第6章 故障樹分析

故障樹分析

FailureTreeAnalysis1可靠性與智能維護(hù)-第六章主要內(nèi)容概述故障樹的基本概念故障樹定性分析故障樹定量分析與計(jì)算故障樹的簡化與重要度分析2可靠性與智能維護(hù)-第六章概述切爾諾貝利核泄露事故美國的挑戰(zhàn)者號升空后爆炸印度的博帕爾化學(xué)物質(zhì)泄露3可靠性與智能維護(hù)-第六章研究和尋找一種在工程上能夠保障和改進(jìn)系統(tǒng)可靠性、安全性的方法，這就是故障樹分析，F(xiàn)TA技術(shù)。

1961年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室在民兵導(dǎo)彈的發(fā)射控制系統(tǒng)可靠性研究中首先應(yīng)用FTA技術(shù)；1974年美國原子能委員會在核電站安全評價(jià)報(bào)告（WASH-1400）中主要使用FTA。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)TA滲入到各個(gè)工程領(lǐng)域，并逐步形成一套完整的理論、方法和應(yīng)用分析程序：概述選擇合理的頂事件建造故障樹故障樹定性分析故障樹的簡化求最小割集最小割集定性比較故障樹定量分析求頂事件發(fā)生概率重要度分析確定設(shè)計(jì)上的薄弱環(huán)節(jié)采取措施，提高產(chǎn)品的可靠性FTA分析程序4可靠性與智能維護(hù)-第六章概述FTA與FMECA的區(qū)別與聯(lián)系FMECA：單因素分析法，只能分析單個(gè)故障模式對系統(tǒng)的影響。FTA可分析多種故障因素（硬件、軟件、環(huán)境、人為因素等）的組合對系統(tǒng)的影響。FMECA和FTA是工程中最有效的故障分析方法，F(xiàn)MECA是FTA的基礎(chǔ)。各工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用：核工業(yè)、航空、航天、機(jī)械、電子、兵器、船舶、化工等。5可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的基本概念故障樹定義故障樹指用以表明產(chǎn)品哪些組成部分的故障或外界事件或它們的組合將導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生一種給定故障的邏輯圖。故障樹是一種邏輯因果關(guān)系圖，構(gòu)圖的元素是事件和邏輯門事件用來描述系統(tǒng)和元、部件故障的狀態(tài)邏輯門把事件聯(lián)系起來，表示事件之間的邏輯關(guān)系6可靠性與智能維護(hù)-第六章舉例說明：Titanic海難事故頂事件邏輯門中間事件底事件觀察員、駕駛員失誤，造成船體與冰山相撞船上的救生設(shè)備不足，使大多數(shù)落水者被凍死船體鋼材不適應(yīng)海水低溫環(huán)境，造成船體裂紋距其僅20海里的California號無線電通訊設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)，無法收到求救信號，不能及時(shí)救援海難后果7可靠性與智能維護(hù)-第六章基本概念故障樹分析（FTA

