第三章 織造機(jī)械

第三章織造工藝與裝備開(kāi)松→混合→梳棉→（精梳）→并條→粗紗→（細(xì)紗）→環(huán)錠紡紗（或轉(zhuǎn)杯紡紗）絡(luò)筒→整經(jīng)→漿紗→穿經(jīng)→織造→驗(yàn)布→成包縫制機(jī)械、電腦繡花機(jī)、熨燙機(jī)械、特殊服裝機(jī)械預(yù)處理染色印花整理圓緯機(jī)襪機(jī)橫機(jī)經(jīng)編機(jī)切片干燥、纖維的紡絲成形、紡絲卷繞、纖維后加工。紡織工藝與裝備針織物機(jī)織物化學(xué)原料化學(xué)纖維天然纖維非織造織物染色織物印花織物特殊整理服裝其他紡織品棉,毛,麻紡紗機(jī)械織造機(jī)械服裝機(jī)械化纖機(jī)械針織機(jī)械染整機(jī)械纖維準(zhǔn)備、針刺成網(wǎng)、水刺法加固、熱粘合成形、化學(xué)粘合成形、紡絲成網(wǎng)、熔噴蠶繭紗線非織造機(jī)械紡織器材儀器織造工藝與裝備穿經(jīng)將織軸上的經(jīng)紗按順序穿過(guò)停經(jīng)片、綜絲和筘，使經(jīng)紗保持規(guī)定的幅寬和密度，并在織造時(shí)能通過(guò)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)形成梭口?？椩鞂⒀乜椢镩L(zhǎng)度方向(縱向)排列的是經(jīng)紗與沿寬度方向(橫向)排列的是緯紗，按一定的織物組織規(guī)律浮沉相互交織。漿紗把漿液涂于經(jīng)紗表面，提高經(jīng)紗的抗拉強(qiáng)度和抗摩擦能力。絡(luò)筒將原紗做成容量較大的筒子，以提高后道工序的生產(chǎn)效率；清除紗線上的疵點(diǎn)、雜質(zhì)，提高紗線品質(zhì)整經(jīng)將一定根數(shù)的經(jīng)紗從筒子上同時(shí)引出，形成張力均勻、相互平行的經(jīng)紗片，形成織軸或經(jīng)軸。驗(yàn)布檢查織物的疵點(diǎn)，修整部分疵點(diǎn)。織造機(jī)械

織造準(zhǔn)備機(jī)械

狹義：織機(jī)絡(luò)筒機(jī)整經(jīng)機(jī)漿紗機(jī)穿結(jié)經(jīng)機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)引緯機(jī)構(gòu)打緯機(jī)構(gòu)送經(jīng)機(jī)構(gòu)卷取機(jī)構(gòu)廣義：第一節(jié)織造工藝概述

第二節(jié)整經(jīng)機(jī)

第三節(jié)穿結(jié)經(jīng)與器材

第四節(jié)漿紗機(jī)

