guī)則。24練習(xí)１.如下圖所示，標(biāo)出G55各坐標(biāo)值。G55:X(

)

Y(

)

Z(

)252.如上圖所示，標(biāo)出G56各坐標(biāo)值。G5６:X(

)

Y(

)

Z(

)３，如果零件要求只鉆孔，且尺寸要求到上端面為１１，則G5６應(yīng)該調(diào)整為G5６:X(

)

Y(

)

Z(

)264，標(biāo)出G56：X()Y()Z()5,如果圖中紫色尺寸要求為21,12,6。則G56應(yīng)該調(diào)整為X（）Y（）Z（）27標(biāo)出圖中第１，２，３，４各圓心點(diǎn)的坐標(biāo)，其中正中為X0Y01

:X(

)

Y(

)

2:X(

)

Y(

)3:

X(

)

Y(

)

4:X(

)

Y(

)28坐標(biāo)標(biāo)注例２29詳見斯沃仿真。30

1、G指令(或準(zhǔn)備功能)

二、數(shù)控銑床常用編程指令

32G代碼類型１，非模態(tài)代碼，又叫單段有效代碼，Ｇ代碼只在指令它的程序段中有效。２，模態(tài)代碼，在指令同組其它Ｇ代碼前該指令一直有效。33例G1

X10F50Y10該范圍內(nèi)G１有效G1模態(tài)代碼Z10Y50G0Z40此段G1被G0代替

G０模態(tài)代碼

G4P3000只在本段有效G4非模態(tài)代碼X100

Y100繼續(xù)以G0速度移動Z10034二、數(shù)控銑床常用編程指令

有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的。G91為相對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。絕對值和增量值編程（G90和G91）模態(tài)指令G90：程序中指定的坐標(biāo)值是運(yùn)動終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G91：程序中指定的坐標(biāo)值是終點(diǎn)的坐標(biāo)值減去起點(diǎn)的坐標(biāo)值。36絕對值和增量值編程如下圖所示：37G90編程N(yùn)1X10Y20N2G1G90X30

Y5G91編程N(yùn)1X10Y20N2G1G91X20

Y－15三、進(jìn)給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)，

G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。指令中的快速速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)1420中設(shè)定。不由F決定。二、數(shù)控銑床常用編程指令

3、線性進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_

其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03功能注銷。二、數(shù)控銑床常用編程指令

4、圓弧進(jìn)給指令G02，G03

圓弧進(jìn)給格式：其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

二、數(shù)控銑床常用編程指令

起點(diǎn)

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示二、數(shù)控銑床常用編程指令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

I

F_

圖9IJK的選擇

園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，

2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值，

3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

G2,G3應(yīng)用實(shí)例1,G2應(yīng)用實(shí)例44I＝X圓心坐標(biāo)－X起點(diǎn)坐標(biāo)

＝50－50

＝0J=Y圓心坐標(biāo)－Y起點(diǎn)坐標(biāo)

＝50－20

＝30程序?yàn)椋篘1X50Y20N2G2X20Y50I0J30或者N1X50Y20N2G2X20Y50R+30 G2,G3應(yīng)用實(shí)例2,G3應(yīng)用實(shí)例45I=X圓心坐標(biāo)－X起點(diǎn)坐標(biāo)=50－20=30J=Y圓心坐標(biāo)－Y起點(diǎn)坐標(biāo)=50－50=0程序?yàn)镹1X20Y50N2G3X50Y20I30J0或者N1X20Y50G3X50Y20R30 G2,G3應(yīng)用實(shí)例3,整圓銑削實(shí)例46I=X圓心坐標(biāo)－X起點(diǎn)坐標(biāo)=0－0=0J=Y圓心坐標(biāo)－Y起點(diǎn)坐標(biāo)=0－（－30）=30程序?yàn)镹1X0Y－30N2G3X0Y－30I0J30或者N2G3J30注意：XY與上一段坐標(biāo)重合是，可以省略;I,J為零時(shí)，可以省略。銑整圓時(shí)，不能用R編程。 G2,G3應(yīng)用實(shí)例4,大于180度圓弧銑削實(shí)例47I=X圓心坐標(biāo)－X起點(diǎn)坐標(biāo)=0－0=0J=Y圓心坐標(biāo)－Y起點(diǎn)坐標(biāo)=0－（－30）=30程序?yàn)镹1X0Y－30N2G2X30Y30I0

J30或者N2G2X30Y30R－30注意：當(dāng)圓角度大于180時(shí)R應(yīng)為負(fù)。練習(xí)１，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X7.07Y7.07N2(）