）通過對可能造成產(chǎn)品故障的硬件、軟件、環(huán)境、人為因素進(jìn)行分析，畫出故障樹，從而確定產(chǎn)品故障原因的各種可能組合方式和(或)其發(fā)生概率。定性分析定量分析8可靠性與智能維護(hù)-第六章FTA目的目的幫助判明可能發(fā)生的故障模式和原因；發(fā)現(xiàn)可靠性和安全性薄弱環(huán)節(jié)，采取改進(jìn)措施，以提高產(chǎn)品可靠性和安全性；計(jì)算故障發(fā)生概率；發(fā)生重大故障或事故后，F(xiàn)TA是故障調(diào)查的一種有效手段，可以系統(tǒng)而全面地分析事故原因，為故障“歸零”提供支持；指導(dǎo)故障診斷、改進(jìn)使用和維修方案等。9可靠性與智能維護(hù)-第六章FTA特點(diǎn)特點(diǎn)是一種自上而下的圖形演繹方法；有很大的靈活性；綜合性：硬件、軟件、環(huán)境、人素等；主要用于安全性分析；10可靠性與智能維護(hù)-第六章FTA工作要求在產(chǎn)品研制早期就應(yīng)進(jìn)行FTA，以便早發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行改進(jìn)。隨設(shè)計(jì)工作進(jìn)展，F(xiàn)TA應(yīng)不斷補(bǔ)充、修改、完善?！罢l設(shè)計(jì)，誰分析?！惫收蠘鋺?yīng)由設(shè)計(jì)人員在FMEA基礎(chǔ)上建立?？煽啃詫I(yè)人員協(xié)助、指導(dǎo)，并由有關(guān)人員審查，以保證故障樹邏輯關(guān)系的正確性。應(yīng)與FMEA工作相結(jié)合應(yīng)通過FMEA找出影響安全及任務(wù)成功的關(guān)鍵故障模式（即I、II類嚴(yán)酷度的故障模式）作為頂事件，建立故障樹進(jìn)行多因素分析，找出各種故障模式組合，為改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。11可靠性與智能維護(hù)-第六章FTA工作要求FTA輸出的設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，必須落實(shí)到圖紙和有關(guān)技術(shù)文件中應(yīng)采用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行FTA由于故障樹定性、定量分析工作量十分龐大，因此建立故障樹后，應(yīng)采用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行分析，以提高其精度和效率。12可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用事件符號序號符號名稱說明1基本事件（底層事件）元、部件在設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件下發(fā)生的隨機(jī)故障事件。實(shí)線圓——硬件故障虛線圓——人為故障2未探明事件表示該事件可能發(fā)生，但是概率較小，勿需再進(jìn)一步分析的故障事件，在故障樹定性、定量分析中一般可以忽略不計(jì)。3頂事件人們不希望發(fā)生的顯著影響系統(tǒng)技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性的故障事件。頂事件可由FMECA分析確定。4中間事件故障樹中除底事件及頂事件之外的所有事件。13可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用事件符號序號符號名稱說明5開關(guān)事件已經(jīng)發(fā)生或必將要發(fā)生的特殊事件。6條件事件描述邏輯門起作用的具體限制的特殊事件。7入三角形位于故障樹的底部，表示樹的A部分分支在另外地方。8出三角形位于故障樹的頂部，表示樹A是在另外部分繪制的一棵故障樹的子樹。