PLC第6章網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

第6章PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1網(wǎng)絡(luò)與通信概述6.2OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述6.3HOSTLINK網(wǎng)絡(luò)6.4Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.5SYSMACLINK網(wǎng)絡(luò)6.6ControllerLink網(wǎng)絡(luò)6.7遠程I/O系統(tǒng)6.8CompoBus/D網(wǎng)絡(luò)6.9CompoBus/S網(wǎng)絡(luò)6.10OMRON公司其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介6.1網(wǎng)絡(luò)與通信概述并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時傳遞，通信速度快，但使用的通信線多、成本高，故不宜進行遠距離通信，并行方式應(yīng)用于計算機或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送。6.1.1數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)通信主要采用串行和并行兩種方式。串行通信：數(shù)據(jù)逐位順序傳遞，串行通信的傳遞速度低但傳送距離可以很長，傳輸速率已可達Mb/s級，在微型工業(yè)測控系統(tǒng)中普遍采用串行數(shù)據(jù)通信。目前應(yīng)用最為廣泛的是RS-232E和RS-422A/485。

RS-232E既是一種協(xié)議標準，又是一種電氣標準。它詳細地規(guī)定了數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE(DataTerminalEquipment)和數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備DCE(DataCircuit-terminatingEquipment)之間信息交換的方式和功能。1.RS-232E串行通信接口

RS-232E是由EIA(美國電子工業(yè)協(xié)會)公布的異步串行通信接口，全稱為EIARS-232。這里RS是英文"推薦標準"的縮寫，232是一個標識號。由于RS-232E與RS-232C（舊標準）內(nèi)容基本相同，目前大多數(shù)計算機主機和終端設(shè)備都具有RS-232C接口。國際上CCITTV.24標準與之類似，二者都屬于物理層標準。圖6.1.1MC1488和MC1489電平轉(zhuǎn)換器RS-232C的機械特性符合DB25針標準連接器，對于該連接器的尺寸及每個插針的排列位置等都有明確的規(guī)定。

RS-232C的電氣特性規(guī)定：邏輯“1”的電平為低于-3V，而邏輯“0”的電平為高于+3V。因此RS-232C電平與TTL和MOS邏輯電路產(chǎn)生的電平不相同，需要進行電平轉(zhuǎn)換，圖6.1.1給出的MC1488和MC1489就是常用的電平轉(zhuǎn)換器。表6.1.1RS–232接口引腳分配表微機9芯（常用）微機25芯PLC9芯引腳信號引腳信號引腳信號1DCD1FG1FG2RXD2TXD2SD3TXD3RXD3RD4DTR4RTS4RS5GND5CTS5CS6DSR6DSR65V7RTS7GND7DR8CTS8DCD8ER9CI20DTR9SG--22CI--表6.1.2RS–232C引腳說明引腳說明DCD載波檢測RXD接收數(shù)據(jù)TXD發(fā)送數(shù)據(jù)DTR數(shù)據(jù)終端就緒GND信號地DSR數(shù)據(jù)設(shè)備就緒CTS清除待發(fā)送FG保護地（可不用）CI振鈴指示2.RS-422A和RS-485串行通信接口圖6.1.2RS-422A驅(qū)動和接收電路圖6.1.3RS–485兩點傳輸電路表6.1.3三種串行接口的主要性能參數(shù)對照表電氣特性RS–232CRS–422ARS–485通信方式半雙工全雙工半雙工接口電路單端差動差動傳輸距離/m1512001200最高傳輸速率/(b/s)20k10M10M驅(qū)動器斷電輸出阻抗/Ω30010054驅(qū)動器開路輸出電壓/V±2566接收器輸入阻抗/kΩ3～7≥4≥4接收器輸入電壓/V-25～+25-7～+7-7～+12

(1)信號傳輸速率：信號傳輸速率是指通信系統(tǒng)單元時間內(nèi)傳遞的信息量?？捎上率接嬎悖菏街?，T為傳輸代碼的最小單元，n為信道的有效狀態(tài)，Sb代表信號傳輸速率。二進制信號的傳輸速率用比特每秒(b/s)作單位，常稱比特率。如比特率為1200b/s，就意味著每秒可傳輸1200個二進制脈沖。3.數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標

(2)誤碼率：誤碼率是指碼元在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中傳錯的比率。可用下式計算：式中，Ne為被傳錯的碼元數(shù)，N為傳輸?shù)拇a元總數(shù)。在通信系統(tǒng)中，誤碼率是衡量數(shù)字通信系統(tǒng)可靠性的指標，要求Pe為10-5～10-9。4.差錯檢測與校正技術(shù)

差錯控制最常用的方法是差錯控制編碼，所采用的方式基本上有兩類：自動請求重發(fā)ARQ(AutomaticRequestforRepeat)和前向糾錯FEC(ForwardErrorCorrection)。其中，ARQ使用檢錯碼和雙向通道；FEC則使用糾錯碼，不必重發(fā)，實時性高。數(shù)據(jù)在傳遞過程中由于各種原因造成信號失真，即接收端和發(fā)送端信號不一致，由“1”變“0”，這就是差錯。而數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)要能發(fā)現(xiàn)這種差錯，并采取措施糾正，將差錯控制在能允許的盡可能小的范圍內(nèi)，這就是所謂的差錯檢測與校正技術(shù)。圖6.1.4網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖(a)星形拓撲；(b)總線拓撲；(c)樹形拓撲；(d)環(huán)形拓撲6.1.2工業(yè)局域網(wǎng)概述1.網(wǎng)絡(luò)拓撲(1)星形拓撲：每個節(jié)點都通過點-點連接到中央節(jié)點，任意兩站之間通信都要通過中央節(jié)點進行，所有通信均由中央節(jié)點控制，屬于集中式通信控制。其缺點是對中央節(jié)點依賴性過強。星形拓撲主要適用于低數(shù)據(jù)率設(shè)備。

(2)總線拓撲：在總線拓撲中，傳輸介質(zhì)是一條總線，所有節(jié)點都連接到總線上。利用中繼器可延長總線的長度。一個站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其他站都能接收，因此所有節(jié)點共享一條傳輸鏈路。PLC網(wǎng)絡(luò)較多采用總線結(jié)構(gòu)形式。(3)樹形拓撲：樹形拓撲是總線拓撲的擴展形式。它適應(yīng)性強，非常適合于分主次、分等級的層次型管理系統(tǒng)。(4)環(huán)形拓撲：環(huán)形拓撲指網(wǎng)絡(luò)中的中繼器進行點-點鏈路連接，構(gòu)成一個封閉的環(huán)路，該鏈路是單向的，數(shù)據(jù)沿一個方向(順時針或逆時針)在網(wǎng)上環(huán)行。其特點是：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備只是簡單的中繼器，工作站提供復雜拆包和存取控制功能。與其他網(wǎng)絡(luò)拓撲相比，環(huán)形拓撲能提供更大的吞吐量，可適用于工業(yè)環(huán)境。傳輸介質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)中連接收發(fā)雙方的物理通路，也是實際傳送信息的載體。網(wǎng)絡(luò)中普遍使用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光導纖維電纜、微波、紅外線、激光、衛(wèi)星通信等。2.傳輸介質(zhì)（1）雙絞線：由按螺旋結(jié)構(gòu)規(guī)則排列的兩根或四根絕緣線組成。各個線對按螺旋結(jié)構(gòu)排列的目的是使各線對之間的電磁干擾最小，低頻傳輸時其抗干擾能力相當于同軸電纜。其優(yōu)點是成本低，安裝簡單。RS-232C、RS-422A和RS-485口多采用雙絞線連接。（2）同軸電纜：由內(nèi)導體、外屏蔽層、絕緣層及外部保護層組成。根據(jù)同軸電纜通頻帶可分為基帶(50Ω)和寬帶(75Ω)兩種同軸電纜。其中基帶同軸電纜常用于Ethernet(以太網(wǎng))中。同軸電纜的抗干擾能力較強，維護方便，價格介于雙絞線和光纜之間。（3）光導纖維電纜：是以直徑為50～100μm的柔軟、能傳導光波的光纖作為介質(zhì)所構(gòu)成的光纖電纜，簡稱光纜。各種玻璃和塑料可用來制造光纖。光纖傳輸分為單模和多模兩類。單模光纖的光信號僅與光纖軸成單個可分辨角度，而多模光纖的光信號與光纖軸成多個可分辨角度。光纖傳輸最普遍的連接方式為點-點方式。光纖信號衰減極小，不受外界電磁干擾與噪聲的影響，能在長距離、高速率傳輸中保持低的誤碼率。由于光纖具有低損耗、寬頻帶、高數(shù)據(jù)傳輸率、低誤碼率、安全保密性好等優(yōu)點，因此它是一種最有前途的傳輸介質(zhì)。在OMRON網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，RemoteI/O、Ethernet等采用光纜，其主要類型包括全塑光纖電纜APF(AllPlasticFiberCable)、塑料護套光纖電纜PLCF(PlasticCladOpticalFiberCable)和硬塑料護套光纖電纜H-PLCF(HardPlasticCladOpticalFiberCable)三種。不同網(wǎng)絡(luò)拓撲上的設(shè)備必須共享傳輸線路。通信系統(tǒng)中對介質(zhì)的訪問可以是隨機的(即各工作站可在任意時刻訪問任意介質(zhì))，也可以是受控的(即按照某特定的算法調(diào)整訪問的時間和順序)。在隨機訪問方式中，常用的爭用總線技術(shù)是載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測；在控制訪問方式中常用令牌總線、令牌環(huán)，或稱之為標記總線、標記環(huán)等。3.介質(zhì)訪問控制方法

