機械原理總復(fù)習(xí)2015-提綱

機械原理總復(fù)習(xí)2015復(fù)習(xí)原則：以書本例題為基礎(chǔ)以作業(yè)為重點難度一般不超過作業(yè)第1章

不考第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（12分左右）要求：§2-4～§2-6平面機構(gòu)的自由度計算及注意事項

1、自由度的計算：三個問題？復(fù)合鉸鏈、只算一個副，局部自由度和虛約束的判斷；運動鏈成為機構(gòu)的條件？

F>0,且F＝原動件數(shù)目

2、會判斷運動鏈?zhǔn)遣皇菣C構(gòu)？不是機構(gòu)如何修改使其成為機構(gòu)？

3、機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：會把機構(gòu)拆分為桿組，并判斷機構(gòu)的級別。第3章平面機構(gòu)的運動分析（10～15，大題）

要求：

1、會求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用

2、會用作圖法求速度和加速度掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點間（基點法）和兩構(gòu)件重合點間的速度、加速度的求法（大題）。注意：科氏加速度的方向判斷。第4章平面機構(gòu)的力分析

1、掌握§4-3運動副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題既有移動副又有轉(zhuǎn)動副且考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析（綜合）：采用作圖法（按比例）解題第5章機械中的摩擦和效率

（第4、5兩章共10～15分，一個大題）

要求：

1、掌握機械效率的概念和計算

2、掌握機構(gòu)自鎖條件的求法掌握有摩擦?xí)r移動副、轉(zhuǎn)動副總反力及平衡力（力矩）的計算。根據(jù)效率η≤0或力求出自鎖條件機械效率的計算公式實際驅(qū)動力（考慮摩擦力時的驅(qū)動力）無摩擦力時的理想驅(qū)動力實際機械能克服的生產(chǎn)阻力理想機械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）第8章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計（5～12）要求：主要掌握§8-3平面四桿機構(gòu)的基本知識

1、曲柄存在的條件：根據(jù)桿長和條件以及機架位置，會判斷四桿機構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機構(gòu)；

2、死點出現(xiàn)的條件？

3、壓力角、傳動角的概念

4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)。D第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計（5～12）要求：主要掌握§9-2推桿的運動規(guī)律，§9-3用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計

1、掌握偏距圓、基圓、推程運動角、遠(yuǎn)休止角、回程運動角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；

2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動從動件和滾子直動從動件的作圖方法。

3、會在圖上標(biāo)出任一點的壓力角和位移

4、§9-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運動失真的措施。第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（10～15，大題）要求：重點是§10-4、10-5。10－2、3是基礎(chǔ)；

10-8、9、10掌握與直齒輪的區(qū)別。

1、記住直齒輪的所有計算公式（包括齒條的計算公式）

P180－－表10-2的所有公式要記住標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個基本參數(shù)是什么？直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動的條件，重合度的概念。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。

2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點：第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（10～15）4、掌握用作圖法繪制一對齒輪的嚙合圖，嚙合線并計算重合度的大小。掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計算重合度的大小。3、斜齒輪的正確嚙合條件，重合度的概念，

法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個取標(biāo)準(zhǔn)值？變位的概念，變位系數(shù)：第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（10～15）5、蝸桿是由交錯軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動方向判斷。中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計算公式第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（10～15，大題）6、錐齒輪特性：第11章輪系及其設(shè)計（10～12，大題）

掌握復(fù)合輪系傳動比的計算2014考試題解答單項選擇題（每空1.5分，共15分）1、機構(gòu)具有確定運動的條件是

；A、機構(gòu)的自由度大于零；B、機構(gòu)的自由度等于零；

C、機構(gòu)的自由度小于零；D、前面的答案都不對；2、曲柄滑塊機構(gòu)有死點存在時，

是主動件；A、曲柄B、滑塊C、連桿D、導(dǎo)桿

DB一、單項選擇題（每空1.5分，共15分）3、下例幾種推桿運動中，

既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

A、等速運動規(guī)律；

B、等加速等減速運動規(guī)律；

C、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；

D、擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）；

4、行程速比系數(shù)K為

，說明該機構(gòu)具有急回特性；A、0B、1C、≥1

D、＞15、漸開線齒輪的齒廓曲線取決于

；

A、分度圓B、齒頂圓C、基圓D、齒根圓

D

D

C6、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是

；

A、14B、15C、16D、177、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、ɑ、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚

齒槽寬的齒輪；A、小于

B、等于

C、大于D、小于且等于8、差動輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于

；A、0B、1C、2D、3D

B

C9、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在

上；A、端面B、法面

C、主平面D、軸面10、在轉(zhuǎn)動副中，已知摩擦圓半徑為ρ，作用在軸頸上的驅(qū)動力偶M與載荷合并成一合力Q’，Q’的作用線偏移距離為h，且h＜ρ，則轉(zhuǎn)動副將

；A、減速運動B、加速運動

C、自鎖D、勻速運動

B

C二、（12分）計算如圖所示機構(gòu)的自由度，已知BC//DE//GF且長度相等，請指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及局部自由度，并判定機構(gòu)是否具有確定運動。指出局部自由度（1分）指出復(fù)合鉸鏈（1分）指出虛約束（2分）n=7（1分）PL=9（1分）

PH=1（1分）F’=1（1分）＝1（2分）

(其中公式1分，計算結(jié)果1分）由于機構(gòu)的自由度與主動件個數(shù)相等，故機構(gòu)具有確定的運動（2分）三、（15分）如圖所示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度ω1順時轉(zhuǎn)動，試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度與加速度，要求寫出矢量方程式，以及各個表達(dá)式（比例尺任選，不求具體值）。解：（1）求速度，先求B點，然后用速度影像求C點速度:（3分）（其中公式1分，表達(dá)式2分）然后做速度多邊形：（2分）（作出b點1分，c點1分）

設(shè)速度比例尺為

（1分）

（1分）

（2）求加速度，先求B點，然后用加速度影像求C點速度。（4分）（公式1分，表達(dá)式3分）做加速度多邊形：（2分）（作出b點1分，c點1分）設(shè)加速度比例尺為

（1分）（1分）四、（15分）下圖所示的滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點。凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點，逆時針轉(zhuǎn)動，試在圖上標(biāo)出：（1）凸輪理論輪廓曲線；（2）凸輪的基圓和偏距圓；（3）滾子在D點接觸時的壓力角；（4）滾子在C接觸到在D點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度ψ。

（5）滾子在D點接觸時從動件的位移h。解：（1）凸輪理論輪廓曲線；（2分）（2）凸輪的基圓和偏距圓；（4分）（3）滾子在D點接觸時的壓力角；（3分）（4）滾子在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度ψ。（3分）（5）滾子在D點接觸時從動件的位移h。（3分）

答案二：第（4）問轉(zhuǎn)過角度的另外一種表示法：答案一：五、（共16分）一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，正確安裝，其齒數(shù)為Z1=24，Z2=48，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=72mm，分度圓壓力角a=20o，ha*=1。試求：（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求齒輪1的齒頂圓處的壓力角aa1；（3）按比例繪制這對齒輪的嚙合圖；按比例尺μl=2mm/mm繪制這對齒輪的嚙合圖(要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）（4）在圖中測出實際嚙合線B1B2長度，并計算該對齒輪傳動的重合度；

解：（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2：（1）a=m(z1+z2)/2=m(24+48)/2=72mmm=2mm（2分）

S2=лm2/2=3.14mm（1分）

（2）求齒輪1的齒頂圓處的壓力角aa1；（3）按比例繪制這對齒輪的嚙合圖；按比例尺μl=2mm/mm繪制這對齒輪的嚙合圖(要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）

作嚙合圖：如下所示：作出2個基圓（1分）作出2個節(jié)圓或中心距（1分）作出2個齒頂圓（1分）作出嚙合線，找到B1，B2點（1分）（4）在圖中測出實際嚙合線B1B2長度，并計算該對齒輪傳動的重合度；六、（12分）如下圖所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1=1，Z2＝40，Z2’=24，Z3＝72,Z3’=18，Z4＝114。蝸桿右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求：⑴、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系；⑵、計算齒輪1和系桿H的傳動比

；⑶、用箭頭在圖上標(biāo)出桿系H的轉(zhuǎn)動方向。⑴、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系；⑵、計算齒輪1和系桿H的傳動比

；七、（15分）如圖所示的送料機構(gòu)中，被送物體對機構(gòu)的推力為P，構(gòu)件1順時針轉(zhuǎn)動，設(shè)機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，各滑動副的摩擦角φ=15°，回轉(zhuǎn)副的摩擦圓半徑ρ=5mm，在不計各構(gòu)件重力及慣性力的條件下，試求：

（1）分析構(gòu)件2受到哪些運動副總反力，；（2）畫出機構(gòu)所有活動構(gòu)件所受力的方向和作用點；分析:(1)先分析2力構(gòu)件3的受力情況：R23、R43，兩個力平衡。(2)然后分析2構(gòu)件的受力情況，2構(gòu)件受到3個力：R32、R1