AA14可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用邏輯門符號序號符號名稱說明1與門Bi(i=1,2,…,n)為門的輸入事件，A為門的輸出事件Bi同時(shí)發(fā)生時(shí)，A必然發(fā)生，這種邏輯關(guān)系稱為事件交用邏輯“與門”描述，邏輯表達(dá)式為2或門當(dāng)輸入事件中至少有一個(gè)發(fā)生時(shí)，輸出事件A發(fā)生，稱為事件并用邏輯“或門”描述，邏輯表達(dá)式為15可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用邏輯門符號序號符號名稱說明3表決門n個(gè)輸入中至少有r個(gè)發(fā)生，則輸出事件發(fā)生；否則輸出事件不發(fā)生。4異或門輸入事件B1，B2中任何一個(gè)發(fā)生都可引起輸出事件A發(fā)生，但B1，B2不能同時(shí)發(fā)生。相應(yīng)的邏輯代數(shù)表達(dá)式為16可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用邏輯門符號序號符號名稱說明5禁門僅當(dāng)“禁門打開條件”發(fā)生時(shí)，輸入事件B發(fā)生才導(dǎo)致輸出事件A發(fā)生；打開條件寫入橢圓框內(nèi)。6順序與門僅當(dāng)輸入事件B按規(guī)定的“順序條件”發(fā)生時(shí)，輸出事件A才發(fā)生。7非門輸出事件A是輸入事件B的逆事件。17可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹常用邏輯門符號序號符號名稱說明8相同轉(zhuǎn)移符號（A是子樹代號，用字母數(shù)字表示）：左圖表示“下面轉(zhuǎn)到以字母數(shù)字為代號所指的地方去”右圖表示“由具有相同字母數(shù)字的符號處轉(zhuǎn)移到這里來”9相似轉(zhuǎn)移符號（A是子樹代號，用字母數(shù)字表示）：左圖表示“下面轉(zhuǎn)到以字母數(shù)字為代號所指結(jié)構(gòu)相似而事件標(biāo)號不同的子樹去”，不同事件標(biāo)號在三角形旁注明右圖表示“相似轉(zhuǎn)移符號所指子樹與此處子樹相似但事件標(biāo)號不同”18可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析建立故障樹的步驟廣泛收集并分析系統(tǒng)及其故障的有關(guān)資料；選擇頂事件；定義頂事件結(jié)構(gòu)；確定分支事件結(jié)構(gòu)簡化故障樹。4.0在細(xì)節(jié)連續(xù)水平上探索系統(tǒng)的分支5.0簡化故障樹3.0定義頂事件的結(jié)構(gòu)2.0選擇頂事件1.0定義感興趣的系統(tǒng)19可靠性與智能維護(hù)-第六章建立故障樹步驟：4.0在細(xì)節(jié)連續(xù)水平上探索系統(tǒng)的分支5.0簡化故障樹3.0定義頂事件的結(jié)構(gòu)2.0選擇頂事件1.0定義感興趣的系統(tǒng)故障樹分析20可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析定義感興趣的系統(tǒng)感興趣的功能；物理邊界；分析邊界；初始條件；21可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析舉例：22可靠性與智能維護(hù)-第六章感興趣的功能為艦船的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行提供壓力物理邊界能源供應(yīng)1能源供應(yīng)2分析邊界忽略連線故障和失效初始條件繼電器關(guān)閉開關(guān)關(guān)閉泵打開邊界故障樹分析系統(tǒng)定義舉例：23可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析的步驟：4.0在細(xì)節(jié)連續(xù)水平上探索系統(tǒng)的分支5.0簡化故障樹3.0定義頂事件的結(jié)構(gòu)2.0選擇頂事件1.0定義感興趣的系統(tǒng)故障樹分析24可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析定義分析的頂事件頂事件必須是系統(tǒng)特定的問題25可靠性與智能維護(hù)-第六章比較差的頂事件