第五節(jié)織機(jī)第一節(jié)織造概述一、機(jī)織物的形成織物形成原理簡(jiǎn)圖

1—織軸2—經(jīng)紗3—后粱4—經(jīng)停片5—綜框6—綜絲7—筘齒8—緯紗9—引緯器l0—織物11—卷取輥12—導(dǎo)輥13—卷布輥織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一周，引入一根緯紗，它與經(jīng)紗交織完成一個(gè)織造循環(huán)。織機(jī)的組成1、開(kāi)口機(jī)構(gòu)：根據(jù)織物組織，把經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口，以供引緯。2、引緯機(jī)構(gòu)：把緯紗引入梭口。3、打緯機(jī)構(gòu)：把引入梭口的緯紗推向織口，形成織物。4、卷取機(jī)構(gòu)：把已織好的織物引離織物形成區(qū)，卷成一定的卷裝。5、送經(jīng)機(jī)構(gòu)：按交織的需要供應(yīng)經(jīng)紗，并使經(jīng)紗具有一定的張力。第一節(jié)織造概述二、織造工藝流程和設(shè)備圖3-1織造工藝流程第一節(jié)織造概述二、織造工藝流程和設(shè)備（一）織前準(zhǔn)備經(jīng)紗準(zhǔn)備：經(jīng)紗呈片狀引出，全部經(jīng)紗均須共同參與每次交織，故要求每根經(jīng)紗的狀態(tài)（張力、強(qiáng)力等）盡可能一致，性能（強(qiáng)力、彈性、耐磨性等）盡可能高，以獲得良好的可織性。一般包括：絡(luò)筒，整經(jīng)，漿紗，穿經(jīng)緯紗準(zhǔn)備：分為直接緯、間接緯和筒緯。直接緯和間接緯用于有梭織機(jī)，筒緯用于無(wú)梭織機(jī)。直接緯就是在細(xì)紗機(jī)上用紆管生產(chǎn)出紆紗，直接供織機(jī)使用；間接緯是將細(xì)紗機(jī)上生產(chǎn)管紗，經(jīng)過(guò)絡(luò)筒（絡(luò)筒機(jī)）和熱、濕定捻（加濕機(jī)、定捻鍋）后，再經(jīng)卷緯機(jī)卷繞成紆子；筒緯是將管紗或絞紗絡(luò)成一定規(guī)格的筒子（絡(luò)筒機(jī)），有時(shí)還需經(jīng)過(guò)熱、濕定捻（加濕機(jī)、定捻鍋），供無(wú)梭織機(jī)使用。第二節(jié)整經(jīng)機(jī)整經(jīng)工序是將一定根數(shù)的經(jīng)紗從筒子上同時(shí)引出，形成張力均勻的、互相平行排列的經(jīng)紗片，按規(guī)定的長(zhǎng)度和寬度平行卷繞到經(jīng)軸或織軸上的工藝過(guò)程。工藝要求：1）從空軸到滿軸的整經(jīng)全過(guò)程中，整經(jīng)張力保持恒定；組成經(jīng)紗片的各根經(jīng)紗張力大小一致；2）經(jīng)紗在經(jīng)軸或織軸上分布均勻，卷繞圓整，成形良好；3）經(jīng)紗根數(shù)、整經(jīng)長(zhǎng)度以及色紗排列完全符合工藝規(guī)定。第二節(jié)整經(jīng)機(jī)一、整經(jīng)的工藝流程（一）分批整經(jīng)工藝流程分批整經(jīng)就是將全幅織物所需要的經(jīng)紗總根數(shù)先分成n批，每批經(jīng)紗根數(shù)盡可能相等，分別卷繞成n只經(jīng)軸，然后將這n只經(jīng)軸通過(guò)漿紗機(jī)(或并軸機(jī))進(jìn)行并合，按規(guī)定長(zhǎng)度卷繞到織軸上。特點(diǎn)：分批整經(jīng)生產(chǎn)效率高，適于大批量生產(chǎn)，只能用于白坯織物或單色織物的整經(jīng)。其所成經(jīng)軸大多數(shù)需經(jīng)過(guò)漿紗工序以形成織軸。新型分批整經(jīng)機(jī)伸縮筘第二節(jié)整經(jīng)機(jī)(a)普通分批整經(jīng)機(jī)(b)新型分批整經(jīng)機(jī)(機(jī)頭部分)圖3—2分批整經(jīng)機(jī)工藝流程圖1-筒子架2-筒子3-張力裝置4-斷紗自停裝置5-導(dǎo)紗瓷板6-導(dǎo)棒7-伸縮筘8-導(dǎo)紗輥9-經(jīng)軸10-經(jīng)軸臂11-加壓重錘12-大滾筒13-壓輥一、整經(jīng)的工藝流程（一）分批整經(jīng)工藝流程第二節(jié)整經(jīng)機(jī)一、整經(jīng)的工藝流程（二）分條整經(jīng)工藝流程分條整經(jīng)是將全幅織物所需的總經(jīng)根數(shù)，根據(jù)配色循環(huán)和筒子架容量，分成根數(shù)盡可能相等的n份條帶，按一定的幅寬（等于織軸軸向長(zhǎng)度的1/n）和長(zhǎng)度一條挨一條平行卷繞到整經(jīng)滾筒上，最后將全部經(jīng)紗條帶倒卷到織軸上，供織機(jī)使用。分條整經(jīng)的特點(diǎn)：1）生產(chǎn)效率低，但其條帶數(shù)增減方便，適于寬幅和不同幅寬織物的織造；2）當(dāng)用于多色或不同拈向經(jīng)紗的整經(jīng)時(shí)，排列色經(jīng)較為方便，適用于小批量，多品種的生產(chǎn)，如色織、毛織、絲織等；3）可直接做成織軸，適于不需上漿的股線織造。第二節(jié)整經(jīng)機(jī)一、整經(jīng)的工藝流程（二）分條整經(jīng)工藝流程圖3-3分條整經(jīng)機(jī)工藝流程1-筒子架2-筒子3-撥桿4-倒順轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)5-導(dǎo)紗桿6-后筘7-斷紗自停片8-分絞筘9-定幅筘10-測(cè)長(zhǎng)輥11、13-導(dǎo)輥12-整經(jīng)滾筒14-織軸15-電動(dòng)機(jī)16-分絞架17-固定齒條新型分條整經(jīng)機(jī)第二節(jié)整經(jīng)機(jī)一、整經(jīng)的工藝流程（二）分條整經(jīng)工藝流程1．條帶卷繞當(dāng)某一根條帶卷繞到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，即被割斷，再緊挨著該條帶的側(cè)面重新生頭，平行卷繞次一條帶，依次重復(fù)進(jìn)行，直到繞滿規(guī)定的條數(shù)為止。為了使條帶卷繞層不發(fā)生塌邊現(xiàn)象，滾筒的一端帶有一定傾角α的錐面，第一根條帶倚靠該錐面，而卷繞到整經(jīng)滾筒上，即每繞一層紗(整經(jīng)滾筒回轉(zhuǎn)一周)，紗線沿軸向橫移一個(gè)恒定的微小距離，以形成截面為平行四邊形的卷繞層（圖3-6），其后各根條帶則依次倚靠前一根條帶的錐面卷繞到整經(jīng)滾筒上。整經(jīng)滾筒回轉(zhuǎn)一周，紗線沿軸向移動(dòng)一個(gè)恒定的微小的距離，這稱(chēng)作“導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)”。導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)通常是由導(dǎo)條器來(lái)完成的。定幅筘、測(cè)長(zhǎng)輥和導(dǎo)輥都安裝在該導(dǎo)條器上，由絲桿驅(qū)動(dòng)沿整經(jīng)滾筒軸向作導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)。

