機(jī)械工程測試技術(shù)-第十章

第十章：

測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院電氣工程系石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院干燥技術(shù)與裝備實(shí)驗(yàn)室《機(jī)械工程測試技術(shù)》第十章 測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容提示：測試系統(tǒng)的硬件測試系統(tǒng)的軟件測試系統(tǒng)的硬件過程通道主機(jī)人機(jī)界面過程通道的含義

為了建立計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，需要將生產(chǎn)過程中的各種必要信號（參數(shù)）及時(shí)地檢測傳送，并轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接受的數(shù)據(jù)形式。計(jì)算機(jī)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治鎏幚砗螅忠陨a(chǎn)過程能夠接受的信號形式實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。這種完成在信號與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)之間變換傳遞的裝置，我們稱之為過程輸入輸出通道，簡稱過程通道。過程通道的分類模擬量輸入通道模擬量輸出通道開關(guān)量輸入通道開關(guān)輸量出通道模擬量輸入通道模擬量輸入通道的典型結(jié)構(gòu)

模擬量輸入通道包括：傳感器、模擬開關(guān)、信號調(diào)理電路、采樣/保持器、A/D轉(zhuǎn)換器模擬開關(guān)概念 在測控系統(tǒng)中，經(jīng)常需要有多路和多參數(shù)的采集和控制，若每一路都單獨(dú)采用各自的輸入回路，即每一路都采用放大、采樣/保持，A/D等環(huán)節(jié)，不僅成本比單路成倍增加，而且會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大，而且由于模擬器件、阻容元件參數(shù)特征的不一致，將對系統(tǒng)的校準(zhǔn)帶來極大困難。因此，除特殊情況下采用多路獨(dú)立輸入通道外，通常采用模擬開關(guān)來實(shí)現(xiàn)這種功能。模擬開關(guān)的作用主要是用于多路信號的切換。模擬開關(guān)模擬多路開關(guān)的分類 機(jī)械觸點(diǎn)式和電子式兩種。電子式又分為分立式和集成式。這里簡要介紹一下集成式。

模擬開關(guān)模擬集成多路開關(guān)的選用 在進(jìn)行模擬集成多路開關(guān)選擇時(shí)，常要考慮以下參數(shù)：通道數(shù)量：通道數(shù)量對切換開關(guān)傳輸被測信號的精度和切換速度都有直接影響，通道數(shù)目越多，寄生電容和泄漏電流越大泄漏電流：若信號源的內(nèi)阻很大，傳輸?shù)氖莻€(gè)電流量，此時(shí)就更需要考慮多路開關(guān)的泄漏電流，一般泄漏電流越小越好。切換速度：切換速度直接影響到后續(xù)的A/D轉(zhuǎn)換等操作，因此，希望切換速度越快越好開關(guān)電阻：理想狀態(tài)的多路開關(guān)的導(dǎo)通電阻為零，而斷開電阻為無窮大。開關(guān)電阻值越小越好，以減小損耗 有很多A/D轉(zhuǎn)換芯片內(nèi)部已經(jīng)集成了多路開關(guān)功能。如TLC1543

