第二章 道路勘測設(shè)計(jì) 汽車行駛特性2-3

道路勘測設(shè)計(jì)（第二章汽車行駛特性2-3）第三節(jié)汽車的行駛穩(wěn)定性

汽車的行駛穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。穩(wěn)定性：縱向橫向

表現(xiàn)：滑移傾覆縱向穩(wěn)定性：

表現(xiàn)：傾覆

滑移（倒溜）橫向穩(wěn)定性：表現(xiàn)：傾覆滑移（側(cè)滑）一、汽車行駛的縱向穩(wěn)定性Z1=(Gl2cosα0

-Ghgsinα0)/LZ2=(Gl2cosα0+Ghgsinα0)/L1．縱向傾覆：Z1=0(Gl2cosα0

-Ghgsinα0)/L=0即：縱向傾覆臨界狀態(tài)條件：接近于1?2．縱向滑移（驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)）臨界狀態(tài)：下滑力等于驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力

Gsinα＝Z2因?yàn)閟inα

tgα=i，則縱向滑移臨界狀態(tài)條件：汽車行駛時(shí)縱向穩(wěn)定性的條件為:<<1?二、汽車行駛的橫向穩(wěn)定性重力G受力分析：

橫向力X——失穩(wěn)

豎向力Y——穩(wěn)定1．汽車在平曲線上行駛時(shí)力的平衡

離心力YX將離心力F與汽車重力G分解為平行于路面的橫向力X和垂直于路面的豎向力Y：

YX

由于路面橫向傾角α一般很小，則sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih稱為橫向超高坡度，采用橫向力系數(shù)來衡量穩(wěn)定性程度，其意義為單位車重的橫向力，即橫向傾覆：汽車在平曲線上行駛時(shí)，由于橫向力的作用，使汽車?yán)@外側(cè)車輪觸地點(diǎn)產(chǎn)生向外橫向傾覆。2.橫向傾覆條件分析傾覆力矩：Xhg

穩(wěn)定力矩：橫向傾覆平衡條件分析：

穩(wěn)定、平衡條件：

汽車在平曲線上行駛時(shí)，不產(chǎn)生橫向傾覆的最小平曲線半徑R

min：汽車內(nèi)側(cè)車輪支反力N1為0。傾覆力矩等于或大于穩(wěn)定力矩。3.橫向滑移條件分析

橫向滑移：汽車在平曲線上行駛時(shí)，因橫向力的存在，可能使汽車沿橫向力的方向產(chǎn)生橫向滑移。

橫向力大于輪胎和路面之間的橫向附著力。極限平衡條件：橫向滑移穩(wěn)定條件：橫向附著系數(shù):h≈(0.6~0.7)4．橫向穩(wěn)定性的保證

汽車在平曲線上行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性主要取決于橫向力系數(shù)μ值的大小?，F(xiàn)代汽車在設(shè)計(jì)制造時(shí)重心較低，一般b≈2hg，而h<0.5,即汽車在平曲線上行駛時(shí)，在發(fā)生橫向傾覆之前先產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象。在道路設(shè)計(jì)中只要保證不產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象發(fā)生，即可保證橫向穩(wěn)定性。

保證橫向穩(wěn)定性的條件：第四節(jié)汽車的制動(dòng)性

汽車的制動(dòng)性是指汽車行駛中強(qiáng)制降低車速以至停車，或在下坡時(shí)能保持一定速度行駛的能力。

一、汽車制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)

評價(jià)汽車制動(dòng)性的指標(biāo)：制動(dòng)效能（制動(dòng)距離）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性

二、制動(dòng)距離：制動(dòng)距離是汽車從制動(dòng)生效到汽車完全停住，這段時(shí)間內(nèi)所走的距離。

汽車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力P取決于輪胎與路面之間的附著力。在附著系數(shù)較小的路面上，若制動(dòng)力大于附著力，車輪將在路面上滑移，易使制動(dòng)方向失去控制。所以P值的極限值為PTmax=R=G×汽車在部分滑動(dòng)部分滾動(dòng)的情況下附著力最大。制動(dòng)平衡方程式為：-PT=RW+RR+RI