GB/T 39266-2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法

ICS29020

K04.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39266—2020

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和

測(cè)試方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

機(jī)械環(huán)境可靠性要求

4……………………3

機(jī)械環(huán)境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)

5……………3

試驗(yàn)條件

5.1……………3

振動(dòng)試驗(yàn)

5.2……………3

沖擊試驗(yàn)

5.3……………4

傾跌試驗(yàn)

5.4……………5

傾斜和搖擺試驗(yàn)

5.5……………………7

運(yùn)輸試驗(yàn)

5.6……………7

可靠性試驗(yàn)

6………………8

總則

6.1…………………8

樣品

6.2…………………9

試驗(yàn)條件

6.3……………9

可靠性試驗(yàn)方法

6.4……………………10

結(jié)果報(bào)告

7…………………14

機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)報(bào)告

7.1…………………14

可靠性試驗(yàn)報(bào)告

7.2……………………14

附錄資料性附錄綜合環(huán)境應(yīng)力剖面示例

A()…………15

附錄資料性附錄試驗(yàn)記錄

B()…………16

參考文獻(xiàn)

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院安徽寶信信息科技有限公司廣東科鑒檢測(cè)工程技術(shù)有限

:、、

公司哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司杭州億恒科技有限公司華測(cè)檢測(cè)

、、、、

認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司廣東天太機(jī)器人有限公司上海電器設(shè)

、()、、

備檢測(cè)所有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司南通振康機(jī)械有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)

、、、

有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭彬乾邢琳李廣壘高軍于振中龐泰張翔黃慶陳灝何志雄鄭軍奇

:、、、、、、、、、、、

顧京君王愛(ài)國(guó)

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和

測(cè)試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)可靠性試驗(yàn)和結(jié)果報(bào)告

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)粗率操作造成的沖擊主要用于設(shè)備型

GB/T2423.72:Ec:(

樣品

)

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動(dòng)正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法振動(dòng)沖擊和類(lèi)似動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)樣

GB/T2423.432:、

品的安裝

統(tǒng)計(jì)分布數(shù)值表χ2分布

GB/T4086.2

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T4857.2323:

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范

JB/T10825

包裝滿(mǎn)裝運(yùn)輸包裝和單件貨物垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

在工業(yè)自動(dòng)化中使用自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編

、、