N1X7.07Y7.07N2(）

482，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X10Y0N2(）

N1X10Y0N2(）

493，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X0Y-10N2(）

N1X0Y-10N2(）

504，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X18Y4N2(）

N1X18Y4N2(）

515，填空，完善圓弧的程序。N1X0Y0N2(）

52詳見斯沃仿真53二、數(shù)控銑床常用編程指令

停刀(G04）G4

X_指定時(shí)間（可以用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)）G4

P_指定時(shí)間（不能用十進(jìn)制數(shù)點(diǎn)）例G4

P1000表示停頓１秒G4

X1表示停頓１秒（注意：系統(tǒng)參數(shù)3401#0=1)545、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數(shù)控銑床常用編程指令

二、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。二、數(shù)控銑床常用編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表3尺寸輸入制式及其單位

這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。二、數(shù)控銑床常用編程指令

四、回參考點(diǎn)控制指令1、自動返回到參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置該指令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。該指令是指定軸先定位到中間點(diǎn)，再移動到參考點(diǎn)。例：G91G28X0Y0Z0表示直接返回到機(jī)械坐標(biāo)零點(diǎn)一般每次換刀前，都要指定Ｚ軸回到參考點(diǎn)，如：G91G28Z0

,或者G91G30Z0。但是如果用G90G28Z0則表示先回到工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)，再回到參考點(diǎn)。二、數(shù)控銑床常用編程指令

五、刀具補(bǔ)償功能指令1、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：其中刀補(bǔ)號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G40二、數(shù)控銑床常用編程指令

在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能，注意取消半徑補(bǔ)償定位指定為G0或G1,不能用G2

,G3。補(bǔ)償起始刀時(shí)，也一樣只能用G0

G1G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，也是順銑補(bǔ)償。如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，也是逆銑補(bǔ)償如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

二、數(shù)控銑床常用編程指令

圖15刀具補(bǔ)償方向(a)左刀補(bǔ)(b)右刀補(bǔ)

二、數(shù)控銑床常用編程指令

62二、數(shù)控銑床常用編程指令

刀具半徑補(bǔ)償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)63N1X0Y0N2G1G42D1X10Y10F100N3X50N1X0Y0N2G1G42D1X10Y10F100N3G2X50Y-30R60刀具半徑補(bǔ)償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)64刀具半徑補(bǔ)償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)65刀具半徑補(bǔ)償起始刀具移動如圖１所示(B型式5003#0=1)66二、數(shù)控銑床常用編程指令

在偏置方式中的刀具半徑補(bǔ)償如圖２所示：6768二、數(shù)控銑床常用編程指令

偏置取消方式中的刀具移動如圖所示：69二、數(shù)控銑床常用編程指令

70G41,G42,G40應(yīng)用實(shí)例

71X35

Y-10G1

G41

D1

X30

Y0

F100X0Y20X30Y0G0Z10G40注意：半徑補(bǔ)償值控值刀具中心到零件輪廓的距離。即半徑補(bǔ)償值越小，零件被切削量越（）外形尺寸越（

）練習(xí)如上圖所示：刀具中心軌跡１銑削方式為（）如上圖所示：刀具中心軌跡２銑削方式為（）72如圖所示，當(dāng)Ｄ１＝１０時(shí)，L=100（注：D1為半徑值）如果L=99.6，則D1＝(

)73１，編四段程序程以左補(bǔ)償方工加工內(nèi)圓。２，編七段程序程以右補(bǔ)償方工加工外形。74銑圓弧75要求，以左補(bǔ)償方式完善下面程序，編寫銑內(nèi)梅花輪廓N1X0Y0N2N3N4N5N6N7順銑逆銑比較1,當(dāng)切削刃剛進(jìn)行切削時(shí)，在順銑中，切屑厚度可達(dá)到其最大值。而在逆銑中，為最小值。一般來說，在逆銑中刀具壽命比在順銑中短。這是因?yàn)樵谀驺娭挟a(chǎn)生的熱量比在順銑中明顯地高。在逆銑中當(dāng)切屑厚度從零增加到最大時(shí)，由于切削刃受到的摩擦比在順銑中強(qiáng)，因此會產(chǎn)生更多的熱量。逆銑中徑向力也明顯高，這對主軸軸承有不利影響。762,在順銑中，切削刃主要受到的是壓縮應(yīng)力，這與逆銑中產(chǎn)生的拉力相比，對硬質(zhì)合金刀片或整體硬質(zhì)合金刀具的影響有利得多。773,但是，當(dāng)使用整體硬質(zhì)合金立銑刀進(jìn)行側(cè)銑(精加工)時(shí)，特別是在淬硬材料中，逆銑是首選。這更容易獲得更小公差的壁直線度和更好的90度角。不同軸向走刀之間如果有不重合的話，接刀痕也非常小。這主要是因?yàn)榍邢髁Φ姆较?。如果在切削中使用非常鋒利的切削刃，切削力便趨向?qū)⒌丁袄毕虿牧??？梢允褂媚驺姷牧硪粋€(gè)例子是，使用老式手動銑床進(jìn)行銑削，老式銑床的絲杠有較大的間隙。逆銑產(chǎn)生消除間隙的切削力，使銑削動作更平穩(wěn)。784,在加工鑄造件，鍛造件，線切割表面，或其它表面有雜質(zhì)的零件時(shí)，應(yīng)采用逆銑加工。79注意點(diǎn)：1,半徑補(bǔ)償進(jìn)刀和取消補(bǔ)償時(shí)，只能用G0或G1，而不能用圓弧。2,半徑補(bǔ)償進(jìn)刀和退刀距離必須大于半徑補(bǔ)償值。否則程序報(bào)警。3,半補(bǔ)償指令屬于模態(tài)代碼，必須用G40取消，否則易出錯(cuò)。80詳見斯沃仿真812、刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G49

