電工技術(shù)第二版(席時(shí)達(dá))第9章

1第九章繼電－接觸器控制器電工技術(shù)第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制第一節(jié)幾種常用低壓電器第九章繼電－接觸器控制第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第四節(jié)開關(guān)自動(dòng)控制第五節(jié)聯(lián)鎖控制第六節(jié)電氣原理圖的閱讀3第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器

電力拖動(dòng)——應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。

繼電-接觸器控制——采用由繼電器、接觸器、按鈕等有觸點(diǎn)電器組成的控制電路，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)以及行程、時(shí)間、順序等控制。

低壓電器——工作在直流1200V、交流1000V以下的各種電器。按工作性質(zhì)分：手動(dòng)電器自動(dòng)電器第一節(jié)幾種常見(jiàn)低壓電器一、刀開關(guān)二、組合開關(guān)三、熔斷器四、按鈕五、接觸器5第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器一、刀開關(guān)(一)結(jié)構(gòu)：一種最簡(jiǎn)單的手動(dòng)電器。(三)作用：用在不頻繁接通和分?jǐn)嗟碾娐分?，也用于隔離電路和電源（又稱為隔離開關(guān)）(二)分類：?jiǎn)螛O(單刀)、雙極(雙刀)、三極(三刀)6第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器二、組合開關(guān)

（一）結(jié)構(gòu)：也是一種刀開關(guān)，刀片可轉(zhuǎn)動(dòng)，由裝在同一軸上的單個(gè)或多個(gè)單極旋轉(zhuǎn)開關(guān)疊裝組成。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，可使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開。（二）分類：?jiǎn)螛O、雙極、三極、多極。（三）作用：生產(chǎn)機(jī)械的電源引入、局部照明等。常用的HZ10系列7第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器

（一）作用：最常用的短路保護(hù)電器。熔體由電阻率較高而熔點(diǎn)較低的合金制成，正常工作時(shí)熔體不熔斷，短路時(shí)熔體立即熔斷，及時(shí)切斷電源。三、熔斷器8第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器9第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器

（二）分類：實(shí)用中，常把熔斷器和刀開關(guān)組合在一起，分為閘刀開關(guān)和鐵殼開關(guān)。10第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器四、按鈕(一)作用：發(fā)出操作信號(hào)、接通和斷開電流較小的控制電路，以控制電流較大的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。(二)結(jié)構(gòu)：鈕帽、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧等。靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)一種最簡(jiǎn)單的手動(dòng)電器。11第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)靜觸點(diǎn)

動(dòng)斷觸點(diǎn)：動(dòng)觸點(diǎn)與上面的靜觸點(diǎn)接通。

動(dòng)合觸點(diǎn)：動(dòng)觸點(diǎn)與下面的靜觸點(diǎn)斷開。按鈕未按下時(shí)：

按下按鈕時(shí)：上面的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，下面的動(dòng)合觸點(diǎn)接通。

當(dāng)松開按鈕時(shí)：動(dòng)觸點(diǎn)在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)都恢復(fù)原態(tài)。12第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器五、接觸器

一種依靠電磁力作用使觸點(diǎn)閉合或分離的自動(dòng)電器。(一)作用：用于接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其它用電設(shè)備電路。13第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器

（二）結(jié)構(gòu)：磁鐵分靜鐵心和動(dòng)鐵心，觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。線圈KM主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)靜鐵心動(dòng)鐵心線圈動(dòng)合主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)合動(dòng)斷KM結(jié)構(gòu)示意圖符號(hào)主觸點(diǎn)接電動(dòng)機(jī)主電路，輔助觸點(diǎn)用于控制電路。彈簧14第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器

（三）工作原理：利用線圈的通電或斷電，控制觸點(diǎn)閉合或斷開。

靜鐵心固定不動(dòng)，動(dòng)鐵心與動(dòng)觸點(diǎn)連在一起，可左右移動(dòng)。

當(dāng)線圈通電時(shí)，靜、動(dòng)鐵心間產(chǎn)生電磁吸力，動(dòng)鐵心帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)右移，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。

