第3章 GPIO及視頻接口3

第3章GPIO及視頻接口數(shù)字信號(hào)處理器原理A西安郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院2014年3月目錄第3章GPIO及視頻接口

3.1概述3.2GPIO寄存器3.3TMS320DM642視頻口本章學(xué)習(xí)目標(biāo)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】熟悉通用目的輸入輸出接口（GPIO）的結(jié)構(gòu)、功能與中斷擴(kuò)控制;掌握GPIO寄存器各字位內(nèi)容、配置與應(yīng)用;掌握三個(gè)視頻口的捕獲、顯示的模式，視頻接口的各寄存器與應(yīng)用。知識(shí)要點(diǎn)：

GPIO寄存器、視頻口的配置方法3.3TMS320DM642視頻口VP0～VP2視頻端口優(yōu)點(diǎn)復(fù)習(xí)（引言）視頻接口（VP0～VP2）TMS320DM642有三個(gè)視頻端口外圍設(shè)備。視頻端口外設(shè)可作為視頻采集端口，視頻顯示端口，或作為傳輸流接口（TSI）。此端口由Ａ和Ｂ兩個(gè)通道組成。在兩個(gè)通道之間存在一個(gè)可分開(kāi)的5120字節(jié)的采集/顯示緩沖區(qū)。整個(gè)端口（全部通道）經(jīng)常被配置成僅僅進(jìn)行視頻采集或者視頻顯示。(復(fù)習(xí)1)視頻端口概述（VP0—VP2）視頻口框圖可獨(dú)立配置為視頻捕獲口、顯示口或TSI捕獲口支持多種采集/顯示方案和視頻標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)與一般視頻AD/視頻DA的無(wú)縫連接EDMA直接搬運(yùn)圖像數(shù)據(jù)，無(wú)CPU開(kāi)銷(xiāo)視頻捕獲模式通過(guò)采樣輸入引腳的信號(hào)并保存到視頻口FIFO捕獲的數(shù)據(jù)量達(dá)到編程的門(mén)限，會(huì)觸發(fā)一個(gè)EDMA把數(shù)據(jù)從FIFO搬運(yùn)到DSP的內(nèi)存空間。捕獲窗口指定了每幀需要捕獲的數(shù)據(jù)。視頻顯示模式VP口顯示數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)的門(mén)限，觸發(fā)EDMAEDMA把數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器搬運(yùn)到視頻緩存FIFO中VP口把FIFO中的按照視頻格式輸出(復(fù)習(xí)2)視頻端口概述（1）BT656視頻捕獲模式BT.656模式捕獲混合在一個(gè)數(shù)據(jù)流中的8位或10位4:2:2亮度和色度數(shù)據(jù)。視頻數(shù)據(jù)按照Cb，Y，Cr，Y，Cb，Y，Cr，…的順序傳輸，序列中Cb，Y，Cr表示復(fù)合亮度和色度采樣。捕獲后的數(shù)據(jù)流將會(huì)被分解，每個(gè)分量都會(huì)寫(xiě)入各自的FIFO中，最后分別傳輸?shù)紻SP內(nèi)存中相應(yīng)的Y、Cb和Cr緩沖區(qū)。2、視頻捕獲模式

（1）BT656視頻捕獲模式（2）Y/C視頻捕獲模式Y(jié)/C捕獲模式類(lèi)似于BT.656捕獲模式，但是捕獲的是8或10位4:2:2分離的亮度和色度數(shù)據(jù)流；一個(gè)數(shù)據(jù)流包含Y采樣；另一個(gè)數(shù)據(jù)流中，是復(fù)合的Cb和Cr采樣。為了向DSP內(nèi)存中的Y,Cb和Cr傳輸數(shù)據(jù)，把Y采樣寫(xiě)入YFIFO中色度采樣拆分后，分別寫(xiě)入Cb和CrFIFO。2、視頻捕獲模式

