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文檔簡介
2016.21
3500簡單組態(tài)義馬氣化廠電儀分廠馮紀恩2016.221、3500安裝形式
盤式安裝(panalmounted)大多情況下使用直接安入操作控制面板框架式安裝rackmounted以19inch或400mm框架系統(tǒng)進行安裝直立隔板安裝(Bulkhead)直接安裝于一個平板表面,不從背后接線。2016.23一、簡介系統(tǒng)架構發(fā)展過程2023/2/44ExperionPKS架構全局數(shù)據(jù)&歷史數(shù)據(jù)庫Experion服務器TPS/TDC投資保護ExperiononLCN高級控制平臺ACE常規(guī),邏輯順序&基于模型控制C300/C200&ProfitLoopHPMBCController工廠資產(chǎn)管理AssetManager工廠數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)PHD遠程操作Experion操作站數(shù)字視頻管理器DigitalVideoManager安全只讀訪問過程畫面的Web服務器eServer工廠業(yè)務客戶端Web瀏覽器基于Web的人機界面Experion操作站含ASM操作工效率方案多變量優(yōu)化控制ProfitSuite無線訪問冗余I/O高級應用網(wǎng)絡工廠信息網(wǎng)絡現(xiàn)場巡檢自動化IntelaTracPKSLocalControlNetworkVideoEthernet企業(yè)級高級應用
BusinessFLEXWorkcenterPOMS,OptiVISION防火墻過程控制網(wǎng)絡無線變送器SIL3安全系統(tǒng)SafetyManager
仿真系統(tǒng)UniSim現(xiàn)場移動操作站MobilePKS2023/2/45C系列控制器Experion
ServerFaultTolerantEthernet
SeriesCFIMControlFirewallC200C300NewNIM2023/2/46過程控制的發(fā)展Smaller
FootprintPMIOIO模塊冗余FTA電纜FTA背板SeriesCI/O全部包含2023/2/47新的術語IOTASupportIOTA支架IOTA(輸入/輸出端子組件)IOM(輸入/輸出模塊)2023/2/48機械鍵鎖
KeysKeySlots每個模塊都有鍵鎖防止誤插到錯誤的IOTA2016.29二硬件機柜及電源控制器I/O模塊控制防火墻2023/2/410控制防火墻冗余數(shù)字與模擬I/O電源系統(tǒng)C300控制器現(xiàn)場總線接口模件新機柜的布置2023/2/411硬件垂直設計,有效利用空間集成接線,減少占用面積
;雙列接線端子,易于安裝和維護;可選冗余,最大增加系統(tǒng)的可用性;獨特的散熱管理,增加產(chǎn)品的壽命。2023/2/412C300控制器水平與垂直安裝比較:最容易維護其它系統(tǒng)雙端子I/O接線,實現(xiàn)接線密度與易于安裝的平衡可插拔的端子,和雙端子接線易于接線與維護四端子接線對于底端的接線造成困難并列緊挨的模塊容易造成接線混淆ExperionC3002023/2/413無背板易于散熱多點進線需要更多模件接線分層難以觸及底層接線混在一起現(xiàn)場接線與系統(tǒng)接線混在一起,容易造成干擾單點進線C300控制器水平與垂直接線比較:其它系統(tǒng)ExperionC300垂直接線
易于維護,安裝
…和
省錢2023/2/414電源系統(tǒng)“垂直設計”可選冗余電源冗余AC電源輸入可選后備電池可支持控制器和I/O至少30分鐘
對I/O和現(xiàn)場總線段提供電源后備電池后備電池充電器2023/2/415電源分配電源通過24V總線棒分配給不同的模塊與TDC2000控制器的電源分配類似優(yōu)于HPM0v24vTopView
PowerBars
passdownSpineofSeriesCRail2023/2/416C300控制器模塊在PKSR300版本,C300是新一代的基于CEE執(zhí)行環(huán)境的控制器C300有幾部分組成:控制器硬件控制軟件CEE(ControlExecutionEnvironment)相應機電部份柜內(nèi)電源控制網(wǎng)絡接口-FaultTolerantEthernet(FTE)2本地I/OLink接口2023/2/417C300控制器模塊FTE地址內(nèi)存電池GPSTimeSyncInput
