機(jī)械的平衡-動平衡

機(jī)械(jīxiè)的平衡不平衡(pínghéng)的危害

機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，構(gòu)件上的大小方向始終變化的不平衡慣性力將對機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副產(chǎn)生附加動壓力，其不良后果：平衡問題在高速、重型及精密機(jī)械中尤為突出增加運(yùn)動副的摩擦和磨損，降低機(jī)械的使用壽命產(chǎn)生有害的振動，使機(jī)械的工作性能惡化降低機(jī)械效率精品資料因葉輪沒有平衡好，電風(fēng)扇出現(xiàn)振動(zhèndòng)現(xiàn)象機(jī)械(jīxiè)的平衡不平衡的危害

精品資料磨床砂輪沒有平衡好，產(chǎn)生振動(zhèndòng)，影響加工質(zhì)量機(jī)械(jīxiè)的平衡不平衡的危害

精品資料工作轉(zhuǎn)速(zhuànsù)高于一階臨界轉(zhuǎn)速(zhuànsù)，其回轉(zhuǎn)軸的撓曲變形不可忽略的轉(zhuǎn)子的平衡工作轉(zhuǎn)速(zhuànsù)低于一階臨界轉(zhuǎn)速(zhuànsù)，其回轉(zhuǎn)軸的撓曲變形可忽略不計的轉(zhuǎn)子的平衡機(jī)械平衡的目的

對慣性力(矩)加以平衡，以消除或減輕慣性力(矩)的不良影響，從而減輕機(jī)械振動，改善機(jī)械工作性能，提高機(jī)械工作質(zhì)量、延長機(jī)械使用壽命、減輕噪聲污染。機(jī)械平衡的內(nèi)容與分類轉(zhuǎn)子的平衡機(jī)構(gòu)平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡撓性轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)子—繞固定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，其慣性力和慣性力矩的平衡問題稱為轉(zhuǎn)子的平衡機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動構(gòu)件慣性力的合力和合力偶矩在機(jī)架上的平衡機(jī)械的平衡精品資料機(jī)械平衡(pínghéng)的方法平衡設(shè)計（計算(jìsuàn)）平衡試驗(yàn)在機(jī)械設(shè)計階段，除保證工作要求、制造工藝要求外，結(jié)構(gòu)上還要考慮減少和消除不平衡慣性力問題,將轉(zhuǎn)子設(shè)計成平衡的。經(jīng)過平衡設(shè)計的機(jī)械，雖然理論上達(dá)到了平衡，但由于制造不精確、材料不均勻及安裝誤差等非設(shè)計因素，還可能不平衡，需再經(jīng)平衡試驗(yàn)解決。機(jī)械的平衡精品資料DbDb剛性(ɡānɡxìnɡ)轉(zhuǎn)子的平衡計算(設(shè)計)剛性(ɡānɡxìnɡ)轉(zhuǎn)子的平衡動平衡靜平衡(單面平衡)(雙面平衡)機(jī)械的平衡精品資料DbFI為空間(kōngjiān)力系平衡(pínghéng)措施：使總慣性力為零平衡措施：使總慣性力和總慣性力矩為零FI為平面匯交力系剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算(設(shè)計)剛性轉(zhuǎn)子的平衡動平衡靜平衡(單面平衡)(雙面平衡)機(jī)械的平衡精品資料剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算(jìsuàn)(單面平衡)靜平衡(pínghéng)—對于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子，例如齒輪、盤形凸輪、帶輪、鏈輪及葉輪等，它們的不平衡(pínghéng)質(zhì)量可以視為分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，各不平衡(pínghéng)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力為平面匯交力系。只需平衡(pínghéng)各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力(無慣性力矩)。Db平衡措施：使總慣性力為零機(jī)械的平衡精品資料Db剛性(ɡānɡxìnɡ)轉(zhuǎn)子的動平衡計算(雙面平衡)FⅠi為空間(kōngjiān)力系平衡措施：使總慣性力和總慣性力矩為零其偏心質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，而分布在多個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。既使轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸上，也將產(chǎn)生不可忽略的慣性力矩，這種狀態(tài)只有在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時才能顯示出來，故稱為動不平衡。質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸上機(jī)械的平衡精品資料經(jīng)過動平衡的回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)件一定是靜平衡的，靜平衡的回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)件不一定是動平衡的。質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸上機(jī)械(jīxiè)的平衡精品資料靜平衡試驗(yàn)(shìyàn)法剛性(ɡānɡxìnɡ)轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)械的平衡試驗(yàn)時將轉(zhuǎn)子放到已調(diào)好的水平軌道上，如果轉(zhuǎn)子不平衡，則偏心引起的重力矩將使轉(zhuǎn)子在軌道上滾動。當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時，轉(zhuǎn)子質(zhì)心必處于軸心正下方。這時，在軸心的正上方任意半徑處加一適當(dāng)平衡質(zhì)量，再輕輕撥動轉(zhuǎn)子。這樣經(jīng)過反復(fù)幾次試加平衡質(zhì)量，直到轉(zhuǎn)子在任何位置都能達(dá)到隨意平衡時，即完成轉(zhuǎn)子靜平衡試驗(yàn)。精品資料導(dǎo)軌式靜平衡架圓盤式靜平衡架機(jī)械(jīxiè)的平衡剛性(ɡānɡxìnɡ)轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)精品資料圓盤式靜平衡架動平衡實(shí)驗(yàn)(shíyàn)利用(lìyòng)動平衡試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行機(jī)械的平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)精品資料轉(zhuǎn)子(zhuànzǐ)的許用不平衡量經(jīng)過平衡設(shè)計和實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，其不平衡量已大大減少，但無論如何也不可能使其平衡量為零，即仍有可能存在微量不平衡。在實(shí)際工作中過高的要求也是不必要的。因此，對不同工作條件的轉(zhuǎn)子，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了各種(ɡèzhǒnɡ)典型轉(zhuǎn)子的平衡等級和許用不平衡量。機(jī)械的平衡精品資料平面機(jī)構(gòu)(jīgòu)的平衡繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，在運(yùn)動中所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩可以在構(gòu)件本身加以(jiāyǐ)平衡。而對機(jī)構(gòu)中作往復(fù)運(yùn)動和平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件，這些運(yùn)動構(gòu)件的總慣性力和總慣性力矩不能在構(gòu)件本身加以平衡，必須對整個機(jī)構(gòu)設(shè)法平衡，以便消除機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的動壓力。在實(shí)際平衡計算中，總慣性力矩對機(jī)座的影響應(yīng)當(dāng)與外加的驅(qū)動力矩和阻抗力矩一起研究。這里只討論總慣性力的平衡問題。平衡條件：機(jī)構(gòu)總質(zhì)心S靜止不動。機(jī)械的平衡精品資料平衡方法：設(shè)計機(jī)構(gòu)(jīgòu)時，通過其構(gòu)件的合理布置、加平衡質(zhì)量或加平衡機(jī)構(gòu)(jīgòu)等方法來使機(jī)構(gòu)(jīgòu)的慣性力得到完全或部分地平衡。完全(wánquán)平衡利用機(jī)構(gòu)對稱布置

