電工學(xué)第十章電氣自動(dòng)控制(動(dòng)畫)

10.1常用控制電器10.2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路10.3籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10.4行程控制10.5時(shí)間控制10.6應(yīng)用舉例第10章電氣自動(dòng)控制第10章上頁下頁翻頁返回10.1常用控制電器控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作第10章上頁下頁翻頁返回刀閘開關(guān)Q手動(dòng)控制電器控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值一般選擇：（3-5）異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)Q▲上頁下頁翻頁返回第10章按鈕（SB）▲作用：接通或斷開控制電路上頁下頁翻頁第10章交流接觸器（KM）▲返回接觸器.rm作用：用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路構(gòu)成：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。利用電磁吸力工作的自動(dòng)控制電器上頁下頁翻頁第10章返回接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。輔助觸點(diǎn)動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)上頁下頁翻頁第10章熱繼電器（FR）▲實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)返回?zé)崂^電器.rm上頁下頁翻頁第10章熱繼電器的原理圖▲返回?zé)崂^電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是最簡(jiǎn)便而且最有效的短路保護(hù)電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時(shí)，熔體不應(yīng)熔斷，當(dāng)電路發(fā)生短路，熔體立即熔斷，以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。FU▲熔斷器FU文字符號(hào)和圖形符號(hào)常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖：教材的圖10.1.7選擇熔絲的方法(1)

電燈支線熔絲熔絲額定電流≥支線上所有電燈的工作電流(2)

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲熔絲額定電流≥電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5作用：可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)熔絲額定電流≥電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流1.6~2如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為(3)

幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z熔絲額定電流=(1.5~2.5)容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流+其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和熔絲的額定電流有4A；6A；10A；15A；20A；25A；35A；60A；80A；100A；125A；350A；600A等多種。自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）▲下頁返回工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源； 欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。第10章上頁下頁返回10.2三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1.

直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖2.

直接起動(dòng)控制原理圖3.

點(diǎn)動(dòng)控制4.

保護(hù)功能為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。

★在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號(hào)來代表。

★同一電器的不同部件（無電路關(guān)聯(lián)）可分開畫，但是同一電器的各部件必須用同一文字符號(hào)表示。

★在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。 在起始情況下，如果觸點(diǎn)是斷開的，則稱為常開觸點(diǎn)；如果觸點(diǎn)是閉合的，則稱為常閉觸點(diǎn)。控制線路原理圖1.

直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁翻頁返回第10章上頁下頁翻頁第10章2.

直接起動(dòng)控制原理圖返回KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路主電路QM3~動(dòng)作次序閉合開關(guān)Q接通電源M3~按SB2→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合

→M啟動(dòng)→KM輔助常開觸點(diǎn)閉合→松SB2→KM線圈仍得電

→M持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)建立自鎖KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路主電路SM3~M3~按SB1→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)復(fù)位斷開

→M停轉(zhuǎn)→KM輔助常開觸點(diǎn)斷開→解除自鎖若去掉自鎖觸點(diǎn)KM，則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。上頁下頁翻頁第10章返回3.

點(diǎn)動(dòng)控制上頁下頁翻頁第9章返回

點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用4.保護(hù)作用(1)短路保護(hù)KM12FRFUSB1SB2KMKMFRSM3~FU(2)過載保護(hù)FR(3)零壓（或失壓）保護(hù)

當(dāng)電源暫時(shí)斷電（停電）或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，控制電路使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷電。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，如不重新按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)，因?yàn)樽枣i觸點(diǎn)已斷開。 如果不采用繼電接觸控制，而直接用開關(guān)手動(dòng)操作，停電后未及時(shí)斷開開關(guān)，再來電時(shí)電動(dòng)機(jī)將自行起動(dòng)，容易發(fā)生事故。方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)畫圖要求（1）首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便于識(shí)別，它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來表示；（3）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀；（5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀；（6）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；第10章上頁下頁返回10.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.

正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例2.

異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路3.

具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路4.

運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制上頁下頁翻頁返回第10章1.

正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例正反轉(zhuǎn)控制.rm上頁下頁翻頁第10章2.

異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回上頁下頁翻頁第10章3.

具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回上頁下頁翻頁第10章4.

運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回第10章上頁下頁返回10.4行程控制1.

行程控制應(yīng)用舉例4.

行程控制3.

工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)2.

行程開關(guān)上頁下頁翻頁返回第10章1.

行程控制應(yīng)用舉例行程開關(guān).rm上頁下頁翻頁第10章2.

行程開關(guān)（ST）返回上頁下頁翻頁第10章返回3.

工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)上頁下頁翻頁第10章返回4.

行程控制第10章上頁下頁