（2）Y/C視頻捕獲模式（3）原始數(shù)據(jù)捕獲模式在原始數(shù)據(jù)捕獲模式中，只有當(dāng)CAPEN（Channelcaptureenable通道捕獲使能）信號(hào)有效時(shí)才能采樣數(shù)據(jù)；按照發(fā)送方的時(shí)鐘進(jìn)行捕獲，不需要任何解釋，也不需要基于數(shù)據(jù)的值啟動(dòng)或終止捕獲。緩沖區(qū)中己經(jīng)捕獲到規(guī)定數(shù)量的新采樣后，視頻端口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)YEVT(Yevent，Y信號(hào)事件)。每產(chǎn)生一個(gè)YEVT,DMA都要把數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)移動(dòng)到DSP內(nèi)存。2、視頻捕獲模式

（3）原始數(shù)據(jù)捕獲模式

視頻顯示模式簡(jiǎn)介1）BT.656視頻顯示模式2）Y/C視頻顯示模式3）原始數(shù)據(jù)顯示模式3、視頻顯示模式1）BT.656視頻顯示模式BT.656顯示模式可以把8或10位比例為4:2:2的視頻亮度和色度數(shù)據(jù)復(fù)合在一個(gè)數(shù)據(jù)流中輸出；像素將成對(duì)輸出，每對(duì)像素包含兩個(gè)亮度和兩個(gè)色度采樣。色度采樣與第一對(duì)亮度采樣相伴。按照序列CbYCrY，輸出像素在VCKOUT上升沿有效。

