數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣原理及連接

三、數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)電器原理圖分析

（１）斷路器（２）接觸器（３）繼電器（３）滅弧器（４）電源電器（５）熔斷器（６）開關(guān)電器（７）控制按鈕（８）指示燈華中數(shù)控1、數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器元件清單1）HNC-21TF數(shù)控裝置；2）西門子/日立變頻器及三相異步電機(jī)；3）松下/三洋交流伺服及交流伺服電機(jī)；4）雷塞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)；5）工作臺(tái);6）四工位刀架;7）光柵尺;8）磁粉制動(dòng)器;9）數(shù)控機(jī)床常用的電器部件,

2、電氣原理(主要包括電源回路、動(dòng)作回路；注意：強(qiáng)電控制動(dòng)作，弱電控制強(qiáng)電)

1）強(qiáng)電回路圖（電源回路）

（1）反映各部件所需電源的來源情況

（2）反映直接使用交流強(qiáng)電的部件控制情況

2）交流控制回路（動(dòng)作回路）

（1）負(fù)載電路的互鎖控制

（2）不便通過直流控制的回路

3）直流控制回路（動(dòng)作回路）

（1）急?；芈?/p>

（2）PLC信號(hào)控制回路

3）其他

（1）各部件接線圖（主軸驅(qū)動(dòng)或變頻器、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、手搖等）

（2）PLC信號(hào)定義

急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。急停回路數(shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號(hào)如下表所示

序號(hào)信號(hào)名信號(hào)說明所在接口接口腳號(hào)接口說明接口型號(hào)1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16華中數(shù)控x軸限位開關(guān)2z軸限位開關(guān)2x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)X軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號(hào)z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開關(guān)剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)信號(hào)輸入示意圖134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信號(hào)邏輯地PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7m10024V24VG+5V信號(hào)邏輯地24V伺服復(fù)位24V24VG+5VX2.3→Y1.6→X1.7→Y1.7→X2.0伺服復(fù)位PLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1電源插頭+P-XP1伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動(dòng)RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3~PGCN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ主軸電機(jī)DA線焊接圖主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE磁粉制動(dòng)器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制動(dòng)器上步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步進(jìn)電機(jī)指令線

3311001.4米R(shí)VV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米R(shí)VV2*0.5接驅(qū)動(dòng)器一端壓針SDMX此端壓UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步進(jìn)電機(jī)電源線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷賽驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電源線+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE壓叉子（1.5-3)壓針說明：注意接線端子上的編號(hào)步進(jìn)電機(jī)電源線2A+A-B+B-A+A-C+C-B+B-D+D-A+A-A+A-C+C-B+B-B+B-D+D-現(xiàn)為兩相驅(qū)動(dòng)與四相電機(jī)的連接有:串聯(lián)、并聯(lián)兩種，見下圖1、2。另外：A+\C-；A-\C+；B+\D-；B-\D+；是同名端。數(shù)控裝置與光柵尺的連接

EDCBAABZ+5VGND光柵尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.250.5米ABZ差分信號(hào)板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32數(shù)控裝置XS32接口數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試

（1）線路檢查

由強(qiáng)到弱，按線路走向順序檢查1）變壓器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。2）變頻器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。3）主軸電機(jī)、伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。4）DC24V電源極性連接是否正確。5）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源極性連接是否正確。6）所有地線都可靠且正確地連接。（2）系統(tǒng)調(diào)試

1）通電a）按下急停按鈕，斷開系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)。b）合上空氣開關(guān)QF1。c）檢查變壓器TC1電壓是否正常。d）合上控制DC24V的空開QF4，檢查DC24V電源是否正常。HNC-21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈是否點(diǎn)亮。HC5301-8開關(guān)量接線端子和HC5301-R繼電器板的電源指示燈是否點(diǎn)亮。e）用萬用表測(cè)量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源+V和GND兩腳之間電壓應(yīng)為DC+35左右，合上控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流電源空開QF3。f）合上空氣開關(guān)QF2。g）檢查變壓器TC1電壓是否正常h）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常。i）通過查看PLC狀態(tài)，檢查輸入開關(guān)量是否和原理圖一致。2）系統(tǒng)功能初步檢查

a）左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“手動(dòng)”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤笆謩?dòng)”。b）按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸應(yīng)產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。用同樣的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。c）在手動(dòng)工作方式下，以低速分別點(diǎn)動(dòng)X、