當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，動(dòng)鐵心在彈簧作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，使動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。15第一節(jié)、幾種常見(jiàn)低壓電器當(dāng)線圈通電時(shí)：主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈斷電時(shí)：主觸點(diǎn)分開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

利用線圈中小電流的通斷來(lái)控制主電路中大電流的通斷。M3~電機(jī)第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制二、起、停控制三、三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)17第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制

即按下按鈕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（一）組成接觸器按鈕電源開關(guān)熔斷器電動(dòng)機(jī)18第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制（二）工作過(guò)程接觸器按鈕電源開關(guān)熔斷器電動(dòng)機(jī)按下按鈕（SB）→線圈（KM）通電→主觸頭（KM）閉合→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

松開按鈕（SB）→線圈（KM）斷電→主觸頭（KM）打開→電機(jī)停轉(zhuǎn)。

19第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

（三）原理圖：為了方便，一般畫成下圖。

主電路圖：電動(dòng)機(jī)的工作電路控制電路圖：控制主電路通或斷的電路主電路控制電路M3~L1KMFUQSL2L3KMSB20第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制二、起、?？刂?/p>

要使電動(dòng)機(jī)在按下按鈕后能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則需要用接觸器的一副動(dòng)合觸點(diǎn)與按鈕并聯(lián)。（一）組成起動(dòng)按鈕停止按鈕

起動(dòng)按鈕SBst使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。

停止按鈕SBstp

使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。21第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

按下起動(dòng)按鈕（SBst）→線圈（KM）通電→KM主觸頭閉合，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖→電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3~L1KMFUQSL2L3

按下停止按鈕（SBstp）→線圈（KM）斷電→KM

主觸頭/輔助觸頭均斷開→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

KMKMSBstpSBst（二）工作過(guò)程起動(dòng)按鈕停止按鈕自鎖主電路控制電路22第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

按下SBst，接觸器線圈KM通電，主觸點(diǎn)KM閉合的同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM也閉合，它給線圈KM另外提供了一條通路，所以按鈕松開后線圈能保持通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

接觸器用自己的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)“鎖住”自己的線圈電路，稱為“自鎖”。該觸點(diǎn)稱為“自鎖觸點(diǎn)”。

自鎖觸點(diǎn)除了自鎖功能外，還起失壓保護(hù)作用。自鎖就是指松開按鈕電路也能通。23第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

（三）主開關(guān)QS可作隔離開關(guān)用

注意：隔離開關(guān)一般不能帶負(fù)載切斷或接通電源。起動(dòng)時(shí)，應(yīng)先合上QS，再按起動(dòng)按鈕SBst。斷電時(shí)，先按停止按鈕SBstp，再斷開QS。

當(dāng)需要對(duì)電動(dòng)機(jī)或電路檢查、維修時(shí)。用它隔離電源，確保操作安全。24第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制三、三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)熔斷器熱繼電器接觸器25第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制（一）短路保護(hù)1.用熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。短路時(shí)熔體立即熔斷，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2.熔體額定電流計(jì)算熔體額定電流＝電動(dòng)機(jī)起動(dòng)/(1.5~2.5)

保護(hù)一組電動(dòng)機(jī)：先估算出最大容量電動(dòng)機(jī)的熔體額定電流，再加上其余電動(dòng)機(jī)的額定電流，就是所選熔體的額定電流。熔體額定電流≥設(shè)備額定電流照明和電熱電路中：電動(dòng)機(jī)中：26第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制（二）過(guò)載保護(hù)1.通常用熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，電壓過(guò)低或一相斷路時(shí)，電流增大，超過(guò)額定電流，熔斷器不一定熔斷，但時(shí)間長(zhǎng)了影響壽命。2.結(jié)構(gòu)發(fā)熱元件雙金屬片發(fā)熱元件動(dòng)斷觸點(diǎn)27第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

