標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37416-2019 潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對用于潔凈環(huán)境下的機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測試以及使用等方面制定了具體的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于在半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品加工等需要高清潔度環(huán)境中工作的各類自動化設(shè)備。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先定義了潔凈機(jī)器人的基本術(shù)語和定義，明確了其工作范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。接著對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了一系列規(guī)定，包括但不限于材料選擇、密封性能、表面處理工藝等方面的要求，旨在確保機(jī)器人能夠適應(yīng)并維持所在環(huán)境的潔凈等級。

此外，《GB/T 37416-2019》還詳細(xì)列出了關(guān)于電氣安全、電磁兼容性、軟件可靠性等方面的具體指標(biāo)，以保障潔凈機(jī)器人在運(yùn)行過程中的安全性與穩(wěn)定性。對于制造商而言，還需按照標(biāo)準(zhǔn)中提供的方法進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)，并通過相應(yīng)的認(rèn)證程序來證明所生產(chǎn)的潔凈機(jī)器人符合國家規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)規(guī)范。

最后，在用戶指南部分，該標(biāo)準(zhǔn)為如何正確安裝、操作及維護(hù)潔凈機(jī)器人提供了指導(dǎo)性意見，幫助使用者更好地發(fā)揮設(shè)備效能同時(shí)延長使用壽命。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實(shí)施
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GB/T 37416-2019潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件_第1頁
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GB/T 37416-2019潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件_第3頁
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文檔簡介

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37416—2019

潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

氣動系統(tǒng)

6.4……………3

電氣系統(tǒng)

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪聲

6.7…………………4

電源適應(yīng)能力

6.8………………………4

環(huán)境適應(yīng)性

6.9…………………………4

試驗(yàn)方法

7…………………4

試驗(yàn)條件

7.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.2……………………5

功能檢查

7.3……………5

氣動系統(tǒng)檢查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全試驗(yàn)

7.6……………6

噪聲試驗(yàn)

7.7……………6

電源適應(yīng)能力試驗(yàn)

7.8…………………6

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

7.9……………………6

標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸和貯存

8、、、……………………6

標(biāo)志

8.1…………………6

使用說明書

8.2…………………………7

包裝

8.3…………………7

運(yùn)輸

8.4…………………7

貯存

8.5…………………7

參考文獻(xiàn)

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司中

:、、

國科學(xué)院沈陽自動化研究所東北大學(xué)大連理工大學(xué)沈陽芯源微電子設(shè)備有限公司中國科學(xué)院沈陽

、、、、

科學(xué)儀器股份有限公司北京銳潔機(jī)器人科技有限公司北京北方華創(chuàng)微電子裝備有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山尹作重李志海王金濤唐忠華譚學(xué)科邊弘曄張鋒秦修功

:、、、、、、、、、、

吳成東叢明洪旭東劉在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了潔凈機(jī)器人的產(chǎn)品分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法及標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸及

、、、、、、

貯存等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在潔凈室使用的在大氣或真空環(huán)境中執(zhí)行搬運(yùn)等任務(wù)的潔凈機(jī)器人

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分隨機(jī)振動試驗(yàn)方法

GB/T4857.2323:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

標(biāo)牌

GB/T13306

潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境第部分空氣潔凈度等級

GB/T25915.1—20101:

真空技術(shù)真空設(shè)備的檢漏方法選擇

GB/T32293—2015

工業(yè)機(jī)

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