載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測(CarrierSenseMultipleAccessCollisionDetect)簡稱CSMA/CD，是以太網(wǎng)采用的介質(zhì)訪問控制方法。

令牌總線(TokenBus)方式，在總線網(wǎng)絡(luò)拓撲中，各工作站在網(wǎng)上按一定順序形成一個邏輯環(huán)。環(huán)中各站均有一個指定的邏輯位置(與物理位置無關(guān))，具有令牌的站點在一段規(guī)定時間內(nèi)被授予對介質(zhì)的訪問控制權(quán)。從物理上看，這屬于一種總線結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)，但從邏輯上看，又屬于一種環(huán)形結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。組成邏輯環(huán)的站點被賦予一個順序的邏輯位置，只有取得令牌的站點才能發(fā)送幀，該令牌在邏輯環(huán)上依次傳遞。有些PLC網(wǎng)絡(luò)中采用這種訪問方式。令牌環(huán)(TokenRing)是環(huán)形拓撲局域網(wǎng)采用的一種訪問控制方式。在環(huán)形結(jié)構(gòu)中，某一瞬間只有一個站點允許發(fā)送報文，令牌在網(wǎng)絡(luò)環(huán)路上按一定順序不斷地傳送，只有擁有令牌的站點才有權(quán)向環(huán)路上發(fā)送報文，而其他站點僅允許接收報文。站點發(fā)送后便將令牌發(fā)給下一個站點。該方式比較適合在實時系統(tǒng)中使用。OMRON的SYSMACNET就采用這種方式。6.2OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述圖6.2.1PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)簡圖ControllerLink（光纖）信息層控制層（PLC-PLC之間）設(shè)備層Ethernet（10BASE-5、10BASE-T、10BASE-TX）SYSMACLINK（同軸電纜、光纖）ControllerLink（線纜型）DeviceNetSYSMACCS/CJ系列伺服驅(qū)動溫度控制器MECHATROLINKCompoWay/F(串行）FL—Net（Ethernet）OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)體系OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)體系OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系可分為3個層次：信息層、控制層和設(shè)備層。1、設(shè)備層設(shè)備層處于最底層，為現(xiàn)場總線，直接面對現(xiàn)場設(shè)備、器件，負責現(xiàn)場信號的采集和執(zhí)行元件的驅(qū)動。

OMRON設(shè)備層的兩種典型的網(wǎng)絡(luò)是Compobus/D和Compobus/S。2、控制層控制層位于3層網(wǎng)絡(luò)的中間位置，主要負責完成中間層的PLC與PLC、PLC與計算機之間的通信。OMRON的PLC的控制層網(wǎng)絡(luò)典型的是ControllernLink網(wǎng)，主要功能是大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點間信息通信。3、信息層信息層位于3層網(wǎng)絡(luò)的最頂層，負責系統(tǒng)的管理與決策。信息層采用Ethernet（以太網(wǎng)），信息的處理功能很強。以太網(wǎng)中的PLC作為工廠局域網(wǎng)的一個節(jié)點，在網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺計算機都可以實現(xiàn)對PLC的控制，甚至可通過Internet，遠程計算機也可以對PLC進行控制。

OMRON的Ethernet、ControllerLink和DeviceNet這三種網(wǎng)絡(luò)通過CS1、CJ1系列PLC互聯(lián)后，使用SEND/RECV、CMND指令可以跨網(wǎng)進行信息通信。信息通信的命令和響應(yīng)能夠跨網(wǎng)發(fā)送和接受，不同網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點之間通信和同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點之間的通信一樣方便。表6.2.1OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能規(guī)格網(wǎng)

絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)通信介質(zhì)最大節(jié)點數(shù)最大通信速率傳輸距離支持的PLC類型使用范圍Ethernet總線同軸電纜或雙絞線10010Mb/s500m/段CV、CVM1/1D、CS1、CJ1、C200Hα系列等工廠級別大型的信息管理高層網(wǎng)絡(luò)SYSMACNET令牌環(huán)光纜1262Mb/s節(jié)點間800mCV、C500、CVM1、C200H/HS/Hα、

CS1、C1000H/2000H系列等適用于控制范圍大的大型工業(yè)現(xiàn)場SYSMACLink令牌總線同軸電纜或光纜642Mb/s節(jié)點間800mCV、CVM1、CS1、C200Hα、C500、

C1000H/2000H系列適用于中規(guī)模的集散控制現(xiàn)場ControllerLink令牌總線雙絞線或光纜322Mb/s1kmCV、CVM1、CS1、C200H/HS/Hα、CQM1H系列等實用的稍小中規(guī)?，F(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)表6.2.1OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能規(guī)格6.3HOSTLINK網(wǎng)絡(luò)6.3.1概述

上位鏈接系統(tǒng)(HostLinkSYSTEM)是把一臺微型計算機做為上位機，通過HostLink單元及串行總線鏈接多臺PLC構(gòu)成的監(jiān)督控制系統(tǒng)，屬于一種主從式總線型工業(yè)局域網(wǎng)。在OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)中上位鏈接系統(tǒng)也被稱為SYSMACWAY系統(tǒng)，應(yīng)用非常廣泛。上位機可對PLC傳送程序，并監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)區(qū)，以及向HOSTLink系統(tǒng)的PLC發(fā)送命令，控制其工作情況，實現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制。型號適配的PLC類型接口形式備注3G2A6–LK101–PEV1除C20,C20P/K外的PLCAPF/PLCF/H-PLCF獨立安裝3G2A6–LK101–EV1PLCF/H-PLCF獨立安裝3GA26–LK201–EV1RS-232C獨立安裝3G2A6–LK202–EV1RS-422獨立安裝3G2A5–LK101–PEV1C500,C250,C1000H,C2000HAPF/PLCF/H-PLCF基板安裝3G2A5–LK101–EV1PLCF/H-PLCF基板安裝3G2A5–LK201–EV1/V1RS-232C/RS-422基板安裝C500–LK101/LK101–PPLCF/APF/PLCF基板安裝C500–LK103/LK103–PPLCF/APF/PLCF基板安裝C500–LK201–V1RS-232C/RS-422基板安裝表6.3.1上位鏈接系統(tǒng)通信單元的主要型號1．光纜連接的HostLink系統(tǒng)圖6.3.1Hostlink系統(tǒng)串行結(jié)構(gòu)形式2．RS-232C電纜連接的HostLink系統(tǒng)

