三維力控工控自動(dòng)化軟件通訊介紹

力控?

科技產(chǎn)品通訊

通訊組力控?軟件與硬件或其他軟件通訊

串口通訊1

力控I/O設(shè)備組態(tài)3

串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具的使用2

力控軟件與其他軟件的OPC通訊5

Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)4

通訊問題分析思路及處理方法6串口通訊一、RS-232CRS-232-C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-232被定義為在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)，采取單端通訊。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232屬單端信號(hào)傳送，傳輸距離短，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20米以內(nèi)的通信。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)DB25連接器引腳如右圖所示

9針串口（DB9）25針串口（DB25）針號(hào)功能說明縮寫針號(hào)功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD8數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD2接收數(shù)據(jù)RXD3接收數(shù)據(jù)RXD3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD2發(fā)送數(shù)據(jù)TXD4數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR20數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR5信號(hào)地GND7信號(hào)地GND6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好DSR6數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好DSR7請(qǐng)求發(fā)送RTS4請(qǐng)求發(fā)送RTS8清除發(fā)送CTS5清除發(fā)送CTS9振鈴指示DELL22振鈴指示DELL引腳定義ch串口通訊串口通訊分兩種情況：1.同一種串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連，對(duì)9針串口和25針串口，均是2與3直接相連；2.兩個(gè)不同串口（不論是同一臺(tái)計(jì)算機(jī)的兩個(gè)串口或是不同計(jì)算機(jī)的串口）

9針－9針25針－25針9針－25針233222322333557757RS232C串口通信接線方法（三線制）串口通訊二、RS422和RS485RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)；RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B串口通訊RS-422和RS485的電氣規(guī)定：RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。下圖是典型的RS-422四線接口，實(shí)際上還有一根信號(hào)地線，共5根線，允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備（Master），其余為從設(shè)備（Salve），從設(shè)備之間不能通信，RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。串口通訊RS-422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗，在短距離傳輸時(shí)可不需終接電阻，即一般在300米以下不需終接電阻，終接電阻接在傳輸電纜的最遠(yuǎn)端。RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等；RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信；采用四線連接時(shí)，與RS-422一樣只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通信，即只能有一個(gè)主（Master）設(shè)備，其余為從設(shè)備，但它比RS-422有改進(jìn)，無論四線還是二線連接方式總線上可多接到32個(gè)設(shè)備。串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用一、串口調(diào)試助手的使用串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用先按照硬件或仿真軟件的協(xié)議設(shè)定波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位，“DTR:數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好，RTS：請(qǐng)求發(fā)送”一般不勾選，串口按電腦實(shí)際連接的端口或虛擬端口進(jìn)行設(shè)定，點(diǎn)擊“無冗余校驗(yàn)復(fù)選框”，進(jìn)行起始字節(jié)、校驗(yàn)方式、結(jié)束符的設(shè)定；注意：對(duì)于Modbus(RTU)協(xié)議，校驗(yàn)方式選擇“CRC16”，Modbus(ACSII)協(xié)議校驗(yàn)方式選擇“LRC”，然后按照協(xié)議的請(qǐng)求幀輸入相關(guān)的16進(jìn)制或ACSII報(bào)文，最后點(diǎn)擊“打開串口和發(fā)送”即可，如果通訊成功，底下空白處會(huì)顯示回應(yīng)的報(bào)文，可將應(yīng)答報(bào)文和協(xié)議做比照，如果一致，數(shù)據(jù)采集或下置沒有問題，如果應(yīng)答報(bào)文和協(xié)議中規(guī)定的不一致或沒有應(yīng)答報(bào)文，請(qǐng)檢查發(fā)送的請(qǐng)求幀是否有誤或通訊線路連接是否正確。串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用二、串口監(jiān)視工具的使用1.請(qǐng)?jiān)跍y(cè)試驅(qū)動(dòng)之前，打開此工具，在打開工具后點(diǎn)擊被紅方框圈中的按鈕，然后選擇相對(duì)應(yīng)的測(cè)試端口。串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用2.然后點(diǎn)擊綠色的“開始”按鈕串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用3.在測(cè)試驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，該工具會(huì)獲取通信時(shí)發(fā)送的報(bào)文：串口調(diào)試助手和串口監(jiān)視工具使用4.請(qǐng)?jiān)诘玫綀?bào)文后，點(diǎn)擊”文件”按鈕，并選擇保存即可3力控?I/O設(shè)備組態(tài)一、力控軟件支持的通訊方式：與I/O設(shè)備之間一般通過以下幾種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：串行通信方式(RS232/422/485，支持Modem、電臺(tái)遠(yuǎn)程通信)、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(支持TCP/IP協(xié)議UDP/IP協(xié)議通訊)方式、適配器方式、DDE方式、OPC方式、網(wǎng)橋方式支持(GPRS、CDMA)等。二、通訊方式選擇：