3、視頻顯示模式1）BT.656視頻顯示模式（補(bǔ)充）BT.656每行的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)每行數(shù)據(jù)包含水平控制信號(hào)和YCbCr。視頻數(shù)據(jù)信號(hào)排列順序?yàn)镃b-Y-Cr-Y。每行開(kāi)始的288字節(jié)為行控制信號(hào)，開(kāi)始的4字節(jié)為EAV信號(hào)（有效視頻結(jié)束)，緊接著280個(gè)固定填充數(shù)據(jù)，最后是4字節(jié)的SAV信號(hào)(有效視頻起始)（補(bǔ)充）BT.656每行的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2）Y/C視頻顯示模式Y(jié)/C視頻顯示模式與BT.656顯示模式類(lèi)似，只是單獨(dú)輸出8或10位亮度和色度數(shù)據(jù)流。一個(gè)數(shù)據(jù)流包含Y采樣，另一個(gè)數(shù)據(jù)流包含復(fù)合Cb和Cr采樣。從Y采樣FIFO緩沖區(qū)中讀取Y采樣數(shù)據(jù);從Cb和Cr采樣FIFO緩沖區(qū)讀取Cb和Cr采樣數(shù)據(jù)，并與色度輸出結(jié)合。3、視頻顯示模式2）Y/C視頻顯示模式2、視頻顯示模式3）原始數(shù)據(jù)顯示模式原始數(shù)據(jù)顯示模式用于向RAMDAC或D/A類(lèi)型設(shè)備輸出數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)通常采用RGB格式。輸出數(shù)據(jù)流中不嵌入時(shí)序信息，但輸出可選的控制信號(hào)可以指定時(shí)序。原始數(shù)據(jù)模式只使用一個(gè)5120字節(jié)的FIFO存儲(chǔ)輸出數(shù)據(jù)。首先DMA向原始數(shù)據(jù)FIFO填入數(shù)據(jù)，然后原始數(shù)據(jù)FIFO再向YFIFO目的寄存器A(YDSTA)寫(xiě)入數(shù)據(jù)。DMA必須使用YEVTA事件。3、視頻顯示模式3）原始數(shù)據(jù)顯示模式視頻端口配置寄存器按照不同的功能被分成4種不同的類(lèi)型，分別為：視頻端口控制寄存器視頻捕獲控制寄存器視頻顯示控制寄存器視頻引腳控制寄存器。4、視頻端口寄存器視頻端口控制寄存器在下表中列出，分為四個(gè)。（一）視頻端口控制寄存器VPCTL寄存器決定了視頻端口的基本操作。（1）視頻端口控制寄存器（VPCTL）視頻端口狀態(tài)寄存器表示視頻端口當(dāng)前狀況。（2）視頻端口狀態(tài)寄存器（VPSTAT）視頻端口中斷寄存器使能視頻端口DSP的中斷源。（3）視頻端口中斷寄存器（VPIE）視頻端口中斷狀態(tài)寄存器顯示了視頻端口到DSP的中斷狀態(tài)。（4）視頻端口中斷狀態(tài)寄存器TMS320DM642有三個(gè)視頻端口外圍設(shè)備VP0、VP1和VP2，基準(zhǔn)地址分別為01C40000、01C44000和01C48000，書(shū)中所列表中縮寫(xiě)名稱最后的x表示VP0～VP2中的一個(gè)該寄存器的絕對(duì)地址=基準(zhǔn)地址+地址偏移量。例如：VC_STAT0、VC_STAT1和VC_STAT2的絕對(duì)地址分別為01C40100、01C44100和01C48100。（二）視頻捕獲寄存器視頻捕獲模式選擇視頻端口控制寄存器頻捕獲通道x控制寄存器（1）視頻捕獲通道x狀態(tài)寄存器(VCASTAT，VCBSTAT)表示視頻捕獲通道的當(dāng)前顯示狀態(tài)。（2）視頻捕獲通道A控制寄存器(VCACTL)實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻捕獲通道A控制。（3）視頻捕獲通道x區(qū)域1起始寄存器(VCASTRT1，VCBSTRT1)定義在區(qū)域1中捕獲到圖像的起始。（4）視頻捕獲通道x區(qū)域1終止寄存器(VCASTOPI，VCBSTOPI)定義在區(qū)域1中捕獲到圖像的終止。（二）視頻捕獲寄存器（5）視頻捕獲通道x區(qū)域2起始寄存器(VCASTRT2,VCBSTRT2)定義在區(qū)域2中捕獲到圖像的起始。（6）視頻捕獲通道x區(qū)域2終止寄存器(VCASTOP2,VCBSTOP2)定義在區(qū)域2中捕獲到圖像的終止。視頻捕獲通道A場(chǎng)1起始寄存器視頻捕獲通道A場(chǎng)1終止寄存器視頻捕獲通道A場(chǎng)2起始寄存器視頻捕獲通道A場(chǎng)2終止寄存器隔行掃描，1幀圖像分為奇偶2場(chǎng)：行、場(chǎng)、幀

電視制式PAL(中國(guó))、NTSC(美/日)、SECAM（法/東歐）PAL：幀頻25Hz、場(chǎng)頻50Hz、行頻15625Hz電視制式有關(guān)的一些概念視頻顯示模式選擇視頻顯示寄存器（三）視頻顯示模式

隔行消隱間隔和視頻區(qū)域視頻顯示幀大小寄存器視頻顯示場(chǎng)1垂直消隱起始寄存器視頻顯示場(chǎng)1水平消隱起始寄存器視頻顯示場(chǎng)2圖像位移寄存器視頻顯示場(chǎng)2圖像大小寄存器視頻顯示寄存器視頻顯示寄存器推薦值視頻引腳控制寄存器裝置包括一些必須的寄存器裝置，如：外設(shè)標(biāo)識(shí)以及仿真控制。Ym