使用RS-232C連接可實現(xiàn)1∶1的通信，即一臺上位機與一臺PLC進行通信，也稱點對點通信，最大通信距離不超過15m，因此不宜構(gòu)成較大的上位鏈接系統(tǒng)。它有兩種連接方式：利用PLC自帶的RS-232C通信口和在外設(shè)口安裝適配器形成RS-232C通信口。3．RS-422電纜連接的HostLink系統(tǒng)圖6.3.2RS-422多點鏈接系統(tǒng)4．多級HOSTLink系統(tǒng)圖6.3.3多級HostLink系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式6.3.2上位鏈接單元參數(shù)的設(shè)置圖6.3.4C200H-LK202上位鏈接單元的面板圖表6.3.2SW4設(shè)置的數(shù)據(jù)格式SW4命令級奇偶校驗數(shù)據(jù)傳輸格式01偶校驗ASCII碼1位啟動位7位數(shù)據(jù)位1位奇偶校驗位2位停止位11,221,2,33不用41奇校驗51,261,2,37不用81偶校驗JIS碼1位啟動位8位數(shù)據(jù)位1位奇偶校驗位1位停止位91,2A1,2,3B不用C1奇校驗D1,2E1,2,3F不用6.3.3上位機鏈接通信協(xié)議(HostLink協(xié)議)

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號命令碼正文起始符校驗碼終止符命令格式節(jié)點號命令碼正文起始符校驗碼終止符響應(yīng)格式結(jié)束碼上位機鏈接通信使用的是OMRON的HostLink協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答的數(shù)據(jù)被稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。上位機鏈接命令可參考相應(yīng)PLC的編程手冊，其基本格式如下：圖6.3.5上位機與上位鏈接單元的通信協(xié)議表6.3.3上位機與PLC間進行通信的命令識別碼名

稱PLC工作模式識別碼名

稱PLC工作模式運行監(jiān)視編程運行監(jiān)視編程

RR讀IR/SR區(qū)√√√WH寫HR區(qū)×√√

RL讀LR區(qū)√√√WC寫TC的當前值×√√

RH讀HR區(qū)√√√WG寫TC狀態(tài)×√√

RC讀TC的當前值√√√WD寫DM區(qū)×√√

RG讀TC狀態(tài)√√√WJ寫AR區(qū)×√√

RD讀DM區(qū)√√√SC寫狀態(tài)數(shù)據(jù)√√√

RJ讀AR區(qū)√√√MM讀PLC型號√√√

WR寫IR/SR區(qū)×√√KS強制置位×√√

WL寫LR區(qū)×√√KR強制復位×√√表6.3.4幾種常用的結(jié)束碼結(jié)束碼功

能

內(nèi)

容00正常完成01PLC在運行方式下不能執(zhí)行02PLC在監(jiān)控方式下不能執(zhí)行04地址超出區(qū)域13FCS校驗出錯14格式出錯15入口碼數(shù)據(jù)錯誤，數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍6.3.4協(xié)議宏通信

使用協(xié)議宏通信時，系統(tǒng)通信方式設(shè)定為方式6，則應(yīng)在通信板A口置DM6555的位12～15為6，在通信板B口置DM6550的位12～15為6。當通信板A口的DM6555的位00～03置為0，通信板B口的DM6550的位00～03置為0時，使用標準設(shè)置；當上述各位置為1時，則使用用戶端口設(shè)置。用戶設(shè)置定義同RS-232C口，通信板A口的用戶設(shè)置在DM6556中定義，B口在DM6551中定義。注意通信板兩側(cè)的通信兩參數(shù)必須保持一致，才能實現(xiàn)通信，具體見DM區(qū)設(shè)定。圖6.3.6通信協(xié)議宏的執(zhí)行過程圖6.3.7CX-Protocol用戶菜單界面

通信協(xié)議宏具有以下特點：

(1)支持幾乎所有帶有RS-232C或RS-422A/485端口外圍設(shè)備的通信協(xié)議，按照期望的通信協(xié)議標準生成發(fā)送和接收幀。

(2)每個協(xié)議最多允許定義1000個通信序列，每個序列最多允許定義16步?？啥x監(jiān)視時間、響應(yīng)的應(yīng)答方式及鏈接通道。

(3)由PLCI/O區(qū)發(fā)送/接收的幀對于讀/寫過程具有變量集成化的功能。(4)在發(fā)生錯誤時可設(shè)定發(fā)送/接收的重復次數(shù)，依靠接收數(shù)據(jù)決定下一步是否關(guān)斷。在接收數(shù)據(jù)時可執(zhí)行PLC的中斷程序。

(5)支持7種用于與OMRON外圍設(shè)備通信的協(xié)議，可隨時調(diào)用。通過軟件可監(jiān)視串口交換的數(shù)據(jù)。

(6)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)信息中自帶了許多種校驗方式(如LRC、CRC、CRC-16、SUM),可由用戶設(shè)定，在發(fā)送的時候自動添加。通信協(xié)議支持軟件的每個通信序列最多由16步組成，其中通信序列的設(shè)置如表6.3.5所示。表6.3.5通信序列的設(shè)置6.4Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.4.1以太網(wǎng)組成及特點圖6.4.1PLCEthernet的基本結(jié)構(gòu)圖6.4.2Ethernet2.0通信協(xié)議

以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的主要特點是：

(1)以太網(wǎng)單元使PLC支持寬范圍的以太網(wǎng)協(xié)議，包括UDP/IP和TCP/IP國際通用Internet協(xié)議，可與不同的以太網(wǎng)單元、工作站和個人計算機之間方便地通信，最多可對8個Socket端口用不同協(xié)議進行通信服務(wù)。

(2)支持PLC與上位機之間的文件傳輸FTP功能，不需編程就可傳輸大量的數(shù)據(jù)，工作站或節(jié)點用FTP客戶機就可讀寫PLC中的文件。(3)通過UDP/IP支持OMRON公司的標準通信協(xié)議FINS，其他OMRON的PLC利用SEND、RECV和CMND指令傳輸數(shù)據(jù)，利用FINS網(wǎng)關(guān)功能可進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，如信息系統(tǒng)以太網(wǎng)之間、以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)ControllerLink網(wǎng)絡(luò)、SYSMACNET等異型網(wǎng)絡(luò)之間可互聯(lián)交換信息。ControllerLink網(wǎng)的PLC可監(jiān)控以太網(wǎng)上的PLC。

(4)支持SMTP信息通信，可將PLC上的用戶信息、單元出錯信息和狀態(tài)信息以E-mail形式發(fā)送至郵件服務(wù)器。

(5)在RAS方面具有自診斷功能，用PING命令可測試遠程節(jié)點、查詢錯誤歷史數(shù)據(jù)的記錄等。

CS/CJ以太網(wǎng)單元屬于CPU總線單元，安裝在CPU板或擴展板上，安裝單元數(shù)不超過4個。表6.4.1以太網(wǎng)系統(tǒng)的主要通信技術(shù)指標項目名稱性能指標介質(zhì)訪問方法CSMA/CD傳輸方式基帶通信波特率10Mb/s傳輸形式總線(10BASE–5)星型(10BASE–T)傳輸介質(zhì)同軸電纜非屏蔽雙絞線(UTP)接入網(wǎng)絡(luò)方式15針以太網(wǎng)連接器RJ458針連接器傳輸距離每段最長為500m，節(jié)點間距為2500m的整數(shù)倍，接收電纜最長為50m每段最長為100m6.4.2以太網(wǎng)系統(tǒng)初始化設(shè)置1.確定IP地址