由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸和質(zhì)量對稱，使慣性力在曲柄的回轉(zhuǎn)中心處所引起的動壓力完全得到平衡。但是這樣將使機(jī)構(gòu)的體積大為增大。機(jī)械的平衡精品資料加平衡(pínghéng)質(zhì)量法在下圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為了進(jìn)行平衡，將機(jī)構(gòu)中連桿的質(zhì)量分別用連桿兩端鉸鏈處的質(zhì)量代換。對于曲柄和搖桿則在其延長線上各加一平衡質(zhì)量分別與其質(zhì)量和連桿鉸鏈的代換質(zhì)量相平衡，使其質(zhì)心分別移到固定(gùdìng)鉸鏈處，機(jī)構(gòu)的慣性力即得到平衡。這種平衡方法主要缺點(diǎn)是由于配置了幾個平衡質(zhì)量使機(jī)構(gòu)質(zhì)量大大增加，尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上更為不便。機(jī)械的平衡精品資料部分(bùfen)平衡部分平衡(pínghéng)是平衡(pínghéng)機(jī)構(gòu)總慣性力的一部分。近似對稱布置法當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時，兩個滑塊的加速度方向相反，它們的慣性力也相反可以相互平衡。但由于運(yùn)動規(guī)律不完全相同，所以只能部分平衡。機(jī)械的平衡精品資料加平衡(pínghéng)質(zhì)量法利用質(zhì)量代換法將連桿的質(zhì)量分別轉(zhuǎn)換到曲柄和滑塊處，對于曲柄同樣在延長線上加一平衡