3.工作原理：利用膨脹系數(shù)不同的雙金屬片遇熱后彎曲變形，去推動(dòng)觸點(diǎn)，斷開電動(dòng)機(jī)控制電路。電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)：雙金屬片不起作用。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)：流過(guò)發(fā)熱元件的電流超過(guò)其整定電流，使雙金屬片因受熱而有較大彎曲，向左推動(dòng)導(dǎo)板，動(dòng)觸點(diǎn)離開靜觸點(diǎn)，接觸器線圈KM斷電，斷開電動(dòng)機(jī)電源。28第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

原理圖：發(fā)熱元件串在主電路中發(fā)熱元件動(dòng)斷觸點(diǎn)串在控制電路中過(guò)載保護(hù)29第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制

整定電流：長(zhǎng)期通過(guò)發(fā)熱元件而不動(dòng)作的最大電流。電流超過(guò)整定電流越大，發(fā)生動(dòng)作的時(shí)間越短。所以，選用熱電器時(shí)應(yīng)取其整定電流等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。5.與熔斷器的區(qū)別

熱繼電器：只能對(duì)電動(dòng)機(jī)做過(guò)載保護(hù)，不能作短路保護(hù)。

熔電器：只能對(duì)電動(dòng)機(jī)做短路保護(hù)，不能過(guò)載保護(hù)。

在一個(gè)較完善的控制電路中，特別是對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)，兩種保護(hù)都應(yīng)具備。

4.主要技術(shù)數(shù)據(jù)30第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制SBstpKMSBstFRKM

FRKMFUQS3~M..主電路接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)控制電路失壓保護(hù)接觸器31第二節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制（三）失壓保護(hù)

電源停電時(shí)，使電動(dòng)機(jī)與電源斷開，以防止電源恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。工作原理：保護(hù)元件是接觸器。

接觸器還具有欠壓保護(hù)作用。當(dāng)電源電壓降低過(guò)多時(shí)，接觸器內(nèi)電磁吸力不足，也會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，解除自鎖；當(dāng)恢復(fù)通電時(shí)，也必須按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)才能重新起動(dòng)。

失壓保護(hù)是“自鎖觸點(diǎn)”的一個(gè)重要功能。

停電時(shí)，接觸器內(nèi)電磁力消滅，主觸點(diǎn)斷開，切斷電源，也解除了自鎖；恢復(fù)通電，必須再按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制33第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制許多設(shè)備需要正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。(一)結(jié)構(gòu)

只需將接到電源的三根連線中的任意兩根對(duì)調(diào)，改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，達(dá)到反轉(zhuǎn)的目的。正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕

停止按鈕KMF的3對(duì)主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)按相序與電源相接KMR的3對(duì)主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)按反相序與電源相接2個(gè)接觸器和3個(gè)按鈕

34第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)：KMF為正轉(zhuǎn)接觸器，SBF為正轉(zhuǎn)按鈕，KMF的3對(duì)主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)按相序L1－U1、L2－V1、L3－W1與電源相接，當(dāng)按下SBF，KMF接通并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。（二）工作過(guò)程KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR正轉(zhuǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)線圈反轉(zhuǎn)線圈控制電路35第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)：

KMR為反轉(zhuǎn)接觸器，SBR為反轉(zhuǎn)按鈕，KMR的3對(duì)主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)按相序L3－U1、L2－V1、L1－W1與電源相接，當(dāng)按下SBR，KMR接通并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)：按下SBstp，接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR正轉(zhuǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)線圈反轉(zhuǎn)線圈控制電路36第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（三）互鎖環(huán)節(jié)