IP地址也稱為Internet地址，它是以太網(wǎng)進行通信的基礎(chǔ)。利用IP地址可以識別以太網(wǎng)號和網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點號。IP地址的統(tǒng)一格式由惟一的一個32位二進制數(shù)組成。由于二進制使用起來不方便，習慣采用"點分十進制"方式來表示，即每8位為1段，共分4段，并用十進制表示，段間用小數(shù)點隔開。如二進制10000010000100100010001100001000表示為。

當網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點較多或網(wǎng)絡(luò)分段較多時，則引入子網(wǎng)掩碼的概念，把網(wǎng)絡(luò)劃分為多個子網(wǎng)，將IP地址的一部分作為子網(wǎng)號。在IP地址中對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)號或子網(wǎng)號的位設(shè)為"1"，其余對應(yīng)于IP地址中的主機號的位設(shè)為"0"。例如Internet網(wǎng)中的C類地址的默認子網(wǎng)掩碼為，它表示IP地址的前24位為子網(wǎng)號，后8位為主機號。除了用于劃分子網(wǎng)，子網(wǎng)掩碼還可用于判斷IP地址是否屬于同一網(wǎng)絡(luò)。2.以太網(wǎng)單元號和節(jié)點號的設(shè)置圖6.4.3CS系列以太網(wǎng)單元正面和背面板圖(a)CS1W-ETN01正面板;(b)CS1W-ETN11正面板;(c)CS1W-ETN01/11背面板3.設(shè)置本地IP地址

CS系列ETN單元的本地IP地址可由ETN單元背面板的8個十六進制旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定。其中SW1和SW2、SW3和SW4、SW5和SW6、SW7和SW8分別復合為一位本地IP地址：

SW1SW2.SW3SW4.SW5SW6.SW7SW8

起始IP地址不能設(shè)置為127(7FH)，主機號區(qū)不能設(shè)為全0或全1，子網(wǎng)號區(qū)不能設(shè)為全1，這一點與互聯(lián)網(wǎng)中的IP地址稍有不同。4.創(chuàng)建I/O表圖6.4.4PLC在線I/O表自動生成的過程5.創(chuàng)建路由表當網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點利用OMRON公司的FINS通信時，必須創(chuàng)建路由表。對于網(wǎng)上所有中繼節(jié)點來說，這也是不可缺少的一個過程。路由表主要描述了FINS通信的信息傳輸路徑，它包括本地網(wǎng)絡(luò)表和中繼網(wǎng)絡(luò)表。

(1)本地網(wǎng)絡(luò)表是描述在每一個節(jié)點(PLC或FA計算機)上的通信單元或通信板的單元號與所屬的網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)關(guān)系的一種表格。它由單元號和本地網(wǎng)絡(luò)地址兩部分組成，其中單元號由ETN單元的前面板旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定，本地網(wǎng)絡(luò)地址是通信單元所連接的網(wǎng)絡(luò)地址，范圍為0～127。本地網(wǎng)絡(luò)表格式參見下面的例題。(2)中繼網(wǎng)絡(luò)表是指把數(shù)據(jù)傳到與本地節(jié)點不相連的網(wǎng)絡(luò)中而數(shù)據(jù)又必須是第一個傳送到的節(jié)點路徑表格，包含了目的網(wǎng)絡(luò)地址、網(wǎng)絡(luò)地址和到達第一個中繼點的節(jié)點號之間的相互關(guān)系。它包括終點網(wǎng)絡(luò)(EndNetwork)，中繼網(wǎng)絡(luò)(RelayNetwork)和中繼節(jié)點(RelayNode)等內(nèi)容。中繼網(wǎng)絡(luò)表的一般格式參見下面的例題。注意：使用FINS服務(wù)，或多點通信的PLC使用CMND指令時必須生成路由表?！纠?】列出下圖中所有節(jié)點的路由表。圖6.4.5例題圖6.系統(tǒng)啟動參數(shù)設(shè)置表6.4.2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置項目含義缺省設(shè)置廣播設(shè)置UNIX系統(tǒng)指定廣播地址的方法All1s(4.3BSD標準)地址轉(zhuǎn)換方法設(shè)定FINS節(jié)點號和IP地址的方法自動轉(zhuǎn)換FINSUDP端口號指定FINS通信中UDP端口號9600本地IP地址(僅CJ系列)用CX–Programmer設(shè)定，IP地址存于

DM區(qū)子網(wǎng)掩碼組成系統(tǒng)含有子網(wǎng)，利用子網(wǎng)掩碼將網(wǎng)絡(luò)分段NosetFTP登錄名用戶進入FTP服務(wù)器的登錄名，不超過12個字符Noset(缺省)FTP口令設(shè)置進入FTP的保密字，不超過8個字符NosetIP地址包括FINS節(jié)點號和IP地址轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，可記錄32個NosetIP路由表以太網(wǎng)單元通過IP路由器與其他IP網(wǎng)絡(luò)段的節(jié)點進行通信，可注冊8個Noset7．內(nèi)存工作區(qū)分配①CPU總線單元數(shù)據(jù)區(qū)：每個CIO單元被分配25個字，如表6.4.3示。表6.4.3CIO區(qū)的單元分配單元號分配字單元號分配字0CIO1500～CIO15248CIO1700～CIO17241CIO1525～CIO15499CIO1725～CIO17492CIO1550～CIO157410CIO1750～CIO17743CIO1575～CIO159911CIO1775～CIO17994CIO1600～CIO162412CIO1800～CIO18245CIO1625～CIO164913CIO1825～CIO18496CIO1650～CIO167414CIO1850～CIO18747CIO1675～CIO169915CIO1875～CIO1899圖6.4.6CIO區(qū)的每個單元數(shù)據(jù)內(nèi)容②DM區(qū)：每個DM區(qū)的單元被分配100個字，如表6.4.4所示。表6.4.4DM區(qū)的單元分配單元號分配字單元號分配字0D30000～D300998D30800～D308991D30100～D301999D30900～D309992D30200～D3029910D31000～D310993D30300～D3039911D31100～D311994D30400～D3049912D31200～D312995D30500～D3059913D31300～D313996D30600～D3069914D31400～D314997D30700～D3079915D31500～D31599圖6.4.7DM區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容6.4.3FINS通信圖6.4.8FINS在以太網(wǎng)上的通信FINS通信服務(wù)提供了在OMRON工廠自動化網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)和改變PLC工作模式等功能。其主要特點是：

(1)在用戶程序中執(zhí)行指令，主要應(yīng)用于OMRONCPU總線單元和FA支持板等。

(2)讀取單元數(shù)據(jù)，改變運行模式無需通信和網(wǎng)絡(luò)方面的知識。

(3)只要單元或通信板支持FINS命令，則PLC自動響應(yīng)，在接收端無需編程。

(4)在PLC之間和PLC與主機之間可利用SEND/RECV、CMND通信。1.地址轉(zhuǎn)換(1)地址自動轉(zhuǎn)換生成法：是將FINS節(jié)點號作為IP地址的主機號來轉(zhuǎn)換。遠程節(jié)點的IP地址可利用下面的方法計算出來：遠程IP地址=(本地IP地址AND子網(wǎng)掩碼)OR遠程FINS節(jié)點號

【例2】本地IP地址：130.25.0.