1、同步(板卡、適配器、API等)同步方式一般是利用I/O設(shè)備制造廠家提供的安裝在計(jì)算機(jī)插槽中的專用接口卡與設(shè)備進(jìn)行通信，I/O卡一般直接插在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展總線上，如ISA、PCI等，然后利用開發(fā)商提供的驅(qū)動(dòng)程序或直接經(jīng)端口操作和軟件進(jìn)行通信，I/O設(shè)備與計(jì)算機(jī)間的通信完全由這塊專用接口卡管理并負(fù)責(zé)兩者之間的數(shù)據(jù)交換，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)主要借助于這種方式，如MB+、LON、PROFIBUS等。力控?I/O設(shè)備組態(tài)2、串口(RS232/422/485):力控軟件是通過標(biāo)準(zhǔn)的RS-232、RS-422、RS-485等方式與設(shè)備進(jìn)行通信；另外，使用RS-232互連的計(jì)算機(jī)串口和設(shè)備通信口還可以用Modem、電臺(tái)、GPRS/CDMA等方式通信。3、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)、UDP/IP網(wǎng)絡(luò)：無論是局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)，支持TCP/IP或者UDP/IP等標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳遞。4、網(wǎng)橋(GPRS、CDMA等)：針對(duì)DTU模塊、無限通訊的RTU模塊、力控Commserver擴(kuò)展組件，可以選擇此方式通訊。力控?I/O設(shè)備組態(tài)5、Modem:針對(duì)無線電臺(tái)的硬件通訊設(shè)備接入力控軟件的通訊，選擇此種方式三、I/O設(shè)備組態(tài)的基本參數(shù)含義：1、設(shè)備地址：硬件設(shè)備的物理地址或軟件的設(shè)定地址，力控I/O設(shè)備組態(tài)時(shí)的設(shè)備地址與硬件設(shè)備的物理地址或軟件的設(shè)定地址保持一致。2、更新周期：I/O設(shè)備在連續(xù)兩次處理相同數(shù)據(jù)包的采集任務(wù)時(shí)的時(shí)間間隔。更新周期的設(shè)置一定要考慮到物理設(shè)備的實(shí)際特性，對(duì)有些通訊能力不強(qiáng)的通訊設(shè)備，更新周期設(shè)置過小，導(dǎo)致頻繁采集物理設(shè)備，增加設(shè)備的處理負(fù)荷，甚至出現(xiàn)通信中斷的情況。3、超時(shí)時(shí)間：在處理一個(gè)數(shù)據(jù)包的讀寫操作時(shí)，等待物理設(shè)備正確響應(yīng)的時(shí)間。力控?I/O設(shè)備組態(tài)4、故障后恢復(fù)查詢周期：對(duì)于多點(diǎn)共線的情況，在同一RS485/422總線上連接多臺(tái)物理設(shè)備時(shí)，若有一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障，驅(qū)動(dòng)程序能夠自動(dòng)診斷并停止采集與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)，但會(huì)每隔一段時(shí)間嘗試恢復(fù)與該設(shè)備的通訊。間隔的時(shí)間即為該參數(shù)設(shè)置，時(shí)間單位為秒。5、故障后恢復(fù)查詢最大時(shí)限：若驅(qū)動(dòng)程序在一段時(shí)間之內(nèi)一直不能恢復(fù)與設(shè)備的通訊，則不再嘗試恢復(fù)與設(shè)備通訊，這一時(shí)間就是指最大時(shí)限的時(shí)間。四、高級(jí)通訊參數(shù)配置：力控?I/O設(shè)備組態(tài)力控?I/O設(shè)備組態(tài)1、設(shè)備掃描周期：每次處理完該設(shè)備采集任務(wù)到下一次開始處理的時(shí)間間隔。當(dāng)用戶希望對(duì)設(shè)備的采集過程盡可能的快，即：處理完成設(shè)備的本次采集任務(wù)后，立即開始下一次的采集任務(wù)，此時(shí)可將該參數(shù)設(shè)為1ms。當(dāng)用戶希望對(duì)設(shè)備的采集任務(wù)的處理間隔進(jìn)行精確的控制時(shí)，例如：通過GPRS通信方式進(jìn)行采集，希望精確控制采集間隔時(shí)間以便有效控制通信流量和費(fèi)用，則需要根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確設(shè)置該參數(shù)。2、命令間隔周期：連續(xù)的兩個(gè)數(shù)據(jù)包采集的最小間隔時(shí)間。此設(shè)置主要是針對(duì)一些通訊能力不強(qiáng)的通訊設(shè)備的設(shè)置，如果這種設(shè)備采集頻率過快，力控?I/O設(shè)備組態(tài)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的通訊負(fù)荷很重，有可能造成通訊失敗。通過給數(shù)據(jù)包之間設(shè)置合適的間隔時(shí)間，就可以有效此類問題。命令間隔周期與更新周期的區(qū)別，如下圖所示：力控?I/O設(shè)備組態(tài)3、數(shù)據(jù)包采集失敗后重試（）次：力控驅(qū)動(dòng)程序在采集某一數(shù)據(jù)包如果發(fā)生超時(shí)，會(huì)重復(fù)采集當(dāng)前數(shù)據(jù)包，重復(fù)的次數(shù)即為該參數(shù)設(shè)置。4、數(shù)據(jù)包下置失敗后重試（）次：