目的：為避免兩個(gè)接觸器同時(shí)通電，防止相間短路，還要加入互鎖環(huán)節(jié)。方法：在各自的控制電路中串接入對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)，KMF通電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，即使按下SBR也不能使KMR通電；當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)；同理?；ユi：兩個(gè)接觸器利用各自的觸頭,封鎖對(duì)方的控制電路。兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。

互鎖是指一個(gè)接觸器動(dòng)作牽制另一個(gè)接觸器的動(dòng)作。37第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（四）正反轉(zhuǎn)的控制

1.對(duì)于功率較大電動(dòng)機(jī)：不允許直接正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。

在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)，在換接瞬間，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)已經(jīng)反向，而轉(zhuǎn)子因慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，會(huì)引起很大電流沖擊，造成相當(dāng)大的機(jī)械沖擊，所以，一般要先按下停止按鈕，待轉(zhuǎn)速下降后再行反轉(zhuǎn)。38第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2.對(duì)于功率較小電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)：允許直接正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換。復(fù)合按鈕互鎖的控制電路復(fù)式按鈕

復(fù)式按鈕使動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作例：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KMF斷電；動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電。直接由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)39復(fù)合按鈕

機(jī)械互鎖:利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器,只允許一個(gè)工作。KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)線圈反轉(zhuǎn)線圈第三節(jié)、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第四節(jié)開關(guān)自動(dòng)控制一、行程控制二、時(shí)間控制41第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制概述：

前面介紹的異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)控制都是由人通過(guò)按鈕發(fā)布命令的。

開關(guān)自動(dòng)控制種類:

通過(guò)把不同的物理量轉(zhuǎn)換為開關(guān)命令。

時(shí)間控制

行程控制

壓力控制

速度控制

開關(guān)自動(dòng)控制：在現(xiàn)代生產(chǎn)中，常用一些能自動(dòng)發(fā)布命令的開關(guān)來(lái)實(shí)施各種自動(dòng)控制。42第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制一、行程控制

對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的某一運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置變化進(jìn)行控制。通常用行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（一）行程開關(guān)（限位開關(guān)）：

是利用機(jī)械部件位移來(lái)切換電路的自動(dòng)電器。直線式單滾輪式雙滾輪式43第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制未撞擊撞擊ST動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)44第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制

工作原理：同按鈕相似，只是變手動(dòng)為撞塊撞擊。撞塊安裝在機(jī)械部件的移動(dòng)的工作臺(tái)上。

當(dāng)撞塊壓著行程開關(guān)時(shí)：（如同按下按鈕）動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。SQFSQR前進(jìn)后退12擋塊行程開關(guān)工作臺(tái)

當(dāng)撞塊離開時(shí)：（如同松開按鈕）靠彈簧作用使觸點(diǎn)復(fù)位。45第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制（二）限位控制

吊車上下限位控制電路，能按要求的空間限位使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停車。行程開關(guān)行程開關(guān)

1.結(jié)構(gòu)：安裝撞塊和行程開關(guān)SQF和SQR，將它們動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在正反接觸器KMF和KMR的線圈回路中。擋塊行程開關(guān)46第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制

2.工作原理：

下降：按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，吊車下降，到下端終點(diǎn)時(shí)，吊車撞行程開關(guān)SQR，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)不再下降。

上升：按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF，正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，吊車上升，到頂點(diǎn)時(shí)，吊車撞行程開關(guān)SQF，其觸點(diǎn)斷開，KMF斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)不再上升，即使再按SBF，KMF也不會(huì)通電。47第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制（三）自動(dòng)往復(fù)行程控制

萬(wàn)能銑床要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

1.結(jié)構(gòu)：將SQF的動(dòng)合觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)按鈕SBR并聯(lián)，將SQR的動(dòng)合觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)按鈕SBF并聯(lián)。48第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制2.工作原理當(dāng)移動(dòng)到左面極限位置時(shí)：撞塊b碰到SQR，既使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，又使其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，相當(dāng)于按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)：撞塊a撞SQF，既使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，也使其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，相當(dāng)于自動(dòng)按了反轉(zhuǎn)按鈕SQR，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。如此往復(fù)，直至按下停止按鈕SBstp才會(huì)停止。撞塊a離開SQF，其觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位，接觸器KMR自鎖，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。49第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制二、時(shí)間控制按一定時(shí)間間隔對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。（一）時(shí)間繼電器：