子網(wǎng)掩碼：

遠程FINS節(jié)點號：5 本地IP地址

AND 子網(wǎng)掩碼

OR5 遠程FINS節(jié)點號

遠程IP地址(2)IP地址表轉(zhuǎn)換法。IP地址表是預先設(shè)置FINS節(jié)點號和IP地址間對應(yīng)關(guān)系的表格。通常在CX-Programmer進行系統(tǒng)啟動設(shè)置時完成。

【例3】如表6.4.5所示，發(fā)送到18#節(jié)點的FINS信息會轉(zhuǎn)到IP地址為7的節(jié)點中。

IP地址表轉(zhuǎn)換法的優(yōu)點是允許FINS節(jié)點號和IP地址自由分配，能提供一種簡單的對應(yīng)表格，但缺點是表格中注冊節(jié)點號和IP地址對的數(shù)目不能超過32個。

(3)復合地址轉(zhuǎn)換法。該方法就是綜合上述兩種地址轉(zhuǎn)換方法，首先利用IP地址表轉(zhuǎn)換，若找不到合適的FINS地址，則改用地址自動轉(zhuǎn)換法來計算。2.面向PLC的命令表6.4.6FINS通信的技術(shù)指標(1)SEND(090)功能：將I/O數(shù)據(jù)從本地節(jié)點寫到另一節(jié)點，圖6.4.9SEND(090)指令功能圖表6.4.7SEND指令控制數(shù)據(jù)內(nèi)容字位15～0C傳送字數(shù)：0001～03DE(十六進制)，即小于等于990字C+1高8位設(shè)置為0，低8位為目標網(wǎng)絡(luò)地址01～7F(00本地網(wǎng))C+2高8位設(shè)置為目標節(jié)點號，低8位為目標單元地址地址：00～7E(設(shè)為FF廣播地址)。

00：CPU單元00～1F：0#～15#單元E1、FE：網(wǎng)上連接單元C+3位15為“1”不要求響應(yīng)，為“0”響應(yīng)；位14～11為0；位10～8設(shè)為通信端口號0～7；位7～4為“0”；位3～0設(shè)為重試次數(shù)0～15C+4響應(yīng)監(jiān)視時間：0000：2s(默認)0001～FFFF：0.1～6553.5s(2)RECV(098)功能：圖6.4.10RECV(098)指令功能圖(3)CMND(490)功能：圖6.4.11CMND(490)指令功能圖表6.4.8CMND指令控制數(shù)據(jù)內(nèi)容字位15～0C控制數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：0000～07C6(1～1990字節(jié))C+1響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：0000～07C6(1～1990字節(jié))C+2高8位全為0，低8位為目標網(wǎng)絡(luò)號：01～7F(00為本地網(wǎng))C+3高8位為目標節(jié)點號N：00～7E(FF為廣播)低8位為目標單元地址00：CPU單元10～1F：0#～15#單元E1：內(nèi)部板FE：連接網(wǎng)絡(luò)C+4位15為1不響應(yīng)，為“0”響應(yīng)；位14～11為0，位10～8為通信端口號0～7;位7～4為0；位3～0為重試次數(shù)：0～15次C+5響應(yīng)時間：0000～2s(缺省)0001～FFFF：0.1～6553.5s圖6.4.12用網(wǎng)絡(luò)通信指令編寫程序的格式3.面向上位機的FINS通信圖6.4.13FINS命令和響應(yīng)幀的組成其中：ICF(InformationControlField)：顯示幀信息；RSV(ReservedbySystem)：系統(tǒng)所有；GCT(Permissiblenumberofgateways)：允許網(wǎng)關(guān)數(shù)目；DNA(DestinationNetworkAddress)：目標網(wǎng)絡(luò)地址；DA1(DestinationNodeAddress)：目標節(jié)點地址；DA2(DestinationunitAddress)：目標單元地址；SNA(SourceNetworkAddress)：源網(wǎng)絡(luò)地址；SA1(Sourcenodeaddress)：源節(jié)點地址SA2(Sourceunitaddress)：源單元地址；SID(ServiceID)：服務(wù)ID號；MRC(MainRequestCode)：主請求代碼；SRC(Sub-RequestCode)：次請求代碼。表6.4.9CS/CJ系列PLC機的CPUFINS指令指令代碼功能名稱PLC模式運行監(jiān)控調(diào)試編程0101存儲區(qū)讀(MEMORYAREAREAD)√√√√02存儲區(qū)寫(MEMORYAREAWRITE)√√√√03存儲區(qū)填空(MEMORYAREAFILL)√√√√04多重存儲區(qū)讀(MULTIPLEMEMORYAREAREAD)√√√√05存儲區(qū)傳送(MEMORYAREATRANSFER)√√√√0201讀參數(shù)區(qū)(PARAMETERAREAREAD)√√√√02寫參數(shù)區(qū)(PARAMETERAREAWRITE)√√√√03清參數(shù)區(qū)(PARAMETERAREACLEAR)√√√√0306讀程序區(qū)(PROGRAMAREAREAD)√√√√07寫程序區(qū)(PROGRAMAREAWRITE)×√√√08清程序區(qū)(PROGRAMAREACLEAR)×××√0401運行(RUN)√√√√02停止(STOP)√√√√001讀控制器數(shù)據(jù)(CONTROLLERDATAREAD)√√√√02讀取連接數(shù)據(jù)(CONNECTIONDATAREAD)√√√√0601讀控制器狀態(tài)(CONTROLLERSTATUSREAD)√√√√20讀取循環(huán)周期(CYCLETIMEREAD)√√××0701讀取時鐘(CLOCKREAD)√√√√02寫時鐘(CLOCKWRITE)√√√√指令代碼功能名稱PLC模式運行監(jiān)控調(diào)試編程0920讀取/清除信息(MESSAGEREAD/CLEAR)√√√√0C01獲得訪問權(quán)(ACCESSRIGHTACQUIRE)√√√√02強制訪問權(quán)(ACCESSRIGHTFORCE)√√√√03釋放訪問權(quán)(ACCESSRIGHTRELEASE)√√√√2101清除出錯(ERRORCLEAR)√√√√02讀錯誤經(jīng)歷(ERRORLOGREAD)√√√√03清錯誤經(jīng)歷(ERRORLOGCLEAR)√√√√2201讀文件名(FILENAMEREAD)√√√√02讀單個文件(SINGLEFILEREAD)√√√√03寫單個文件(SINGLEFILEWRITE)√√√√04格式化文件內(nèi)存(FILEMEMORYFORMAT)√√√√05刪除文件(FILEDELETE)√√√√07文件拷貝(FILECOPY)√√√√08文件改名(FILENAMECHANGE)√√√√0A儲存區(qū)文件傳送(MEMORYAREA-FILETRANSFER)√√√√0B參數(shù)區(qū)文件傳送(PARAMETERAREA-FILETRANSFER)√√√√0C程序區(qū)文件傳送(PROGRAMAREA-FILETRANSFER)√√√√2301強制復位/置位(FORCEDSET/RESET)√√√√02取消強制復位/置位(FORCEDSET/RESETCANCEL)√√√√表6.4.10發(fā)送到以太網(wǎng)單元的FINS命令指令代碼功能名稱MRCSRC0403復位(RESET)0501讀取控制器數(shù)據(jù)(CONTROLLERDATAREAD)0601讀取控制器狀態(tài)(CONTROLLERSTATUSREAD)0801回送測試

(INTERNODEECHOTEST)02讀取廣播測試結(jié)果(BROADCASTTESTRESULTSREAD)03發(fā)送廣播數(shù)據(jù)(BROADCASTDATASEND)2102讀取出錯記錄(ERRORLOGREAD)03清除出錯記錄(ERRORLOGCLEAR)2701UDP打開請求(UDPOPENREQUEST)02UDP接收請求(UDPRECEIVEREUEST)03UDP發(fā)送請求(UDPSENDREQUEST)04UDP關(guān)閉請求(UDPCLOSEREQUEST)10TCP被動打開請求(PASSIVETCPOPENREQUEST)11TCP主動打開請求(ACTIVETCPOPENREQUEST)12TCP接收請求(TCPRECEIVEREQUEST)13TCP發(fā)送請求(TCPSENDREQUEST)14TCP關(guān)閉請求(TCPCLOSEREQUEST)20PING命令(PING)6.4.4Socket服務(wù)

