實(shí)驗一一、二階系統(tǒng)的電子模擬及時域響應(yīng)動態(tài)測試_第1頁
實(shí)驗一一、二階系統(tǒng)的電子模擬及時域響應(yīng)動態(tài)測試_第2頁
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文檔簡介

自動控制原理實(shí)驗報：一、實(shí)驗?zāi)繉W(xué)電子模擬機(jī)上建立典型環(huán)節(jié)系統(tǒng)模型的方法二、實(shí)驗內(nèi)建立一階系統(tǒng)的電子模型,觀測并記錄在不同時間常數(shù)T時的躍響應(yīng)曲線,并測定其過渡過程時間Ts。建立二階系統(tǒng)的電子模型,觀測并記錄在不同阻尼比ζ時的躍響應(yīng)曲線,并測定其超調(diào)量σ%及過渡過程時間Ts。三、實(shí)驗結(jié)111113當(dāng)T=0.25s時當(dāng)T=0.5s當(dāng)T=1s當(dāng)T=0.25s時，誤差5.6%；當(dāng)T=0.5s時，誤差1.63%；當(dāng)T=1s時，誤差=2.6%。TT=R2CR、C的取值上可能存在一定誤差。確定，T2ζ111σ%σ%7ζ=0.25時ζ=0.5ζ=1ζ=0.25時，超調(diào)量的相對誤差4.42%；調(diào)節(jié)時間的相對誤差=38.04；ζ=0.5時，超調(diào)量的相對誤差=4.08%；調(diào)節(jié)時間的相對誤差=20.76%；ζ=1時，超調(diào)量的相對誤差=0%；調(diào)節(jié)時間的相對誤差=0.86%；四、實(shí)驗感

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