圖3-4平行四邊形的卷繞層第二節(jié)整經(jīng)機(jī)一、整經(jīng)的工藝流程（二）分條整經(jīng)工藝流程2．倒軸條帶卷繞結(jié)束后開(kāi)始“倒軸”，整經(jīng)滾筒上的全部條帶繞過(guò)導(dǎo)桿13倒卷成織軸14（如圖3-5），倒軸時(shí)織軸積極傳動(dòng)，整經(jīng)滾筒則由經(jīng)紗張力消極拖動(dòng)。為使織軸兩側(cè)的邊盤(pán)在倒軸過(guò)程中始終對(duì)齊整經(jīng)滾筒上截面為平行四邊形的條帶退繞層，要求織軸一邊回轉(zhuǎn)一邊作等速軸向移動(dòng)。顯然，織軸軸向移動(dòng)和導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足：在整經(jīng)滾筒回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，兩者的位移大小相等、方向相反；織軸軸向移動(dòng)的總位移量應(yīng)等于導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)的總位移量。第二節(jié)整經(jīng)機(jī)二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（一）筒子架（二）張力裝置（三）斷紗自停裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分第二節(jié)整經(jīng)機(jī)二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分1.經(jīng)軸傳動(dòng)裝置間接傳動(dòng)——用圓柱形滾筒摩擦傳動(dòng)經(jīng)軸，是維持整經(jīng)線速度恒定的最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)方式。交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)使?jié)L筒恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，整經(jīng)軸置于導(dǎo)軌上并受水平壓力的作用緊壓在滾筒表面。由于滾筒的表面線速度恒定，所以整經(jīng)軸亦以恒定的線速度卷繞紗線，達(dá)到恒張力卷繞的目的。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)緩和，能避免開(kāi)車(chē)時(shí)因經(jīng)紗張力突然增加而造成大量斷頭。但是它不能適應(yīng)高速整經(jīng)，因?yàn)樵诳焖賳?dòng)和制動(dòng)時(shí)，經(jīng)軸由于自身的回轉(zhuǎn)慣性而在滾筒表面打滑，使紗線遭受額外的摩擦而易損傷，并造成測(cè)長(zhǎng)不準(zhǔn)。直接傳動(dòng)——這種整經(jīng)機(jī)的經(jīng)軸兩端為內(nèi)圓錐齒輪，它工作時(shí)與兩端的外圓錐齒輪嚙合，接受傳動(dòng)。采用經(jīng)軸直接傳動(dòng)后，為了獲得恒定的整經(jīng)線速度，須隨著經(jīng)軸卷繞直徑的增大，逐漸降低經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速，常用的變速方法有：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、液壓無(wú)級(jí)變速器調(diào)速等。二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分2.制動(dòng)裝置

內(nèi)脹環(huán)式摩擦制動(dòng)裝置(圖3—12)在制動(dòng)時(shí)，迫使脹環(huán)3向外張開(kāi)，使其上的摩擦片2同制動(dòng)盤(pán)1相接觸，利用摩擦作用使?jié)L筒停轉(zhuǎn)。按加壓性質(zhì)分，有機(jī)械凸輪加壓(a)和液壓(或氣壓)加壓(b)、(c)兩類(lèi)；按結(jié)構(gòu)形式分，有可逆轉(zhuǎn)式(（a）、（b）)和不可逆轉(zhuǎn)式（c）兩類(lèi)?！翱赡孓D(zhuǎn)式”即制動(dòng)盤(pán)不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，脹環(huán)對(duì)制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)力矩保持不變；而“不可逆轉(zhuǎn)式”則當(dāng)制動(dòng)盤(pán)作反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脹環(huán)對(duì)制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)力矩將顯著降低。第二節(jié)整經(jīng)機(jī)圖3-12內(nèi)脹環(huán)式摩擦制動(dòng)裝置1—制動(dòng)盤(pán)2—摩擦片3—脹環(huán)4—凸輪5—液壓缸或氣壓缸第二節(jié)整經(jīng)機(jī)二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分3.經(jīng)軸加壓裝置整經(jīng)時(shí)必須對(duì)經(jīng)軸施加一定的壓力，以達(dá)到工藝所要求的卷繞密度，并使經(jīng)軸表面平滑圓整、內(nèi)外密度均勻、松緊適度。常用的經(jīng)軸加壓裝置有懸臂式重錘加壓和壓輥式液壓加壓等。（1）懸臂式重錘加壓裝置

圖3-15懸臂式重錘加壓裝置1—經(jīng)軸2—經(jīng)軸臂3—加壓重錘4—滾筒第二節(jié)整經(jīng)機(jī)二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分3.經(jīng)軸加壓裝置（2）壓輥式液壓加壓裝置

圖3-16壓輥式液壓加壓裝置1一經(jīng)軸2—壓輥3—油缸第二節(jié)整經(jīng)機(jī)二、整經(jīng)機(jī)的主要裝置（四）分批整經(jīng)機(jī)機(jī)頭部分4.計(jì)長(zhǎng)和滿軸自停裝置

一種數(shù)字盤(pán)機(jī)械式計(jì)長(zhǎng)和滿軸自停裝置傳動(dòng)輪系，在滾筒軸3的左端裝有傳動(dòng)齒輪Z1，再經(jīng)齒輪Z2、鏈輪Z3、Z4傳向齒輪Z5、Z6。齒輪Z6活套在計(jì)長(zhǎng)表1的主軸2上，從而將滾筒表面轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度輸入計(jì)長(zhǎng)表。假設(shè)滾筒與經(jīng)軸之間沒(méi)有相對(duì)滑移，則Z6每轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)軸的繞紗長(zhǎng)度L為：式中：L—經(jīng)軸繞紗長(zhǎng)度,D—滾筒直徑,Z1～Z6—齒輪L值的大小取決于各齒輪齒數(shù)及滾筒直徑D。設(shè)Z1=64，Z2=40，Z3=14，Z4=28，Z5=12，Z6=24，D=509.6mm，則L=4m。圖3-17傳動(dòng)系統(tǒng)1—計(jì)長(zhǎng)表2—主軸3—滾筒軸第三節(jié)漿紗機(jī)第三節(jié)漿紗機(jī)漿紗的作用：提高紗線的抗拉強(qiáng)度和抗摩擦能力，并貼伏毛羽。