Socket服務(wù)也稱接駁服務(wù)或套接字服務(wù)。Socket作為一種應(yīng)用接口，允許用戶程序中直接使用TCP/UDP協(xié)議。在上位機中Socket寫成C語言接口庫，允許用戶在編寫TCP/UDP協(xié)議程序時調(diào)用該庫函數(shù)。在安裝UNIX操作系統(tǒng)的計算機上，系統(tǒng)調(diào)用Socket接口更為簡便。以太網(wǎng)支持兩種Socket服務(wù)，即TCP和UDPSocket服務(wù)。CS/CJ系列PLC支持用戶程序使用Socket服務(wù)，在兩臺PLC之間、PLC與上位機之間傳送任意數(shù)據(jù)。實現(xiàn)Socket服務(wù)通常有兩種方法：使用Socket服務(wù)請求開關(guān)和利用FINS通信的CMND指令。1.使用Socket服務(wù)請求開關(guān)圖6.4.14用Socket服務(wù)請求開關(guān)法執(zhí)行Socket服務(wù)的過程圖6.4.15Socket服務(wù)參數(shù)區(qū)的組成及配置圖6.4.16Socket服務(wù)請求開關(guān)位2．利用FINS通信的CMND(490)指令實現(xiàn)Soket服務(wù)圖6.4.17狀態(tài)字具體含義圖6.4.18打開UDP流程表6.4.11FINS命令命令代碼意義MRCSRC2701UDP打開請求02UDP接收請求03UDP傳送請求04UDP關(guān)閉請求10TCP被動打開請求(服務(wù)器)11TCP主動打開請求(服務(wù)器)12TCP接收請求13TCP發(fā)送請求14TCP關(guān)閉請求圖6.4.19FINS命令幀的基本格式圖6.4.20CMND指令下Socket狀態(tài)字標志圖6.4.21利用CMND指令打開UDP流程6.4.5FTP服務(wù)器圖6.4.22FTP的C/S模型

只有上位機與FTP服務(wù)建立連接后，才能使用FTP服務(wù)器功能。每次上位機僅允許連接一臺FTP客戶機。以太網(wǎng)單元不支持PLC作為FTP客戶機的功能。利用CX-Programmer進行CPU總線單元設(shè)置時，可設(shè)置FTP登錄名和口令。登錄名由12個字符組成，口令由8個字符組成。如果以缺省名"CONFIDENTAL"登錄則不需要口令。

FTP服務(wù)器的使用情況可由兩種方法來判斷。第一種方法可從以太網(wǎng)單元面板FTP的指示燈狀態(tài)來獲得；第二種方法可通過查看CPU總線單元CIO中n+17字的第0位FTP狀態(tài)標志來獲得，"0"表示FTP狀態(tài)空閑，否則表示忙。表6.4.12FTP處理文件分類文件類型文件名擴展名內(nèi)容數(shù)據(jù)文件自定義.IOM指定I/O內(nèi)存的范圍(字)，包括CIO、HR、WR、AR、DM用戶程序文件自定義.OBJ用戶所編程序參數(shù)區(qū)文件自定義.STDPLC啟動參數(shù)，注冊I/O表、路由表和其他啟動數(shù)據(jù)啟動自載文件自定義.IOM從D20000指定數(shù)目字數(shù)據(jù).OBJ完整用戶程序.STDPLC啟動參數(shù)，注冊I/O表、路由表和其他啟動數(shù)據(jù)表6.4.13FTP命令集命令功能Open連續(xù)特定的FTP服務(wù)User為遠程FTP服務(wù)指定用戶名Ls顯示內(nèi)存卡文件Dir顯示內(nèi)存卡文件名和詳細信息Rename改文件名Mrdir在遠程主機的工作目錄下創(chuàng)建一個新目錄Rmdir從遠程主機工作目錄中刪除一個目錄Cd從以太網(wǎng)工作目錄進入指定目錄Cdup從遠程主機工作目錄進入目錄Pwd顯示以太網(wǎng)工作目錄Type指定傳輸文件的數(shù)據(jù)類型Get把指定文件從內(nèi)存卡傳到本地上位機Mget把多個文件從內(nèi)存卡傳到本地上位機Put把指定本地文件傳到內(nèi)存卡Mput把多個本地文件傳到內(nèi)存卡Delete從內(nèi)存卡刪除指定文件Mdelete從內(nèi)存卡刪除多個文件Close斷開FTP服務(wù)器Bye/quit關(guān)閉FTP(客戶機)6.4.6郵件服務(wù)圖6.4.23郵件格式

郵件發(fā)送的方式有三種：(1)利用CIO區(qū)的單元控制開關(guān)中的第3位即郵件發(fā)送開關(guān)來發(fā)送。(2)利用CPU總線單元啟動設(shè)置：錯誤發(fā)生時E-mail立即發(fā)出出錯記錄。(3)利用CPU總線單元啟動設(shè)置，周期性間隔發(fā)送E-mail。6.5SYSMACLINK網(wǎng)絡(luò)圖6.5.1SYSMACLINK網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)表6.5.1SYSMACLINK網(wǎng)的性能指標項目規(guī)格C200HW-SLK23/24C200HW-SLK13/14網(wǎng)絡(luò)拓撲總線DAISY鏈通信介質(zhì)同軸電纜H-PLCF光纜節(jié)點間距最大1km最大10km接口形式BNC(F適配器)壓入式連接器數(shù)據(jù)鏈接字最大918字最大2966字通信方法N:N令牌環(huán)傳輸方式基帶、曼徹斯特碼數(shù)據(jù)傳輸速率2MB/s信息長度最大512字SYSNACLINK網(wǎng)的特點：①可達2MB/s的高速度數(shù)據(jù)傳輸；②通過LR區(qū)和DM區(qū)可進行大容量的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)鏈接字可達2966字節(jié)；③網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，其最大節(jié)點數(shù)為62個單元，還可構(gòu)成多級網(wǎng)絡(luò)，最多可有128級網(wǎng)絡(luò)；④網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，若使用同軸電纜為1km；光纜節(jié)點間距為800m，傳輸距離為10km;⑤除數(shù)據(jù)鏈接外，還能利用網(wǎng)絡(luò)指令進行通信。表6.5.2CV系列PLC機的CPUFINS指令表6.5.2CV系列PLC機的CPUFINS指令表6.5.2CV系列PLC機的CPUFINS指令6.6ControllerLink網(wǎng)絡(luò)6.6.1ControllerLink網(wǎng)絡(luò)組成及特點圖6.6.1ControllerLink網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)圖6.6.2C200HWCLK單元和通信板單元的連接表6.6.1ControllerLink網(wǎng)的主要技術(shù)指標項目規(guī)格線纜型光纜型通信方式N∶N令牌總線或令牌環(huán)編碼基帶，曼徹斯特編碼(ManchesterCode)同步方式標志同步(符合HDLC幀)傳輸介質(zhì)屏蔽雙絞線(2根信號線，1根屏蔽線)H–PLCP光纜(2芯)傳輸方式多站總線式菊花鏈方式波特率和最大傳輸距離2Mb/s：500m1Mb/s：800m500kb/s：1km2Mb/s：20km最大節(jié)點數(shù)32、62通信功能數(shù)據(jù)鏈接和信息通信數(shù)據(jù)鏈接字數(shù)每個節(jié)點最大傳送1000字對α機的CQM1H或CV系列來說，單臺PLC發(fā)送/接收的最大數(shù)據(jù)鏈接為8000字，CS1系列可高達12000字。對于一個網(wǎng)絡(luò)或個人計算機節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈接字達32000字。信息長度最多2012字節(jié)(包括標題部)RAS功能發(fā)牌節(jié)點后備、自診斷、回送測試和廣播測試監(jiān)控定時器、出錯記錄差錯控制曼徹斯特編碼校驗、CRC校驗