信號調(diào)理電路 由傳感器輸出的模擬信號形式多樣，在進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換前必須經(jīng)過信號調(diào)理，使之成為能夠被特定A/D轉(zhuǎn)換器所接受的信號。信號調(diào)理通常包含以下幾個(gè)方面：放大（Amplification）功能在于提高信號測量的分辨率和提高信噪比隔離（Isolation）隔離器不經(jīng)導(dǎo)線這種連接方式將信號由一處傳向另一處。常見的隔離方式有光電耦合、電磁耦合以及電容耦合。隔離的目的在于保護(hù)后續(xù)電路，排除接地回路或共模電壓干擾。濾波（Filtering）濾波就是濾除信號中所包含的噪聲。低通濾波、高通濾波、帶通濾波以及帶阻濾波采樣/保持器 對模擬信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間，在這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，模擬型號要保持基本不變，這樣才能保證轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器就是完成這種功能的電路，它相當(dāng)于一個(gè)模擬信號存儲(chǔ)器。 采樣/保持器有兩種工作方式，即采樣方式和保持方式。在采樣方式下，采樣/保持器的輸出必須跟蹤模擬輸入電壓；在保持方式下，采樣/保持器的輸出將保持采樣命令發(fā)出時(shí)刻的電壓輸入值，直到保持命令撤銷。目前，大多數(shù)A/D轉(zhuǎn)換芯片已將采樣/保持功能集成在芯片內(nèi)。A/D轉(zhuǎn)換器概念 A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件，它是模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)之間的接口。 對于A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)與原理，本章不作重點(diǎn)介紹。因?yàn)閷τ谟?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)人員而言，重要的是正確、合理地選取商品化的A/D芯片，了解它們的功能、應(yīng)用以及接口方式。A/D轉(zhuǎn)換器1954"DATRAC"11-bit,50-kSPSVacuumTubeADCA/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)分辨率（Resolution）——對于ADC而言，分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。具體定義為，滿量程電壓與2n的比值，其中n為ADC的位數(shù)。由于ADC分辨率的高低取決于位數(shù)的多少，因此，通常也以ADC的位數(shù)來表示分辨率。量化誤差（QuantizingError）——量化誤差是由ADC的有限分辨率所引起的誤差。在不計(jì)其它誤差的情況下，一個(gè)分辨率有限的ADC的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與具有無限分辨率的ADC轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差，稱為量化誤差。對于在零刻度處有1/2LSB偏移的ADC的量化誤差為±1/2LSB，沒有加入偏移量的ADC的量化誤差為1LSB。A/D轉(zhuǎn)換+1/2LSB-1/2LSBA/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)偏移誤差（OffsetError）指輸入信號為零時(shí)，輸出信號不為零的值，因此又稱為零值誤差滿量程誤差（FullScaleError）又稱為增益誤差，是指滿量程輸出數(shù)值所對應(yīng)的實(shí)際輸入電壓與理想輸入電壓之差A(yù)/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)絕對精度（AbsoluteAccuracy）輸出數(shù)值所對應(yīng)的實(shí)際模擬輸入電壓與理想模擬輸入電壓值之差參考電壓（ReferenceInputVoltage）轉(zhuǎn)換速率（ConversionRate）在保證轉(zhuǎn)換精度的前提下，能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度，即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而轉(zhuǎn)換時(shí)間則是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)并行和串行輸出模擬輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開始和轉(zhuǎn)換結(jié)束信號A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器的分類 從電路結(jié)構(gòu)上看，當(dāng)前實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能主要有閃爍型、積分型、逐次逼近型、和Σ-Δ型等。性能特點(diǎn)閃爍型積分型逐次逼近型Σ-Δ型分辨率/bit3-812-228-1616-24轉(zhuǎn)換速度高速低速中高速中低速功耗高低低中價(jià)格高低中中模擬量輸出通道模擬量輸出通道的作用 把系統(tǒng)輸出的數(shù)字量控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所需的模擬量信號。模擬量輸出通道的基本結(jié)構(gòu) 其基本結(jié)構(gòu)主要包括：D/A轉(zhuǎn)換器、多路開關(guān)、保持器、調(diào)理電路（如V/I等）等。模擬量輸出通道模擬量輸出信號的形式直流電流信號直流電壓信號模擬量輸出信號的形式直流電流信號 當(dāng)測控系統(tǒng)輸出模擬信號需要傳輸較遠(yuǎn)的距離時(shí)，一般采用電流信號而不是電壓信號，因?yàn)殡娏餍盘柨垢蓴_能力強(qiáng)，信號線電阻不會(huì)導(dǎo)致信號損失。當(dāng)把計(jì)算機(jī)與常規(guī)儀器儀表相配合組成顯示或控制系統(tǒng)時(shí)，各個(gè)單元之間的信號應(yīng)當(dāng)規(guī)范化。按照我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB3369-52所規(guī)定的（工業(yè)自動(dòng)化儀表用模擬直流電流信號）和國外IEC標(biāo)準(zhǔn)381所規(guī)定的（過程控制系統(tǒng)用模擬直流電流信號），直流電流信號分為兩種：一種是4～20mA（負(fù)載電阻250～750Ω）；另一種是0～10mA（負(fù)載電阻0～3000Ω)）。在采用4～20mA信號標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，零毫安值表示信號電路或供電有故障。模擬量輸出信號的形式直流電壓信號 當(dāng)測控系統(tǒng)輸出模擬信號需要傳輸給多個(gè)其它儀器儀表或控制對象時(shí)，一般采用直流電壓信號而不是直流電流信號。 這是因?yàn)?，如果采用直流電流信號，為了保證多個(gè)接收信號的設(shè)備獲得同樣的信號，必須將它們的輸入端互相串聯(lián)起來。這就導(dǎo)致一個(gè)不可靠因素，當(dāng)任何一個(gè)接收設(shè)備發(fā)生斷路故障時(shí)，其它接收設(shè)備也會(huì)失去信號。而且，互相串聯(lián)的各個(gè)接收設(shè)備輸入端對地電位不等，也會(huì)引起一些麻煩。在采用直流電壓信號的情況下，多個(gè)接收信號的設(shè)備的輸入端互相并聯(lián)起來便能獲得同樣的信號。為了避免導(dǎo)線電阻形成壓降而使信號改變，接收設(shè)備的輸入阻抗必須足夠高。但是，太高的輸入阻抗很容易引入電場耦合干擾。因此，直流電壓信號只適用于傳輸距離較近的場合。模擬量輸出信號的形式