格式：，H為長度補(bǔ)償偏置號。假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。

_H_Z_

二、數(shù)控銑床常用編程指令

用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。二、數(shù)控銑床常用編程指令

例H1:刀具長度偏置值為－１００。H1:刀具長度偏置值為－１５０。G43

H1Z10：Z將移動到－９０（在工件坐標(biāo)系Ｚ值為０）G43

H２Z10：Z將移動到－１４０（在工件坐標(biāo)系Ｚ值為０時(shí)）G43H1Z10：Ｚ將移動到Ｚ－１００（在工件坐標(biāo)系

Ｚ值為－１０時(shí))。G44H1Z10:Ｚ將移動到Ｚ+１００(在工件坐標(biāo)系Ｚ值為０)實(shí)際Ｚ值＝程序Ｚ值＋Ｈ偏置值＋工件坐標(biāo)系Ｚ值(G43)實(shí)際Ｚ值＝程序Ｚ值－Ｈ偏置值＋工件坐標(biāo)系Ｚ值(G44)84練習(xí)H1:刀具長度偏置值為－１２５G54：X－400

Y－200

Z＋10程序:N1

M6T1N２G90G0G54X１０Y－１０N3

G43H1Z10.N4

G1Z-20.F500最終各軸機(jī)械坐標(biāo)值是：X（）Y(

)Z(

)85詳見斯沃仿真863、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式： 二、數(shù)控銑床常用編程指令

例１88G56:X-200

Y20

G57:X-37

Y45坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68

G69該功能可將工件旋轉(zhuǎn)某一指定角度。指令格式：G17

G68

X_

Y_

R_旋轉(zhuǎn)Ｒ度G69取消旋轉(zhuǎn)Ｒ_有效范圍-360到36089旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛沂侄▊?cè)。90+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’例１91N1G90G0G55X0Y0N2G68X0Y0R+135N3

X10

Y0N4G1Z-10F500N5

G3

X6

Y6

I-10

J0N6

G69二、數(shù)控銑床常用編程指令

鉆孔循環(huán)指令孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80-G89)表8.1列出了所有的孔加工固定循環(huán)。一般地，一個(gè)孔加工固定循環(huán)完成下6步操作：1、X、Y軸快速定位。2、Z軸快速定位到R點(diǎn)。3、孔加工4、孔底動作。5、Z軸返回R點(diǎn)。6、Z軸快速返回初始點(diǎn)。二、數(shù)控銑床常用編程指令

93二、數(shù)控銑床常用編程指令

G98/G99決定固定循環(huán)在孔加工完成后返回R點(diǎn)還是起始點(diǎn)，G98模態(tài)下，孔加工完成后Z軸返回起始點(diǎn)；在G99模態(tài)下則返回R點(diǎn)。一般地，如果被加工的孔在一個(gè)平整的平面上，我們可以使用G99指令，因?yàn)镚99模態(tài)下返回R點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，而一般編程中R點(diǎn)非常靠近工件表面，這樣可以縮短零件加工時(shí)間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺或筋時(shí)，使用G99時(shí)非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時(shí)，就應(yīng)該使用G98，使Z軸返回初始點(diǎn)后再進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，這樣就比較安全。參見圖8.3(a)、圖8.3(b)。94二、數(shù)控銑床常用編程指令