漿紗工程：調(diào)漿、上漿。第三節(jié)漿紗機(jī)二、漿紗工藝過(guò)程（一）熱風(fēng)式漿紗機(jī)的工藝流程圖3-16熱風(fēng)噴射式漿紗機(jī)工藝流程1—經(jīng)軸2、9、13、19—導(dǎo)紗輥3—張力補(bǔ)償輥4—引紗輥5—漿槽6—浸沒(méi)輥7、8—上漿、壓漿輥10—濕分絞棒11—烘房12一張力調(diào)節(jié)輥14—分紗棒15—伸縮筘16—平紗輥17—測(cè)長(zhǎng)輥18—拖引輥20—織軸2l—排氣管第三節(jié)漿紗機(jī)二、漿紗工藝過(guò)程（二）烘筒式漿紗機(jī)的工藝流程圖3-17烘筒式漿紗機(jī)工藝流程1—經(jīng)軸2—經(jīng)軸架3—引紗輥4—浸沒(méi)輥5—壓漿輥6—上漿輥7—濕分絞棒8—漿槽9—預(yù)烘房1O—烘房11—張力輥12—拖引輥13—測(cè)長(zhǎng)輥14—織軸第三節(jié)漿紗機(jī)二、漿紗工藝過(guò)程(三)熱風(fēng)烘筒聯(lián)合式槳紗機(jī)圖3-18雙漿槽聯(lián)合式漿紗機(jī)工藝流程1—雙層軸架2—引紗輥3—浸壓輥4—壓漿輥5—上漿輥6—濕分絞棒7—熱風(fēng)預(yù)烘烘房8—預(yù)烘烘筒9—烘燥烘筒1O—張力輥11—雙面上蠟裝置12—分紗棒13—伸縮筘14—測(cè)長(zhǎng)輥15—拖引輥16—織軸第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)(二)上漿裝置（a）單浸單壓（b）單浸雙壓（c）雙浸雙壓（d）沾漿圖3-19浸壓方式第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)(二)上漿裝置圖3-20雙浸雙壓上漿裝置的工藝流程1—引紗輥2—第一浸沒(méi)輥3—第一上漿輥4—第一壓漿輥5—第二浸沒(méi)輥6—第二上漿輥

7—第二壓漿輥8—蒸汽管9—循環(huán)漿泵10—漿箱ll—溢流口12—溢流管第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)（三）烘燥裝置1.熱風(fēng)式烘燥裝置利用加熱的空氣吹向漿紗表面而傳遞熱量，從漿紗中汽化出來(lái)的水分，也由熱蒸汽帶走。普通熱風(fēng)式烘房已淘汰。圖3-21熱風(fēng)噴射式烘房1—電動(dòng)機(jī)2—離心式通風(fēng)機(jī)3—散熱器4—風(fēng)道5—張力導(dǎo)輥6、13—導(dǎo)紗輥7—活動(dòng)門(mén)8—噴嘴9—隔熱層10—導(dǎo)紗籠11—排風(fēng)管12—調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)（三）烘燥裝置2.烘筒式烘燥裝置

圖3-22貝林格漿紗機(jī)的烘筒結(jié)構(gòu)l—烘筒2—烘筒冷凝水及虹吸管3—旋轉(zhuǎn)接頭4—真空閥

5—溫度傳感器探測(cè)頭6-—柔性軟管7—冷凝水排放裝置第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)（四）車(chē)頭裝置1.張力裝置用來(lái)檢測(cè)拖引輥與上漿輥或與烘筒之間漿紗片紗的張力大小和波動(dòng)狀況。張力輥12兩端軸承座安裝在升降齒條上，同時(shí)又與彈簧11相連結(jié)，經(jīng)紗5從張力輥下方繞過(guò)，當(dāng)經(jīng)紗張力變化時(shí)，在與彈簧力共同作用下使張力輥升降，經(jīng)齒條帶動(dòng)齒輪，再通過(guò)鏈輪傳動(dòng)指針擺動(dòng)，指示讀數(shù)。

圖3-23張力與雙面上蠟裝置1—張力裝置2、3、6、9—導(dǎo)紗輥4、10—上蠟輥5—經(jīng)紗7—打印裝置8—蠟槽11—彈簧12—張力輥第三節(jié)漿紗機(jī)三、漿紗機(jī)的主要機(jī)構(gòu)（五）平紗輥、拖引輥、測(cè)長(zhǎng)輥與布紗輥平紗輥2、3采用偏心結(jié)構(gòu)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，就使紗片上下運(yùn)動(dòng)一次。拖引輥5負(fù)責(zé)牽引全幅漿紗向前運(yùn)動(dòng)，是漿紗過(guò)程中紗線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。拖引輥的表面線速度大于上漿輥的表面線速度，以維持漿紗的一定張力。測(cè)長(zhǎng)輥4為空心輥，緊壓在拖引輥表面，依靠摩擦回轉(zhuǎn)，從而給測(cè)長(zhǎng)打印裝置提供計(jì)長(zhǎng)信號(hào)。布紗輥6實(shí)際上是一個(gè)導(dǎo)紗輥，但兼有確定紗片對(duì)拖引輥的摩擦包角和分布紗線、提供織軸卷繞的功能。圖3-25平紗輥及片紗抬起裝置1－伸縮筘2、3－偏心平紗輥4－測(cè)長(zhǎng)輥5－拖引輥6-布紗輥7－抬紗桿76第四節(jié)穿結(jié)經(jīng)

