標準解讀

《GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》是一項國家標準，它針對工業(yè)機器人在不同機械環(huán)境條件下的性能穩(wěn)定性和耐用性提出了具體的要求，并詳細規(guī)定了相應(yīng)的測試方法。該標準旨在確保工業(yè)機器人能夠在預(yù)期的工作環(huán)境中長期可靠運行。

根據(jù)標準內(nèi)容，首先明確了適用范圍，包括但不限于制造業(yè)中使用的各種類型的工業(yè)機器人。對于機械環(huán)境可靠性的定義，主要指的是機器人及其部件能夠承受振動、沖擊、溫度變化等外部因素影響而不喪失功能的能力。

標準對工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性進行了分類，涵蓋了從輕度到重度的不同等級要求，以適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場景。例如，在輕微振動條件下工作的機器人與那些需要在強烈震動或頻繁移動環(huán)境下操作的機器人相比，其設(shè)計上的考量會有所不同。

此外，《GB/T 39266-2020》還提供了詳細的測試指南，包括如何設(shè)置實驗條件、選擇合適的測試設(shè)備以及記錄數(shù)據(jù)的方法等。這些測試項目通常涉及但不限于隨機振動試驗、正弦掃頻振動試驗、沖擊響應(yīng)譜試驗等，通過模擬實際使用過程中可能遇到的各種惡劣工況來檢驗產(chǎn)品的耐久性。

最后，標準還強調(diào)了對測試結(jié)果進行評估的重要性，指出了應(yīng)基于特定標準或客戶要求來判斷產(chǎn)品是否符合預(yù)定的可靠性指標。同時，也鼓勵制造商采用更嚴格的內(nèi)部標準來進行自我挑戰(zhàn)，從而不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-11-19 頒布
  • 2021-06-01 實施
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文檔簡介

ICS29020

K04.

中華人民共和國國家標準

GB/T39266—2020

工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機械環(huán)境可靠性要求

4……………………3

機械環(huán)境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

機械環(huán)境試驗

5……………3

試驗條件

5.1……………3

振動試驗

5.2……………3

沖擊試驗

5.3……………4

傾跌試驗

5.4……………5

傾斜和搖擺試驗

5.5……………………7

運輸試驗

5.6……………7

可靠性試驗

6………………8

總則

6.1…………………8

樣品

6.2…………………9

試驗條件

6.3……………9

可靠性試驗方法

6.4……………………10

結(jié)果報告

7…………………14

機械環(huán)境試驗報告

7.1…………………14

可靠性試驗報告

7.2……………………14

附錄資料性附錄綜合環(huán)境應(yīng)力剖面示例

A()…………15

附錄資料性附錄試驗記錄

B()…………16

參考文獻

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學(xué)研究院安徽寶信信息科技有限公司廣東科鑒檢測工程技術(shù)有限

:、、

公司哈工大機器人集團有限公司安徽省配天機器人技術(shù)有限公司杭州億恒科技有限公司華測檢測

、、、、

認證集團股份有限公司上海電器科學(xué)研究所集團有限公司廣東天太機器人有限公司上海電器設(shè)

、()、、

備檢測所有限公司上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司南通振康機械有限公司上海添唯認證技術(shù)

、、、

有限公司

。

本標準主要起草人郭彬乾邢琳李廣壘高軍于振中龐泰張翔黃慶陳灝何志雄鄭軍奇

:、、、、、、、、、、、

顧京君王愛國

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性要求機械環(huán)境試驗可靠性試驗和結(jié)果報告

、、。

本標準適用于工業(yè)機器人及其零部件

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于設(shè)備型

GB/T2423.72:Ec:(

樣品

)

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法振動沖擊和類似動力學(xué)試驗樣

GB/T2423.432:、

品的安裝

統(tǒng)計分布數(shù)值表χ2分布

GB/T4086.2

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.2323:

工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

JB/T10825

包裝滿裝運輸包裝和單件貨物垂直隨機振動試驗

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

在工業(yè)自動化中使用自動控制的可重復(fù)編程的多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編

、、

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