力控驅(qū)動(dòng)程序在執(zhí)行某一數(shù)據(jù)項(xiàng)下置命令時(shí)發(fā)生超時(shí)，會(huì)重復(fù)執(zhí)行該操作，重復(fù)的次數(shù)即為該參數(shù)設(shè)置5、設(shè)備連續(xù)采集失?。ǎ┐无D(zhuǎn)為故障：

驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)部對(duì)每個(gè)邏輯設(shè)備都設(shè)置了一個(gè)計(jì)數(shù)器，記錄設(shè)備連續(xù)產(chǎn)生的超時(shí)次數(shù)（無論是不是同一個(gè)數(shù)包產(chǎn)生的超時(shí)，都會(huì)被計(jì)數(shù)器累計(jì)）。當(dāng)超時(shí)次數(shù)超出該參數(shù)設(shè)置后，這個(gè)邏輯設(shè)備即被標(biāo)為故障狀態(tài)。力控?I/O設(shè)備組態(tài)處于故障狀態(tài)的設(shè)備將不再按照“更新周期”的時(shí)間參數(shù)對(duì)其進(jìn)行采集，而是按照“故障后恢復(fù)查詢”的“周期”時(shí)間參數(shù)每隔一段時(shí)間嘗試恢復(fù)與該設(shè)備的通訊。6、包故障恢復(fù)周期：

在一個(gè)邏輯設(shè)備內(nèi)如果涉及對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)包的采集，當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)生故障（例如：Modbus設(shè)備中某個(gè)數(shù)據(jù)包指定無效的地址）時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序能夠自動(dòng)診斷并停止采集該數(shù)據(jù)包，但會(huì)每隔一段時(shí)間嘗試與該數(shù)據(jù)包的通信，間隔的時(shí)間即為該參數(shù)設(shè)置，時(shí)間單位為秒。力控?I/O設(shè)備組態(tài)7、動(dòng)態(tài)優(yōu)化：該參數(shù)用于提高對(duì)設(shè)備的采集效率。8、初始禁止：選擇該參數(shù)選項(xiàng)后，在開始啟動(dòng)力控運(yùn)行系統(tǒng)后，驅(qū)動(dòng)程序會(huì)將該設(shè)備置為禁止?fàn)顟B(tài)，所有對(duì)該設(shè)備的讀寫操作都將無效。若要激活該設(shè)備，需要在腳本程序中調(diào)用DEVICEOPEN（）函數(shù)。該選項(xiàng)主要用于在某些工程應(yīng)用中，雖然系統(tǒng)已經(jīng)投入運(yùn)行，但部分設(shè)備尚未安裝、投用，需要滯后啟用的情況。力控?I/O設(shè)備組態(tài)9、包采集立即提交：