第四節(jié)穿結(jié)經(jīng)按照織物組織的工藝要求，把織軸上的全部經(jīng)紗依次穿過(guò)經(jīng)停片、綜絲和鋼筘。織軸經(jīng)紗停經(jīng)片綜絲筘圖3-26穿經(jīng)示意圖第四節(jié)穿結(jié)經(jīng)一、穿經(jīng)手工穿經(jīng)是在穿筘架上進(jìn)行，由人工分經(jīng)紗，用穿經(jīng)鉤鉤取織軸上的經(jīng)紗，拉過(guò)停經(jīng)片和綜絲的綜眼，再用插筘刀將經(jīng)紗穿過(guò)鋼筘。半自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)在手工穿經(jīng)架上加裝自動(dòng)分經(jīng)紗器、自動(dòng)吸停經(jīng)片器、自動(dòng)插筘器。當(dāng)螺旋分紗桿向著紗片推進(jìn)時(shí)，錐體區(qū)1首先使不整齊排列的紗片的張力增大；當(dāng)紗片進(jìn)入特細(xì)螺紋溝槽區(qū)2時(shí)，紗片在張力作用下，其不整齊排列被初步梳理整齊。圖3-28

螺旋分紗桿1—錐體區(qū)

2—特細(xì)螺紋溝區(qū)

3—第一道平槽區(qū)

4—較細(xì)螺紋溝槽區(qū)

5—第二道平槽區(qū)

6—細(xì)螺紋溝槽區(qū)

7—不等距螺紋溝槽區(qū)第四節(jié)穿結(jié)經(jīng)二、結(jié)經(jīng)

舊織軸了機(jī)后，將經(jīng)紗在后梁處剪斷，將新織軸的紗頭與舊織軸的紗頭由人工一一對(duì)結(jié)起來(lái)，然后將結(jié)頭拉過(guò)停經(jīng)片、綜眼及鋼筘，可以代替手工穿經(jīng)，這種方法我們稱(chēng)為結(jié)經(jīng)。自動(dòng)結(jié)經(jīng)機(jī)使打結(jié)自動(dòng)完成。使用結(jié)經(jīng)機(jī)，結(jié)經(jīng)織物品種必須相同。由于織軸織造過(guò)程中有的經(jīng)紗會(huì)變換位置，多次使用結(jié)經(jīng)機(jī)會(huì)使經(jīng)紗相互扭絞；另外，綜、筘、停經(jīng)片也需修理或更換。因此，目前一般使用三次接經(jīng)機(jī)接經(jīng)之后，改用手工穿經(jīng)一次，以利于解決上述問(wèn)題。第五節(jié)織機(jī)

第五節(jié)織機(jī)根據(jù)引緯方式的不同，織機(jī)可分為有梭織機(jī)和無(wú)梭織機(jī)兩大類(lèi)。無(wú)梭織機(jī)的引緯方式有噴射（噴氣、噴水）、劍桿、片梭、多梭口和織編機(jī)等?？椢锟椩鞎r(shí)，織機(jī)需完成開(kāi)口、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等運(yùn)動(dòng)?？棛C(jī)上還設(shè)置有一系列的輔助機(jī)構(gòu)和裝置：如啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)、織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供緯(補(bǔ)緯、貯緯)機(jī)構(gòu)、選色機(jī)構(gòu)、織邊機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、經(jīng)紗保護(hù)裝置、找緯裝置、織口控制裝置。第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)經(jīng)紗隨綜框上下分開(kāi)形成梭口的過(guò)程即為開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。開(kāi)口機(jī)構(gòu)的作用便是完成經(jīng)紗的開(kāi)口，同時(shí)根據(jù)織物上機(jī)圖所設(shè)定的順序，控制綜框的升降次序，使織物獲得所需要的組織結(jié)構(gòu)?？棛C(jī)主軸每轉(zhuǎn)一周，經(jīng)紗便形成一次梭口，每次經(jīng)紗(綜框)運(yùn)動(dòng)都要經(jīng)歷三個(gè)階段：（1）開(kāi)口時(shí)期：兩片經(jīng)紗離開(kāi)綜平位置上下分開(kāi)形成梭口，直至梭口滿開(kāi)。（2）靜止時(shí)期：梭口滿開(kāi)后經(jīng)紗(綜框)有一段時(shí)間靜止不動(dòng)，以使引緯器有一定時(shí)間通過(guò)梭口。（3）閉合時(shí)期：引緯器通過(guò)梭口后，經(jīng)紗從梭口滿開(kāi)口位置返回綜平位置，使梭口完全閉合。上述三個(gè)階段構(gòu)成一個(gè)開(kāi)口周期，并不斷循環(huán)重復(fù)，使織造連續(xù)進(jìn)行。開(kāi)口機(jī)構(gòu)通常有曲柄連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)、凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)、多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)、提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)、多梭口（多相）開(kāi)口機(jī)構(gòu)五種類(lèi)型。第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)（一）凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)圖3-29內(nèi)側(cè)式共軛凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)1、5—提綜桿2、4—連桿3—綜框6—主凸輪7—轉(zhuǎn)子8—副凸輪9—凸輪軸10—轉(zhuǎn)子11—轉(zhuǎn)子桿第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)（二）曲柄連桿式開(kāi)口機(jī)構(gòu)圖3-30四連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)1—軸2—曲柄3、6、7—連桿4—三臂桿5、8—推綜桿9—綜框第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)（三）多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)圖3-31多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)示意圖l—拉刀2—拉鉤3—豎針4—提綜桿5—吊綜帶6—綜框7—回綜彈簧8—紋板9—重尾桿第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)（四）提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)圈3-32單動(dòng)式提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—綜線2—重錘3—通絲4—目板