（缺乏主體）不會啟動(dòng)故障樹分析26可靠性與智能維護(hù)-第六章比較差的頂事件

(缺乏功能性失效和條件)電機(jī)故障樹分析27可靠性與智能維護(hù)-第六章比較差的頂事件

(非特定的功能性失效描述)電機(jī)失效故障樹分析28可靠性與智能維護(hù)-第六章很好的頂事件電機(jī)啟動(dòng)失敗故障樹分析29可靠性與智能維護(hù)-第六章建立故障樹步驟：4.0在細(xì)節(jié)連續(xù)水平上探索系統(tǒng)的分支5.0簡化故障樹3.0定義頂事件的結(jié)構(gòu)2.0選擇頂事件1.0定義感興趣的系統(tǒng)故障樹分析30可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析定義頂事件結(jié)構(gòu)：邏輯結(jié)構(gòu)最直接的貢獻(xiàn)者31可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析使用“與門”必須出現(xiàn)多個(gè)組成單元多路徑（水流、壓力、電流等）必須所有的處于一個(gè)特定的狀態(tài)（所有的打開、關(guān)閉或者某些組合）冗余的設(shè)備項(xiàng)目必須失效安全保護(hù)必須失效32可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析對于一個(gè)事件的發(fā)生和環(huán)境的存在必須出現(xiàn)多個(gè)組成單元AND燃料存在氧氣存在點(diǎn)火源存在火33可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析使用“或門”幾個(gè)單元中的任意一個(gè)任意一部分任意一個(gè)路徑（水流、壓力、電流等）處于一個(gè)特定的狀態(tài)（打開或者關(guān)閉）34可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析舉例所有的泵失效對于泵而言沒有電流OR所有的泵關(guān)閉35可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析的步驟：4.0在細(xì)節(jié)連續(xù)水平上探索系統(tǒng)的分支5.0簡化故障樹3.0定義頂事件的結(jié)構(gòu)2.0選擇頂事件1.0定義感興趣的系統(tǒng)故障樹分析36可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析在細(xì)節(jié)的連續(xù)水平上分析系統(tǒng)的分支像頂事件一樣，把每一個(gè)中間事件擴(kuò)展到下一水平。37可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹分析38可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹定性分析目的尋找頂事件的原因事件及原因事件的組合（最小割集）發(fā)現(xiàn)潛在的故障發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)，以便改進(jìn)設(shè)計(jì)指導(dǎo)故障診斷，改進(jìn)使用和維修方案割集、最小割集概念割集：故障樹中一些底事件的集合，當(dāng)這些底事件同時(shí)發(fā)生時(shí)，頂事件必然發(fā)生；最小割集：若將割集中所含的底事件任意去掉一個(gè)就不再成為割集了，這樣的割集就是最小割集。39可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集的意義最小割集對降低復(fù)雜系統(tǒng)潛在事故風(fēng)險(xiǎn)具有重大意義如果能使每個(gè)最小割集中至少有一個(gè)底事件恒不發(fā)生(發(fā)生概率極低)，則頂事件就恒不發(fā)生(發(fā)生概率極低)，系統(tǒng)潛在事故的發(fā)生概率降至最低消除可靠性關(guān)鍵系統(tǒng)中的一階最小割集，可消除單點(diǎn)故障可靠性關(guān)鍵系統(tǒng)不允許有單點(diǎn)故障，方法之一就是設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行故障樹分析，找出一階最小割集，在其所在的層次或更高的層次增加“與門”，并使“與門”盡可能接近頂事件。40可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集的意義最小割集可以指導(dǎo)系統(tǒng)的故障診斷和維修如果系統(tǒng)某一故障模式發(fā)生了，則一定是該系統(tǒng)中與其對應(yīng)的某一個(gè)最小割集中的全部底事件全部發(fā)生了。進(jìn)行維修時(shí)，如果只修復(fù)某個(gè)故障部件，雖然能夠使系統(tǒng)恢復(fù)功能，但其可靠性水平還遠(yuǎn)未恢復(fù)。根據(jù)最小割集的概念，只有修復(fù)同一最小割集中的所有部件故障，才能恢復(fù)系統(tǒng)可靠性、安全性設(shè)計(jì)水平。41可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹定性分析示例根據(jù)與、或門的性質(zhì)和割集的定義，可方便找出該故障樹的割集是：

{X1},{X2,X3},{X1,X2,X3},{X2,X1}，{X1,X3}

根據(jù)與、或門的性質(zhì)和割集的定義，可方便找出該故障樹的最小割集是：

{X1},{X2,X3}最小割集求解方法常用的有下行法與上行法兩種42可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹定性分析下行法根據(jù)故障樹的實(shí)際結(jié)構(gòu)，從頂事件開始，逐層向下尋查，找出割集規(guī)則：在尋查過程中遇到“與門”增加割集階數(shù)（割集所含底事件數(shù)目），遇到“或門”增加割集個(gè)數(shù)。43可靠性與智能維護(hù)-第六章下行法示例故障樹示例44可靠性與智能維護(hù)-第六章下行法求解最小割集步驟123456過程x1