在缺省情況，當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)包采集成功后，驅(qū)動(dòng)程序并不馬上將采集到的數(shù)據(jù)提交給數(shù)據(jù)庫(kù)，而是當(dāng)該設(shè)備中的所有數(shù)據(jù)包均完成一次采集后，才將所有采集到的數(shù)據(jù)一次性提交給數(shù)據(jù)庫(kù)。這種方式可以減少驅(qū)動(dòng)程序與數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)交互頻度，降低計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的負(fù)荷。但對(duì)于某些采集過程較為緩慢的系統(tǒng)（如：GPRS通信系統(tǒng)），用戶對(duì)“更新周期”參數(shù)的設(shè)置一般都較長(zhǎng)（可能達(dá)到幾分鐘），如果設(shè)備包含的數(shù)據(jù)包又較多，整個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)更新速度就會(huì)較慢。此時(shí)啟用該參數(shù)設(shè)置，可以保證每個(gè)數(shù)據(jù)包采集成功后立刻提交給數(shù)據(jù)庫(kù)，整個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)更新速度就會(huì)相應(yīng)的提高。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)一、Modbus協(xié)議Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信，是請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，并提供功能碼規(guī)定的服務(wù)，Modbus功能碼是Modbus請(qǐng)求/應(yīng)答的PDU元素，包括Modbus（ACSII)、Modbus(RTU)、Modbus(TCP)三種傳輸模式，下面以Modbus(RTU)傳輸模式為例加以說明。新建MicrosoftOfficeWord文檔.docxModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)1、讀取硬件設(shè)備寄存器內(nèi)容(功能碼03H)上位機(jī)發(fā)送的幀格式：順序代碼示例說明1硬件地址1硬件的通訊地址（1-255之間）203H03H功能碼3起始寄存器地址高字節(jié)10H4起始寄存器地址低字節(jié)00H寄存器起始地址5寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H6寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H寄存器個(gè)數(shù)7CRC16校驗(yàn)高字節(jié)C0H8CRC16校驗(yàn)低字節(jié)CBHCRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備回送的正確幀格式：順序代碼說明1硬件地址硬件的通訊地址（1-255之間）203H功能碼3回送數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)(M)4第一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)…………第N個(gè)寄存器數(shù)據(jù)M+4CRC校驗(yàn)高字節(jié)M+5CRC校驗(yàn)低字節(jié)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)如果起始寄存器地址或寄存器個(gè)數(shù)錯(cuò)誤，儀表回送：順序代碼示例說明1硬件地址1硬件的通訊地址（1-255之間）283H83H功能碼302H02H錯(cuò)誤代碼4CRC校驗(yàn)高字節(jié)C0H5CRC校驗(yàn)低字節(jié)F1HModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)2、設(shè)置硬件設(shè)備寄存器內(nèi)容（功能碼06H或10H）(1)功能碼06H寫單路，將一個(gè)字（2字節(jié)）數(shù)據(jù)寫入硬件設(shè)備寄存器中，上位機(jī)發(fā)送的幀格式：順序代碼示例說明1硬件地址1硬件的通訊地址（1-255之間）206H06H功能碼3寄存器地址高字節(jié)10H4寄存器地址低字節(jié)00H寄存器地址1000H5寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)00H6寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)0CH寫入數(shù)據(jù)0CH7CRC校驗(yàn)高字節(jié)8DH8CRC校驗(yàn)低字節(jié)0FHCRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)8D0FHModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備應(yīng)答：如果寫入正確，則硬件設(shè)備回送相同的數(shù)據(jù)。(2)功能碼10H寫多路寄存器，上位機(jī)發(fā)送的幀格式：順序代碼示例說明1硬件地址1硬件的通訊地址（1-255之間）210H10H功能碼3寄存器起始地址高字節(jié)1FH4寄存器起始地址低字節(jié)02H寄存器地址1F02H5寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H00HModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)順序代碼示例說明6寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H字節(jié)數(shù)據(jù)、整形數(shù)據(jù)：01H

浮點(diǎn)數(shù)、長(zhǎng)整形數(shù)：02H7字節(jié)數(shù)(M)4字節(jié)數(shù)據(jù)：01H

整形數(shù)據(jù)：02H

浮點(diǎn)數(shù)、長(zhǎng)整形：04H8數(shù)據(jù)高字節(jié)42H數(shù)據(jù)次高字節(jié)C8H設(shè)置的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)為100數(shù)據(jù)次低字節(jié)00H數(shù)據(jù)低字節(jié)00HM+8CRC校驗(yàn)高字節(jié)6BHCRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)6BCOHM+9CRC校驗(yàn)低字節(jié)C0HModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備應(yīng)答：如果寫入成功，則應(yīng)答幀如下：順序代碼示例說明1硬件地址1硬件的通訊地址（1-255之間）210H10H功能碼3起始地址高字節(jié)1FH4起始地址低字節(jié)02H寄存器起始地址1F02H寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H

寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H寄存器個(gè)數(shù)2CRC校驗(yàn)高字節(jié)E7HCRC校驗(yàn)低字節(jié)DCHCRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)E7DCHModbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備應(yīng)答：地址或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，則應(yīng)答幀如下：順序代碼說明1硬件地址硬件的通訊地址（1-255之間）296H或90H或86H針對(duì)10H、06H功能碼

