多個相同輪廓銑削

項目三：輪廓銑削

機電工程系徐曉峰數(shù)控加工工藝與編程（數(shù)控銑）任務二：多個相同輪廓銑削2任務二：多個相同輪廓銑削學習目標1．了解子程序的概念。2．掌握采用子程序編程的方法。3．掌握子程序的應用。3任務引入加工圖示零件，毛坯尺寸為96mm×60mm×15mm，周邊不需加工，可直接裝夾。4任務分析觀察圖紙可以看出，圖中六個凸臺輪廓形狀一樣，而且每個輪廓之間的排列關系一致、規(guī)則。那么，是否可以只編寫其中一個輪廓的程序，然后應用到其他輪廓的加工中呢？5相關知識一、子程序的概念1.子程序的定義主程序：主程序是一個完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主體部分。它和被加工零件或加工要求一一對應，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。子程序：在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名，這組程序段就稱為子程序。

子程序不可以作為獨立的加工程序使用，它只能通過調用，實現(xiàn)加工中的局部動作。子程序執(zhí)行結束后，能自動返回到調用的主程序中。62.子程序的嵌套

主程序可以調用子程序，同時子程序也可調用另一個子程序，即子程序的嵌套。系統(tǒng)不同，其子程序的嵌套級數(shù)也不相同。一般情況下，在FANUC0系統(tǒng)中，子程序可以嵌套4級。71.子程序的格式二、子程序的格式與調用子程序和主程序并無本質區(qū)別。子程序和主程序在程序號及程序內容方面基本相同，但結束標記不同。主程序用M02或M30表示主程序結束。子程序則用M99表示子程序結束，并自動返回主程序。如下，子程序格式所示：O0100；G01Z-2.0；M03S800;……G00Z100；M99；82.子程序的調用

華中系統(tǒng)格式：M98PxxxxLxxxx；M99;地址P后面的四位數(shù)字為子程序序號，地址L的數(shù)字表示重復調用的次數(shù)，子程序號及調用次數(shù)前的0可省略不寫。如果只調用子程序一次，則地址L及其后的數(shù)字可省略。

例1表示調用子程序O100五次，例2表示調用子程序一次。

例1

M98P100L5；

例2

M98P100；9FANUC系統(tǒng)格式：M98Pxxxxxxxx；M99;

地址P后面的八位數(shù)字中，前四位表示調用次數(shù)，后四位表示子程序序號，調用次數(shù)前的0可以省略不寫，但子程序號前的0不可省略，若調用一次則次數(shù)可以省略不寫。調用次數(shù)超過1次，子程序號需補零到4位。

如例3表示調用子程序O10五次，而例4則表示調用子程序O510一次。

例3M98P50010；例4M98P510；說出以下程序含義：M98P1200;M98P50200;M98P200;10

子程序的執(zhí)行過程主程序：

O0001；子程序：N10……；O0100；N20M98P0100；……N30……；M99；…………O0200；N60M98P0200；…………M99；N100M30；11三、子程序的應用1.同平面內多個相同輪廓形狀工件的加工在一次裝夾中，若要完成多個相同輪廓形狀工件的加工，編程時只編寫一個輪廓形狀的加工程序，然后用主程序來調用子程序。如本任務所示。子程序加工相同輪廓122.實現(xiàn)零件的分層切削當零件在Z方向上的總銑削深度比較大時，需采用分層切削方式進行加工。實際編程時先編寫該輪廓加工的刀具軌跡子程序，然后通過子程序調用方式來實現(xiàn)分層切削。Z向分層切削3.實現(xiàn)程序的優(yōu)化加工中心為了優(yōu)化加工順序，通常將每一個獨立的工序編寫成一個子程序，主程序只有換刀和調用子程序的命令，從而實現(xiàn)優(yōu)化程序的目的。13四、子程序使用注意事項1.注意主、子程序間模式代碼的變換子程序中一般使用相對坐標編程G91模式，但需要注意在主、子程序間及時進行G90與G91模式的變換。O1；（主程序）O2；（子程序）G90G54（G90模式）；G91…；(G91模式)…;…;M98P2；M99;G90…（G90模式）…；M30；142.在半徑補償模式中的程序不能被分支

在以上程序中，刀具半徑補償模式在主程序及子程序中被分支執(zhí)行，應盡量避免編寫這種形式的程序。有些系統(tǒng)可能出現(xiàn)系統(tǒng)報警。正確的書寫格式如下：O1；（主程序）O2；(子程序)G91…；…；G41…；M99；M98P2；G40…；M30；O1；（主程序）O2；(子程序)G91…；G41…；

…；…；

M98P2；G40…；

M30；M99；15任務實施1．工藝準備（1）工序安排手動去除輪廓周邊殘余材料后再進行輪廓精加工。（2）切削刀具

加工項目刀具型號主軸轉速（r/min）進給速度（mm/min）背吃刀量（mm）Z向輪廓方向外部殘余量Φ15mm800---------輪廓加工Φ6mm1000---1005切削刀具參數(shù)16（3）編程坐標系確定編程坐標系原點，工件中心為XY零點，Z軸零點

位于毛坯上表面。（4）走刀路線輪廓加工采用順銑，從輪廓的尖角處沿切線方向切入。172．程序清單O0020；（主程序）G90G94G21G40G17G54； M03S1000； G90G00X－48.0Y－40.0； Z10.0； G01Z－5.0F100； M98P60201；（調用子程序6次）G00Z50.0； M05； M30； O0201；（子程序）G91G41G01X5.0D01；Y60.0； G02X6.0R3.0； G01Y－40.0； G02X－6.0R3.0；G40G01X－5.0Y－20.0；（每次回到-48，-40起點）G01X16.0； M99；183．工件加工（1）開機，各坐標軸回機床參考點（2）工件的定位、裝夾和找正（3）刀具安裝（4）對刀，建立工件坐標系（5）程序輸入，并調試（6）自動加工（7）取下工件，并檢測（8）清理工作現(xiàn)場19考核評價序號評價項目評價標準分數(shù)1面銑刀裝配刀體與刀柄組裝是否正確52百分表安裝百分表與磁力表座固定在機床上的位置53平口虎鉗找正虎鉗鉗口平行度誤差不大于0.03mm104虎鉗導軌平行度長度不小于100mm，平行度誤差不大于0.03mm105工件裝夾選擇墊鐵，工件加工表面超出鉗口高度適中，工件裝夾基準面是否與墊鐵和鉗口貼實無間隙56對刀，建立工件坐標系工件坐標系與圖紙相對應57切削參數(shù)選擇合理選擇主軸轉速、進給速度108工件測量誤差滿足圖紙要求109加工表面粗糙度加工表面粗糙度不超過Ra3.2um1010平面度誤差不超出圖紙要求1011平行度誤差不超出圖紙要求1012安全操作著裝標準，操作符合安全規(guī)范513結束工