第9章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)緒論機(jī)械設(shè)計(jì)的力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械工程材料及鋼的熱處理機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的組成原理及平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)彈簧機(jī)械零件設(shè)計(jì)制造的結(jié)構(gòu)工藝性帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)軸與聯(lián)軸器軸承連接機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)第9章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§9-1

棘輪機(jī)構(gòu)§9-2

槽輪機(jī)構(gòu)補(bǔ)充:組合機(jī)構(gòu)

是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪等組成?！?-1

棘輪機(jī)構(gòu)1．棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理（1）機(jī)構(gòu)組成棘輪機(jī)構(gòu)（2）棘輪機(jī)構(gòu)的類型1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條鉤頭式直推式翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式普通棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外接摩擦式內(nèi)接摩擦式滾子內(nèi)接摩擦式§9-1

棘輪機(jī)構(gòu)2．棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）棘輪機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動(dòng)的特性加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒（2）棘輪機(jī)構(gòu)具有快速超越運(yùn)動(dòng)特性（3）棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速傳動(dòng)例牛頭刨床工作臺(tái)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)1-鏈輪2-后輪軸3-后軸4-棘爪改變主動(dòng)搖桿擺角的大小§9-1

棘輪機(jī)構(gòu)3．棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§9-1

棘輪機(jī)構(gòu)

是由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。1．槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理（1）機(jī)構(gòu)組成（2）工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)撥盤的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)，但存在柔性沖擊的缺點(diǎn)，故常用于速度不太高的場(chǎng)合?！?-2

槽輪機(jī)構(gòu)2．槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用（1）槽輪機(jī)構(gòu)的類型偏置外槽輪機(jī)構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)曲線外槽輪機(jī)構(gòu)曲線內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)不等臂多銷槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)曲線式槽輪機(jī)構(gòu)偏置式槽輪機(jī)構(gòu)普通型特殊型（2）槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例

蜂窩煤制機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)例

電影膠片抓片機(jī)構(gòu)§9-2

槽輪機(jī)構(gòu)

是指當(dāng)主動(dòng)撥盤回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間t之比，3．普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及特性（1）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)1）外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)以k表示。即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝[π－(2π/z)]/(2π)＝1/2－1/z(a)

由于k>0，故槽數(shù)z≥3。

又因k<0.5，故此種單銷槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。

具有n個(gè)均布圓銷的槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k為k＝n(1/2－1/z)§9-2

槽輪機(jī)構(gòu)

因k≤1，則有

n≤2z/(z-2)

由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系為z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；z≥7，n＝1～2。2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

其單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）

＝1/2＋1/z故k>0.5?！?-2

槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)z的增多而減少；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入和離開徑向槽時(shí)，此兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且隨槽數(shù)z的減少而增大；在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。（2）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪者相等，但當(dāng)||→0時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零?！?-2

槽輪機(jī)構(gòu)1．組合機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)（1）組合機(jī)構(gòu)的概念

由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本機(jī)構(gòu)性能的局限性，使得僅采用某種基本機(jī)構(gòu)往往不能很好地滿足設(shè)計(jì)要求。因而常把幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合起來加以應(yīng)用，這就構(gòu)成了所謂的組合機(jī)構(gòu)。

組合機(jī)構(gòu)并不是幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)的一般串聯(lián)，而往往是一種封閉式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

而封閉式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是利用一個(gè)機(jī)構(gòu)去約束或封閉另一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)，使其不僅具有確定的運(yùn)動(dòng)，

而且可使從動(dòng)件具有更為多樣化的運(yùn)動(dòng)形式或運(yùn)動(dòng)規(guī)律。補(bǔ)充:組合機(jī)構(gòu)現(xiàn)比較兩個(gè)例子來看什么是組合機(jī)構(gòu)。（2）組合機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

組合機(jī)構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計(jì)要求，

因此，組合機(jī)構(gòu)越來越得到廣泛應(yīng)用。

甚至能產(chǎn)生基本機(jī)構(gòu)所不具有的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和運(yùn)動(dòng)形式，以及更為多樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，補(bǔ)充:組合機(jī)構(gòu)

，可實(shí)現(xiàn)多種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及軌跡。

，可實(shí)現(xiàn)有任意停歇或復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)和特殊規(guī)律的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)等。2．