對于采用4～20mA電流信號的系統(tǒng)，只需采用250Ω電阻就可將其變換為1～5V直流電壓信號。所以1～5V直流電壓信號也是常用的模擬信號形式之一。在采用1～5V信號標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，1V以下的電壓值表示信號電路或供電有故障。直流4～20mA電流信號及1～5V電壓信號容易判別斷線和電源故障，所以受到國際的推薦和普遍的采用。D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)

在選用D/A轉(zhuǎn)換器時(shí)，應(yīng)考慮的主要技術(shù)指標(biāo)是分辨率、精度、輸出電平和穩(wěn)定時(shí)間。D/A轉(zhuǎn)換器與A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率和精度的含義是相同的。D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電平 D/A轉(zhuǎn)換器按輸出電平的類別有電壓輸出型和電流輸出型兩種，不同型號的D/A轉(zhuǎn)換器件的輸出電平相差較大。電壓輸出型的輸出電平一般為5～lOV，也有高達(dá)24～30V的高電平輸出D/A轉(zhuǎn)換器。電流輸出型的輸出，低的為20mA，高的可達(dá)3A。D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定時(shí)間穩(wěn)定時(shí)間指的是D/A轉(zhuǎn)換器在輸入代碼作滿量程值的變化時(shí)（例如從OOH變到FFH），其模擬輸出達(dá)到穩(wěn)定（一般指達(dá)到離終值士1/2LSB值相當(dāng)?shù)哪M量范圍內(nèi)）所需的時(shí)間，一般為幾十納秒到幾微秒。電流輸出型的D/A轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定時(shí)間短，電壓輸出型D/A轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定時(shí)間主要取決于運(yùn)算放大器的過渡過程。D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器AD5627RD/A轉(zhuǎn)換器AD5627R的引腳分布開關(guān)量輸入通道開關(guān)量信號的概念 開關(guān)信號是指在有限的離散瞬間上取值間隔的信號。如果開關(guān)量信號的幅值為TTL或CMOS電平，則又可將該組開關(guān)量信號稱為數(shù)字量信號。 “開”和“關(guān)”對應(yīng)著電平的變化。開關(guān)量輸入通道開關(guān)量輸入通道的作用

開關(guān)量輸入通道的任務(wù)主要是將現(xiàn)場輸入的開關(guān)量信號經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號。 具體到測試系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入通道主要發(fā)揮以下作用：定時(shí)記錄生產(chǎn)過程中某些設(shè)備的狀態(tài)，例如電動(dòng)機(jī)是否在運(yùn)轉(zhuǎn)、閥門是否開啟等。對生產(chǎn)過程中某些設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行檢查，以便發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理。若有異常，及時(shí)向主機(jī)發(fā)出中斷請求信號，申請故障處理，保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。開關(guān)量輸入通道常見的開關(guān)量輸入形式開關(guān)狀態(tài)檢測——查詢、中斷脈寬測量，如超聲波測距脈沖計(jì)數(shù)，如旋轉(zhuǎn)編碼器開關(guān)量輸入通道開關(guān)量輸入通道開關(guān)量輸入通道的典型結(jié)構(gòu)開關(guān)量輸入通道主要由輸入接口電路、地址譯碼器以及相關(guān)的輸入調(diào)理電路組成。開關(guān)量輸入通道接口電路：緩沖或鎖存外部輸入信號地址譯碼器：選通對應(yīng)的開關(guān)量輸入通道開關(guān)量輸入通道

