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機(jī)床電路控制原理主講:鐘子樂(lè)機(jī)床電路控制原理課程內(nèi)容PLC控制原理——NC系統(tǒng)是如何控制外部電器件工作的?NC系統(tǒng)是如何檢測(cè)到外部電器件故障的?自鎖與互鎖電路——自鎖和互鎖電路是如何實(shí)現(xiàn)的?其優(yōu)點(diǎn)在哪里?數(shù)控機(jī)床組成框架圖程序載體PLCCNC裝置檢測(cè)與反饋裝置電氣回路輔助裝置主軸伺服系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給伺服單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床本體CNC裝置輔助裝置伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)電磁閥、打刀缸等裝置氣壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)等裝置處理器一、PLC控制原理分線器XPOINT:輸入信號(hào)點(diǎn)YPOINT:輸出信號(hào)點(diǎn)輸入信號(hào):一般用作機(jī)床各類報(bào)警、信號(hào)檢測(cè)等(如夾刀到位信號(hào))輸出信號(hào):一般用作控制機(jī)床各類動(dòng)作等(如控制刀盤正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))連接到系統(tǒng)I/O模塊中繼板NCCNO12345678NC:常閉觸點(diǎn)C:公共觸點(diǎn)NO:常開(kāi)觸點(diǎn)面板操作I/O板PLCI/O板分線器中間繼電器動(dòng)作交流接觸器動(dòng)作電機(jī)動(dòng)作過(guò)載保護(hù)跳閘分線器I/O板PLC系統(tǒng)報(bào)警外部電機(jī)動(dòng)作原理系統(tǒng)PLC報(bào)警原理刀庫(kù)正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入信號(hào)M7728控制信號(hào)輸出信號(hào)Y201+24V輸出排線B19位+24V輸出分線器M4腳位220V輸出380V輸出+24V輸入分線器17腳位+24V輸入排線A9報(bào)警信號(hào)輸入信號(hào)X21B信號(hào)輸入信號(hào)F25報(bào)警信息識(shí)別報(bào)警信息大致分為兩種:1、PLC報(bào)警——機(jī)床廠商自定義的報(bào)警,可通過(guò)PLC做更改。2、系統(tǒng)報(bào)警——數(shù)控系統(tǒng)廠商(如三菱、發(fā)那科)制定的報(bào)警,不能更改。發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警1001.AXISNOTHOME1010.MAGNOTBACK2003.LUBEALARMPS0003位數(shù)太多DS0300APC報(bào)警:須回參考點(diǎn)三菱系統(tǒng)報(bào)警3.刀庫(kù)刀臂位置錯(cuò)誤219.外部氣壓低1835.后沖水電機(jī)過(guò)載34M01參考點(diǎn)返回方向錯(cuò)誤0003Z70絕對(duì)位置參數(shù)變更0003ZEMG緊急停止EXINPLC報(bào)警PLC報(bào)警二、自鎖與互鎖電路自鎖電路右圖是我們機(jī)床系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電路,從圖中可以看出電流的方向是從上往下:1、按下開(kāi)機(jī)綠色按鈕(SB3)2、KA20線圈得電,KA20中繼工作,KA20常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,綠色按鈕燈工作(L2);KA20常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),紅色按鈕燈熄滅(L1)3、松開(kāi)開(kāi)機(jī)綠色按鈕(SB3)4、由于KA20線圈繼續(xù)保持得電,KA20中繼保持工作狀態(tài),電路實(shí)現(xiàn)自鎖,保持開(kāi)機(jī)狀態(tài)5、按下關(guān)機(jī)紅色按鈕(SB2)6、紅色按鈕(SB2)以下電路全部失電,KA20常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),綠色按鈕燈熄滅(L2);KA20常閉觸點(diǎn)閉合,紅色按鈕燈點(diǎn)亮(L1)7、松開(kāi)關(guān)機(jī)紅色按鈕(SB2),自鎖狀態(tài)被切斷,保持關(guān)機(jī)狀態(tài)優(yōu)點(diǎn):摒棄掉故障率較高的機(jī)械式自鎖開(kāi)關(guān)自鎖電路常態(tài)與工作狀態(tài)對(duì)比常態(tài)工作狀態(tài)互鎖電路右圖是我們機(jī)床上刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)的電路1、按下刀庫(kù)正轉(zhuǎn)按鈕,KA11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合2、KM3線圈得電,KM3交流接觸器工作,刀庫(kù)開(kāi)始正轉(zhuǎn);KM3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);此時(shí)按下刀庫(kù)反轉(zhuǎn)按鈕,KA12常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,由于KM3常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,所以KM4線圈不能得電,刀庫(kù)不能反轉(zhuǎn),電路實(shí)現(xiàn)互鎖3、松開(kāi)刀庫(kù)正轉(zhuǎn)按鈕,KA11常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)4、KM3線圈失電,KM3交流接觸器停止工作,刀庫(kù)
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