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文檔簡介
SIMATICWinCC6.0RENA清洗機(jī)控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D工業(yè)以態(tài)網(wǎng)PROFIBUS-DPSIMATICS7-400FESTOTRSystemtechnikSIMATICNETPROFIBUS-DPInternet工業(yè)以態(tài)網(wǎng)工業(yè)以態(tài)網(wǎng)S7-400:概述S7-400:CPU技術(shù)參數(shù)(1)*)1Byte=8數(shù)字量輸入/輸出2Byte=1模擬量輸入/輸出每條二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間裝入/傳遞(字)16位定點(diǎn)數(shù)(+/-)
IEEE浮點(diǎn)數(shù)(+/-)用戶存儲器工作存儲器裝載存儲器(內(nèi)部集成)裝載存儲器(外部)操作資源存儲器標(biāo)志(位)時鐘存儲器定時器計數(shù)器塊類型/數(shù)目
FB塊
FC塊
DB塊過程映象區(qū)大小(輸入/輸出)最大的I/O地址區(qū)集成接口
CPU414-1100nsec100nsec100nsec600nsec128KB8KB16MB8192825625651210241024p.256Bytep.8KByte*)MPICPU416-1/-2DP/-2DP80nsec80nsec80nsec480nsec512KB/0.8MB/1.6MB16KB16MB163848512512204820484096p.512Bytep.16KByte*)MPICPU414-2DP100nsec100nsec100nsec600nsec128KB/384KB8KB16MB8192825625651210241024p.256Bytep.8KByte*)MPI,DPCPU412-1200nsec200nsec200nsec1200nsec48KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPICPU413-2DP200nsec200nsec200nsec1200nsec72KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPI,DPCPU413-1200nsec200nsec200nsec1200nsec72KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPI,S7-400:CPU技術(shù)參數(shù)(2)組織塊主循環(huán)掃描日期時間中斷時間延時中斷看門狗中斷硬件中斷多處理器中斷啟動故障,異步故障,同步局部數(shù)據(jù)區(qū)
塊的最大長度
塊的最大嵌套深度MPI和K總線上在線激活的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)
MPI和K總線上最大節(jié)點(diǎn)數(shù)
每個GD組的數(shù)據(jù)大小
CPU414-1OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632
32
64ByteCPU416-1/-2DP/-2DPOB1OB10-17OB20-23OB30-38OB40-47OB60OB100,101OB80-87OB121,12216KB64KB1664
32
64ByteCPU414-2OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632
32
64ByteCPU412-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB168
32
32ByteCPU413-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616
32
32ByteCPU413-2OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616
32
32ByteS7-400:模塊
PSCPUCPSM:DISM:DISM:DOSM:DOEXT.-BATT.5...15VDCX1421
-
1BL00
-
0AA0DI
32xDC24VX
2
3
4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRES啟動模式開關(guān)模式選擇器*其他的CPU請參見樣本目錄S7-400:CPU416-2面板按鈕介紹S7-400:CPU416-2面板LED及接口介紹CPU故障指示LED存儲器卡插槽MPI接口外部電池*INTF:CPU外部錯誤,黃色;*EXTF:CPU內(nèi)部錯誤,黃色;*BUS1F/BUS2F:總線錯誤,紅色;*FRCE:至少有一個I/O被強(qiáng)制,黃色;*RUN:CPU處于運(yùn)行狀態(tài),綠色;*STOP:CPU處于停止?fàn)顟B(tài),黃色。S7-400:工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP443-1概述S7-400:CP443-1技術(shù)參數(shù)*)取決于所用S7-CPU/FM的性能技術(shù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳送速率接口工業(yè)以太網(wǎng)接口
--AUI(10Mbit/s)
--ITP(10/100Mbit/s)
10BaseT,100BaseTX電流消耗從+5VDC從+24VDC
功耗允許環(huán)境條件工作溫度運(yùn)輸/存儲溫度相對濕度結(jié)構(gòu)模板結(jié)構(gòu)外形尺寸(mm)重量組態(tài)軟件
CPU443-1最大64最大8Kbyte最大2Kbyte最大48最大64CPU443-110/100Mbit/s自感應(yīng)15針Sub-D接頭RJ45最大值為1.4A典型值為220mA最大350mA(取決所用接口)8.6w0℃-+60℃-40℃-+70℃最大95%,+25℃時緊湊型模板S7-400雙寬25*290*210大約900g用于工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的NCMS7與STEP7V5.X一起供應(yīng)技術(shù)數(shù)據(jù)性能數(shù)據(jù)S5兼容通訊(發(fā)送/接受)--同步可運(yùn)行ISO/TCP/UDP接口數(shù)--有用數(shù)據(jù)ISO或TCP/CP數(shù)量--有用數(shù)據(jù)UDO的數(shù)量S7通訊
接口數(shù)量*多協(xié)議操作
所有可同時運(yùn)行的接口數(shù)量CNC區(qū)域控制器Ethernet/TCP/IPTCP/IP/EthernetPROFIBUS-FMSPROFIBUS-DPPROFIBUS-PA工廠級總線循環(huán)時間<1000ms車間級總線循環(huán)時間
<100ms現(xiàn)場級總線循環(huán)時間
<10msPC/VMEVME/PCPLCDCSPROFIBUS現(xiàn)場總線簡介主站一個典型的PROFIBUS-DP系統(tǒng)的組成:
一個
PLC/PC作為中央控制器
