激光陀螺的漂移

激光陀螺的漂移主要內(nèi)容第一部分朗繆爾流動(dòng)引起的漂移及克服措施第二部分非激活介質(zhì)流動(dòng)引起的漂移第三部分激光陀螺的漂移測(cè)試第一部分朗繆爾流動(dòng)引起的漂移及克服措施

在環(huán)形激光器中，采用直流放電來激勵(lì)氣體增益介質(zhì)，由于直流放電的作用，不可避免的在放電管中引起了氣體的流動(dòng)。這種流動(dòng)就稱之為朗繆爾流動(dòng)。

反向行波1，2的增益曲線將產(chǎn)生2kV的圓頻率分裂。增益曲線的分裂，再通過模牽引效應(yīng)的差值，造成了頻差，這是朗繆爾流頻差產(chǎn)生的本質(zhì)。其結(jié)果是使順著流速方向運(yùn)動(dòng)的行波頻率增大。增益曲線與色散曲線的分裂頻差公式模1，2的頻率參量將作如下改變作替換與近似后，有此即為考慮朗繆爾效應(yīng)后的頻差方程。當(dāng)是沿行波1方向時(shí)（>0），其影響是使當(dāng)V是沿行波2方向時(shí)（V>0），其影響是使反向行波的圓頻率差為如何消除朗繆爾漂移？采用單陰極，雙陽極的增益管！雙臂放電管直徑，長(zhǎng)度應(yīng)盡可能相等，放電電流也應(yīng)對(duì)稱，且保持平衡。設(shè)兩段放電管的增益及原子流速分別為，則有即分別相等，雙臂完全對(duì)稱的情況下，漂移為零，得到了消除！當(dāng)然，以上只是粗略的討論了朗繆爾漂移的結(jié)果。實(shí)際中、V并不是常數(shù)。朗繆爾流粘滯性流動(dòng)精確表達(dá)雙路增益管中的V（r）為將代入因?yàn)?，于是，上式可寫成增益系?shù)場(chǎng)以上是高斯光束恰好沿放電管的中心軸（z軸）通過增益區(qū)，但實(shí)際中，往往會(huì)發(fā)生高斯光束傾斜通過放電管的情況。設(shè)高斯光束沿z’傾斜通過放電管，則光強(qiáng)分布為p點(diǎn)到高斯光束對(duì)稱中心點(diǎn)A的矢徑為r’則上式可寫作一定近似條件下求解當(dāng)腔與增益管調(diào)整良好時(shí)，高斯光束通過放電管管心。此時(shí)有當(dāng)雙臂具有高對(duì)稱性時(shí)，即有第二部分非激活介質(zhì)流動(dòng)引起的漂移非增益區(qū)，以及環(huán)腔光路上任何氣體的流動(dòng)都會(huì)影響到反向行波頻差信號(hào)，造成頻差的漂移。設(shè)介質(zhì)相對(duì)于環(huán)形腔有一宏觀的軸向流速為沿環(huán)路的單位矢量，順（+），逆（-）著介質(zhì)流速方向的行波光速為由，則非互易折射率，即費(fèi)聶耳牽引效應(yīng)為當(dāng)環(huán)路不為常數(shù)時(shí)，則應(yīng)求平均流速其中為非激活介質(zhì)相對(duì)環(huán)腔流動(dòng)的平均等效角速度，為當(dāng)空腔沒有轉(zhuǎn)動(dòng)且介質(zhì)流速也等于零時(shí)，本征頻率是簡(jiǎn)并的，順逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)的行波由于折射率的非互易性而分裂。代入，有由介質(zhì)流動(dòng)所造成的反向行波的頻差為在既有環(huán)腔體的轉(zhuǎn)動(dòng)，又有介質(zhì)相對(duì)環(huán)腔流動(dòng)的情況下，反向行波的頻差公式為或與朗繆爾漂移相比，只是用取代了激活介質(zhì)中的A項(xiàng)。第三部分激光陀螺的漂移測(cè)試激光陀螺偏頻方案單陀螺采用正、負(fù)交變的偏頻方案雙陀螺在同一個(gè)環(huán)形激光器中，維持兩個(gè)正交

偏振狀態(tài)的陀螺信號(hào)（一）圓偏振光的獲得反射中右旋圓偏振光變成左旋圓偏振光環(huán)形腔反射鏡的數(shù)目必須是偶數(shù)。因此最簡(jiǎn)單的圓偏振態(tài)的雙陀螺是由四面反射鏡組成。

為抑制S波的振蕩，可以在腔中加入一石英旋光器。（二）石英旋光器造成左、右陀螺的頻率分裂90度石英旋光器造成左、右旋圓偏振光的等間隔分裂（三）法拉第室造成正、負(fù)偏頻（四）器件介紹（五）四頻差動(dòng)陀螺的誤差事項(xiàng)對(duì)于左、右旋陀螺，考慮到比例因子與零漂項(xiàng)后，有其中由于行波2和3同是逆時(shí)針行波，所以兩者相等，即有朗繆爾流零漂及差損零漂項(xiàng)倍增了！