它的主要特點體現(xiàn)在：①大容量的、靈活高效的數(shù)據(jù)鏈接功能。②利用雙絞線電纜可構(gòu)成低成本的通信系統(tǒng)；以光纜連接可實現(xiàn)更長距離的通信。③信息服務(wù)功能使數(shù)據(jù)無須分割地大量傳送。④靈活設(shè)置可形成單級或多級系統(tǒng)，利用CV或CS1PLC可實現(xiàn)與Ethernet、SYSMACNET等網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)。⑤用CX-Programmer能設(shè)置通信參數(shù)。6.6.2網(wǎng)絡(luò)單元的設(shè)置無論使用哪種CLK單元，在通信之前都要完成一系列的基本設(shè)置，這些設(shè)置主要包括：①設(shè)置單元號和節(jié)點地址：用CLK單元的面板上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置。②設(shè)置波特率和操作級別(其中波特率影響網(wǎng)絡(luò)傳送的最長距離)：用面板上的SW1DP開關(guān)設(shè)置。③設(shè)置終端電阻，注意千萬不能遺漏。④設(shè)置網(wǎng)絡(luò)路徑表，對于1996年5月后生產(chǎn)的CV則不需要路徑表，其中生產(chǎn)日期可由CPU單元邊上的四位分組號決定，最后一位代表年份，倒數(shù)第二位代表月份，X、Y、Z分別表示十、十一、十二月。圖6.6.3C200HW-CLK21的面板圖說明：①節(jié)點地址旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定節(jié)點地址：設(shè)置范圍是二位十進制數(shù)01～32，它的目的是用來識別網(wǎng)絡(luò)中的每一個節(jié)點。②用SW1DP開關(guān)設(shè)定波特率和操作級別：當PLC上安裝了2個通信單元時，就要給每個通信單元設(shè)定不同的操作級別來區(qū)分，具體設(shè)定如圖6.6.3所示。③終端電阻的設(shè)定：在網(wǎng)絡(luò)中將兩端節(jié)點的終端電阻開關(guān)置為ON，其余節(jié)點則置為OFF。對于CV機還要設(shè)置CLK的單元號，而不需設(shè)定操作級別，即SW1DP的位3、位4置為OFF。對于其他CLK單元的設(shè)置可參閱相關(guān)手冊。6.6.3數(shù)據(jù)鏈接數(shù)據(jù)鏈接(DataLink)是指在一個通信網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(PLC與PLC、PLC與計算機)之間自動地交換預置區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)。每個節(jié)點可以設(shè)置兩個數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域：第1區(qū)和第2區(qū)。設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接有以下兩種方式：①人工設(shè)置：用ControllerLink支持軟件輸入數(shù)據(jù)鏈接表，自由定義數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。②自動設(shè)置：用編程設(shè)備自動設(shè)置。與人工設(shè)置不同的是，自動數(shù)據(jù)鏈接的區(qū)域大小相同。

下列規(guī)則適用于上述兩種設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接的方式：

(1)第1區(qū)和第2區(qū)的數(shù)據(jù)鏈接同時生效。

(2)第1區(qū)和第2區(qū)可分別進行數(shù)據(jù)鏈接開始字和發(fā)送區(qū)大小的設(shè)置。第1區(qū)和第2區(qū)發(fā)送和接收字的順序是相同的。

(3)并不是所有的節(jié)點都要加入數(shù)據(jù)鏈接。

不論是人工還是自動設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接的方式都是在啟動節(jié)點PLC的CPU中的DM參數(shù)區(qū)設(shè)定的。對于不同PLC，啟動節(jié)點N的位置不同，如

C200Hα機啟動節(jié)點 N=DM6400(級別0) N=DM6420(級別1)CV系列啟動節(jié)點 N=D02000+100×CLK單元號其中，字N的第5位和第4位確定了數(shù)據(jù)鏈接的方式，當兩位為"00"時代表人工設(shè)置；當兩位為"01"時代表自動設(shè)置，缺省設(shè)置為人工設(shè)置?？傊當?shù)據(jù)鏈接的方式只能在啟動節(jié)點中設(shè)置。如果設(shè)置錯誤，數(shù)據(jù)鏈接將不能啟動。1.人工設(shè)置在人工設(shè)置中，數(shù)據(jù)鏈接的啟動節(jié)點中必須設(shè)置一個數(shù)據(jù)鏈接表。人工設(shè)置可以建立靈活的數(shù)據(jù)鏈接，滿足不同系統(tǒng)的需要。①發(fā)送和接收節(jié)點的次序是自由的；②一些節(jié)點可以只發(fā)送而不接收數(shù)據(jù)；③一些節(jié)點可以只接收而不發(fā)送數(shù)據(jù)；④一個節(jié)點可以只接收從區(qū)域起點開始指定數(shù)量的數(shù)據(jù)；⑤一個節(jié)點也可以只接收從指定字位置開始指定數(shù)量的字，開始字被設(shè)置成一個從發(fā)送數(shù)據(jù)起始處的偏移量(offsets)；⑥所有節(jié)點的發(fā)送區(qū)可簡單設(shè)置為相同尺寸。表6.6.2人工設(shè)置時數(shù)據(jù)鏈接區(qū)規(guī)格(CV系列)項目規(guī)格數(shù)據(jù)鏈接的節(jié)點數(shù)最小2，最大32數(shù)據(jù)鏈接的字數(shù)每個節(jié)點發(fā)送和接收的字數(shù)最多為8000(第1區(qū)和第2區(qū)總計)，每個節(jié)點發(fā)送的字數(shù)最多為1000；個人計算機人工設(shè)置最多32000，自動設(shè)置最多8000數(shù)據(jù)鏈接區(qū)數(shù)據(jù)鏈接字CIO區(qū)：CIO0000～CIO2555LR區(qū)：LR000～LR199(見注)DM區(qū)：DM0000～24575(若是CV500/CVM1–CPU01，則為DM0000～DM8191)EM區(qū)：塊00～07，EM0000～EM32765(須安裝EM)第1區(qū)和第2區(qū)字數(shù)遠程節(jié)點：0～源的字數(shù)本地節(jié)點：0～1000偏移量遠程節(jié)點：0～(源字數(shù)-1)本地節(jié)點：不能設(shè)置圖6.6.4ControllerLink支持軟件主菜單圖圖6.6.5數(shù)據(jù)鏈接的功能(a)數(shù)據(jù)鏈接的子菜單；(b)編輯一個節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈接；(c)查看節(jié)點的鏈信息；(d)CLK支持軟件的系統(tǒng)設(shè)置功能圖6.6.5數(shù)據(jù)鏈接的功能(a)數(shù)據(jù)鏈接的子菜單；(b)編輯一個節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈接；(c)查看節(jié)點的鏈信息；(d)CLK支持軟件的系統(tǒng)設(shè)置功能圖6.6.6CX-net下ControllerLink網(wǎng)的設(shè)置(a)建立網(wǎng)絡(luò)工程；(b)數(shù)據(jù)鏈接；(c)編輯路由表；(d)檢查路由表圖6.6.6CX-net下ControllerLink網(wǎng)的設(shè)置(a)建立網(wǎng)絡(luò)工程；(b)數(shù)據(jù)鏈接；(c)編輯路由表；(d)檢查路由表2．自動設(shè)置表6.6.3自動設(shè)置時數(shù)據(jù)鏈接規(guī)格項目規(guī)格數(shù)據(jù)鏈接的節(jié)點數(shù)最少2，最大32數(shù)據(jù)鏈接的字數(shù)每個節(jié)點第1區(qū)和第2區(qū)發(fā)送和接收的字數(shù)總計不超過8000，每個節(jié)點發(fā)送的字數(shù)(第1區(qū)和第2區(qū))最多1000；個人計算機：人工設(shè)置最多32000，自動設(shè)置最多8000數(shù)據(jù)鏈接開始字第1區(qū)CIO區(qū)：CIO0000～2555(BCD碼設(shè)置)LR區(qū)：LR000～199(BCD碼設(shè)置)第2區(qū)DM區(qū)：DM0000～DM24?757，當為CV500/CVM1–CPU01時，最大到DM8191EM區(qū)：塊00至07，EM0000～EM32?765(須安裝EM)區(qū)類型第1區(qū)CIO區(qū)：80；LR區(qū)：86(不使用1區(qū)為00)第2區(qū)DM去：82；EM區(qū)：塊00～07為90～97(不使用為00)發(fā)送字數(shù)第1區(qū)0～1000(BCD碼)第2區(qū)0～1000(BCD碼)加入的數(shù)據(jù)鏈接節(jié)點狀態(tài)字對應(yīng)節(jié)點設(shè)置ON(1)表示該節(jié)點加入數(shù)據(jù)鏈接，位于N+8、N+9字中；只有將啟動節(jié)點設(shè)置為加入數(shù)據(jù)鏈接的節(jié)點，數(shù)據(jù)鏈接才能啟動