5—首線6—底板7—豎鉤8—刀箱9—提刀10—橫針11—彈簧12—橫針板13—花筒14—紋板第五節(jié)織機(jī)一、開(kāi)口機(jī)構(gòu)（五）多相織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)

圖3-33多相織機(jī)開(kāi)口裝置圖3-34筘齒片打緯1—開(kāi)口片2—筘齒片3—經(jīng)紗4—緯紗5—織造轉(zhuǎn)子l—托布板2—筘齒片

圖3-35有梭織機(jī)的投梭和制梭裝置1－中心軸2－投梭盤(pán)3－投梭轉(zhuǎn)子4－投棱鼻5－側(cè)板6－投梭棒腳帽7－投梭棒8－皮結(jié)9－梭子10－十字炮腳11－扭簧12－制梭板

13－緩沖帶14－偏心輪15－固定輪16－彈簧輪17－緩沖彈簧18－緩沖皮圈19－皮圈板簧20－調(diào)節(jié)螺母

2l－棱箱底板22－梭箱后板23－梭箱前板24－梭箱蓋板25－筘座第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（一）有梭引緯機(jī)構(gòu)

圖3-36撓性劍桿引緯1―劍輪2―送緯劍3―選色桿4―剪刀5―接緯劍第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（二）劍桿引緯機(jī)構(gòu)

圖3-37空間連桿式傳劍機(jī)構(gòu)1-打緯凸輪軸2-曲柄3-叉桿4-搖桿5-連桿6-扇齒輪7-小齒輪8-劍輪

第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（二）劍桿引緯機(jī)構(gòu)3.傳劍機(jī)構(gòu)傳劍機(jī)構(gòu)主要有凸輪驅(qū)動(dòng)和連桿驅(qū)動(dòng)兩大類(lèi)型。凸輪傳劍機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以按需要設(shè)計(jì)，靈活性較大。但凸輪動(dòng)程較小，傳劍系統(tǒng)增速比很大，導(dǎo)致其構(gòu)件剛性與運(yùn)動(dòng)鏈配合制造精度要求高。連桿傳劍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳劍系統(tǒng)增速比適中，制造較容易，經(jīng)過(guò)優(yōu)化，亦能設(shè)計(jì)出較理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

（1）空間曲柄搖桿式傳劍圖3-38螺桿式傳劍機(jī)構(gòu)1-曲柄2-連桿3-滑座4-滾子螺母5-變螺距螺桿6-劍輪第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（二）劍桿引緯機(jī)構(gòu)3.傳劍機(jī)構(gòu)

（2）螺桿式傳劍機(jī)構(gòu)

圖3-39噴氣引緯過(guò)程1―筒子2―導(dǎo)紗眼3―儲(chǔ)緯器4―紗夾5―主噴嘴6―剪刀7―接力噴嘴8―異形筘9―探緯器10―引緯監(jiān)測(cè)頭第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（三）噴氣引緯機(jī)構(gòu)1.噴氣引緯的原理利用高速流動(dòng)的空氣對(duì)紗線表面所產(chǎn)生的摩擦牽引力，將緯紗引過(guò)梭口。

圖3-40噴氣織機(jī)主噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖1－噴嘴殼體2－噴嘴芯子3－導(dǎo)紗孔4－進(jìn)氣孔5－整流室6－環(huán)形氣室7－環(huán)狀柵形縫隙第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（三）噴氣引緯機(jī)構(gòu)2.主噴嘴由噴嘴殼體1和噴嘴芯子2組成。壓縮空氣由進(jìn)氣孔4進(jìn)到環(huán)形氣室6中，形成強(qiáng)旋流，然后經(jīng)過(guò)噴嘴殼體和噴嘴芯子之間環(huán)狀柵形縫隙7所構(gòu)成的整流室5。在B處匯集的氣流，將導(dǎo)紗孔3處吸入的緯紗帶出噴口C0BC段為光滑圓管，稱(chēng)為整流管，對(duì)引緯氣流進(jìn)一步整流，當(dāng)整流段長(zhǎng)度與管徑之比大于6～8時(shí)，整流效果較好，從主噴嘴射出的射流擴(kuò)散角小，集束性好，射程也遠(yuǎn)。噴嘴芯子在噴嘴殼體中的進(jìn)出位置可以調(diào)節(jié)，使氣流通道的截面積變化，從而改變射流的出流流量。

圖3-41管道片圖3-42異形筘和接力噴嘴

1―異形筘2―經(jīng)紗3―接力噴嘴第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（三）噴氣引緯機(jī)構(gòu)3.引緯氣流的控制（1）管道片和異形筘

管道片對(duì)氣流的約束較好,引緯耗氣量較低,但不適宜高經(jīng)密或厚重織物,容易造成經(jīng)向條痕,而且出口側(cè)流速降低較多，緯紗頭彎曲飄動(dòng)，打緯后易產(chǎn)生的緯縮疵點(diǎn)。

