標準解讀

《GB/T 37416-2019 潔凈機器人通用技術(shù)條件》是一項國家標準，主要針對用于潔凈環(huán)境下的機器人的設(shè)計、制造、測試以及使用等方面制定了具體的技術(shù)要求。該標準適用于在半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品加工等需要高清潔度環(huán)境中工作的各類自動化設(shè)備。

根據(jù)標準內(nèi)容，首先定義了潔凈機器人的基本術(shù)語和定義，明確了其工作范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。接著對機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了一系列規(guī)定，包括但不限于材料選擇、密封性能、表面處理工藝等方面的要求，旨在確保機器人能夠適應(yīng)并維持所在環(huán)境的潔凈等級。

此外，《GB/T 37416-2019》還詳細列出了關(guān)于電氣安全、電磁兼容性、軟件可靠性等方面的具體指標，以保障潔凈機器人在運行過程中的安全性與穩(wěn)定性。對于制造商而言，還需按照標準中提供的方法進行產(chǎn)品檢驗，并通過相應(yīng)的認證程序來證明所生產(chǎn)的潔凈機器人符合國家規(guī)定的各項技術(shù)規(guī)范。

最后，在用戶指南部分，該標準為如何正確安裝、操作及維護潔凈機器人提供了指導(dǎo)性意見，幫助使用者更好地發(fā)揮設(shè)備效能同時延長使用壽命。


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....

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  • 現(xiàn)行
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  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實施
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文檔簡介

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

氣動系統(tǒng)

6.4……………3

電氣系統(tǒng)

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪聲

6.7…………………4

電源適應(yīng)能力

6.8………………………4

環(huán)境適應(yīng)性

6.9…………………………4

試驗方法

7…………………4

試驗條件

7.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.2……………………5

功能檢查

7.3……………5

氣動系統(tǒng)檢查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全試驗

7.6……………6

噪聲試驗

7.7……………6

電源適應(yīng)能力試驗

7.8…………………6

環(huán)境適應(yīng)性試驗

7.9……………………6

標志使用說明書包裝運輸和貯存

8、、、……………………6

標志

8.1…………………6

使用說明書

8.2…………………………7

包裝

8.3…………………7

運輸

8.4…………………7

貯存

8.5…………………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司中

:、、

國科學(xué)院沈陽自動化研究所東北大學(xué)大連理工大學(xué)沈陽芯源微電子設(shè)備有限公司中國科學(xué)院沈陽

、、、、

科學(xué)儀器股份有限公司北京銳潔機器人科技有限公司北京北方華創(chuàng)微電子裝備有限公司

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風(fēng)山尹作重李志海王金濤唐忠華譚學(xué)科邊弘曄張鋒秦修功

:、、、、、、、、、、

吳成東叢明洪旭東劉在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了潔凈機器人的產(chǎn)品分類性能技術(shù)要求試驗方法及標志使用說明書包裝運輸及

、、、、、、

貯存等

。

本標準適用于在潔凈室使用的在大氣或真空環(huán)境中執(zhí)行搬運等任務(wù)的潔凈機器人

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.2323:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

標牌

GB/T13306

潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境第部分空氣潔凈度等級

GB/T25915.1—20101:

真空技術(shù)真空設(shè)備的檢漏方法選擇

GB/T32293—2015

工業(yè)機

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