x1

x1

x1

x1

x1

M1

M2

M4,M5

M4,M5

x4,M5

x4,x6

x2

M3

M3

x3

x5,M5

x4,x7

x2

x2

M6

X3

x5,x6

x2

M6

x5,x7

x2

x3

x6

x8

x2

下行法過程45可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹定性分析上行法從故障樹的底事件開始，自下而上逐層地進(jìn)行事件集合運(yùn)算，將“或門”輸出事件用輸入事件的并（布爾和）代替，將“與門”輸出事件用輸入事件的交（布爾積）代替。在逐層代入過程中，按照布爾代數(shù)吸收律和等冪律來簡化，最后將頂事件表示成底事件積之和的最簡式。其中每一積項(xiàng)對應(yīng)于故障樹的一個(gè)最小割集，全部積項(xiàng)既是故障樹的所有最小割集。46可靠性與智能維護(hù)-第六章上行法示例故障樹示例47可靠性與智能維護(hù)-第六章上行法舉例例

用上行法求下行法例中所示故障樹的最小割集。

故障樹的最下一層為

往上一層為

再往上一層為

48可靠性與智能維護(hù)-第一章48可靠性與智能維護(hù)-第六章上行法舉例

最往上一層為

上式共有7個(gè)積項(xiàng)，因此得到7個(gè)最小割集為結(jié)果與第一種方法相同。要注意的是，只有在每一步都利用合集運(yùn)算規(guī)則進(jìn)行簡化、吸收，得到的結(jié)果才是最小割集。49可靠性與智能維護(hù)-第一章49可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集的定性分析根據(jù)最小割集含底事件數(shù)目(階數(shù))排序，在各個(gè)底事件發(fā)生概率比較小，且相互差別不大的條件下，可按以下原則對最小割集進(jìn)行比較：階數(shù)越小的最小割集越重要在低階最小割集中出現(xiàn)的底事件比高階最小割集中的底事件重要在最小割集階數(shù)相同的條件下，在不同最小割集中重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)越多的底事件越重要50可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹定量分析若干假設(shè)獨(dú)立性：底事件之間相互獨(dú)立；兩態(tài)性：元、部件和系統(tǒng)只有正常和故障兩種狀態(tài)指數(shù)分布：元、部件和系統(tǒng)壽命服從指數(shù)分布51可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的數(shù)學(xué)描述故障樹的數(shù)學(xué)描述故障樹結(jié)構(gòu)函數(shù)——表示系統(tǒng)狀態(tài)布爾函數(shù)：底事件xi發(fā)生（即元、部件故障）底事件xi不發(fā)生（即元、部件正常）頂事件不發(fā)生（即系統(tǒng)正常）頂事件發(fā)生（即系統(tǒng)故障）52可靠性與智能維護(hù)-第六章典型邏輯門的結(jié)構(gòu)函數(shù)

序號名稱描述1與門2或門3n中取r4異或門53可靠性與智能維護(hù)-第六章結(jié)構(gòu)函數(shù)示例54可靠性與智能維護(hù)-第六章結(jié)構(gòu)函數(shù)示例55可靠性與智能維護(hù)-第六章單調(diào)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)定義指系統(tǒng)中任一組成單元的狀態(tài)由正常（故障）轉(zhuǎn)為故障（正常），不會使系統(tǒng)的狀態(tài)由故障（正常）轉(zhuǎn)為正常（故障）的系統(tǒng)。性質(zhì)系統(tǒng)中的每一個(gè)元、部件對系統(tǒng)可靠性都有一定影響，只是影響程度不同。系統(tǒng)中所有元、部件故障（正常），系統(tǒng)一定故障（正常）。系統(tǒng)中故障元、部件的修復(fù)不會使系統(tǒng)由正常轉(zhuǎn)為故障；正常元、部件故障不會使系統(tǒng)由故障轉(zhuǎn)為正常。單調(diào)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的可靠性不會比由相同元、部件構(gòu)成的串聯(lián)系統(tǒng)壞，也不會比由相同元、部件構(gòu)成的并聯(lián)系統(tǒng)好。56可靠性與智能維護(hù)-第六章通過底事件發(fā)生概率求頂事件發(fā)生概率已知結(jié)構(gòu)參數(shù)如果故障樹頂事件代表系統(tǒng)故障，底事件代表元、部件故障，則頂事件發(fā)生概率就是系統(tǒng)的不可靠度Fs(t)。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：式中：57可靠性與智能維護(hù)-第六章典型邏輯門的概率計(jì)算序號名稱描述1與門2或門3n中取r4異或門58可靠性與智能維護(hù)-第六章頂事件概率計(jì)算方法按照最小割集之間相不相交分為兩種情況處理：最小割集之間不相交最小割集之間相交59可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集之間不相交已知故障樹的全部最小割集為K1，K2，…，KNk，并且假定在一個(gè)很短的時(shí)間間隔內(nèi)同時(shí)發(fā)生兩個(gè)或者兩個(gè)以上最小割集的概率為零，且各個(gè)最小割集中沒有重復(fù)出現(xiàn)的底事件，也就是假定最小割集之間不相交，則有：式中：60可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集之間相交精確計(jì)算頂事件概率的方法在大多數(shù)情況下，底事件可能在幾個(gè)最小割集中重復(fù)出現(xiàn)，也就是說，最小割集之間是相交的。這時(shí)采用相容事件的概率公式，即：式中：