異型筘是在筘齒上開(kāi)一個(gè)凹槽，從而沿筘面組成了一個(gè)近似三面封閉的氣流通道，氣流與緯紗就沿此通道飛行，打緯時(shí)，由凹槽的中間部位將緯紗推向織口。

圖3-43噴氣程序示意圖（P0>P1>P2）1―主噴嘴2―接力噴嘴3―主噴儲(chǔ)氣罐4―輔噴儲(chǔ)氣罐5―尾噴儲(chǔ)氣罐第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（三）噴氣引緯機(jī)構(gòu)3.引緯氣流的控制（2）輔助（接力）噴嘴

圖3-41管道片圖3-42異形筘和接力噴嘴

1―異形筘2―經(jīng)紗3―接力噴嘴第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（三）噴氣引緯機(jī)構(gòu)3.引緯氣流的控制（1）管道片和異形筘

管道片對(duì)氣流的約束較好,引緯耗氣量較低,但不適宜高經(jīng)密或厚重織物,容易造成經(jīng)向條痕,而且出口側(cè)流速降低較多，緯紗頭彎曲飄動(dòng)，打緯后易產(chǎn)生的緯縮疵點(diǎn)。

異型筘是在筘齒上開(kāi)一個(gè)凹槽，從而沿筘面組成了一個(gè)近似三面封閉的氣流通道，氣流與緯紗就沿此通道飛行，打緯時(shí)，由凹槽的中間部位將緯紗推向織口。

圖3-44噴水引緯織造原理1―絞邊裝置2―探緯器3―電熱割刀4―胸梁5―緯絲筒子6―定長(zhǎng)儲(chǔ)緯器7―夾緯器8―環(huán)狀噴嘴9―噴射凸輪10―噴射水泵11―穩(wěn)壓水箱12―導(dǎo)紗器第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（四）噴水引緯機(jī)構(gòu)1.噴水引緯原理

圖3-45噴水引緯噴嘴1―導(dǎo)緯管2―噴嘴座3―噴嘴體4―整流套5―鎖緊螺母6—導(dǎo)紗磁環(huán)第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（四）噴水引緯機(jī)構(gòu)2.噴嘴高壓水流從噴嘴體3流進(jìn)，經(jīng)整流套4進(jìn)行整流，以減少射流的渦流狀態(tài)，提高其集束性。當(dāng)射流從噴嘴口噴出時(shí)，依靠水流與緯絲的摩擦力，帶引緯絲一起通過(guò)梭口。

圖3-46噴射水泵1―角形杠桿2―手動(dòng)桿3―凸輪4―彈簧座5―彈簧6―彈簧內(nèi)座7―缸套8―柱塞9―出水閥10―進(jìn)水閥11―泵體12―排污口13―調(diào)節(jié)螺母14―連桿15―限位螺栓16―穩(wěn)壓水箱第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（四）噴水引緯機(jī)構(gòu)

3.噴射水泵依靠彈簧釋放時(shí)的恢復(fù)力，急速推動(dòng)柱塞，產(chǎn)生高壓水流。

柱塞的最大動(dòng)程決定于凸輪大、小半徑之差和角形杠桿大、小臂的尺寸，由定位器的限位螺栓進(jìn)行調(diào)整。

圖3-48片梭織機(jī)的投梭機(jī)構(gòu)1-投梭凸輪2-轉(zhuǎn)子3-擺桿4-回轉(zhuǎn)軸5-連桿6-搖臂7-投梭棒8-投梭扭軸9-定位螺釘10-擊發(fā)轉(zhuǎn)子11-擊梭塊12-片梭13-導(dǎo)梭片14-油壓緩沖活塞15-調(diào)節(jié)螺釘?shù)谖骞?jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（五）片梭引緯機(jī)構(gòu)由于投梭扭軸的另一端是被固定的，因此當(dāng)擺桿作順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，搖臂和投梭棒便按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)角度，使投梭扭軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,儲(chǔ)存投梭所需要的能量。

圖3-49M8300型多梭口織機(jī)引緯原理圖1-經(jīng)紗定位器2-織造轉(zhuǎn)子3-緯紗控制器4-定長(zhǎng)盤(pán)5-噴管6-緯剪第五節(jié)織機(jī)二、引緯機(jī)構(gòu)（六）多相引緯M8300型織機(jī)在經(jīng)紗方向依次打開(kāi)的梭口中，同時(shí)噴氣引入4根緯紗。

第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)

1.打緯機(jī)構(gòu)的作用（1）由鋼筘將引入梭口的緯紗推向織口，與經(jīng)紗交織成織物。（2）由鋼筘與其它導(dǎo)梭元件一起，引導(dǎo)載緯器通過(guò)梭口。（3）由鋼筘控制經(jīng)紗密度和織物的幅寬。

第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)2.打緯機(jī)構(gòu)的要求（1）筘座的擺動(dòng)幅度盡可能小，以減輕筘片對(duì)經(jīng)紗的摩擦以及織物的振動(dòng)。（2）在保證有足夠打緯力的條件下，應(yīng)盡量減小筘座的重量，從而減小打緯時(shí)的慣性力，使筘座運(yùn)行平穩(wěn)。（3）打緯時(shí)，盡量避免對(duì)緯紗產(chǎn)生過(guò)大的沖擊，避免經(jīng)紗張力驟然增大。（4）打緯運(yùn)動(dòng)和開(kāi)口運(yùn)動(dòng)相互配合協(xié)調(diào)，以保證載緯器正常通過(guò)梭口。