(Future)I/O鏈路#1I/O鏈路#2冗余口(屏蔽雙絞線)FTEC300控制器IOTALED2023/2/418C300控制器模塊運行CEE(控制操作系統(tǒng))支持PMIOC系列I/OA系列卡件式I/O靈活的I/O支持:可混合使用不同的I/O接口
支持2個IOLINK接口
每個C300最多支持64個冗余I/O模件每個IOL可以支持40冗余模件2023/2/419G3標準的防腐保護防腐蝕鍍層保護保護卡板減少由于腐蝕及潮濕引起的故障增強系統(tǒng)的可靠性C系列卡件支持G3標準,在G3腐蝕等級的環(huán)境中可保持10年。G32023/2/420非冗余C系列I/O模塊AI/AO(6”/12”)
Halfphysicalsizevs.RedundantDI/DO(9”/12”)
3/4physicalsizevs.Redundant冗余和非冗余使用相同的I/O模塊FieldTerminationI/OModuleI/OLinkConnectionCalibrationResistors/
Jumpers2023/2/421控制安全性問題用普通以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)絡會帶來很多的好處,但是同時也帶來了風險。某些網(wǎng)絡設備的故障,或黑客的入侵可能導致泄密或網(wǎng)絡通訊堵塞??刂破鞯氖占淇赡軙錆M無用的垃圾信息。
控制器的將不得不花費額外的時間去處理這些垃圾信息??刂拼_定性將會受到很大影響!一個工廠停車一天,損失往往高達¥?00,000。2023/2/422在已有可靠的網(wǎng)絡架構基礎上,增加另外一層高安全防護,以實現(xiàn):拒絕接受所有控制器不需要的信息;如果通訊速度變慢,將對那些不重要的信息流進行控制;易于維護控制防火墻PKS430控制的安全控制防火墻通用交換機控制器控制器控制器ExperionR3002023/2/423其它系統(tǒng)與R300的比較通用交換機無法辨別和過濾垃圾信息.不明信息在網(wǎng)絡上可通向每一個節(jié)點.每一個節(jié)點的收件箱都會充滿這些垃圾信息.處理器將花費寶貴的時間去清理這些垃圾信息.導致控制性能的降低就算非Windows
系統(tǒng)也會受影響其它系統(tǒng)????控制器&I/O???某些網(wǎng)絡設備的故障,或黑客的入侵可能導致泄密或網(wǎng)絡通訊堵塞.垃圾或不明確的信息可能像洪水一樣淹沒網(wǎng)絡
通用交換機控制器&I/O控制器&I/O2023/2/424R300提供絕對的保護通用交換機控制防火墻可以防止攻擊!控制防火墻只允許與C300控制器有關的信息通過!控制、I/O通訊、和Peer-to-Peer通訊不受影響,保證確定性!這就使得我們可以在要求安全的專用系統(tǒng)中使用開放網(wǎng)絡的好處!ExperionR300控制防火墻控制器控制器控制器2023/2/425C系列“控制防火墻”(FTE交換機)支持“C系列”產(chǎn)品使用C系列24VDC電源8+1口(FTE交換機)L1層控制環(huán)境的最安全選擇2個“Firewalls”支持FTE功能支持冗余支持上電和運行自診斷,帶故障指示;
上連(Uplink)信息控制,保證柜內(nèi)通訊的最高優(yōu)先級;廣播信息風暴抑制控制器不受上層IP網(wǎng)絡通訊量的影響;可選光纖接口
光纖(FO)用于上層設備連接單模光纖(15km)多模光纖(2km)FTE連接可選光纖連接口2023/2/426C系列控制防火墻10/100Base-TXPorts100Base-TXUplink100Base-FXUplink(MediaConverternotshown)ControlFirewallModule2016.227三、組態(tài)組態(tài)環(huán)境組態(tài)控制器組態(tài)控制回路2023/2/428一、PKS系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境和工具:PKS系統(tǒng)一般由服務器和工作站組成,PKS用于組態(tài)的工具都集成于ConfigurationStudio的軟件包中。集成化、單一化的組態(tài)工作室消除了由于在不同窗口采用不同的組態(tài)工具的混亂和低效,可以開啟任意工具,簡單和方便的完成組態(tài)任務。主要有:1、CONTROLBUILDER(控制生成器),用于組態(tài)控制器上的控制策略,即編寫和監(jiān)控下位機程序。2、DISPLAYBUILDER(顯示生成器),用于組態(tài)上位機畫面及數(shù)據(jù)顯示。3、STATION(工作站軟件),用于監(jiān)視控制顯示畫面及部分組態(tài)功能4、QUICKBUILDER(快速生成器)用于組態(tài)工作站,打印機及第三方控制器。5、各種公用程序。2023/2/4292023/2/4302023/2/4312023/2/432CONTROLBUILDER分為三部分:1、PROJECT用于下位機程序的編寫與存儲。2、LIBRARY,所有程序模塊庫。3、MONTITORING