按所整定的時(shí)間間隔的長(zhǎng)短來(lái)切換電路的自動(dòng)電器。有空氣式、電動(dòng)式、電子式等。從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。50第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制氣室

1.組成：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。空氣式時(shí)間繼電器51第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制KT線圈通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)KT（1）通電延時(shí)繼電器（2）斷電延時(shí)繼電器KT線圈斷電延時(shí)斷開斷電延時(shí)閉合圖形符號(hào)KT動(dòng)合觸點(diǎn)KT動(dòng)斷觸點(diǎn)52第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制觸點(diǎn)符號(hào)：53第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制（二）籠型異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ換接起動(dòng)控制

把正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)作Δ形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)接成Y形，以減小起動(dòng)電流，待轉(zhuǎn)速上升后再改接成Δ形，投入正常運(yùn)行。交流接觸器交流接觸器交流接觸器時(shí)間繼電器KMY與KMΔ互鎖54第四節(jié)、開關(guān)自動(dòng)控制

起動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按鈕SBst，接觸器KM和KMY線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。這時(shí)與SBst并聯(lián)的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM閉合自鎖。

在按下SBst的同時(shí)，時(shí)間繼電器線圈KT也通電，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，其延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，使接觸器KMY斷電，而KMΔ通電，于是電動(dòng)機(jī)定子接成Δ形進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。

停機(jī)時(shí)，只要按下停機(jī)按鈕SBstp,使KM和KMΔ的線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

工作原理小結(jié)第九章繼電－接觸器控制56一、知識(shí)結(jié)構(gòu)圖繼電-接觸器控制常用低壓電器手動(dòng)：刀開關(guān)，組合開關(guān)，按鈕自動(dòng)：熔斷器，接觸器手動(dòng)控制直接起動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制起、?？刂普崔D(zhuǎn)控制自動(dòng)控制行程控制限位控制自動(dòng)往復(fù)控制時(shí)間控制速度控制聯(lián)鎖控制按順序先后起動(dòng)按順序先后停轉(zhuǎn)不許單獨(dú)工作不許同時(shí)工作控制電路中的保護(hù)：短路、過(guò)載、失壓電氣原理圖的閱讀：方法、步驟57(一)基本概念

1.低壓電器的工作范圍：直流1200V以下，交流1000V以下。

2.繼電－接觸器控制：將繼電器、接觸器和按鈕等低壓電器按控制要求組合成一定的電路，對(duì)電動(dòng)機(jī)或某些工藝過(guò)程進(jìn)行控制。

3.常見(jiàn)低壓電器：刀開關(guān)、組合開關(guān)常作“隔離開關(guān)”使用；熔斷器作短路保護(hù)用；閘刀開關(guān)和鐵殼開關(guān)是把刀開關(guān)和熔斷器組合在一起，既可用來(lái)接通或切斷電路，又可起短路保護(hù)作用；按鈕在接通和切斷電路時(shí)起“發(fā)布命令”作用。二、需掌握的知識(shí)要點(diǎn)58(二)籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)3種控制方法

1.點(diǎn)動(dòng)控制電路：由1個(gè)接觸器和1個(gè)按鈕組成。按下按鈕，主電路通電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕，主電路斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

2.起?？刂齐娐罚杭丛邳c(diǎn)動(dòng)控制電路上增加1個(gè)自鎖觸點(diǎn)和1個(gè)停止按鈕。使起動(dòng)按鈕松開后接觸器仍能保持通電。

3.正反轉(zhuǎn)控制電路：由2個(gè)接觸器和3個(gè)按鈕