自動設(shè)置可通過編程器或SSS支持軟件設(shè)定啟動節(jié)點PLC的CPUDM參數(shù)區(qū)的值來自動建立數(shù)據(jù)鏈接。啟動節(jié)點號是用來激活數(shù)據(jù)鏈接的節(jié)點。前面已講過，當N的第5位和第4位為"01"時，數(shù)據(jù)鏈接設(shè)置為自動方式。這里的N=DM2000+100×(控制鏈接單元的單元號)，在字N+1～N+9中可設(shè)定其他參數(shù)。圖6.6.7為CV系列啟動節(jié)點的設(shè)置。圖6.6.7自動數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)置3.啟動和停止數(shù)據(jù)鏈接對于人工設(shè)置和自動設(shè)置的數(shù)據(jù)鏈接，可利用下述三種方法啟動或停止數(shù)據(jù)鏈接：①使用編程設(shè)置或用戶程序改變PLC中的軟件開關(guān)。如C200Hα機啟動節(jié)點中的AR070、AR0704位分別為操作級0、操作級1的啟動位，CV系列的啟動位是啟動節(jié)點字DM2000+100×CLK單元號的第0位。當啟動位由OFF變?yōu)镺N或接通電源時，啟動數(shù)據(jù)鏈接，否則停止數(shù)據(jù)鏈接。②利用上位機或計算機節(jié)點的ControllerLink支持軟件的數(shù)據(jù)鏈接菜單中的啟動和停止命令來啟動或停止節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈接。③使用CMND指令從一個ControllerLink節(jié)點向一個數(shù)據(jù)鏈接中的節(jié)點發(fā)送RUN/STOPFINS指令來啟動或停止數(shù)據(jù)鏈接。數(shù)據(jù)鏈接的狀態(tài)可根據(jù)ControllerLink單元的LED指示燈進行檢查，也可以根據(jù)數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)區(qū)的狀態(tài)來檢查，詳細情況請參閱相關(guān)手冊。6.6.4信息通信1.ControllerLink網(wǎng)通信的規(guī)格表6.6.4ControllerLink網(wǎng)通信的規(guī)格項目規(guī)格輸送格式1∶1形式：SEND/RECV指令(CV、CS系列可用CMND)1∶N形式(廣播)：SEND、(CV、CS系列可用CMND)包的長度SEND/RECV最多1980字節(jié)，CMND最多1990字節(jié)并發(fā)命令的數(shù)量對α機，為每次兩個操作級別中的一個對CV、CS系列，為每次8個通信口(0～7)中的一個響應(yīng)監(jiān)控時間α機：缺省設(shè)置為00，2s(2Mb/s)，4s(1Mb/s)，8s(500kb/s)，F(xiàn)F為不監(jiān)控，用戶設(shè)置0.1～25.4s，增量為0.1sCV、CS系列：缺省00(2s)，用戶設(shè)置0.1～6553.5s,增量為0.1s重發(fā)次數(shù)0～15次2.FINS通信圖6.6.8FINS信息的數(shù)據(jù)格表6.6.5CLK單元的命令及響應(yīng)指令代碼功能名稱0401啟動數(shù)據(jù)鏈接(DATALINKSTART)02停止數(shù)據(jù)鏈接(DATALINKSTOP)0501讀取控制器數(shù)據(jù)(CONTROLLERDATAREAD)0601讀取控制器狀態(tài)(CONTROLLERSTATUSREAD)02讀取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)(NETWORKSTATUSREAD)03讀取數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)(DATALINKSTATUSREAD)0801回送測試

(ECHOBACKTEST)02讀取廣播測試結(jié)果(BROADCASTTESTRESULTSREAD)03發(fā)送廣播測試數(shù)據(jù)(BROADCASTTESTDATASEND)2102讀取發(fā)錯記錄(ERRORLOGREAD)03清除出錯記錄(ERRORLOGCLEAR)表6.6.6C200HZ/HX/HG/HECPU單元的主要命令指令代碼功能名稱PLC工作模式運行監(jiān)控編程0101內(nèi)存區(qū)讀(MEMORYAREAREAD)√√√02內(nèi)存區(qū)寫(MEMORYAREAWRITE)√√√04多內(nèi)存區(qū)讀(MULTIPLEMEMORYAREAREAD)√√√0306程序區(qū)讀(PROGRAMREAD)√√√07程序區(qū)寫(PROGRAMWRITE)×××0401運行(RUN)√√√02停止(STOP)√√√0501控制器數(shù)據(jù)讀(CONTROLLERDATAREAD)√√√0601控制器狀態(tài)讀(CONTROLLERSTATUSREAD)√√√0701讀時鐘(CLOCKREAD)√√√02寫始終(CLOCKWRITE)×√√2101出錯清除(ERRORLOGCLEAR)√√√2301強制置位/復位(FORCEDSET/RESET)×√√02取消強制置位/復位(FORCEDSET/RESETCANCEL)×√√0A讀取多個強制狀態(tài)(MULTIPLEFOREDSTATUSREAD)√√√6.6.5網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)是指在多個網(wǎng)絡(luò)之間進行信息通信。在OMRON的SYSMACNET、Ethernet、SYSMACLink和ControllerLink網(wǎng)之間就能實現(xiàn)互聯(lián)。可通過CV、CS系列PLC將上述四種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的通信?？稍诎ū镜鼐W(wǎng)絡(luò)的三級網(wǎng)絡(luò)內(nèi)跨網(wǎng)進行FINS信息通信，網(wǎng)絡(luò)通信的容量取決于容量最小的網(wǎng)絡(luò)。CV、CS系列作為網(wǎng)橋可以把兩個同類網(wǎng)絡(luò)如ControllerLink互聯(lián)。注意α機不能作為網(wǎng)橋或網(wǎng)關(guān)使用。同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)如圖6.6.9所示。圖6.6.9網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)(a)同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；(b)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)6.7.1系統(tǒng)構(gòu)成與分類構(gòu)成遠程I/O系統(tǒng)的單元包括：

(1)遠程I/O主單元(簡稱主站)：分為電纜型和光纜型兩種，電纜型有C500-RM201、C200H-RM201，光纜型有3G2A6-RM001-(P)E等。

(2)遠程I/O從單元(簡稱從站)：也分為電纜型和光纜型兩種，電纜型有C500-RT201、C200H-RT201(交流電壓AC100V/200V)、C200H-RT202(直流電壓DC24V),光纜型有3G2A6-RT001-(P)EV1等。6.7遠程I/O系統(tǒng)(3)I/O連接單元：如用于C500、C1000H/2000H的3G2A5