03H錯(cuò)誤代碼CRC校驗(yàn)高字節(jié)CRC校驗(yàn)低字節(jié)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)3、Modbus功能碼功能碼 名稱 作用 01讀取線圈狀態(tài) 取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 02讀取輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 03讀取保持寄存器在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 04讀取輸入寄存器在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 05強(qiáng)置單線圈 強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài) 06預(yù)置單寄存器 把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器 Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)二、力控Modbus驅(qū)動(dòng)1、Modbus(RTU)、Modbus(ASCII)：

這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)是針對(duì)串口的通訊鏈路使用的，區(qū)別在于RTU幀與ASCII幀格式不同，ASCII幀以冒號(hào)（:）字符（ASCII碼3AH）開始，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼0DH，0AH），典型的ASCII消息幀，如下圖2所示：Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測(cè)“:”字符，當(dāng)有一個(gè)冒號(hào)接收到時(shí)，每個(gè)設(shè)備都解碼下個(gè)域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的，消息中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔最長(zhǎng)不能超過1秒，否則接收的設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)。RTU幀消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始，傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址，可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的，在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定消息的結(jié)束，典型的RTU幀如下圖3所示：Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)2、Modbus(TCP)：

此驅(qū)動(dòng)是針對(duì)TCP鏈路使用的，在TCP/IP上使用一種專用報(bào)文頭識(shí)別MODBUS應(yīng)用數(shù)據(jù)單元，此報(bào)文頭稱為MBAP報(bào)文頭（MODBUS協(xié)議報(bào)文頭），MBAP報(bào)文頭描述如下圖所示：Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)報(bào)文頭為7個(gè)字節(jié)長(zhǎng)：(1)事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符：用于事務(wù)處理配對(duì)。在響應(yīng)中，MODBUS服務(wù)器復(fù)制請(qǐng)求的事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符。(2)協(xié)議標(biāo)識(shí)符：用于系統(tǒng)內(nèi)的多路復(fù)用。通過值0識(shí)別MODBUS協(xié)議。(3)長(zhǎng)度：長(zhǎng)度域是下一個(gè)域的字節(jié)數(shù)，包括單元標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)域。(4)單元標(biāo)識(shí)符：為了系統(tǒng)內(nèi)路由，使用這個(gè)域。專門用于通過以太網(wǎng)TCP-IP網(wǎng)絡(luò)和MODBUS串行鏈路之間的網(wǎng)關(guān)對(duì)MODBUS或MODBUS+串行鏈路從站的通信，MODBUS客戶機(jī)在請(qǐng)求中設(shè)置這個(gè)域，在響應(yīng)中服務(wù)器必須利用相同的值返回這個(gè)域。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)3、力控Modbus驅(qū)動(dòng)使用要點(diǎn)：(1)設(shè)備配置第三步里32位數(shù)據(jù)的讀?。褐饕墙鉀Q如何解析32位整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)，請(qǐng)根據(jù)所使用的硬件設(shè)備中32位數(shù)據(jù)類型上傳的格式來選擇相應(yīng)的格式。(2)包的最大長(zhǎng)度：是指MODBUS中一條數(shù)據(jù)所讀取的字節(jié)數(shù)，包的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，一次讀取的數(shù)據(jù)就越多，通訊效率就越快，MODBUS協(xié)議中規(guī)定數(shù)據(jù)包最大長(zhǎng)度不能超過255。另外有些PLC對(duì)包長(zhǎng)還有限制，需要根據(jù)硬件設(shè)備支持的最大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度配置。(3)

6號(hào)命令對(duì)應(yīng)MODBUS協(xié)議06功能代碼——預(yù)制單個(gè)寄存器，16號(hào)命令對(duì)應(yīng)MODBUS協(xié)議16功能代碼——預(yù)制多個(gè)寄存器。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)若6號(hào)和16號(hào)命令都選擇，只有在下置32位浮點(diǎn)數(shù)、64雙精度浮點(diǎn)數(shù)和字符長(zhǎng)度大于2個(gè)字符的字符型數(shù)據(jù)格式時(shí)自動(dòng)調(diào)用16號(hào)命令，其他數(shù)據(jù)類型下置時(shí)調(diào)用6號(hào)命令，這些都由驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)處理。