輸入電路的主要任務(wù)是考慮電平轉(zhuǎn)換、濾波、過電壓保護(hù)、反電壓保護(hù)、光電隔離等。電平轉(zhuǎn)換是用電阻分壓法把現(xiàn)場的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號RC濾波是用RC濾波器濾出高頻干擾過電壓保護(hù)是用穩(wěn)壓管和限流電阻作過電壓保護(hù)；用穩(wěn)壓管或壓敏電阻把瞬態(tài)尖峰電壓箝位在安全電平上反電壓保護(hù)是串聯(lián)一個(gè)二極管防止反極性電壓輸入光電隔離用光耦隔離器實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與外部的完全電隔離開關(guān)量輸入通道邏輯電平

最常見的兩種邏輯系列：TTL（晶體管-晶體管邏輯）和CMOS（互補(bǔ)MOS邏輯）。開關(guān)量輸入通道典型的輸入調(diào)理電路開關(guān)量輸入通道電平轉(zhuǎn)換開關(guān)量輸出通道開關(guān)量輸出通道的作用

對于只有兩種工作狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或器件，用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出開關(guān)量來控制它們，例如控制馬達(dá)的啟動(dòng)和停止，信號指示燈的亮和滅，電磁閥的打開與關(guān)閉，繼電器的接通與斷開，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行等。開關(guān)量輸出通道的任務(wù)就是把計(jì)算機(jī)輸出的開關(guān)信號傳送給這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)或器件。開關(guān)量輸出通道開關(guān)量輸出通道的典型結(jié)構(gòu)開關(guān)量輸出通道開關(guān)量輸出通道開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng) 同計(jì)算機(jī)直接接口的一般TTL或CMOS電路的驅(qū)動(dòng)能力都是很有限的。多數(shù)74LS系列TTL電路的低電平輸出電流最大僅為8mA，高定平輸出僅為0.4mA;4000系列CMOS的輸出還不足1mA。而某些執(zhí)行器件需要較大的驅(qū)動(dòng)電流，這就必須附加驅(qū)動(dòng)電路。常用的開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路有以下幾種。TTL三態(tài)門緩沖器集電極開路（OC）門門電路外加晶體管達(dá)林頓晶體管陣列開關(guān)量輸出通道TTL三態(tài)門緩沖器如74LS240、74LS244和74LS245都屬于TTL三態(tài)緩沖器，這類芯片的驅(qū)動(dòng)能力要高于一般的TTL電路，其高定平輸出電流IO=-15mA，低電平輸出電流IO=24mA，可被用于驅(qū)動(dòng)光耦、小尺寸LED數(shù)碼管、中功率晶體管等。開關(guān)量輸出通道集電極開路門