K1，K2，…，Kk——第i，j，k個(gè)最小割集；

Nk——最小割集數(shù)61可靠性與智能維護(hù)-第六章精確計(jì)算方法（一）直接化法根據(jù)集合運(yùn)算的性質(zhì)，集合K1和K2的并可以用兩項(xiàng)不交合表示，即：62可靠性與智能維護(hù)-第六章精確計(jì)算方法（二）遞推化法根據(jù)集合運(yùn)算的性質(zhì)，集合K1和K2的并可以用三項(xiàng)不交合表示，即：63可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集之間相交——舉例例6.6故障樹如下圖所示，其中。該故障樹的最小割集為，求頂事件發(fā)生的概率。64可靠性與智能維護(hù)-第一章64可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集之間相交——舉例解：（1）直接化法，即

所以65可靠性與智能維護(hù)-第一章65可靠性與智能維護(hù)-第六章最小割集之間相交——舉例

（2）遞推法，即

與直接化結(jié)果相同，所以66可靠性與智能維護(hù)-第一章66可靠性與智能維護(hù)-第六章方法說明當(dāng)最小割集數(shù)較多時(shí)，將發(fā)生“組合爆炸”，導(dǎo)致計(jì)算量相當(dāng)驚人；同時(shí)精確計(jì)算在實(shí)際問題中并非必要。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；一般情況下，產(chǎn)品可靠度高，故障概率小。第二項(xiàng)以后的數(shù)值極小。近似計(jì)算方法67可靠性與智能維護(hù)-第六章首項(xiàng)近似為：第二項(xiàng)為：其中：故，取公式的前兩項(xiàng)的近似算式為：近似計(jì)算方法68可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的簡化簡化的意義在求割集、最小割集、不交化和頂事件發(fā)生概率的各種運(yùn)算中，計(jì)算量隨著故障樹邏輯門和底事件的數(shù)目呈指數(shù)增加。如：一個(gè)有13個(gè)“與門”、23個(gè)“或門”、59個(gè)底事件（不計(jì)重復(fù)的共有25個(gè)底事件），其割集有72156個(gè)。如何解決“組合爆炸”：早期邏輯簡化早期模塊分解早期不交化69可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的簡化故障樹的邏輯簡化70可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的簡化故障樹的邏輯簡化（二）71可靠性與智能維護(hù)-第六章故障樹的模塊分解

割頂點(diǎn)法示例故障樹的模塊故障樹的模塊是故障樹中至少兩個(gè)底事件的集合，向上可達(dá)同一邏輯門，而且必須通過此門才能到達(dá)頂事件，該邏輯門稱為模塊的輸出或模塊的頂點(diǎn)?？梢酝ㄟ^“割頂點(diǎn)法”進(jìn)行模塊分解。72可靠性與智能維護(hù)