VP_PIDx

外設(shè)識(shí)別寄存器；VP_PCRx

外設(shè)控制寄存器；VP_PFUNCx

引腳功能寄存器；（四）視頻引腳控制寄存器5、基于DM642的視頻采集與顯示系統(tǒng)視頻采集視頻顯示視頻采集通道設(shè)計(jì)TVP5150是TI推出的一款超低功耗,支持自動(dòng)識(shí)別NTSC/PAL/SECAM制式的視頻解碼芯片,具有價(jià)格低、體積小、使用方便的特點(diǎn)。NTSC/PAL制式的模擬信號(hào)送到TVP5150后,按照YCbCr4:2:2的格式轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),在本系統(tǒng)中以8bit內(nèi)嵌同步信號(hào)的BT.656格式輸出。視頻顯示通道設(shè)計(jì)采用Philips公司的SAA7105H作為本地回放的視頻編碼芯片。SAA7105H可以將數(shù)字視頻信號(hào)(BT.656)編碼成普通電視所能接收的NTSC或PAL制式的復(fù)合電視信號(hào)(CVBS)。SAA7105H還支持VGA輸出,通過(guò)I2C總線對(duì)其內(nèi)部寄存器設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)不同的輸出?！纠?】編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)圖像采集。6、視頻應(yīng)用舉例設(shè)計(jì)分析首先完成顯示的行數(shù)、采集行數(shù)、顯示區(qū)域大小、采集像素?cái)?shù)、采集行的增量設(shè)置。之后需對(duì)端口進(jìn)行初始化，配置視頻編解碼器，將采集數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的顯示緩沖區(qū)；等到采集完成，交換緩沖區(qū)并通知進(jìn)行下一次采樣。voidtskVideoLoopback(){Intstatus;intn=0;Inti;intm=0; FVID_Frame*capFrameBuf,*temp;FVID_Frame*disFrameBuf;/*設(shè)置顯示的行數(shù)*/IntnumLinesDis=EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1;/*設(shè)置采集的行數(shù)*/IntnumLinesCap=SEEDVPM642_vCapParamsChan.fldYStop1-SEEDVPM642_vCapParamsChan.fldYStrt1+1;/*判斷是顯示區(qū)域大，還是采集區(qū)域大，取其小者*/IntnumLines=(numLinesDis>numLinesCap)?numLinesCap:numLinesDis;/*設(shè)置采集像素?cái)?shù)*/程序代碼intnumPixels=EEDVPM642_vCapParamsChan.fldXStop1-SEEDVPM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;/*設(shè)置采集行的增量*/intcapLinePitch=SEEDVPM642_vCapParamsChan.fldXStop1-SEEDVPM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;/*設(shè)置顯示行的增量*/intdisLinePitch=EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1;EVMDM642_vDisParamsChan.segId=EXTERNALHEAP;//EXTERNALHEAP;EVMDM642_vDisParamsSAA7105.hI2C=SEEDVPM642_I2C_hI2C;numLines*=2;/*bothfields*/程序代碼/******************************************************//*initializationofdisplaydriver初始化*//******************************************************/disChan=FVID_create("/VP0DISPLAY/A/0", IOM_OUTPUT, &status, (Ptr)&EVMDM642_vDisParamsChan, NULL);

程序代碼

/******************************************************//*configurevideoencoder&decoder配置編解碼器*//******************************************************/FVID_control(disChan, VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG,(Ptr)&EVMDM642_vDisParamsSAA7105); /*啟動(dòng)顯示*/FVID_control(disChan,VPORT_CMD_START,NULL);/*申請(qǐng)一個(gè)空間*/FVID_alloc(disChan,&disFrameBuf);/*loopforever*/程序代碼while(1){ if(Ch1run==TRUE) { /*Waitforsemaphoretobepostedbyvp1capture*/ SEM_pend(&vp1sem,SYS_FOREVER); LOG_printf(&trace,"getsem:%x",m++); /*獲取當(dāng)前的隊(duì)列中的緩沖區(qū)*/ if((temp=(FVID_Frame*)QUE_get(&vp1que))!=(FVID_Frame*)&vp1que) { capFrameBuf=temp; /*將數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的顯示緩沖區(qū)*/程序代碼for(i=0;i<numLines;{DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*capLinePitch, disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch+360, numPixels);DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*(capLinePitch>>