第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)（一）四連桿打緯機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄因?yàn)楹芏蹋释ǔＥc主軸1做成一體，俗稱(chēng)為曲柄軸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但筘座運(yùn)動(dòng)沒(méi)有停頓時(shí)間。

圖3-50四連桿打緯機(jī)構(gòu)1—曲柄軸2—曲柄3—牽手4—牽手拴5—筘座腳6—筘帽7—鋼筘8—筘座9—擺軸圖3-52六連桿打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性曲線

圖3-51六連桿打緯機(jī)構(gòu)’第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)（二）六連桿打緯機(jī)構(gòu)寬幅織機(jī)要求筘座在后心附近有較長(zhǎng)的靜止時(shí)間，以滿足引緯的要求，廣泛使用六連桿打緯機(jī)構(gòu)。圖3-51所示的六連桿打緯機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)DC’EF組成。

從圖3-52可以看出，打緯動(dòng)程S較大，筘座的速度v兩次過(guò)0線，即有兩次靜止，說(shuō)明筘座在后心附近相對(duì)靜止時(shí)間較長(zhǎng)（對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)角在120°～250°），對(duì)引緯有利。然而，在前止點(diǎn)處筘座的角加速度較大，雖然有利于打緊緯紗，但在織造高密度織物時(shí)，加大了鋼筘對(duì)經(jīng)紗的磨損和引起主軸回轉(zhuǎn)不均勻。因此，六連桿打緯機(jī)構(gòu)一般用于低速寬幅織機(jī)。第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)

（三）共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)主凸輪2使筘座向前擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)打緯運(yùn)動(dòng)，副凸輪9使筘座向后擺動(dòng)，使鋼筘撤離織口?？梢酝ㄟ^(guò)精確設(shè)計(jì)凸輪廓線而得到理想的從動(dòng)件（筘座）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖3-53

共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)1-主軸

2-主凸輪

3-主凸輪轉(zhuǎn)子

4-筘座腳

5-搖軸

6-筘座

7-鋼筘

8-副凸輪轉(zhuǎn)子

9-副凸輪第五節(jié)織機(jī)三、打緯機(jī)構(gòu)

（四）3.橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯方法及打緯機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)橢圓齒輪1、2將織機(jī)主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成搖軸的非勻速擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)筘座要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通過(guò)建立橢圓齒輪和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時(shí)間，完全滿足織機(jī)的打緯工藝要求。橢圓齒輪加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。圖3-56橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)第五節(jié)織機(jī)卷取運(yùn)動(dòng)必須連續(xù)且有規(guī)律地將織好的織物引離織口，同時(shí)卷繞到卷布輥上；卷取量要準(zhǔn)確，緯紗在織物中排列均勻；緯密調(diào)節(jié)范圍要大，調(diào)節(jié)檔次級(jí)差要小，最好是無(wú)極調(diào)節(jié)，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)織物品種多樣化的要求。

四、卷取機(jī)構(gòu)卷取機(jī)構(gòu)的要求：第五節(jié)織機(jī)1.根據(jù)卷取運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)分類(lèi)（1）間歇式卷取機(jī)構(gòu)：由周期性擺動(dòng)的筘座來(lái)驅(qū)動(dòng)的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，但有沖擊，機(jī)件磨損快，易松動(dòng)失靈，不適應(yīng)高速。（2）連續(xù)式卷取機(jī)構(gòu)：由織機(jī)主軸或直接由卷取電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使卷布輥連續(xù)回轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，能承受較大的張力，但機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。3.按卷取機(jī)構(gòu)的控制傳動(dòng)方式分類(lèi)（1）機(jī)械式卷取機(jī)構(gòu)：由織機(jī)主軸或筘座等，通過(guò)齒輪等機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷布輥運(yùn)動(dòng)。其緯密變更時(shí)，需調(diào)換齒輪，往往需要儲(chǔ)備數(shù)量較多的緯密齒輪。（2）電子式卷取機(jī)構(gòu)：使用卷取電機(jī)或電子送經(jīng)聯(lián)動(dòng)，卷取速度可任意設(shè)定，變更緯密時(shí)，不需要調(diào)整緯密齒輪，特別是可以進(jìn)行微機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，品種適應(yīng)性強(qiáng)。

四、卷取機(jī)構(gòu)第五節(jié)織機(jī)

四、卷取機(jī)構(gòu)（一）間歇式卷取機(jī)構(gòu)圖3-57七齒輪式卷取機(jī)構(gòu)圖1—卷取桿2—卷取鉤3—刺毛輥4—保持鉤Z1—棘輪Z2~Z7—齒輪當(dāng)筘座腳向前擺動(dòng)時(shí)，卷取桿后擺，使卷取鉤拉動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，棘輪則通過(guò)卷取輪系中的變換齒輪Z2、Z3以及其后的齒輪Z4~Z7，使刺毛輥（卷取輥）3轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)微小的角度，帶動(dòng)包在它表面上的織物移動(dòng)一個(gè)距離，實(shí)現(xiàn)織物的卷取。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。缺點(diǎn)：卷取鉤工作時(shí)對(duì)棘輪有撞擊作用，容易引起兩者的磨損和松動(dòng)，使織物上出現(xiàn)緯向稀密不勻。

筘座腳的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)卷取桿1擺動(dòng)，卷取桿的上端同卷取鉤2鉸連，卷取鉤