GB/T 38336-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人電磁兼容發(fā)射測(cè)試方法和限值

ICS33100

L06.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38336—2019

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人

、

電磁兼容發(fā)射測(cè)試方法和限值

Industrialscientificandmedicalrobots—Electromaneticcomatibilit—

,gpy

Emissionmethodsofmeasurementandlimits

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38336—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義縮略語(yǔ)

3、………………………2

工科醫(yī)機(jī)器人分類

4………………………4

用戶信息

4.1……………4

分組

4.2…………………4

分類

4.3…………………4

測(cè)量條件和試驗(yàn)布置

5……………………4

測(cè)量條件

5.1……………4

工科醫(yī)機(jī)器人的布置

5.2………………6

發(fā)射限值

6…………………13

諧波電流與電壓波動(dòng)發(fā)射限值

6.1……………………13

電源和電信端口的傳導(dǎo)騷擾限值

6.2…………………14

電磁輻射騷擾的限值

6.3………………16

用戶文件

7…………………20

測(cè)量不確定度

8……………21

試驗(yàn)報(bào)告

9…………………21

附錄資料性附錄工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例

A()…………22

附錄資料性附錄醫(yī)用機(jī)器人典型工作模式舉例

B()…………………25

參考文獻(xiàn)

……………………26

GB/T38336—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)無(wú)線電干擾標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAC/TC79)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有

:、、

限公司安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣東省醫(yī)療器械質(zhì)量監(jiān)督檢

、、、

驗(yàn)所北京市醫(yī)療器械檢驗(yàn)所浙江省醫(yī)療器械檢驗(yàn)研究院中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心華南實(shí)驗(yàn)室遼寧省醫(yī)療

、、、、

器械檢驗(yàn)檢測(cè)院南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院珠海格力電器股份有限公司中國(guó)家用電器研究院上海

、、、、

松下微波爐有限公司蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人謝延萍鄭軍奇葉瓊瑜孫添飛徐東玉王鵬朱文立宋盟春孟志平黃丹

:、、、、、、、、、、

黃武凱劉聞靈盧炎漢丁海波戴陵春肖彪萬(wàn)今明李滟魯俊吳震

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38336—2019

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人

、

電磁兼容發(fā)射測(cè)試方法和限值

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療用機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱工科醫(yī)機(jī)器人產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測(cè)量

、()

程序以及相應(yīng)的限值適用的頻率范圍為

,0Hz~400GHz。

注對(duì)尚未規(guī)定限值的頻段不必測(cè)量

:,。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人包括但不限于焊接機(jī)器人噴涂機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人加工機(jī)器人裝

,、、、、

配機(jī)器人潔凈機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例參見附錄

、、、,A。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于無(wú)人機(jī)玩具娛樂(lè)機(jī)器人等

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工術(shù)語(yǔ)電磁兼容

GB/T4365—2003

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1011-1:

度測(cè)量設(shè)備測(cè)量設(shè)備

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1021-2:

度測(cè)量設(shè)備傳導(dǎo)騷擾測(cè)量的耦合裝置

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1041-4:

度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線電騷擾

GB/T6113.201—20182-1:

和抗擾度測(cè)量方法傳導(dǎo)騷擾測(cè)量

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線電騷擾

GB/T6113.203—20162-3:

和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量

無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分不確定度統(tǒng)計(jì)學(xué)

GB/T6113.4024-2:、

和限值建模測(cè)量設(shè)備和設(shè)施的不確定度

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電磁兼容綜述電磁兼容基本術(shù)語(yǔ)和定義的應(yīng)用與解釋

GB/T17624.1

電磁兼容限值諧波電流發(fā)射限值設(shè)備每相輸入電流

GB17625.1(≤16A)