三一液壓挖掘機(jī)培訓(xùn)教材(劉軍士)

主講：劉軍士液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)

液壓挖掘機(jī)培訓(xùn)教材

一、挖掘機(jī)介紹1

定義：挖掘機(jī)是一種主要用于開(kāi)挖土石方的施工機(jī)械。2

工作過(guò)程：它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。3

用途：挖掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。SANYGROUP4

主要作業(yè)對(duì)象：挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的路基開(kāi)挖，建筑工程中開(kāi)挖基礎(chǔ)，水利工程中開(kāi)挖溝渠、運(yùn)河和疏浚河道，在采石場(chǎng)、露天開(kāi)采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60％的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。5

其它用途：挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。SANYGROUPSANYGROUP二液壓挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)SANYGROUP

挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為：1、上車部分；2、下車部分；3、工作裝置。（見(jiàn)圖）上車部分——發(fā)動(dòng)機(jī)、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上平臺(tái)、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重下車部分——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動(dòng)、張緊裝置、中央回轉(zhuǎn)接頭、回轉(zhuǎn)支承工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路123SANYGROUPSANYGROUP圖1-11配重2發(fā)動(dòng)機(jī)罩3油水散熱器總成4發(fā)動(dòng)機(jī)5空濾6蓄電池7座椅8液壓油箱9先導(dǎo)手柄10燃油箱11駕駛室12回轉(zhuǎn)支承13工具箱14中央回轉(zhuǎn)接頭15動(dòng)臂油缸16動(dòng)臂17斗桿油缸18斗桿19鏟斗油缸20搖桿21連桿22鏟斗23履帶24導(dǎo)向輪25張緊機(jī)構(gòu)26支重輪27托輪28行走機(jī)構(gòu)29主泵30回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31回油濾清器32主閥SANYGROUP二上車部分1、上平臺(tái)2、動(dòng)力系統(tǒng)3、駕駛室4、配重5、液壓系統(tǒng)的主要部分主泵、主閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓油箱等6、電器部件SANYGROUPSANYGROUP1、平臺(tái)

平臺(tái)是上車部分主要承載結(jié)構(gòu)件，分主平臺(tái)和左右平臺(tái)三部分。見(jiàn)下圖。平臺(tái)SANYGROUP平臺(tái)SANYGROUP2.

動(dòng)力系統(tǒng)2.1基本知識(shí)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的核心是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。其功用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使挖掘機(jī)行走和工作。柴油機(jī)的動(dòng)力輸出就是液壓泵的動(dòng)力輸入。動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)及附件、燃油箱、水箱等。

動(dòng)力系統(tǒng)SANYGROUP挖掘機(jī)動(dòng)力裝置由下列系統(tǒng)組成：冷卻系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、減震系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)SANYGROUP動(dòng)力系統(tǒng)主油泵發(fā)動(dòng)機(jī)SANYGROUP2.2

發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)6BT5.9-C----發(fā)動(dòng)機(jī)功率101.5KW用于SY200C6BTA5.9-C---發(fā)動(dòng)機(jī)功率127KW用于SY210C、220C、230C6—6個(gè)汽缸B—發(fā)動(dòng)機(jī)系列T—渦輪增壓器A—后級(jí)冷卻（增壓后中冷）5.9—51×51×3.14×120×6排量升C—改進(jìn)次數(shù)動(dòng)力系統(tǒng)SANYGROUP五十鈴AA-6HK1XQP與康明斯QSB5.9-240技術(shù)參數(shù)對(duì)比表

動(dòng)力系統(tǒng)序號(hào)項(xiàng)目五十鈴柴油機(jī)(SY310C1)康明斯柴油機(jī)(SY310A)1型號(hào)AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四沖程、水冷、直噴、渦輪增壓、中冷六缸、四沖程、水冷、電噴、渦輪增壓、中冷3總排量（L）7.795.94額定功率（kW/rpm）184/2000（帶風(fēng)扇）182/2000（不帶風(fēng)扇）5最大扭矩（N·m/rpm）872.8/1700944/15006最低燃油消耗率（g/kW·h）≤212≤2207機(jī)油消耗量（cc/h）≤0.25%燃油消耗量≤0.25%燃油消耗量8最高轉(zhuǎn)速（rpm）225022509最低轉(zhuǎn)速（rpm）102590010凈重（kg）65048011噪音95dB（不帶風(fēng)扇）100dB（不帶風(fēng)扇）12最低工作溫度（℃）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANYGROUP2.3

動(dòng)力傳輸路線表行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—中央回轉(zhuǎn)接頭—行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—驅(qū)動(dòng)輪—軌鏈履帶—實(shí)現(xiàn)行走SANYGROUP回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—回轉(zhuǎn)支承—實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)SANYGROUP斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)SANYGROUP2.4動(dòng)力傳輸原理圖SANYGROUP駕駛室3、駕駛室駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu).前窗擋風(fēng)玻璃可滑動(dòng)，天窗可開(kāi)啟，配置雨刮器、清洗器、收放機(jī)、空調(diào)、座椅及操縱件、先導(dǎo)開(kāi)關(guān)SANYGROUP喇叭開(kāi)關(guān)右工作裝置操縱桿先導(dǎo)控制桿二次增壓開(kāi)關(guān)左工作裝置操縱桿行走操縱桿