OC門電路的輸出級是一個(gè)集電極開路的晶體管。在搭建電路時(shí)，OC門輸出端必須外加一個(gè)接至正電源的負(fù)載才能正常工作，負(fù)載正電源+U可以比TTL電路的UCC高出很多（方便用于電平轉(zhuǎn)換）。例如，7406、7407OC門輸出級截止時(shí)的耐壓可達(dá)30V，輸出電平時(shí)吸收電流的能力可達(dá)40mA。在實(shí)際應(yīng)用中，OC門電路常被用于驅(qū)動(dòng)微型繼電器、LED數(shù)碼管等。開關(guān)量輸出通道門電路外加功率晶體管門電路外加晶體管可以為直流執(zhí)行器件提供更大的驅(qū)動(dòng)電流。小型的功率管的驅(qū)動(dòng)能力大約為10～50mA，中型的可達(dá)50～500mA。需要注意的是，門電路輸出為高電平時(shí)，必須保證能夠提供給功率管足夠的基極電流，是其飽和導(dǎo)通。若負(fù)載位感性的，應(yīng)在負(fù)載上并聯(lián)續(xù)流二極管。開關(guān)量輸出通道達(dá)林頓晶體管陣列驅(qū)動(dòng)器達(dá)林頓晶體管真理驅(qū)動(dòng)器適用于多路開關(guān)量中功率驅(qū)動(dòng)電路。例如MC1416包含7路開關(guān)量驅(qū)動(dòng)器。開關(guān)量輸出通道達(dá)林頓晶體管陣列驅(qū)動(dòng)器MC1416的特性如下：每路輸出電流達(dá)500mA，但總電流不得超過2.5A；輸出端截止時(shí)耐壓可達(dá)100V輸入端可與多種TTL及CMOS電路兼容開關(guān)量輸出通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使生產(chǎn)過程按照預(yù)先規(guī)定的要求正常進(jìn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有各種各樣的形式，按所需能量的形式可分為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工程上應(yīng)用最多、使用最方便的一種執(zhí)行器，特點(diǎn)是體積小、種類多、使用方便。下面簡單介紹幾種常用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。開關(guān)量輸出通道電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁繼電器電磁閥晶閘管（Thyristor）固態(tài)繼電器(SSR)開關(guān)量輸出通道電磁繼電器

電磁繼電器是一種由小電流的通斷控制大電流通斷的常用開關(guān)控制器件，主要由線圈、鐵心、銜鐵和觸點(diǎn)等部件組成。繼電器的觸點(diǎn)是與線圈分開的，通過控制繼電器線圈上的電流可以使繼電器上的觸點(diǎn)開關(guān)閉合或斷開，從而使外部高電壓或大電流與微型機(jī)隔開。電磁式繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)電源可以是直流的，也可以是交流的，電壓規(guī)格很多。輸出觸點(diǎn)的電流、電壓也有很多種規(guī)格。電磁式繼電器的線圈、觸點(diǎn)可以使用各自獨(dú)立的電源，兩者之間相互絕緣。它還有很大的電流放大作用，因此，電磁式繼電器是一種很好的開關(guān)量輸出隔離及驅(qū)動(dòng)器件。不足是機(jī)械式觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間較慢，在開關(guān)瞬間觸電容易產(chǎn)生火花，引起干擾，縮短使用壽命。開關(guān)量輸出通道電磁繼電器的幾種附加電路 電磁繼電器在應(yīng)用中往往還要加上一些附加電路以改變繼電器的工作特性或起保護(hù)作用。繼電器的附加電路主要有如下三種形式：開關(guān)量輸出通道電磁閥 電磁閥是在氣體或液體流動(dòng)的管路中受電磁力控制開閉的閥體。廣泛應(yīng)用于液壓機(jī)械、空調(diào)系統(tǒng)、熱水器、自動(dòng)機(jī)床等系統(tǒng)中。它由線圈、固定鐵心、可動(dòng)鐵心和閥體等組成。當(dāng)線圈不通電時(shí)，可動(dòng)鐵心受彈簧作用與固定鐵心脫離，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)線圈通電時(shí)，可動(dòng)鐵心克服彈簧力的作用而與固定鐵心吸合，閥門處于打開狀態(tài)。這樣，就控制了液體和氣體的流動(dòng)。再通過流動(dòng)的液體或氣體推動(dòng)油缸或汽缸來實(shí)現(xiàn)物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。開關(guān)量輸出通道電磁閥電磁閥分為常開和常閉兩種。電磁閥的線圈長時(shí)間通電會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱現(xiàn)象，嚴(yán)重的會(huì)將線圈燒毀，因此，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行合理選取。電磁閥有交流和直流之分。交流電磁閥使用方便，但容易產(chǎn)生顫動(dòng)，啟動(dòng)電流大，并會(huì)引起發(fā)熱。直流電磁閥工作可靠，但需專門的直流電源，電壓分12V、24V和48V。開關(guān)量輸出通道晶閘管

晶閘管又可稱為可控硅整流器（SiliconControlledRectifier——SCR）,簡稱為可控硅，是在晶體管基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種大功率半導(dǎo)體器件。它的出現(xiàn)使