標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 39406-2020 工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，主要針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)可編程控制器（PLC）軟件開發(fā)平臺與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換格式進(jìn)行了規(guī)定。該標(biāo)準(zhǔn)通過定義一套基于XML的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，旨在促進(jìn)不同廠商、不同類型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的互操作性。

根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，XML被選作數(shù)據(jù)交換的語言，因?yàn)樗哂辛己玫慕Y(jié)構(gòu)化特點(diǎn)和跨平臺能力。標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了如何使用XML來表示各種控制信息、狀態(tài)報(bào)告以及命令請求等內(nèi)容，并且還定義了一系列的標(biāo)準(zhǔn)元素及屬性以確保這些信息能夠被正確理解和處理。比如，在一個(gè)典型的工業(yè)場景中，如果需要從一個(gè)上位機(jī)發(fā)送指令給機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù)，則可以通過構(gòu)造符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的XML文檔來實(shí)現(xiàn)這一過程；同樣地，當(dāng)機(jī)器人完成任務(wù)后，也可以利用同樣的方式向上位機(jī)返回執(zhí)行結(jié)果或當(dāng)前狀態(tài)等信息。

此外，《GB/T 39406-2020》還特別強(qiáng)調(diào)了安全性方面的要求，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)必須采取適當(dāng)措施保證信息的安全性和完整性。這包括但不限于對敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理、驗(yàn)證消息來源的真實(shí)性等方面。

該標(biāo)準(zhǔn)適用于所有涉及工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備之間通信的應(yīng)用場合，為開發(fā)者提供了一個(gè)統(tǒng)一而靈活的框架，有助于提高整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化水平和技術(shù)進(jìn)步速度。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-11-19 頒布
  • 2021-06-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39406—2020

工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺

程序的XML交互規(guī)范

SpecificationofXMLexchangeofPLC-basedsoftwaredevelopment

platformforindustrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39406—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

程序文件描述規(guī)范

5………………………2

數(shù)據(jù)類型

6…………………2

工程描述方法

7……………5

程序組織單元

8……………5

變量聲明

9…………………6

功能塊圖程序

10……………7

狀態(tài)示意圖

11………………8

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人控制程序的交互過程

A()XML………9

Ⅰ

GB/T39406—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位杭州電子科技大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司博眾精工科技股

:、、

份有限公司山東大學(xué)浙江大學(xué)杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人鄔惠峰嚴(yán)義陳佰平曹俊秦修功張承瑞趙建勇尹作重任建勛侯春敏

:、、、、、、、、、、

郭棟杜已超陳彬劉勇包健朱可平

、、、、、。

Ⅲ

GB/T39406—2020

工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺

程序的XML交互規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺程序的交互規(guī)范包括工業(yè)機(jī)器人程

,

序中使用的數(shù)據(jù)類型工程信息程序組織單元變量功能塊圖等

、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序軟件開發(fā)平臺

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

可編程序控制器第部分通用信息

GB/T15969.11:

可編程序控制器第部分編程語言

GB/T15969.3—20173:

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643、GB/T15969.1、GB/T15969.3—2017。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用的自動控制的可對不少于三個(gè)軸進(jìn)行重復(fù)編程的多用途機(jī)器人它可以

,,。

是固定式或移動式

。

32

.

軟件開發(fā)平臺softwaredevelopmentplatform

用來對機(jī)器人控制程序進(jìn)行開發(fā)的軟件工具具備程序編輯組織編譯下載調(diào)試等軟件開發(fā)相

,、、、、

關(guān)的功能

。

33

.

功能塊functionblock

預(yù)先編輯的程序集合具有特定的功能要素可以用圖形或文本表達(dá)并通過輸入輸出參數(shù)來使用

,,,

這個(gè)程序集合的功能

。

34

.

功能塊組合groupfunctionblock

多個(gè)功能塊組合起來形成一個(gè)功能塊集合完成一組特定的功能

,,。

35

.

控制系統(tǒng)controlsystem

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