駕駛室SANYGROUP

配重4、配重

配重固定在上平臺(tái)的后部，用于平衡機(jī)器重心，使工作平穩(wěn)。SANYGROUP配重SANYGROUP下車部分

三下車部分下車部分功能：支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。下車部分包括：1、底盤(pán)2、中央回轉(zhuǎn)接頭3、回轉(zhuǎn)支承SANYGROUP引導(dǎo)輪支重輪托鏈輪履帶驅(qū)動(dòng)輪行走馬達(dá)+減速機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)支承下車部分張緊裝置SANYGROUP底盤(pán)

1、底盤(pán)（1）、履帶架（2）、行走機(jī)構(gòu)（行走馬達(dá)+減速機(jī)）（3）、四輪一帶（履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪）（4）、張緊裝置SANYGROUP履帶架

履帶架（即車架總成）為整體焊接件,采用X形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力.車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。履帶架SANYGROUP履帶架SANYGROUP

行走機(jī)構(gòu)行走馬達(dá)減速機(jī)SANYGROUP四輪一帶

驅(qū)動(dòng)輪

托鏈輪支重輪

導(dǎo)向輪SANYGROUP張緊裝置黃油嘴安裝孔SANYGROUP

中央回轉(zhuǎn)接頭

2、中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤(pán)油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達(dá)供油。SANYGROUP

中央回轉(zhuǎn)接頭與主閥連接的油口與行走馬達(dá)連接的油口SANYGROUP3、回轉(zhuǎn)支承分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組三部分。見(jiàn)下圖。作用：1、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量2、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合差速增扭，實(shí)現(xiàn)上下車部分的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

回轉(zhuǎn)支承SANYGROUP回轉(zhuǎn)支承SANYGROUP工作裝置四工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前SY系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。反鏟工作裝置包括：1、動(dòng)臂、斗桿、鏟斗2、四連桿機(jī)構(gòu)（搖桿、連桿）3、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。SANYGROUP工作裝置SANYGROUP連桿機(jī)構(gòu)SANYGROUP提升負(fù)載提升負(fù)載提升負(fù)載動(dòng)臂SANYGROUP鏟斗SANYGROUP五液壓系統(tǒng)SANYGROUP液壓元件組成：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件動(dòng)力元件：主泵（上車部分）控制元件：主控制閥組（上車部分）執(zhí)行元件：回轉(zhuǎn)馬達(dá)（上車部分）、行走馬達(dá)（下車部分）、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。輔件：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先導(dǎo)濾清器、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓管接件等。

液壓系統(tǒng)SANYGROUP

元件構(gòu)成：三一挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)由兩個(gè)液壓主泵、一個(gè)先導(dǎo)泵、一個(gè)整體式控制閥組、四個(gè)液壓油缸、一個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和二個(gè)行走馬達(dá)組成。

控制方式：三一挖掘機(jī)采用國(guó)內(nèi)外普遍使用的雙泵雙回路全功率變量中位負(fù)流量系統(tǒng)，通過(guò)流量反饋信號(hào)控制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實(shí)現(xiàn)不同工況的最佳匹配。

主液壓回路：用于主泵向各執(zhí)行元件供油

先導(dǎo)液壓回路：主要用于操作控制閥

液壓系統(tǒng)SANYGROUP3121、主油泵2、行走機(jī)構(gòu)3、主控制閥SANYGROUP

川崎回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小松回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)SANYGROUP動(dòng)力傳輸路線

六動(dòng)力傳輸路線SANYGROUP動(dòng)力傳輸路線動(dòng)力傳輸原理圖SANYGROUP行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—中央回轉(zhuǎn)接頭—行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—驅(qū)動(dòng)輪—軌鏈履帶—實(shí)現(xiàn)行走回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—回轉(zhuǎn)支承—實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)動(dòng)力傳輸路線SANYGROUP斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)動(dòng)力傳輸路線SANYGROUP電氣控制系統(tǒng)1、基本電氣系統(tǒng)2、功能控制系統(tǒng)3、儀表監(jiān)控制系統(tǒng)SANYGROUP1、基本電氣系統(tǒng)包括柴油機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)、自動(dòng)暖機(jī)控制、電源系統(tǒng)、燈光控制系統(tǒng)、音響與空調(diào)系統(tǒng)等。SANYGROUP2、功能控制系統(tǒng)包括車輛工況控制、功率控制系統(tǒng)、工作模式控制、自動(dòng)怠速控制。工況控制主要實(shí)現(xiàn)