各種外圍設(shè)備,如:
數(shù)字或模擬
I/OAC或DC驅(qū)動器
電磁或氣動閥
人機(jī)界面
(HMI)PROFIBUS-DPPLC遠(yuǎn)程I/O模塊閥島PLCHMIRS485upto12MBit/sPLC典型的PROFIBUS-DP系統(tǒng)從站Lenze伺服驅(qū)動器端子接線圖Lenze變頻器端子接線圖Lenze變頻器常用參數(shù)TRSystemtechnikPROFIBUS-DPI/O模塊簡介TRSystemtechnikProfibusCoupler
BK-3150IFM(易福門)VS3000面板說明
IFM(易福門)VS3000接線圖FESTO閥島面板說明FESTO閥島數(shù)字開關(guān)設(shè)定說明電氣基礎(chǔ)知識預(yù)備1.電磁式交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理
(1)結(jié)構(gòu):
接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。
①電磁系統(tǒng):電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心,是接觸器的重要組成部分,依靠它帶動觸點(diǎn)的閉合與斷開。
②觸點(diǎn)系統(tǒng):觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分,包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流,而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中,以滿足各種控制方式的要求。
③滅弧系統(tǒng):滅弧裝置用來保證觸點(diǎn)斷開電路時,產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅,減少電弧對觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開時的電弧,通常接觸器都裝有滅弧裝置,一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩,并配有強(qiáng)磁吹弧回路。
④其它部分:有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機(jī)構(gòu)等。
(2)工作原理:
當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時,彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_位置。當(dāng)電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時,電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心,帶動主觸點(diǎn)閉合,接通電路,輔助接點(diǎn)隨之動作。
2.熱電阻和熱電偶的特性和工作原理
(1)
熱電偶與熱電阻均屬于溫度測量中的接觸式測溫,熱電偶是溫度測量中應(yīng)用最廣泛的溫度器件,他的主要特點(diǎn)就是測量范圍寬,性能比較穩(wěn)定,同時結(jié)構(gòu)簡單,動態(tài)響應(yīng)好,更能夠遠(yuǎn)傳4-20mA電信號,便于自動控制和集中控制。熱電偶的測溫原理是基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路,當(dāng)兩個接點(diǎn)處的溫度不同時,回路中將產(chǎn)生熱電勢,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng),又稱為塞貝克效應(yīng)。閉合回路中產(chǎn)生的熱電勢有兩種電勢組成溫差電勢和接觸電勢。溫差電勢是指同一導(dǎo)體的兩端因溫度不同而產(chǎn)生的電勢,不同的導(dǎo)體具有不同的電子密度,所以他們產(chǎn)生的電勢也不相同,而接觸電勢顧名思義就是指兩種不同的導(dǎo)體相接觸時,因為他們的電子密度不同所以產(chǎn)生一定的電子擴(kuò)散,當(dāng)他們達(dá)到一定的平衡后所形成的電勢,接觸電勢的大小取決于兩種不同導(dǎo)體的材料性質(zhì)以及他們接觸點(diǎn)的溫度。目前國際上應(yīng)用的熱電偶具有一個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,國際上規(guī)定熱電偶分為八個不同的分度,分別為B,R,S,K,N,E,J和T,其測量溫度的最低可測零下270攝氏度,最高可達(dá)1800攝氏度,其中B,R,S屬于鉑系列的熱電偶,由于鉑屬于貴重金屬,所以他們又被稱為貴金屬熱電偶而剩下的幾個則稱為廉價金屬熱電偶。熱電偶的結(jié)構(gòu)有兩種,普通型和鎧裝型。普通性熱電偶一般由熱電極,絕緣管,保護(hù)套管和接線盒等部分組成,而鎧裝型熱電偶則是將熱電偶絲,絕緣材料和金屬保護(hù)套管三者組合裝配后,經(jīng)過拉伸加工而成的一種堅實的組合體。但是熱電偶的電信號卻需要一種特殊的導(dǎo)線來進(jìn)行傳遞,這種導(dǎo)線我們稱為補(bǔ)償導(dǎo)線。不同的熱電偶需要不同的補(bǔ)償導(dǎo)線,其主要作用就是與熱電偶連接,使熱電偶的參比端遠(yuǎn)離電源,從而使參比端溫度穩(wěn)定。補(bǔ)償導(dǎo)線又分為補(bǔ)償型和延長型兩種,延長導(dǎo)線的化學(xué)成分與被補(bǔ)償?shù)臒犭娕枷嗤菍嶋H中,延長型的導(dǎo)線也并不是用和熱電偶相同材質(zhì)的金屬,一般采用和熱電偶具有相同電子密度的導(dǎo)線代替。補(bǔ)償導(dǎo)線的與熱電偶的連線一般都是很明了,熱電偶的正極連接補(bǔ)償導(dǎo)線的紅色線,而負(fù)極則連接剩下的顏色。一般的補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)大部分都采用銅鎳合金。(2)熱電阻雖然在工業(yè)中應(yīng)用也比較廣泛,但是由于他的測溫范圍使他的應(yīng)用受到了一定的限制,熱電阻的測溫原理是基于導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨著溫度的變化而變化的特性。其優(yōu)點(diǎn)也很多,也可以遠(yuǎn)傳電信號,靈敏度高,穩(wěn)定性強(qiáng),互換性以及準(zhǔn)確性都比較好,但是需要電源激勵,不能夠瞬時測量溫度的變化。工業(yè)用熱電阻一般采Pt100,Pt10,Cu50,Cu100,鉑熱電阻的測溫的范圍一般為零下200-800攝氏度,銅熱電阻為零下40到140攝氏度。3.編碼器的工作原理和特性編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。(1)增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:
編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,由光電發(fā)射器和接收器件讀取環(huán)形的通、暗刻線
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