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文檔簡介

第八章

動量定理返回返回剛體的動量：根據質系質心的位矢公式質點系的動量是自由矢，是度量質點系整體運動的基本特征之一。具體計算時可采用其在直角坐標系的投影形式。返回計算圖示各均質物體（質量為m）的動量2aaaxy45oR純滾動CC返回返回布桑

?

沖量如果作用力為常力，作用的時間為t，則此力的沖量為I

=Ft返回對質點系中第i個質點應用牛頓第二定律有：返回對于質點對于質系投影式返回質點系動量定理的積分形式在某一時間間隔內，質點系動量的改變量等于在這段時間內作用于質點系外力沖量的矢量和動量定理積分形式的投影式如果作用在質點系上的外力主矢恒等于零，質點系動量守恒定理這就是質點系動量守恒定理(theoremoftheconservationofmomentumofasystemofparticles)。式中C1為常矢量，由運動的初始條件決定。返回例8-1電動機的外殼固定在水平基礎上,定子和機殼的質量為m1,轉子質量為m2。設定子的轉軸位于轉軸的中心O1但由于制造誤差，轉子的質心O2到O1的距離為e。已知轉子勻速轉動，角速度為。求基礎的水平及鉛直約束力。返回解:支座的約束力為：動約束力與

2平方成正比。建立坐標系O1xy，畫受力圖由質系動量定理有()：返回返回返回太空中拔河，誰勝誰負？系統不受外力作用，所以動量守恒不分勝負！圖示系統中，三個重物的質量分別為m1、m2、m3，由一繞過兩個定滑輪的繩子相連接，四棱柱體的質量為m4

。如略去一切摩擦和繩子的重量。

3．若將上述系統放在有凸起的地面上，如圖所示，當物塊1下降s時，系統對凸起部分的水平壓力。

求：

1．系統動量的表達式；

2．系統初始靜止，當物塊1下降s時，假設物體相對四棱柱體的速度已知，四棱柱體的速度和四棱柱體相對地面的位移。例8-2解：1.確定系統的動量表達式。建立坐標系如圖示。取四棱柱為動系，四棱柱體的速度為v，各物塊相對四棱柱體的速度為vr，則2.確定四棱柱體的速度和四棱柱體相對地面的位移。因不計一切摩擦，系統在水平方向上動量守恒，即由此解得返回例8-3返回返回返回返回返回例8-4圖示曲柄滑塊機構，曲柄以勻角速度轉動，滑塊B

沿x

軸滑動，OA

及AB

均為均質桿，質量均為m1，且OA=AB=l，滑塊質量為m2。試求此系統的質心運動方程、軌跡以及此系統的動量。返回返回返回返回返回例12-2橢圓擺由質量為mA的滑塊A和質量為mB的單擺B構成。滑塊可沿光滑水平面滑動，AB桿長為l，質量不計。試建立系統的運動微分方程，并求水平面對滑塊A的約束力。例12-2解質系動量定理：例12-2

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