注意：有些硬件設(shè)備只支持16號(hào)功能碼，比如：HoneyWellDC1000，如果I/O組態(tài)時(shí)沒有取消支持6號(hào)功能碼，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)下發(fā)不成功；若硬件設(shè)備不支持03或04號(hào)功能碼，數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)里用03號(hào)或04號(hào)功能碼建點(diǎn)參數(shù)，運(yùn)行力控會(huì)出現(xiàn)通訊超時(shí)，數(shù)據(jù)下發(fā)不成功的的現(xiàn)象。

Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)(4)偏置地址：

力控偏置的首地址是1，如果設(shè)備的首地址（可從設(shè)備的地址對(duì)應(yīng)表中查看）是從1開始，直接填寫就可以；但如果設(shè)備首地址是從0開始的，需要在它原先地址上+1后，再填寫，否則讀到的數(shù)據(jù)就是前一地址的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不正確。

數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)里填寫的寄存器地址，默認(rèn)情況下是10進(jìn)制。如果設(shè)備的說明手冊(cè)提供的是16進(jìn)制的地址對(duì)應(yīng)表，那需要先轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的地址再填寫；另一種方法是在設(shè)備組態(tài)的最后一步的“高級(jí)”里面的“寄存器地址格式”，設(shè)置為“16進(jìn)制”填寫方式，數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)時(shí)偏置地址按16進(jìn)制填寫即可。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)(5)高級(jí)功能的使用(支持一些非標(biāo)準(zhǔn)的modbus)：a.寄存器地址：調(diào)整請(qǐng)求命令的“起始地址”字的高低字節(jié)順序，標(biāo)準(zhǔn)modbus地址高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。b.寄存器數(shù)據(jù)：調(diào)整返回或下置代碼的“數(shù)據(jù)”字的高低字節(jié)順序，標(biāo)準(zhǔn)modbus數(shù)據(jù)高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。c.校驗(yàn)：調(diào)整校驗(yàn)碼的高低字節(jié)順序，標(biāo)準(zhǔn)modbus高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)d.Double：調(diào)整double型數(shù)據(jù)的各個(gè)字的高低字節(jié)順序，標(biāo)準(zhǔn)的modbus高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。e.寄存器地址格式：調(diào)整點(diǎn)組態(tài)界面的寄存器地址（偏置）填入格式，默認(rèn)為10進(jìn)制。注意：標(biāo)準(zhǔn)modbus設(shè)備不需要配置“高級(jí)”項(xiàng)(6)批量建點(diǎn)：

批量鏈接不能在設(shè)備組態(tài)中使用，要退出力控單獨(dú)運(yùn)行“增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)工具”才能使用；點(diǎn)擊windows“開始”>>“程序”>>“力控Forcecontrol6.1”>>“工具”>>“增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)工具”。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)彈出Admin的組態(tài)界面，選擇“I/O設(shè)備”選項(xiàng)卡，會(huì)在右側(cè)顯示力控設(shè)備組態(tài)中建立的設(shè)備，進(jìn)入到“設(shè)備配置-第三步”，選擇批量“連接”，如下圖所示：Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)彈出“Modbus采集點(diǎn)批量連接界面”，如下圖所示：Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)a.點(diǎn)名：是在DB中建立的數(shù)據(jù)點(diǎn)，用戶在用批量建點(diǎn)前需要在DB中建立足夠的數(shù)據(jù)點(diǎn)，在彈出Modbus采集點(diǎn)批量連接界面”時(shí)會(huì)掃描DB中的點(diǎn)已獲得點(diǎn)名信息。b.寄存器類型：標(biāo)準(zhǔn)modbus驅(qū)動(dòng)現(xiàn)支持的寄存器。c.偏移（1~n）：數(shù)據(jù)點(diǎn)在寄存器中的起始地址。d.數(shù)據(jù)類型：標(biāo)準(zhǔn)modbus驅(qū)動(dòng)現(xiàn)支持的數(shù)據(jù)類型。Modbus協(xié)議與力控Modbus驅(qū)動(dòng)e.讀寫屬性：請(qǐng)結(jié)合寄存器的訪問屬性和使用方式填寫。f.單字節(jié)高低位：?jiǎn)巫止?jié)數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展選項(xiàng)（其它數(shù)據(jù)類型不必選擇）。g.位偏移（0~15）：模擬量按位讀取，Short（16位有符號(hào)數(shù)）的擴(kuò)展選項(xiàng)，填寫范圍是0~15。h.字節(jié)長(zhǎng)度：不確定字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)類型（如BCD，字符串），的擴(kuò)展選項(xiàng)。力控字符下置時(shí)DESC最多能下置64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以長(zhǎng)度最好不要大于64。力控?軟件與其他軟件的OPC通訊一、OPC通訊協(xié)議

