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文檔簡介

第13課機(jī)器人滅火——迷宮滅火

七中育才學(xué)校三圣分校李歡火源滅火機(jī)器人障礙物滅火場景任務(wù)一1、奇數(shù)小組設(shè)計(jì)走迷宮流程圖，偶數(shù)小組設(shè)計(jì)尋火焰流程圖；2、奇數(shù)小組編寫尋火焰程序，偶數(shù)小組編寫走迷宮程序。循環(huán)開始開始前方有無障礙左邊有無障礙右轉(zhuǎn)前進(jìn)左轉(zhuǎn)結(jié)束循環(huán)開始YYNN機(jī)器人走迷宮流程圖循環(huán)開始開始是否發(fā)現(xiàn)火焰打開風(fēng)扇前進(jìn)結(jié)束循環(huán)開始YN關(guān)閉風(fēng)扇停止前進(jìn)等待滅火機(jī)器人滅火流程圖小組討論，設(shè)計(jì)出流程圖。任務(wù)二循環(huán)開始開始是否發(fā)現(xiàn)火焰打開風(fēng)扇結(jié)束循環(huán)開始YN關(guān)閉風(fēng)扇停止前進(jìn)等待滅火機(jī)器人迷宮滅火流程圖前方有無障礙左邊有無障礙右轉(zhuǎn)前進(jìn)左轉(zhuǎn)YYNN電機(jī)&扇葉：吹滅火焰紅外復(fù)眼傳感器：探測火焰紅外測障傳感器：探測墻壁灰度傳感器：探測黑與白馬達(dá)：控制機(jī)器人行動滅火機(jī)器人任務(wù)三要求1、小組討論探究，自行完成程序編寫；2、給定地面警戒線（白線）的光值為30，蠟燭的火焰值為37；3、將程序?qū)氲綑C(jī)器人中，運(yùn)行機(jī)器人，檢測程序；4、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行情況，修改并完善程序。迷宮滅火程序while1 ifcheckmonocular(3)>=30andchecklight(1)>37then

motorbrake(A)

motorbrake(B) motorforward(C,100) wait(1)

motorbrake(C) else ifchecktouch(1)==1then motorforward(A,50) motorforward(B,50) else ifcheckultrasound(2)<20then motorforward(B,50) motorforward(A,50) else motorforward(A,25) motorbackward(B,50)

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