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第二章剛體力學(xué)基礎(chǔ)張穎第三節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理與重力場中含剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒2.3.1力矩的功和功率轉(zhuǎn)動(dòng)平面力矩做功功率2.3.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理轉(zhuǎn)動(dòng)平面剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能2.3.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理轉(zhuǎn)動(dòng)平面剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理2.3.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理例題：一質(zhì)量為m，長為l的均勻細(xì)棒，可繞通過其一端且與棒垂直的水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，細(xì)棒處于水平靜止?fàn)顟B(tài)。求當(dāng)細(xì)棒下擺通過豎直位置時(shí)的角速度大小。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒只有重力做功時(shí)，含有剛體的物體系機(jī)械能守恒例題：一質(zhì)量為m，長為l的均勻細(xì)棒，可繞通過其一端且與棒垂直的水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，細(xì)棒處于水平靜止?fàn)顟B(tài)。求當(dāng)細(xì)棒下擺通過豎直位置時(shí)的角速度大小。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒例題：細(xì)繩的上端纏繞在質(zhì)量為m1，半徑為R的定滑輪上，細(xì)繩的下端與質(zhì)量為m2的物體相連，系統(tǒng)初態(tài)靜止。此后物體下落并帶動(dòng)定滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，求物體下落h高度時(shí)的速率v。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒m2m1例題：一長為l，質(zhì)量為m’的均質(zhì)細(xì)棒其端點(diǎn)O在豎直面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，細(xì)棒處于豎直位置靜止不動(dòng)。現(xiàn)有一質(zhì)量為m的子彈，以水平速率v射入細(xì)棒，射入點(diǎn)與軸O距離為d(d<l),子彈穿出細(xì)棒后的速率變?yōu)関/3。求：細(xì)棒經(jīng)過子彈擊穿后所能擺起的最大角度。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒過程I：在豎

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