OPC(OLEforProcessControl，用于過程控制的OLE)是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是基于微軟的OLE(現(xiàn)在的ActiveX)、DistributedinterNetApplication(DNA)構(gòu)架、COM(部件對(duì)象模型)和DCOM(分布式部件對(duì)象模型)技術(shù)，OPC基金會(huì)負(fù)責(zé)管理OPC標(biāo)準(zhǔn)，包括一整套接口、屬性和方法的標(biāo)準(zhǔn)集，用于過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，COM是ComponentObjectModel的縮寫，是所有OLE機(jī)制的基礎(chǔ)，COM是一種為實(shí)現(xiàn)與編程語言無關(guān)的對(duì)象而制定的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)將Windows下的對(duì)象定義為獨(dú)立單元，可不受程序限制地訪問這些單元，這種標(biāo)準(zhǔn)可以使兩個(gè)應(yīng)用程序通過對(duì)象化接口通訊，而不需要知道對(duì)方是如何創(chuàng)建的管理。力控?軟件與其他軟件的OPC通訊通過DCOM技術(shù)和OPC標(biāo)準(zhǔn)，完全可以創(chuàng)建一個(gè)開放的、可互操作的控制系統(tǒng)軟件。OPC采用客戶/服務(wù)器模式，把開發(fā)訪問接口的任務(wù)放在硬件生產(chǎn)廠家或第三方廠家，以O(shè)PC服務(wù)器的形式提供給用戶，解決了軟、硬件廠商的矛盾，完成了系統(tǒng)的集成，提高了系統(tǒng)的開放性和可互操作性。

OPC服務(wù)器通常支持兩種類型的訪問接口，它們分別為不同的編程語言環(huán)境提供訪問機(jī)制，這兩種接口是：自動(dòng)化接口（Automationinterface）和自定義接口（Custominterface）；自動(dòng)化接口通常是為基于腳本編程語言而定義的標(biāo)準(zhǔn)接口，力控?軟件與其他軟件的OPC通訊可以使用VisualBasic、Delphi、PowerBuilder等編程語言開發(fā)OPC服務(wù)器的客戶應(yīng)用，自定義接口是專門為C++等高級(jí)編程語言而制定的標(biāo)準(zhǔn)接口。二、力控軟件既可以作OPC服務(wù)器，也可以作OPC客戶端與其他軟件進(jìn)行OPC通訊1.力控軟件作OPC服務(wù)器：進(jìn)力控開發(fā)系統(tǒng)，先在數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)里面建點(diǎn)參數(shù)，然后回到系統(tǒng)配置點(diǎn)擊“初始啟動(dòng)程序”

“程序設(shè)置”