95二、數(shù)控銑床常用編程指令

鉆孔循環(huán)具體用法見附表：FANUC_O系統(tǒng)編程與操作(1編程).pdf中22頁到31頁。96二、數(shù)控銑床常用編程指令

G84剛性攻絲具體用法M29S__G84X_Y_Z_R_F其中F=S（轉(zhuǎn)速）XP(螺距）如攻一螺紋孔M10,深20MM.經(jīng)查P＝1.5N1M29S100N2G84X_Y_Z-23R+3.F15097鉆孔循環(huán)實(shí)例著重掌握幾個(gè)常用指令：G80

G81G82G83G84G85詳見見仿真實(shí)例98練習(xí)1（鉆孔，鉸孔）99練習(xí)2（鉆孔，擴(kuò)孔，鏜孔）100練習(xí)3（鉆孔，鉸孔，攻絲）1012.輔助功能M指令（1）M00：程序停止執(zhí)行完M00指令的程序段之后，自動運(yùn)行停止。模態(tài)信息被保存。按下自動循環(huán)起動按鈕，自動運(yùn)轉(zhuǎn)重新開始。（如用于工件檢測）（2）M01：任選停止與M00一樣，執(zhí)行完M01指令后，自動運(yùn)行停止，但是只有當(dāng)機(jī)床操作面板上的“任選停止開關(guān)”有效時(shí)，CNC才執(zhí)行該功能。（3）M02，M30：程序結(jié)束表示主程序結(jié)束，自動運(yùn)轉(zhuǎn)停止，而M30變?yōu)閺?fù)位狀態(tài)，光標(biāo)返回到程序的開頭。（4）M03：主軸正轉(zhuǎn)要使M03變成M04，首先使主軸M05。（5）M04：主軸反轉(zhuǎn)注意：不同的生產(chǎn)廠家，設(shè)置不一樣，在編程時(shí)用MDI方式運(yùn)行一下，觀察M03、M04旋轉(zhuǎn)方向,再編寫程序。（6）M05：主軸停止旋轉(zhuǎn)（7）M08：冷卻液開（8）M09：冷卻液關(guān)（9）M98：調(diào)用子程序（10）M99：子程序結(jié)束，返回主程序注：每個(gè)程序段內(nèi)只允許有一個(gè)M指令?？偨Y(jié)1掌握常用G指令。2掌握常用M指令。3掌握常用其它指令。4掌握坐標(biāo)系及坐標(biāo)軸的意義及用法?？偨Y(jié)1，常用G指令G0G1G2G3G28G30G40G41

G42

G43G54

G55

G56

G57

G58

G59G80G81G82G83G90G91總結(jié)2，常用M指令M0M3M5配對使用M6M8M9配對使用M30總結(jié)3，常用其它指令O__程序號T__選刀S__主軸轉(zhuǎn)速H__深度補(bǔ)償F__進(jìn)給速度

D_半徑補(bǔ)償I__J__Ｒ_圓弧編程參數(shù)R__Q__鉆孔循環(huán)參數(shù)（____）注釋符號總結(jié)４，坐標(biāo)系及坐標(biāo)軸方向的規(guī)則109+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’三、數(shù)控銑床編程實(shí)例1,分析圖形，確定裝夾定位，確定編程零點(diǎn)，確定加工刀具，并例出刀具清單。２，計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo)，確定加工路線。３，編制程序。４，啟用斯沃軟件仿真。５，上機(jī)床加工。三、數(shù)控銑床編程實(shí)例１－１要加工模型圖形如下111三、數(shù)控銑床編程實(shí)例

毛坯為100X100X50正方體，圖形要求如下。112三、數(shù)控銑床編程實(shí)例１－２，一般來說，編程零點(diǎn)盡量與作圖基準(zhǔn)重合，所以確定X,Y向編程零點(diǎn)為零件中心，Ｚ向?yàn)榱慵砻?。采用平口鉗裝夾。１－３，確定加工刀具為:T1,直徑為4的中心鉆。T2,直徑為11.8的鉆頭。T3,直徑為12H9的鉸刀。T4,直徑12X25的立銑刀。113三、數(shù)控銑床編程實(shí)例２，確定加工工步，確定加工路徑，計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo)。加工工步為：先鉆中心孔，鉆孔，鉸孔，銑外圓，銑方形，銑內(nèi)梅花形。銑外圓，銑方形，銑內(nèi)梅花形加工路線及點(diǎn)坐標(biāo)如下圖所示。114115３，程序清單如下

O666（程序號為666）M6T1（換1號刀具）G90G0G54X40Y0S1200M3（快速定位到工件坐標(biāo)系中X40Y0)G43H1Z10.M8(鉆孔初始高度為Z10)G81X40Y0Z-3.F50R+2.F50（快速降到Z+2處后，以F50進(jìn)刀到Z-3）X0Y40(鉆第二個(gè)孔）X-40Y0X0Y-40X0Y0G80（鉆孔循環(huán)取消）M5