CPM1A系列PLC基本指令

機(jī)床電氣控制CPM1A型PLC基本指令

復(fù)習(xí)提問(wèn)F1系列PLC基本指令LDLDIANDANIORORIANBORBOUTRSTNOPEND

目標(biāo)1.掌握C系列邏輯條件指令和輸出指令的格式及功能（重點(diǎn)）2.會(huì)邏輯圖和語(yǔ)句表之間的轉(zhuǎn)化（難點(diǎn)）邏輯條件指令用于為輸出指令、功能指令建立邏輯條件一、邏輯條件指令⒈起始指令LD和LDNOT每一個(gè)梯級(jí)的開(kāi)始要用起始指令如果梯級(jí)的開(kāi)始是常開(kāi)觸點(diǎn)，就使用LD指令如果梯級(jí)的開(kāi)始是常閉觸點(diǎn)，就用LDNOT指令LD和LDNOT指令的使用⒉邏輯與操作指令A(yù)ND和ANDNOT邏輯與就是觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)用AND指令串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)用ANDNOT指令A(yù)ND和ANDNOT指令的用法⒊邏輯或操作指令OR和ORNOT邏輯或就是觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)用OR指令并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)用ORNOT指令OR和ORNOT指令的用法⒋塊與指令A(yù)NDLDANDLD指令用來(lái)處理兩個(gè)觸點(diǎn)組的串聯(lián)觸點(diǎn)組是若干個(gè)觸點(diǎn)的組合，也叫程序塊當(dāng)兩個(gè)觸點(diǎn)組（程序塊）串聯(lián)時(shí)，每個(gè)觸點(diǎn)組都以起始指令(LD或LDNOT)開(kāi)始單獨(dú)編程，然后用ANDLD指令將它們串聯(lián)起來(lái)ANDLD指令和ORLD指令各有什么功能？ANDLD指令的用法LD 00000OR 00001LD 00002ORNOT 00003ANDLDOUT 10000⒌塊或指令ORLDORLD指令用來(lái)處理兩個(gè)觸點(diǎn)組的并聯(lián)當(dāng)兩個(gè)觸點(diǎn)組（程序塊）并聯(lián)時(shí)，每個(gè)觸點(diǎn)組都以起始指令(LD或LDNOT)開(kāi)始單獨(dú)編程然后用ORLD指令將兩個(gè)觸點(diǎn)組并聯(lián)ORLD指令的用法LD 00000AND 00002LD 00001ANDNOT 00003ORLD OUT 10000⒈O(jiān)UT和OUTNOT指令OUT指令將邏輯操作的結(jié)果寫(xiě)到輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器及暫存繼電器等OUTNOT指令是將邏輯操作的結(jié)果取反后寫(xiě)到輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器等二、輸出指令基本指令應(yīng)用舉例常用基本指令應(yīng)用舉例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉鎖存指令KEEP使用KEEP指令的繼電器有兩個(gè)輸入端置位端S復(fù)位端R置位端邏輯一接通，繼電器接通并保持當(dāng)復(fù)位端邏輯接通時(shí)，該繼電器才斷開(kāi)鎖存指令的工作波形圖鎖存指令KEEP工作演示常用基本指令應(yīng)用舉例PLC程序工作演示000010000000002000040000500003Keep00600Keep00700SRSRKeep00600Keep00700Keep指令表地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001LD0000100002KEEP(11)0060000003LD0000200004ANDNOT0000300005LD0000400006OR0000500007KEEP(11)00700LD 00002LD 00003KEEP 10000KEEP指令可實(shí)現(xiàn)自鎖功能⒊微分指令微分指令分為兩種上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：當(dāng)邏輯條件從斷到通時(shí)，指定繼電器僅接通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。DIFD的功能是：當(dāng)邏輯條件從通到斷時(shí)，指定繼電器僅接通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。微分指令的工作波形圖LD 00002DIFU 01600DIFD 016014.定時(shí)器指令C系列PLC有兩種定時(shí)器普通定時(shí)器TIM，時(shí)基是0.1s高速定時(shí)器TIMH，時(shí)基是0.01s定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的范圍為0～9999定時(shí)時(shí)間＝設(shè)定值×?xí)r基普通定時(shí)器和高速定時(shí)器均為減法定時(shí)器定時(shí)器的輸入邏輯接通就開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值減到0時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，其觸點(diǎn)動(dòng)作當(dāng)定時(shí)器的輸入邏輯斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)原狀，且定時(shí)值恢復(fù)到設(shè)定值定時(shí)器的工作原理定時(shí)器的工作波形圖LD 00003TIM 000─ #0100LD TIM000OUT 10000【例1】用兩個(gè)定時(shí)器延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間。將TIM001和TIM002串聯(lián)組成一個(gè)30min定時(shí)器，即10000從00002ON后30minON。常用基本指令應(yīng)用舉例PLC程序工作演示TIM001TIM0021000000002TIM001#9000TIM001TIM002#9000TIM00210000三、程序結(jié)束指令程序的結(jié)尾處必須要有程序結(jié)束指令END若程序沒(méi)有END指令，則在程序運(yùn)行和查錯(cuò)時(shí)顯示出錯(cuò)信息“NOENDINST”END指令的功能是什么？如果程序結(jié)尾沒(méi)有編寫(xiě)該指令，PLC能否正常工作？練習(xí)LD 00000DIFU 01600LD 01600OR 10000ANDNOT TIM000OUT 10000TIM 000 #0010LD 00001AND 25502OUT 10001⒉畫(huà)出梯形圖程序⒈寫(xiě)出指令助記符程序小結(jié)邏輯條件指令輸出指令LDLDNOTANDANDNOTOROR