“勾選OpcSever前面的復(fù)選框”，運(yùn)行力控軟件，力控OpcServer作為服務(wù)器供客戶端程序訪問。2.力控軟件作OPC客戶端：力控?軟件與其他軟件的OPC通訊用力控OPCClient采集驅(qū)動(dòng)即可以實(shí)現(xiàn)與其他軟件的OpcServer通訊，具體配置過程可以參考OPCClient遠(yuǎn)程連接OPC服務(wù)器操作系統(tǒng)配置手冊(cè)。三、OPC通訊可能會(huì)出現(xiàn)問題及處理辦法：1.連不上目標(biāo)OpcServer服務(wù)器，并提示如下圖所示的問題，力控?軟件與其他軟件的OPC通訊解決辦法：DCOM沒有配置好，需要對(duì)“組件服務(wù)”中“我的電腦”屬性進(jìn)行配置，訪問權(quán)限和啟動(dòng)激活權(quán)限都加入“everyone”用戶。2.連接遠(yuǎn)程OpcServer服務(wù)器時(shí)，提示如下圖所示的問題：力控?軟件與其他軟件的OPC通訊3.如果IP地址不存在（或者是PING不通），會(huì)彈出以下錯(cuò)誤：解決辦法：如果OpcServer服務(wù)器防火墻已啟動(dòng)，需要開放TCP端口135，(135端口用于OPCClient需要的RPC服務(wù))力控?軟件與其他軟件的OPC通訊4.如果數(shù)據(jù)過不來，或者數(shù)據(jù)不刷新，可能是沒有刪除下面的“guest”用戶通訊問題分析思路及處理方法一、通訊不上”、“采不到數(shù)據(jù)”、“數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有數(shù)據(jù)”等現(xiàn)象的分析1.新開發(fā)的驅(qū)動(dòng)：(1)有發(fā)送報(bào)文沒有返回：第一步：首先讓客戶看協(xié)議和說明書，確認(rèn)通訊參數(shù)是否填寫正確，接線是否正確。第二步：核對(duì)驅(qū)動(dòng)發(fā)送的報(bào)文和協(xié)議是否一致，不一致的話找驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員，如果一致且有校驗(yàn)的話，用工具核對(duì)校驗(yàn)計(jì)算和協(xié)議是否一致，不一致的話找驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員。第三步：如果確認(rèn)報(bào)文沒有問題，可以用串口或者以太網(wǎng)工具發(fā)報(bào)文試試，如果不行的話，只能拿上報(bào)文，聯(lián)系設(shè)備廠商的技術(shù)人員查找問題，如果感覺和廠商技術(shù)人員溝通有困難的話，可以確定好聯(lián)系人，讓驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員來聯(lián)系。通訊問題分析思路及處理方法(2)有返回報(bào)文但力控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)沒有數(shù)據(jù)：這種情況可能是驅(qū)動(dòng)解析有問題，也可能是設(shè)備上傳的報(bào)文格式、校驗(yàn)、長(zhǎng)度或者其它字段和協(xié)議不一致，造成驅(qū)動(dòng)認(rèn)為是錯(cuò)誤報(bào)文而丟棄。這種情況需要仔細(xì)分析報(bào)文，比對(duì)報(bào)文和協(xié)議的一致性，如果是驅(qū)動(dòng)解析有問題，找驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員，如果報(bào)文和協(xié)議不一致，咨詢?cè)O(shè)備廠家技術(shù)人員。(3)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)不正確：這種情況多數(shù)也是驅(qū)動(dòng)解析問題，當(dāng)然也有設(shè)備儀表有問題的情況，設(shè)備傳上來的數(shù)據(jù)就是那樣的，也是常見的情況，判斷的依據(jù)還是對(duì)照協(xié)議分析報(bào)文，找到報(bào)文中和采集數(shù)據(jù)有關(guān)的幾個(gè)字節(jié)按協(xié)議要求計(jì)算一下就可以確定問題在何方，如果計(jì)算結(jié)果的和數(shù)據(jù)庫(kù)顯示一致，則驅(qū)動(dòng)沒有問題，咨詢?cè)O(shè)備廠商技術(shù)人員即可，否則讓驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員找問題，無論找誰都別忘截取報(bào)文，事實(shí)勝于雄辯。通訊問題分析思路及處理方法2.老驅(qū)動(dòng)維護(hù)：(1)處理原則：老驅(qū)動(dòng)維護(hù)分為常見驅(qū)動(dòng)維護(hù)和不常見驅(qū)動(dòng)（小驅(qū)動(dòng)）維護(hù)，常見驅(qū)動(dòng)指的是使用頻率比較高的驅(qū)動(dòng)，一般情況免費(fèi)維護(hù)或者叫完善；小驅(qū)動(dòng)是指不常見的用戶定制驅(qū)動(dòng)，可能當(dāng)初客戶只支付協(xié)議中部分功能的費(fèi)用，其它的功能沒有做，或者由于條件限制做了客戶沒有用，所以就沒有調(diào)試，在后續(xù)的使用中出現(xiàn)問題，這種情況DA開發(fā)部會(huì)根據(jù)客戶的重要程度、驅(qū)動(dòng)使用的頻率和修改驅(qū)動(dòng)的花費(fèi)時(shí)間，做不同的處理方式，一般客戶購(gòu)買軟件數(shù)量小，而且驅(qū)動(dòng)使用頻率小，修改代碼花費(fèi)時(shí)間超過1.5小時(shí)（不算調(diào)試時(shí)間）的，都會(huì)根據(jù)修改代碼和調(diào)試花費(fèi)的工作量收取一定的費(fèi)用，如果此驅(qū)動(dòng)的開發(fā)人員離職的話，這個(gè)條件很容易滿足的，希望銷售和客戶開始交流的時(shí)候注意一下。通訊問題分析思路及處理方法(2)處理方法：按照公司的BUG處理流程，通訊問題基本都經(jīng)過技術(shù)處理后，解決不了提交DA開發(fā)部，老驅(qū)動(dòng)出問題主要有以下幾個(gè)方面：a.用戶使用不當(dāng)?shù)湫偷膯栴}是通訊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，現(xiàn)象多數(shù)是沒有返回報(bào)文，或者返回的報(bào)文很怪，比