用于對下位機程序的監(jiān)控。這三部分在CONTROLBUILDER的左右兩邊都可以找到。我們所有程序的編寫都應在PROJECT里進行,不要再其他地方進行編寫。編寫完畢后,下載在控制器中并在MONTITORING進行監(jiān)控。2023/2/433二、組態(tài)C300控制器1、建立C300控制器
從視圖的左上角點擊菜單File:—
FileNew—Controllers—C3002023/2/4342、配置C300控制器⑴填寫控制器名字⑵控制器是否冗余⑶控制器地址在PROJECT窗口中顯示組態(tài)后的C300控制器2023/2/4353、配置IOLINK選擇C系列卡件2023/2/436⑶分配卡件到相應IOLINK中l(wèi)
從ControlBuilder工具條上,點擊CEE分配按鈕:,彈出分配窗口。2023/2/437l
在左邊的AvailableModules上點擊IOMs標簽可以看到設置的IO。l
在AssignmentsInformation
框內(nèi)查找定位:
—IOLINK1012023/2/438l
在IOMs標簽內(nèi),用<CTRL>key和鼠標左鍵選中:
AO0101 HLAI0301 DO0201l
點擊Assign按鈕,幾秒鐘后在AssignedModules標簽內(nèi)的IO左邊會出現(xiàn)分配圖標。l
點擊Close。選中的IO出現(xiàn)在Project下的窗口內(nèi)并已經(jīng)被連接。
2023/2/4395、下裝、進行該操作時,控制器和服務器必須連接好并處于就緒狀態(tài)l
在Project標簽內(nèi)點擊CPM0101圖標l
點
Tools菜單l
選擇LoadWithContents
或點擊按鈕。2023/2/440?
Honeywell的一個點即一個CM,但它不是單純的一個輸入、輸出,而是一個完整的控制回路.有輸入、輸出、調(diào)節(jié)。以下圖溫度控制為例說明組態(tài)過程。CM控制回路組態(tài)2023/2/441?1、建立CM.—點擊Library標簽內(nèi)的System左邊+號,出現(xiàn)
CONTROLMODULE?!c擊Finish按鈕,01TIC——XX就加入到project的Root里。—拖放ControlModule到Project的Root下的控制器里—出現(xiàn)下面的對話框,輸入模塊的名:01TIC——XX—選擇點,繼續(xù)定義其單位、點細目畫面等2023/2/442l
在Project內(nèi)雙擊01TIC——XX,打開組態(tài)控制策略的窗口,目前該窗口是空的。?2、按照順序?qū)⒐δ軌K添加至點的組態(tài)畫面中2023/2/443點該AICHANNEL塊名并把它拖到CM窗口。窗口內(nèi)出現(xiàn)以下圖形:l
用同法將以下功能塊拖拉到CM窗口:
Library目錄
Block塊名
DATAACQ DATAACQ REGCTL PID IOCHANNEL AOCHANNELl
在Library標簽內(nèi),展開IOCHANNEL庫。在控制模塊(CM)內(nèi)加入功能塊(FB)2023/2/444l
CM窗口內(nèi)的功能塊如下:在控制模塊(CM)內(nèi)加入功能塊(FB)(續(xù))模擬量輸入塊數(shù)據(jù)采集塊PID調(diào)節(jié)塊模擬量輸出塊2023/2/4453、分別配置各功能塊參數(shù)直接拖入的I/O功能塊需要分配C300的IOLINK通道,也可以采用將C300的IOLINK通道中的I/O拖入CM中,就不需要分配通道。其他功能快參數(shù)比較簡單,PID功能塊較復雜,也有實用價值。如PID塊屬性setpoint欄中SPTolerance為兩次修改SP的最大偏差,當超過此數(shù)值,將要求確認。如PID塊屬性setpoint欄中enable
sp
ramping爬坡設定,可以防止SP的大幅改變、閥門的大幅動作,引起的工況不穩(wěn)定??梢栽O定爬坡時的速率及SP大于pv多少后等Pv上來。2023/2/446—在DATAACQ塊底部的PV引線上雙擊。光標
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